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文檔簡介

2023/5/17管理運籌學(xué)課程組391第七章圖與網(wǎng)絡(luò)分析1.圖的基本概念2.最小樹問題3.最短路問題4.最大流問題5.最小費用最大流問題本章內(nèi)容2023/5/17管理運籌學(xué)課程組392例:七橋問題ABCD問題:一個散步者能否走過七座橋,且每座橋只走過一次,最后回到出發(fā)點。問題:能否從某一點開始一筆畫出這個圖形,最后回到原點,而不重復(fù)。2023/5/17管理運籌學(xué)課程組393例:中國郵路問題

一個郵遞員送信,要走完他所負(fù)責(zé)的全部街道分送信件,最后返回郵局。郵遞員都會本能地以盡可能少的行程完成送信任務(wù)。問題:他如何走?點:路口;邊:兩路口之間道路,第i條道路長ei。問題:求一個圈,過每邊至少一次,并使圈的長度最短。2023/5/17管理運籌學(xué)課程組394例:四色猜想

能否用四種顏色給地圖染色,使相鄰的國家有不同的顏色。點:國家;邊:兩個國家有公共邊界。問題:能否用四種顏色給平面圖的點染色,使有公共邊的點有不同的顏色。2023/5/17管理運籌學(xué)課程組395

有二十個頂點標(biāo)以二十個城市的名字,要求游戲者找一條從某一城市出發(fā)的路線,它經(jīng)過每一個城市恰好一次,并且最后回到出發(fā)點。點:城市邊:城市之間的道路問題:游戲者怎么走才能恰好每個城市走一次,而且不重復(fù)?如圖:例:Hamilton2023/5/17管理運籌學(xué)課程組396

第一節(jié)圖的基本概念點:研究對象(陸地、路口、國家、球隊);點間連線:對象之間的特定關(guān)系(陸地間有橋、路口之間道路、兩國邊界、兩球隊比賽及結(jié)果)。對稱關(guān)系:橋、道路、邊界;用不帶箭頭的連線表示,稱為邊。非對稱關(guān)系:甲隊勝乙隊,用帶箭頭的連線表示,稱為弧。圖:點及邊(或?。┙M成。2023/5/17管理運籌學(xué)課程組397例:有甲、乙、丙、丁、戊五個球隊,各隊之間比賽情況如表:2023/5/17管理運籌學(xué)課程組398點:球隊;連線:兩個球隊之間比賽過,如甲勝乙,用

v1v2表示。v1v2v3v4v52023/5/17管理運籌學(xué)課程組399一、圖的定義定義1:一個圖,是由非空集合V(G)={vi}和V(G)中元素的有序?qū)Γɑ驘o序?qū)Γ┑募螮(G)={ek}

所組成的二元組(V(G),E(G))所構(gòu)成。記為

G=(V(G),E(G))簡記G=(V,E)其中V={vi}稱為點集,vi為點。

E={ek}稱為邊集,ek為邊(或弧)。

當(dāng)V,E為有限集時,稱G為有限圖。否則稱為無限圖。2023/5/17管理運籌學(xué)課程組3910無向圖:由點及邊構(gòu)成,邊[vi,vj]有向圖:由點及弧構(gòu)成,?。╲i,vj)

圖G中點集V的頂點個數(shù),記為p(G),邊數(shù)記為q(G),簡記p,q。2023/5/17管理運籌學(xué)課程組39111.簡單圖與多重圖

某條邊兩個端點相同,稱這條邊為環(huán)。若兩點之間有多于一條的邊,稱這些邊為多重邊。無環(huán)、無多重邊的圖稱為簡單圖。多重圖:無環(huán)、但允許有多重邊。v1e1e2e3v2v3e5e4v4二、圖論中常用術(shù)語2023/5/17管理運籌學(xué)課程組39122.相鄰與關(guān)聯(lián)

若邊e=[u,v]∈E,稱u,v是e的端點,也稱u,v是相鄰的。稱e是點u(及點v)的關(guān)聯(lián)邊。

若兩條邊有一個公共的端點,則稱這兩條邊相鄰接。

vivjevi,vj相鄰

e

與vi,vj關(guān)聯(lián)vie1vjvke2

點與邊關(guān)聯(lián)點與點相鄰邊與邊相鄰接2023/5/17管理運籌學(xué)課程組3913定理1圖G=(V,E)中,所有點的次之和為邊數(shù)的兩倍,即3.奇點與偶點次為奇數(shù)的點稱為奇點,否則稱為偶點。定理2任一圖中奇點的個數(shù)為偶數(shù)。2023/5/17管理運籌學(xué)課程組3914證明:設(shè)v0和ve分別是G中的奇點和偶點的集合,由定理1,有因

是偶數(shù),也是偶數(shù),故必為偶數(shù)。即在一個圖中奇點的個數(shù)必為偶數(shù)。2023/5/17管理運籌學(xué)課程組39154.次與懸掛點、孤立點圖G中以點v為端點的邊的數(shù)目,稱為v在G中的次,記為d(v)。d(v1)=2d(v2)=3d(v3)=4d(v4)=1

次為1的點為懸掛點,懸掛點的關(guān)聯(lián)邊稱為懸掛邊,次為零的點稱為孤立點。v1e1e2e3v2v3e5e4v42023/5/17管理運籌學(xué)課程組39165.鏈與圈

給定一個圖G=(V,E),G中的一個點、邊交錯序列(vi1,ei1,vi2,ei2,…,vik-1,eik-1,vik),如果滿足eit=[vit,vit+1](t=1,2,…,k-1),則稱為一條聯(lián)接vi1和vik的鏈,記為=(vi1,vi2,…,vik)。

鏈(vi1,vi2,…,vik)中,若vi1=vik

,稱之為一個圈,記為C=(vi1,vi2,…,vik-1,vi1

)。初等鏈:鏈中點都不同。簡單鏈:鏈中邊都不同。(邊能否相同?)(點能否相同?)2023/5/17管理運籌學(xué)課程組3917v1v3v5e1e2v7v8e7v2v4v6e3e4e5e6e8e9簡單鏈:1=(v2,v1,v3,v6,v4,v3,v5)初等鏈:2=(v2,v1,v3,v5)簡單圈:C1=(v1,v2,v4,v3,v5,v6,v3,v1)初等圈:C2=(v1,v2,v4,v6,v5,v3,v1)

有向圖中,不考慮弧的方向,有類似鏈(圈)的定義。當(dāng)鏈(圈)上弧的方向一致時,稱為路(回路)。2023/5/17管理運籌學(xué)課程組39183.連通圖

給定圖G=(V,E),任何兩點間至少有一條鏈,則稱G是連通圖,否則為不連通圖。

若G是不連通的,它的每個連通部分稱為G的連通分圖。三、一些特殊圖類

1.平凡圖節(jié)點數(shù)n=1,邊數(shù)m=0的圖。2.零圖邊數(shù)m=0的圖。2023/5/17管理運籌學(xué)課程組39195.完備圖無向圖的完備圖:任何兩點之間有一條邊;有向圖的完備圖:任何兩點u與v之間有兩條有向邊(u,v)及(v,u)?;緢D:把有向圖的每條邊除去方向得到的無向圖。

若V(G)=X∪Y,X∩Y=Ф,X、Y中的任兩頂點不相鄰,則G稱為二分圖,記為(S,X,Y)。4.樹無圈連通圖。6.二分圖2023/5/17管理運籌學(xué)課程組39209.網(wǎng)絡(luò)

若對圖G=(V,E)中每條邊[vi,vj]賦予一個數(shù)wij,則稱wij為邊[vi,vj]的權(quán),并稱圖G為網(wǎng)絡(luò)(或賦權(quán)圖)。網(wǎng)絡(luò):無向網(wǎng)絡(luò)、有向網(wǎng)絡(luò)。7.完全二分圖

若V(G)=(S,X,Y),如果任意μ∈X、ν∈Y、,都有[μ,ν]∈E,則稱G是完全的二分圖。8.正則圖

如果G中每個點的次數(shù)都相同,則G叫做正則圖。2023/5/17管理運籌學(xué)課程組39211.子圖與支撐子圖定義2給定圖G=(V,E),若圖G1=(V1,E1),其中V1V,E1={uv|uv∈E,u,v∈v’},則稱G1是G的子圖。定義3給定圖G=(V,E),若圖G1=(V,E1),其中E1E,則稱G1是G的一個支撐子圖。點全部保留(a)(b)子圖(c)支撐子圖四、圖的運算2023/5/17管理運籌學(xué)課程組39222.圖的收縮運算

設(shè)圖G=(V,E),V1V,在G中收縮V1是指在圖G中,在V1中的點重為一個點,G與V1中的點相關(guān)聯(lián)的邊變?yōu)榕c這個新點相關(guān)聯(lián)的邊,稱這樣的圖為關(guān)于V1收縮,記為GoV1。2023/5/17管理運籌學(xué)課程組39233.割集

給定圖G=(V,E),點的子集S

V,T

V,定義G中邊的集合[S,T]G={uv|u∈s,v∈T}為一個割集。若X={v1}若X∈V是V的真子集,常記為v6v2v3v4v5v1v1v2v3v4v5v6若X={v1,v2},2023/5/17管理運籌學(xué)課程組39244.圖的同構(gòu)定義4設(shè)圖G=(V,E)與G1=(V1,E1),若它們的點之間存在一一對應(yīng),并且保持同樣的相鄰關(guān)系,則稱G與G1同構(gòu)。記為G≌G1。v1v2v3v4abcdv1v2v3v4abcd?2023/5/17管理運籌學(xué)課程組3925(a)(b)圖(a)和(b)就為同構(gòu)2023/5/17管理運籌學(xué)課程組3926五、圖的矩陣表示

圖的矩陣表示方法有:鄰接矩陣、關(guān)聯(lián)矩陣、可達(dá)矩陣、權(quán)矩陣等。2023/5/17管理運籌學(xué)課程組39271.鄰接矩陣

鄰接矩陣用于描述兩個頂點之間是否有邊(弧)相連。對于有n個頂點的無向圖G=(V,E)

,定義鄰接矩陣(B=bij)n×n

。其中,對于有幾個頂點的有向圖G=(V,A)

,定義鄰接矩陣(B=bij)n×n

。其中,2023/5/17管理運籌學(xué)課程組3928例題1已知無向圖所示,求其鄰接矩陣。v5v3v1v2v4v6則顯然,無向圖的鄰接矩陣是關(guān)于對角線的對稱矩陣。

2023/5/17管理運籌學(xué)課程組3929例2已知:圖所示,求其鄰接矩陣。v2v5v3v1v4v6則:v1v2v3v4v5v6v1011000v2001110v3000100v4000011v5001001v60000002023/5/17管理運籌學(xué)課程組3930其鄰接矩陣為:

v4v5v2v1v3當(dāng)G為無向圖時,鄰接矩陣為對稱矩陣。2023/5/17管理運籌學(xué)課程組3931在有向圖中可達(dá)矩陣用于描述兩點之間是否有路相連,即R=(rij)n×n,其中,2.可達(dá)矩陣

例題3求例題2的可達(dá)矩陣則v1v2v3v4v5v6v1111111v2011111v3001111v4000111v5000011v60000012023/5/17管理運籌學(xué)課程組39323.關(guān)聯(lián)矩陣有向圖的關(guān)聯(lián)矩陣也稱頂點—邊關(guān)聯(lián)矩陣。設(shè)有向圖G=(V,A),其中rij=V={v1,v2,v3…vn},

,則關(guān)聯(lián)矩陣可定義為M=(mij)n×m其中:2023/5/17管理運籌學(xué)課程組3933例題4求下圖的關(guān)聯(lián)矩陣v4v2v1v3a

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