霍爾傳感器測轉(zhuǎn)速演示文稿_第1頁
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文檔簡介

霍爾傳感器測轉(zhuǎn)速演示文稿目前一頁\總數(shù)十八頁\編于二十點實拍視頻演示目前二頁\總數(shù)十八頁\編于二十點一、霍爾傳感器測速電路總體設(shè)計1、總體硬件設(shè)計

使用單片機測量電機轉(zhuǎn)速原理框圖如下圖2-1所示電機霍爾傳感器單片機STC89S52液晶顯示轉(zhuǎn)速超速報警電源目前三頁\總數(shù)十八頁\編于二十點霍爾傳感器測速原理圖目前四頁\總數(shù)十八頁\編于二十點

其測量過程大致是:測量轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器和電機軸同軸相連,并在機軸上安裝一個小磁鐵,機軸每轉(zhuǎn)一圈,與霍爾傳感器就接觸一次,霍爾傳感器感應磁場的變化通過上拉電阻在輸出口會產(chǎn)生一個低電平,并送給單片機,相應的發(fā)光二極管就會發(fā)亮,單片機IO口檢測到下降沿觸發(fā)中斷,通過控制計數(shù)的時間,即可實現(xiàn)計數(shù)器的計數(shù)值對應機軸的轉(zhuǎn)速值。單片機將該值處理后,在液晶顯示器顯示出來。一旦超速,單片機就會同過蜂鳴器發(fā)出報警。總體硬件電路圖和PCB圖如下圖所示:目前五頁\總數(shù)十八頁\編于二十點目前六頁\總數(shù)十八頁\編于二十點2、系統(tǒng)各部分電路(1)傳感器部分霍爾傳感器由電壓調(diào)整電路、反相電源保護電路、霍爾元件、溫度補償電路、微信號放大器、施密特觸發(fā)器和OC門構(gòu)成,通過上拉電阻可以將其輸出接入CMOS邏輯電路。該傳感器具有尺寸小、穩(wěn)定性好、靈敏度高等特點。其在電路中的作用是利用霍爾傳感器將電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號。其封裝和連線如下圖所示:目前七頁\總數(shù)十八頁\編于二十點目前八頁\總數(shù)十八頁\編于二十點HAL3144高靈敏度單極性霍爾開關(guān)HAL3144E是一款采用雙極性工藝技術(shù)的單極性霍爾效應傳感器IC,響應速度快,靈敏度高,具有略高的工作溫度范圍及可靠性,它由反向電壓器、電壓調(diào)整器、霍爾電壓發(fā)生器、信號放大器、施密特觸發(fā)器和集電極開路的輸出級組成。目前九頁\總數(shù)十八頁\編于二十點HAL3144霍爾開關(guān)的接口圖目前十頁\總數(shù)十八頁\編于二十點液晶顯示部分:

顯示部分有兩個功能,在正常情況下,通過液晶顯示當前轉(zhuǎn)速值,當電機的轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值通過蜂鳴器進行報警。其硬件和連線顯示圖如下圖:目前十一頁\總數(shù)十八頁\編于二十點(3)處理器部分

處理器采用的是單片機,對霍爾傳感器的脈沖進行處理,并將結(jié)果送給顯示器。其程序如附錄。

(4)報警部分

報警部分采用蜂鳴器,當電機轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值時,處理器就會將蜂鳴器驅(qū)動發(fā)出警報。

目前十二頁\總數(shù)十八頁\編于二十點霍爾測轉(zhuǎn)速的應用日常生活中,我們可以用在測量自行車、轉(zhuǎn)輪等各種運動的速度大小。利用V=2RN即可得出結(jié)果。其中R為自行車輪子的半徑,N為所測轉(zhuǎn)速的大小。目前十三頁\總數(shù)十八頁\編于二十點附錄voiddelay(uintms){uinti,j;//為延時引入i,j兩參數(shù)

for(j=0;j<ms;j++)//延時第一循環(huán)

for(i=0;i<120;i++);//延時第二循環(huán)}/*-------------------------------------------------------*//*--------------------向LCD1602寫命令--------------------*/voidwrite_command(ucharcommand){rs=0;//選擇寫命令

rw=0;P0=command;//向LCD寫命令

lcdcs=1;//信號使能端高電平

lcdcs=0;//信號使能端低電平}/*-------------------------------------------------------*//*--------------------向LCD1602寫數(shù)據(jù)--------------------*/目前十四頁\總數(shù)十八頁\編于二十點voidwrite_data(uchardata0){rs=1;//選著寫數(shù)據(jù)

rw=0;P0=data0;//向LCD寫數(shù)據(jù)

lcdcs=1;//信號使能端高電平

lcdcs=0;//信號使能端低電平}/*-------------------------------------------------------*//*-------------------外部中斷0計數(shù)程序-------------------*/voidcounter(void)interrupt0{EX1=0;//關(guān)外部中斷

count++;

//轉(zhuǎn)圈計數(shù)加1

z++;

//計數(shù)+1EX1=1;//開外部中斷0return;}/*-------------------------------------------------------*/目前十五頁\總數(shù)十八頁\編于二十點/*------------------------LCD顯示------------------------*/voiddisplaytolcd(){write_command(0x80);//向LCD1602寫命令80Hfor(i=0;i<sizeof(display)-1;i++)//循環(huán)要傳輸?shù)淖址麄€數(shù)次,每一次傳輸一個字符

{write_data(display[i]);delay(5);}}/*-----------------內(nèi)部中斷0計時計數(shù)程序-----------------*/voidTimer_0(void)interrupt1{TH0=(65536-50000)/256;//50ms定時

TL0=(65536-50000)%256;msec++;if(msec==20)//50*20=1S{displaytolcd();msec=0;zhuan=z;z=0;}}目前十六頁\總數(shù)十八頁\編于二十點/*----------------------端口初始化-----------------------*/voidint_all(){warning=0;//關(guān)蜂鳴器

z=0;//初始化z的值

count=0;//初始化count的值

zhuan=0;//初始化轉(zhuǎn)的值

rw=0;//選擇LCD寫數(shù)據(jù)指令

delay(15);//延時15mswrite_command(0x38);//向LCD1602寫命令38Hdelay(5);//延時5mswrite_command(0x08);//向LCD1602寫命令0EH

delay(5);//延時5mswrite_command(0x06);delay(5);write_command(0x0c);TMOD=0x01;//內(nèi)部中斷定時器選擇

TH0=(65536-50000)/256;//50ms定時

TL0=(65536-50000)%256;目前十七頁\總數(shù)十八頁\編于二十點EA=1;//開中斷總開關(guān)

ET0=1;//開內(nèi)部中斷0TR0=1;//計時器開始工作

IT0=1;//外部中斷0為下降沿觸發(fā)

EX0=1;//開外部中斷0}/*-------------------------------------------------------*//*-----------------------數(shù)據(jù)處理------------------------*/voiddisp_count(){display[7]=(zhuan/1000+'0');//轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的千位

display[8]=(zhuan/100%10+'0');//轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的百位

display[9]=(zhuan/10%10+'0');//轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的十位

display[10]=(zhuan%10+'0');//轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的個位

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