城市軌道交通牽引與傳動

第3章電力牽引與傳動3.1

概述3.3

牽引供電系統(tǒng)3.3直流電力牽引傳動系統(tǒng)3.4交流電力牽引傳動系統(tǒng)3.5廣州地鐵一號線車輛牽引系統(tǒng)3.1概述一、軌道車輛電力牽引發(fā)展簡介電力牽引是一種以電能為動力牽引車輛前進(jìn)的牽引方式。軌道車輛通過受流器從架空接觸網(wǎng)或第三軌（輸電軌）接收電能，通過車載的變流裝置給安裝在轉(zhuǎn)向架上的牽引電機(jī)供電，牽引電機(jī)將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，機(jī)械能通過齒輪傳給輪對，驅(qū)動輪對在軌道上運(yùn)動帶動車輛前進(jìn)。早期的電力牽引的軌道車輛采用直流電動機(jī)。直流電動機(jī)存在體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作可靠性差、制造成本高、維修麻煩的缺點(diǎn)。隨著交流電機(jī)控制理論和大功率電力電子元器件制造技術(shù)的發(fā)展，采用交流電機(jī)牽引的交流傳動技術(shù)迅速崛起，使軌道車輛電力牽引技術(shù)上了一個(gè)新臺階。二、軌道交通電力牽引傳動系統(tǒng)的主要類型軌道交通電力牽引供電制式：直流：600、750、1500、3000V交流：6250、15000、25000V軌道交通電力牽引傳動系統(tǒng)分為：1、直流電力牽引傳動系統(tǒng)

（1）直流—直流

（2）交流—直流2、交流電力牽引傳動系統(tǒng)（1）直流—交流（2）交流—直流—交流三、電動車組牽引特性電動車組在每個(gè)站間區(qū)間內(nèi)，從啟動加速運(yùn)行到制動減速最后停車其速度和牽引力的變化曲線見下圖。 電動機(jī)的特性應(yīng)滿足列車牽引特性的要求。第一節(jié)概述3.2

牽引供電系統(tǒng)1．供電系統(tǒng)的構(gòu)成城市軌道交通的供電系統(tǒng)是列車運(yùn)行的動力源，它是由電力源、供電線路、主(降壓)變電站、牽引變電所、降壓變電所、接觸網(wǎng)、電力監(jiān)控系統(tǒng)、車站及區(qū)間動力照明系統(tǒng)、雜散電流防護(hù)系統(tǒng)、防雷設(shè)施和接地系統(tǒng)等部分組成。1)

電力源及主變電站城市軌道交通的電源可以來自國家電網(wǎng)或發(fā)電站(廠)。由于城市軌道交通系統(tǒng)位于城市區(qū)域內(nèi)，這里有國家電力系統(tǒng)的區(qū)域變電站，因此多數(shù)城市軌道交通系統(tǒng)可從區(qū)域變電站得電，其電壓一般為10~35kV。如果區(qū)域變電站的負(fù)荷有限，則需為城市軌道交通系統(tǒng)專設(shè)主(降壓)變電站，將國家電網(wǎng)的高壓(110～220kV)降為中壓(10～35kV)，并通過牽引供電網(wǎng)絡(luò)將電能分配到每一個(gè)牽引變電所和降壓變電所。從發(fā)電廠(站)經(jīng)升壓、高壓輸電線到區(qū)域變電站(如可供軌道交通使用)或主(降壓)變電站的部分，通常被稱為供電系統(tǒng)的“外部供電系統(tǒng)"，也稱“一次供電系統(tǒng)”；從主(降壓)變電站及其以后的部分統(tǒng)稱為“牽引供電系統(tǒng)”。2)輸電線電流經(jīng)輸電線從電站傳送到用電地區(qū)。電流(I)傳送過程中會因?qū)Ь€電阻(R)的存在而產(chǎn)生能量損失(I2R)及電壓損失(IR)。如果功率不變，電壓增加，電流就減小，所以，高壓傳輸能量損失??；但是，電壓提高，也會提高電線絕緣和支柱的費(fèi)用，以及升壓變電所和降壓變電所的費(fèi)用。因此傳送電壓需要進(jìn)行綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較。我國國家電網(wǎng)的傳送電壓為110~220kV。3)牽引變電所牽引變電所的任務(wù)就是將電力系統(tǒng)提供的三相工頻交流電通過變壓、變相或變流轉(zhuǎn)變?yōu)楸揪€電動車輛可用的電源。根據(jù)電流制的不同，牽引變電所又分為直流牽引變電所和交流牽引變電所。城市內(nèi)的地鐵、輕軌網(wǎng)絡(luò)多采用直流牽引制式，只有少數(shù)延伸至遠(yuǎn)郊的城市鐵路(如中國香港九廣鐵路、日本東京常盤線等)為了與區(qū)域鐵路共線運(yùn)營則會采用交流牽引制式。城市軌道交通采用直流供電制式是因?yàn)槌鞘熊壍澜煌ㄟ\(yùn)輸?shù)牧熊嚬β什⒉皇呛艽螅涔╇姲霃剑ǚ秶┮膊淮?，因此供電電壓不需要太高，還由于直流制比交流制的電壓損失小（同樣電壓等級下），因?yàn)闆]有電抗壓降。另外由于城市內(nèi)的軌道交通，供電線路都處在城市建筑群之間，供電電壓不宜太高，以確保安全。基于以上原因，世界各國城市軌道交通的供電電壓都在直流550～1500V之間。直流牽引變電所將中壓電降壓整流后變成供軌道交通列車使用的直流電源，再通過沿線架設(shè)的接觸網(wǎng)供給運(yùn)行中的列車?，F(xiàn)在，國際電工委員會擬定的電壓標(biāo)準(zhǔn)為600V、750V和1500V三種，后兩種為推薦值。我國國家標(biāo)準(zhǔn)也規(guī)定為750V和1500V。以北京和天津?yàn)榇淼谋狈降貐^(qū)采用DC750V供電電壓制式，允許電壓波動范圍為DC500V～DC900V，第三軌受流；以上海和廣州為代表的南方地區(qū)采用DC1500V供電電壓制式，允許電壓波動范圍為DC1000V～DC1800V，架空接觸網(wǎng)受電弓受流。從減少電能損失和電壓降，延長供電距離以降低牽引變電站的數(shù)量及投資，以及從降低受流接觸網(wǎng)的懸掛重量、降低結(jié)構(gòu)復(fù)雜性及投資而言，采用DC1500V的牽引供電電壓制式比采用DC750V的牽引供電電壓制式要經(jīng)濟(jì)得多。高耐壓電力電子變流器件的發(fā)展，為采用DC1500V供電的城市軌道交通牽引傳動系統(tǒng)提供了可靠的技術(shù)保障。因此，今后我國的城市軌道交通牽引傳動系統(tǒng)的供電電壓制式的發(fā)展趨勢應(yīng)該是逐步采用統(tǒng)一的DC1500V。5)

接觸網(wǎng)

接觸網(wǎng)是將牽引變電所的電源傳送給電動車輛的導(dǎo)體。電動車輛通過受電弓(或受流器、集電靴)獲得電能，驅(qū)動牽引電動機(jī)使列車運(yùn)行。廣義的接觸網(wǎng)大體可分為接觸導(dǎo)線(習(xí)慣稱為接觸網(wǎng))及接觸軌兩大類。接觸導(dǎo)線懸掛于軌道上方，接觸軌位于軌道中部或側(cè)面。上海地鐵采用架空式接觸網(wǎng)北京地鐵采用接觸軌，接觸軌安裝于線路行車方向的左側(cè)，集電靴采用上部接觸方式受電。下部籍受電針的接觸軌鋼鋁復(fù)搞合接觸軌鋁合金弊具有導(dǎo)逐電性高乓、導(dǎo)熱世性好、昌耐腐蝕練、吸震紙隔音、英比重輕借等優(yōu)點(diǎn)賽，但其甩弱點(diǎn)是至：強(qiáng)度年較低，扁耐磨性辣差；而土不銹鋼瘡具有強(qiáng)簽度及硬菌度高、粉耐磨性甘及延展改性好等忘優(yōu)點(diǎn)。鋼鋁線復(fù)合接觸軌在計(jì)鋁合虧金軌家的接藝觸面冒上包霜覆有住一層拐不銹著鋼帶迫，可大大提釋高耐甩磨性得。又性克服邀了兩泊者的株不足珠之處績，是汗一種皮理想斃的導(dǎo)檢電軌兵復(fù)合遺材料跨。接觸軌安墳裝在絕緣預(yù)支架上，悟絕緣支架牢通過脹錨忍螺栓直接齊固定在整霞體道床上延。6)電力迷監(jiān)控周系統(tǒng)電力監(jiān)歉控系統(tǒng)袍也稱S亦CAD婚A(S守upe湯rvi披sor辣yC朵ont董rol趙an劍dD憤ata店Ac扁qui垂sit景ion猶)。由設(shè)在怪控制中甚心的電爺力調(diào)度搖系統(tǒng)、羽通信通使道和設(shè)用在牽引世降壓混潛合所及初降壓所梢的綜合窗自動化愛系統(tǒng)三傻部分構(gòu)臥成。該系統(tǒng)槳主要完詢成對供注電系統(tǒng)晶及設(shè)備遵運(yùn)行狀尤況的實(shí)激時(shí)監(jiān)控為，為電橫力調(diào)度殃提供自古動化管掙理手段衫，保證戶供電系有統(tǒng)安全獅可靠地蜻運(yùn)行。3.2直流饅電力豆?fàn)恳I(xiàn)系統(tǒng)一、直流驅(qū)電機(jī)（一）視、直流燃電機(jī)的蠟組成（二）、互直流電機(jī)翅的工作原易理（三）、束直流電機(jī)催的勵(lì)磁方梁式（四）、題直流串勵(lì)頸電動機(jī)的者機(jī)械特性二、直流結(jié)牽引調(diào)速蘆系統(tǒng)直流牽紗引調(diào)速都系統(tǒng)按立電源性乖質(zhì)分為徒：直-直支流牽引內(nèi)系統(tǒng)交-直高流牽引掏系統(tǒng)（一）、粉直流牽引少電動機(jī)的攀基本調(diào)速汗方法直流揀電動引機(jī)的撇轉(zhuǎn)速毫表達(dá)模式U—電動賠機(jī)的端電腦壓Id婆—電銳動機(jī)錢的負(fù)步載電艷流ΣR—電必動機(jī)的總推電阻Ce—由備電動機(jī)結(jié)繁構(gòu)決定的義電勢常數(shù)Φ—電動兩機(jī)的主極恨磁通（一）友、直流已牽引電斑動機(jī)調(diào)驢速的基舌本形式慕：1、臉調(diào)節(jié)否牽引候電機(jī)勉的端均電壓（1）、禍變阻調(diào)壓通過倡調(diào)節(jié)前串入頌電機(jī)涉回路栗的電市阻的乖大小盈來改趟變電字動機(jī)釀的端槽電壓娛以實(shí)泛現(xiàn)電犁動機(jī)拔的調(diào)叉速。調(diào)節(jié)電芽阻的方耍法又分欺兩類：有觸明點(diǎn)式殼開關(guān)輝調(diào)阻無觸點(diǎn)斬耽波調(diào)阻這種調(diào)辟壓方式績在電阻塔中消耗辦了大量銷的電能爛。（2由）斬奪波調(diào)蔬壓在電仆路中抬接入哄能有婚規(guī)則簽地導(dǎo)苦通和臨關(guān)斷直的斬軟波器章，則小可以往減低溫直流警電動給機(jī)兩唐端的膽平均攝電壓傳。電鍛動機(jī)迫兩端歸電壓股的平屠均值偵為：只要河調(diào)節(jié)愁導(dǎo)通航比，惹即可板調(diào)節(jié)薦平均腳電壓輕。隨著半蟲導(dǎo)體技豪術(shù)的發(fā)飛展，斬筋波器中例的斬波矩元件經(jīng)蕉歷了以攀下的發(fā)蕉展過程籌：晶閘管可關(guān)斷貿(mào)晶閘管綠（GT剪O）絕緣門極惜晶閘管（仿IGBT約）斬波元件須的發(fā)展，曠推動了斬竿波器向電王路簡潔、漿控制簡單目、輕型化穴方向發(fā)展眾。2、調(diào)廁節(jié)勵(lì)磁栗磁通采取匝跡數(shù)短路攜法和分減路電流喊法可以稈減小牽舊引電動諸機(jī)勵(lì)磁愧電流從泊而減小也主極磁得通，以歉實(shí)現(xiàn)對截轉(zhuǎn)速的言調(diào)節(jié)。直流淡控制體系統(tǒng)衣分為涂凸輪鋤變阻愧控制釘、斬頁波調(diào)梨阻控憐制及柳斬波候調(diào)壓銜控制抓。凸輪變仇阻控制就是淚在牽滾引和幣電阻鋤制動散時(shí)，圈由凸脖輪控幟制電脾器結(jié)廈點(diǎn)的既開閉眼，實(shí)差現(xiàn)制鋼動電敘阻的飛變換液和串息并聯(lián)腳轉(zhuǎn)換稍來調(diào)使節(jié)直遞流牽窗引電凡動機(jī)拜的電殲壓及索電流姻。斬波調(diào)阻翠控制就是用割斬波器借調(diào)節(jié)電撥阻值控均制直流狼牽引電望動機(jī)的禽電壓及月電流的筋控制方期式。斬波調(diào)壓穗控制就是用斬視渡器直接逮調(diào)節(jié)牽引筐電動機(jī)的批電壓及電踏流。凸輪變阻擦控制利用凸輪齒控制器控閥制電阻的萍接入與切姐除。凸輪雷控制座器原訴理：降由手萌輪轉(zhuǎn)玩軸、汗凸輪蓮觸點(diǎn)倘等部粥分組趁成。命通過盈手輪爽轉(zhuǎn)動諷轉(zhuǎn)軸辣時(shí)，睬固定低在軸浩上的輛凸輪蘭就轉(zhuǎn)生動．膜凸塊仆壓在疊滾輪至上，望使杠夾桿繞野其軸常轉(zhuǎn)動笨，壓忙縮彈迷簧，合而使異動觸囑點(diǎn)離辛開靜閥觸點(diǎn)員。若幫將凸綿輪的腫凹部男對準(zhǔn)翁滾子葬，則宵在彈買簧力賣的作對用下批而使防動靜倡觸點(diǎn)秋閉合陰。這仇種觸妻頭有脅多對蓬，每窄對觸附頭相撲應(yīng)有勇一凸蜓輪。蹤蝶由于畜凸輪降的形役狀及奇其安泉裝的捉角度擋不同娘，所投以當(dāng)雞手輪玩轉(zhuǎn)到呈不同孤的位艙置時(shí)器，將虎有不喪同的朝觸點(diǎn)秋閉合辛或斷封開。斬波調(diào)阻仆控制斬波調(diào)章阻控制柴用于串找勵(lì)電動劫機(jī)的電校阻控制曾，斬波師器與電更阻并聯(lián)柳，可實(shí)影現(xiàn)電阻輛無級平怎滑調(diào)節(jié)出，提高僻粘著性擇能，有稿利于更價(jià)好地發(fā)盯揮列車女電制動瀉性能。斬波釣調(diào)阻步原理斬波版調(diào)壓例控制凸輪電阻烈調(diào)速和斬裕波調(diào)阻控雁制，均不究可避免地乖存在浪費(fèi)岸電能的缺銷點(diǎn)。斬波調(diào)壓訪是通過改訂變直流電則流接通和曉斷開的時(shí)位間比例，絞就可以改快變直流電潔機(jī)上的電出壓、電流木平均值。3.3交流電力攤牽引系統(tǒng)一、交流糧電機(jī)三相異豎步電動府機(jī)的機(jī)叔械特性交流盟控制園系統(tǒng)園分為疏異步魯電動童機(jī)和孩直線妻電機(jī)公控制葵兩種的。異步電劫動機(jī)控拘制就是噴用調(diào)壓閉調(diào)頻裝想置控制泉異步電預(yù)動機(jī)電菠壓及頻醋率，實(shí)累現(xiàn)牽引豎和電氣浙制動。直線電機(jī)出與以上不翁同的是不僵采用旋轉(zhuǎn)嚷的異步電專動機(jī)，而漸采用平面泰的交流電備動機(jī)即直戶線電機(jī)的棉控制。二、交流亂電動機(jī)調(diào)新速系統(tǒng)對于交流慨異步電動篇機(jī)，其轉(zhuǎn)標(biāo)速為：式中志S—由轉(zhuǎn)差率筒；P—事磁極奏對數(shù)f—冤頻率洲。因此，三相彩交流識電機(jī)虜調(diào)速餓方法脈可以濤分為活：改變磁極破對數(shù)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)嗓差率調(diào)節(jié)鑄供電久頻率其中您只有徒調(diào)節(jié)聰供電歡頻率刺的方芳法是低理想苦的方慣法。在變頻調(diào)為速的交流貝傳動系統(tǒng)巡壽中，按供錫電制式的冰不同，可摸分為：直流斷—交裁流交流—直權(quán)流—交流城市轎軌道殃交通件多采鴿用直足流—圓交流肢方式自，干亡線鐵他路則捏采用奧交流星—直蟲流—膚交流目的方榆式。由此可見石，將直流雪電轉(zhuǎn)變成梯頻率可變論的交流電辯就是交流辦傳動的關(guān)棍鍵所在。將直流電嬸轉(zhuǎn)變成頻著率可變的轉(zhuǎn)交流電的肉設(shè)備稱為逆變器。在車裳輛牽濃引的野開始說階段脖，保聞持氣考隙磁寨通為晉常數(shù)敵，改飽變供秘電頻拒率可名以使尖電動吼機(jī)的啟最大渾扭矩遇基本掃不變福，達(dá)靈到加指速運(yùn)犬行的牛目的嚷。而在轟隨后勒的牽嫌引階食段，震保持始電壓虧不變棵而改庫變頻昏率，豈則最籌大扭幣矩隨炕著頻攤率的類上升性而下嗚降，萌實(shí)現(xiàn)驅(qū)恒功找率控輔制。用在交流格變頻調(diào)速得傳動中的嗓逆變器實(shí)濤際上是變竭壓變頻器分，變壓（乒Vari屯able廁Vol園tage垂）,簡稱宜VV，變必頻（Va哨riab風(fēng)leF涼requ寨ency矛）,簡稱裝VF，故首變壓變頻剩器簡稱為漲VVVF凍裝置。三、交流袍傳動的脈雖寬調(diào)制控術(shù)制技術(shù)VVV數(shù)F技術(shù)化又分為盯兩種：一種是抓脈沖幅楚值調(diào)制軌，稱為卻PAM默（Pu握lseAmpl瓶itud超eMo耳dula鬼tion量),變壓邀變頻分開匹完成。另一種是術(shù)脈沖寬度崖調(diào)制，稱鞠為PWM葛（Pu蔬lse壞Widt增hMo掉dula勝tion絕),變壓示變頻集中茅在逆變器訂中一起完唉成，這是冊隨著快速辦半導(dǎo)體開貝關(guān)元件G億TO、I遺GBT等雄的發(fā)展的訂結(jié)果。3.5廣州地章鐵一號逆線車輛探牽引系給統(tǒng)牽引/制暮動系統(tǒng)組為成廣州地罷鐵一號霧線車輛星牽引和忌電制動緣瑞系統(tǒng)由葉德國A有Dtr挖anz焦公司提想供，是續(xù)國內(nèi)首占家采用晉交流傳村動和動辰力分散貪型控制片技術(shù)的汁地鐵車磨輛項(xiàng)目孕。整個(gè)棒系統(tǒng)傳由受吉電弓芒、高套速斷賓路器主HS達(dá)CB綿、V纏VV俘F牽聚引逆稈變器頌、D大CU珍（牽課引控偉制單景元）卡/U矛NA估S（逆變器立保護(hù)監(jiān)控邊單元）、牽引休電機(jī)，允制動電月阻等組撿成。1—糠—D饑CU對股VVV飽F逆變阿器的線底路電容蝕器充/媽放電控版制2——盜DCU袍/UNA醋S對VV螺VF逆變劉器及電機(jī)絲式轉(zhuǎn)矩控制牽引股系統(tǒng)淹組成泥示意屠圖列車受電蚊弓從接觸橫網(wǎng)受流，悠通過高速巷斷路器后遇，將15和00VD對C送入V罰VVF牽故引逆變器飲。VVV社F牽引逆戴變器采用濃PWM脈稼寬調(diào)制模感式，將1英500V低DC直流蔬電逆變成獎(jiǎng)?lì)l率、電降壓可調(diào)的膏三相交流因電，平行每供給車輛想四臺交流要鼠籠式異玻步牽引電灶機(jī)，對電雜機(jī)進(jìn)行調(diào)男速，實(shí)現(xiàn)棉列車的牽惕引。其半導(dǎo)體騙變流元件尚采用45綁00V/憑3000擁A的GT獎(jiǎng)O。VVVF輸出電東壓的頻戶率調(diào)節(jié)辛范圍為蘇0~鼓11質(zhì)2H便z，幅栽值調(diào)節(jié)秘范圍為征0~作11樣47劈燕VAC棗。牽引賢電機(jī)刪通過錢齒輪嶼連軸遠(yuǎn)節(jié)和魚齒輪己將從狗電機(jī)營產(chǎn)生羞的力賺矩傳燒到車臣輪車陷軸。在“牽曲引”過島程中，這個(gè)系統(tǒng)康通過線路王向電機(jī)逆摟變器模塊膀供電，使進(jìn)電機(jī)逆變蠢器模塊完搏成振幅和偏頻率可調(diào)緒的三相電彎壓（VV沿VF）驅(qū)牧動牽引電細(xì)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，榜完成電能敲轉(zhuǎn)化為機(jī)踩械能。在“制動呢”時(shí)，使藥牽引電機(jī)變充當(dāng)發(fā)電宮機(jī)發(fā)電，器并通過接喘觸網(wǎng)饋電遇，供給其洽它列車或甚者在制動幸電阻中消么耗。完成葉機(jī)械能轉(zhuǎn)顛化成電能去。牽引系堅(jiān)統(tǒng)基本忠參數(shù)牽引逆銜變器V求VVF棵：線電璃壓船UN犁=態(tài)1此00需0獸~狀18鴿00甚V呀DC輸入線肥電流展I負(fù)N情=4畏80眨A最大線電療流（牽引惜）例IN僵DMAX纏=6椅92A最大今線電園流（屠制動襲）腥I冶N叼B(yǎng)M壤AX墾=垃1站17俯1棋A輸出電流煩IA撕=72作0A最大輸出耕電流光I穗AMAX忠=1參080棚A最大保受護(hù)電流展I離MA驢X=攝29取00改A輸出電壓報(bào)U修N=像0~姜1050錘V輸出頻沫率座f漸A=竊0罪~1挽12失Hz\GTO最琴大開關(guān)頻偷率敞fP=女450肯Hz制動斬波蒸模塊斬波規(guī)頻率由fB乳=2碑50H站z模塊冷卻傅方式廊強(qiáng)迫風(fēng)課冷牽引電丹機(jī)：基本工和作原理整個(gè)控趁制系統(tǒng)番由輸入款值設(shè)定蜻、速度挽測量、故電機(jī)控漢制、脈挺沖發(fā)生英器、能館量反饋蜻各環(huán)節(jié)鼠構(gòu)成。劈燕DCU弄通過列掠車線接蜓受來自訊控制系估統(tǒng)的牽勿引/制撇動力絕溪對值（季以百分載比的形頓式），腔與此同誘時(shí)還接攔受司機(jī)研發(fā)出牽艱引或制詞動指令致，來決妄定是施槽加牽引員或制動慨力。在給定據(jù)值進(jìn)行帆實(shí)際電耐機(jī)控制困前，必?fù)u須經(jīng)過爐以下條癥件的處版理:輸入值設(shè)疲定載荷校驗(yàn)：DCU根涂據(jù)相應(yīng)動拾車的載荷靠狀況來調(diào)飾整實(shí)際牽勻引/制動旁力，這是怖由于采用芒了動力分天散型控制稈，為了保苗持車鉤之然間的相對械運(yùn)動最小蘇，并且使碰整車達(dá)到押相同的動偵態(tài)特性。速度賓限制瞇（牽冰引時(shí)道）：廣州地鐵悼一號線規(guī)肅定了3個(gè)屬速度限制渾，速度控余制的優(yōu)先袋級高于電捆機(jī)控制。正常中速度瞎：惜80略km搜/h倒車速年度：使1惰0欲km/慢h慢行媽速度窗：旁3拉k妖m/翻h(huán)線電流限揮制（牽引鏈時(shí)）：在牽引工駱況時(shí)，線廢電流控制牽的優(yōu)先級擱高于電機(jī)庫控制，出夸于功耗的削考慮，該船限制值為控不超過每角節(jié)動車7便20A。欠壓保估護(hù)（制在動時(shí)）：在制沿動時(shí)俱，網(wǎng)循壓一態(tài)直受棕到檢浮測，村當(dāng)網(wǎng)惱壓降另到1責(zé)50住0V征以下愛時(shí)，平制動井力矩偽隨速帖度和蒙網(wǎng)壓療相應(yīng)涉的減陶少，編這時(shí)旗不足下的制煤動力迅由氣得制動戴補(bǔ)充潑?？辙D(zhuǎn)/滑棵行保護(hù)：空轉(zhuǎn)/撕滑行保如護(hù)通過胖比較拖趕車動車悟之間的垃速度差勢異來實(shí)畝現(xiàn)，通姨過適當(dāng)帖減少力鵝矩設(shè)定勤值，該找保護(hù)能雄確保輸牙出最大霜所要求榆的牽引懇/制動溝力，當(dāng)甲拖車速內(nèi)度檢測改失敗時(shí)時(shí)，該保州護(hù)還可速以通過班仿真計(jì)喝算拖車?yán)姿俣葋頁?jù)保證正竄常功能包。速度檢拆測每個(gè)哪牽引桶電機(jī)終帶一滅個(gè)速仗度傳帶感器澇，輸腰出兩疾個(gè)通酸道，比每個(gè)疫通道億相差開為9痛0o京的方尸波（婆電機(jī)毒每轉(zhuǎn)療為2股56僑個(gè)脈處沖）冷，通鍵過判諒斷相灘差可總以確幣定旋偷轉(zhuǎn)的樣方向的。每低個(gè)牽文引控仗制單積元連陽接3讓個(gè)速恩度傳中感器籮。在葵正常租情況謀下，視該數(shù)營值直朵接送吉入D填CU首進(jìn)行微牽引培控制夜，在破進(jìn)行薯速度迫測量令的時(shí)凈候，吊如果勁出現(xiàn)滋各速糧度值啞不相熊等的情情況撇（例扇如，咱空轉(zhuǎn)壓/滑劣行時(shí)魔），屈甚至聯(lián)在極以端情州況下糟，只嚴(yán)有一雄個(gè)電擋機(jī)的瞧速度孫信息墨對于董牽引西控制斗來說穴都是圍足夠動的?；甬?dāng)D襪CU滑監(jiān)控死邏輯需系統(tǒng)秩發(fā)現(xiàn)鏈有一死個(gè)速畫度傳般感器綁故障柱時(shí)，聚馬上片封鎖巧該速滲度信閑號，喜以免留對牽夠引控禍制造濕成嚴(yán)枯重的品影響破。除了電機(jī)士速度，在孫DCU中律同樣檢測滾拖車的速霸度。在拖柏車一個(gè)軸負(fù)上裝有一坊個(gè)編碼速分度傳感器憐，同電機(jī)糟速度傳感沃器不同，怒該傳感器驢是單通道腳的（每周己111個(gè)雪脈沖）。速度坑值通預(yù)過計(jì)東算脈晉沖數(shù)戒，然沈后與賤參考模時(shí)鐘秩周期歸計(jì)算宴得到副。脈沖模倉式發(fā)生填器脈沖薯模式在發(fā)生挨器根跟據(jù)電清機(jī)控脾制的湖三個(gè)朽輸入立變量座：相晉控因?qū)鶖?shù)、誰定子唱頻率興、和喘校正解角實(shí)童時(shí)計(jì)禮算牽爛引逆扣變器桐中的套GT鏈O觸爸發(fā)脈掌沖。電機(jī)控?cái)囍撇捎每张g矢量瓶控制，臨電機(jī)的粘磁通大摟小和方任向（空益間矢量鉗）通過阿逆變器憤輸出線尾電壓和覺相電流散，電機(jī)構(gòu)速度等勿參數(shù)近標(biāo)似得到羞。繞組中的主電流和電習(xí)機(jī)電壓作菠為空間矢歲量與磁通瘦量有關(guān)，什該解耦過倡程使得可貝以單獨(dú)控雁制磁通和殺力矩（磁廚場定向控腔制）。能量反饋在電機(jī)的把能量反饋勵(lì)中,能量洞反饋到電騾網(wǎng)中,如茂果在電制紐奉動的情況藝下,能量智不能被電母網(wǎng)完全吸汗收,多余淺的能量必受須轉(zhuǎn)換為消熱能消耗胸在制動電睡阻上，否桃則電網(wǎng)電宇壓將抬高果到不能承答受的水平受。受電如弓廣州地破鐵每列弓車上有蝴2個(gè)受垂電弓，井位于B奇車車頂恩。受電胡弓把電暖流從接惕觸網(wǎng)傳鏡導(dǎo)到車否輛上。正常怪情況巧下可給通過保壓縮竭空氣弱升起尼受電拋弓，權(quán)而受各電弓段的控乒制是暫通過布電磁壟閥進(jìn)放行控壺制。如果壓套縮空氣疼失敗（概即壓縮葡空氣壓瞧力不夠墨），車汽頂?shù)氖苌离姽瓡以趶椈烧劺ο履蠡氐浇弹B弓位置叮。在這燒種情況圾下，用腸安裝在香B車2汗位端電度氣柜中蓮的腳踏身泵可使享受電弓脈升起。受電云弓包久括底付架、決構(gòu)架簽、弓斧頭、皂拉伸蛇裝置環(huán)及下賞部組洲成。底架底架壯安裝淚在車亂頂，池它由捎方形寬的中間空管必、角休鋼及拐板的扎焊接架構(gòu)件送組成級，它暈作為從下臂興的支鉛撐裝軌置，股包括棄軸承添、下蓮導(dǎo)桿乳的軸框承滑外輪、欠拉伸躍彈簧豎的懸廣掛及煩氣壓個(gè)升弓王傳動堤裝置火，主構(gòu)要的省電器誘連接興位于牛底架找后部默的鍍幟銅部跪件。升降江裝置升降裝舍置控制調(diào)受電弓吹框架接甩觸滑板撤與上部淘接觸網(wǎng)瞇接觸的出范圍，孤要求的鉗提升力右由拉伸衛(wèi)彈簧產(chǎn)紐奉生，下臭降力由產(chǎn)氣壓升芹弓傳動挨裝置產(chǎn)兄生。在受電弓菌兩側(cè)下導(dǎo)具桿的側(cè)下賺方安裝有高度止擋硬，其兩個(gè)難螺釘限制減受電弓的針升起的最吃大高度，戲使受電弓芳在垂向不臂會產(chǎn)生任弊何的位移給。高度止擋燃是使受電喊弓的最大瞇提升高度肢不超過2擔(dān)050m桌m(xù)（從絕王緣子的下欄部邊緣測倒量起）。絕緣子受電弓肥安裝在頓4個(gè)記絕緣子?jì)鹕希^職緣子由促環(huán)脂