頗具匠心的紡織機(jī)械電子開口的創(chuàng)新與開發(fā)

頗具匠心的紡織機(jī)械電子開口的創(chuàng)新與開發(fā)李志祥原浙江理工大學(xué)研究員李志祥，1959年畢業(yè)于浙江絲綢專科學(xué)校，1966年畢業(yè)于浙江大學(xué)電子系(成人大學(xué))。主攻電子多臂機(jī)與電子提花機(jī)研究與開發(fā)。1986年任國家“八五”重點科技攻關(guān)項目負(fù)責(zé)人?！鞍宋濉薄熬盼濉逼陂g，開發(fā)了電子多臂機(jī)、旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)(填補(bǔ)了國內(nèi)空白)和電子片梭多臂機(jī)與進(jìn)口片梭織機(jī)配套應(yīng)用。獲國家1996年度“八五”科技攻關(guān)重大科技成果獎，同時獲得國家“八五”先進(jìn)個人榮譽(yù)稱號及獎?wù)?。李志祥“電子提花織帶機(jī)”獲浙江省2002年度科技進(jìn)步獎三等獎。申請發(fā)明專利四項。課題組開發(fā)成功的電子多臂機(jī)、電子提花機(jī)等新型開口裝置(制造廠：常熟紡機(jī)廠有限公司、杭州奇匯電子提花機(jī)有限公司)在國內(nèi)外廣泛應(yīng)用。主編高校教材《絲綢機(jī)械設(shè)計原理》(下冊)、《電子提花技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)》《多臂機(jī)與多梭箱》《電子提花商標(biāo)機(jī)和織帶機(jī)》《高速提花機(jī)與電子提花技術(shù)》《提花機(jī)》等，參編《中國絲綢機(jī)械》(第三篇新型織機(jī)部分)、《機(jī)械設(shè)計》(機(jī)械原理)、《現(xiàn)代織造原理與應(yīng)用》。培養(yǎng)碩士研究生近10人。發(fā)表論文40多篇。2019年9月榮獲“慶祝中華人民共和國成立70周年”紀(jì)念章。1993年起享受國務(wù)院政府特殊津貼。李志祥我1934年出生于寧波，1956年7月考入杭州工業(yè)學(xué)校(1958年，分校遷址到文二街，改名為浙江絲綢?？茖W(xué)校)，畢業(yè)于絲織專業(yè)。留校后學(xué)校為了培養(yǎng)我，把我送到上海華東紡織工學(xué)院(現(xiàn)為東華大學(xué))進(jìn)修。我在杭州工業(yè)學(xué)校學(xué)的是絲織工藝與理論，就是絲織方面的，主要學(xué)習(xí)織機(jī)與織造方面的原理。到華東紡織工學(xué)院主要學(xué)的是機(jī)械設(shè)計?；貋硪院?，因電子方面的應(yīng)用比較欠缺，1961年又考入浙江大學(xué)機(jī)電系(成人大學(xué))，當(dāng)時分為機(jī)械、電子兩系。1966年畢業(yè)，拿到了浙大五年制的本科畢業(yè)證書。以后就在學(xué)校里工作，直到2005年退休。我一直在這個學(xué)校(浙江理工大學(xué))工作，在不同的系里承擔(dān)教學(xué)工作，從沒離開過。電子提花機(jī)上的“電子閥"，是這個設(shè)備的核心部件早期寫了一篇題為《電子提花機(jī)的原理與分析》的論文。這篇論文的內(nèi)容就是電子提花機(jī)的結(jié)構(gòu)原理和其運(yùn)動分析，獲得了絲綢系統(tǒng)全國二等獎。后來匯編到我的書里去，作為新的一部分的內(nèi)容。電子提花機(jī)上的“電子閥"，是這個設(shè)備的核心部件我主要研究了織機(jī)、多臂機(jī)、旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)、提花機(jī)以及電子提花機(jī)等5種產(chǎn)品。我們這個提花機(jī)開口一直用到現(xiàn)在，早期提花機(jī)叫“紋版提機(jī)”。這是最早的研究。后來研究改進(jìn)小花紋的織花機(jī)，叫多臂機(jī)。然后就研究旋轉(zhuǎn)型多臂機(jī)，這種機(jī)器是用電子控制的，是和江蘇常熟紡機(jī)廠合作研究的?！靶D(zhuǎn)型多臂機(jī)”這個產(chǎn)品大量投產(chǎn)供應(yīng)國內(nèi)市場，當(dāng)時年產(chǎn)值達(dá)到上億元。(左)參加電子提花織帶機(jī)鑒定會，2001年，

杭州電子提花機(jī)上的“電子閥"，是這個設(shè)備的核心部件我們又研究了“電子提花織帶機(jī)”，這是和杭州奇匯電子子提花機(jī)有限公司合作生產(chǎn)的。這個織帶機(jī)獲得浙江省的科技進(jìn)步獎三年獎。奇匯公司又把這個產(chǎn)品推廣為通用的電子提花機(jī)，可以織造各種各樣的花紋。這是1991年我們給廠里提供的專利，奇匯公司向我們學(xué)校支付了30萬元專利轉(zhuǎn)讓費(fèi)。王佰奇總經(jīng)理，也是董事長，他很用功，進(jìn)一步把它發(fā)展改造成大型的提花機(jī)。這對絲綢行業(yè)來說，可以進(jìn)一步發(fā)揮更多的功能。我們對這個產(chǎn)品進(jìn)行了徹底的研究分析。電子提花機(jī)上的“電子閥”，是這個設(shè)備的核心部件。這個電子閥上面是電子控制部分，中間是個閥，閥兩邊是吸片。當(dāng)它開始工作時，吸合部分作用進(jìn)行開口。我們?yōu)檫@個研究出的新電子閥申請了專利。根據(jù)我們?nèi)〉玫目蒲谐晒?，共申請了四個發(fā)明專利。如今，奇匯公司的電子提花產(chǎn)品不但在國內(nèi)應(yīng)用，還出口越南、印度等多個國家。這個產(chǎn)品由于是廠校合作，所以我們對奇匯廠來說是有貢獻(xiàn)的。光是電子提花部分，我們就寫了兩本專著，一本是為奇匯新產(chǎn)品而寫的，另一本就是以提花機(jī)的產(chǎn)品為例進(jìn)行開發(fā)。這兩本以電子織帶機(jī)的產(chǎn)品開發(fā)為主的專著都是我主編的。后一本專著實際上也是為奇匯開發(fā)新產(chǎn)品而寫的。我們的專利轉(zhuǎn)讓以后，中國紡織出版社出版了這兩本專著，把產(chǎn)品和書介紹給客戶。記得這兩本書當(dāng)時都印了上萬冊。

用國外引進(jìn)的織機(jī)設(shè)備，配套國內(nèi)生產(chǎn)的開口機(jī)構(gòu)，織造出各種產(chǎn)品出口到國外去我們的科研成果當(dāng)中有一個叫片梭多臂機(jī)，這是和紹興紅光綢廠合作的。紅光綢廠引進(jìn)了一臺瑞士的片梭織機(jī)，花費(fèi)了上百萬的人民幣。里面的開口機(jī)構(gòu)需要改造，我們給予了重新設(shè)計改造。這臺機(jī)器到目前還在使用。這個過程實際上就是用國外引進(jìn)的織機(jī)設(shè)備，配套國內(nèi)生產(chǎn)的開口機(jī)構(gòu)，織造出各種產(chǎn)品出口到國外去。我們共開發(fā)了五種產(chǎn)品，這個是其中之一。當(dāng)時我們這個團(tuán)隊里都是比較年輕的，現(xiàn)在都已經(jīng)是教授了，如方園、袁嫣紅、張瑞林、沈毅、鄭智毓等，有幾個是我的研究生，畢業(yè)后就留校了，現(xiàn)在是學(xué)校里的學(xué)科帶頭人，有的在電子學(xué)院，有的在機(jī)械學(xué)院，有的在材紡學(xué)院。1996年獲得國家“八五”科技攻關(guān)重大科技成果獎時，他們都是風(fēng)華正茂的年輕教師，現(xiàn)在都已經(jīng)過去20多年了。(后排正中)參加PR418型片梭多臂開口機(jī)構(gòu)鑒定會

1996年，杭州用國外引進(jìn)的織機(jī)設(shè)備，配套國內(nèi)生產(chǎn)的開口機(jī)構(gòu)，織造出各種產(chǎn)品出口到國外去1996年領(lǐng)這個獎時，江澤民同志接見了我們，要我們繼續(xù)努力。當(dāng)時浙江省有浙江大學(xué)和我們學(xué)校一共7個人參加了這次頒獎大會。后來，我獲得了國家“八五”科技攻關(guān)先進(jìn)個人榮譽(yù)稱號，獲得了一個金質(zhì)獎?wù)?。自己雖然做了一些工作，但成績不是我一個人的，而是我們科研團(tuán)隊的。我不能忘記我們團(tuán)隊的年輕教授、我的研究生們的作用，他們的功勞都是不可磨滅的。我們艱苦奮斗了十幾年，兩個“八五”“九五”項目，可以說是摸爬滾打在廠里。搞紡織機(jī)械主要是要懂工藝方面的。搞這個項目，當(dāng)初我們中國都是向世界各國引進(jìn)設(shè)備的，有向英國引進(jìn)的，有向德國引進(jìn)的，還有向瑞士引進(jìn)的，世界上這三個國家是最先進(jìn)的。我們國家每年有大量的設(shè)備引進(jìn)，我作為設(shè)備引進(jìn)的專家，經(jīng)常要在合同上簽字，對方也認(rèn)得我，邀請我到他們國家去訪問。我們到過英國的BONAS公司，到過法國和意大利的STAUBLI公司，我與方園老師一道去那邊學(xué)習(xí)、講學(xué)、討論、探討?；貋硪院笪覀兙桶延凶约旱膶＠癁楫a(chǎn)品，這樣每年可以減少外紡機(jī)引進(jìn)的上億元外匯。第二個產(chǎn)品是旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)。常熟紡機(jī)廠以前的多臂機(jī)產(chǎn)品全是機(jī)械控制的，而要織造好的花紋、好的織品，光是用機(jī)械控制，其速度和精度都出不到要求，于是我們就設(shè)計改進(jìn)了這個產(chǎn)品，用電子控制?，F(xiàn)在常熟紡機(jī)廠每年生產(chǎn)上千臺旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)，多的時候達(dá)到三千余臺，供應(yīng)全國各地，這個產(chǎn)品填補(bǔ)了國內(nèi)空白。一個用電子控制的多臂，一個用電子控制的提花，都得到了國家“八五”科技攻關(guān)重大科技成果獎。在專利方面，你的成果超過了它，你就可以申請新的專利電子多臂裝置研制中試鑒定，1996年常熟《電子提花技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)》這本書中介紹了上面提到的提花花紋。剛才我給你看的樣機(jī)，叫電子提花系統(tǒng)。這個電子系統(tǒng)，在工作過程中，吸合的次數(shù)幾乎可達(dá)到零錯差。電子閥工作時，一個信號進(jìn)去，一種顏色就變化了；另一個信號再進(jìn)去，顏色又變化了。下面就是開口機(jī)構(gòu)，會不斷地變化。這一點可以滿足紡織系統(tǒng)的生產(chǎn)要求?，F(xiàn)在國內(nèi)的技術(shù)改造，就是用國產(chǎn)產(chǎn)品。奇匯生產(chǎn)的國產(chǎn)電子提花機(jī)和常熟生產(chǎn)的電子多臂機(jī)都可以滿足國內(nèi)要求。但是，我們與紡織業(yè)發(fā)達(dá)的國家相比還是有距離的。雖然產(chǎn)品的精度方面逐步上去了，但是材料的耐磨性有差異，比如受氣候的影響。溫度的變化對精度還是有影響的。與發(fā)達(dá)國家相比，我們還是落后了十來年時間；當(dāng)然，與越南、印度相比，我們還是領(lǐng)先的。如果與英國、法國和德國相比的話，還是有差距的，主要是機(jī)械加工的精度沒提上去，材質(zhì)得不到保障，兩方面還需要提高。在專利方面，你的成果超過了它，你就可以申請新的專利電子多臂裝置研制中試鑒定，1996年常熟在專利方面，你的成果超過了它，你就可以申請新的專利在提花機(jī)方面，我們與協(xié)作國家的關(guān)系還是比較友好的。我們與一些發(fā)達(dá)國家交流，既要相互探討，也要講究有禮有節(jié)。不管是到哪個國家，相互探討也好，相互交流也好，都是推心置腹，但也要留有一定的余地。在專利方面，你的成果超過了它，你就可以申請新的專利。比如，在控制器方面，我們可以有些突破，形成新的發(fā)明專利。對于國家來說，因為這個專利屬世界發(fā)明的，其他國家同樣能看到你這個專利，你這個東西到底起什么作用，效果怎么樣，他們要對你的專利進(jìn)行論證的：你的專利與世界上的其他專利有什么不同之處？所以，我們作為科技工作者要腳踏實地地、實事求是地來解決問題。我們搞了五種樣機(jī)，每搞好一種樣機(jī)就出版一本書，《多臂機(jī)與多梭箱》這本書就是搞了兩年到三年時間而出版的一本書。近幾十年時間我先后出版了6種專著。除了科研外，我還主編過一些高校教材，其中有一本是《絲綢機(jī)械設(shè)計原理》(下冊)。徐作耀教授、康泰教授編了上冊，主要是制絲機(jī)械的設(shè)計；鄔顯康老師和我兩個人主編的是下冊，主要是織造機(jī)械的設(shè)計，還有制絲部分。這是我校的主要教材，我們一直用了二十來年?，F(xiàn)在基本上都要改了，已經(jīng)落后了，因為沒有電子體系，缺電子控制部分的內(nèi)容。我們專業(yè)方面的東西，已逐步向通用機(jī)械方向發(fā)展。就是說，以后的專業(yè)方向擴(kuò)大，不光是絲綢機(jī)械原理，一般機(jī)床原理也要講到，專業(yè)書方面慢慢就要拉開了。專業(yè)方面的東西已逐步向通用機(jī)械方向發(fā)展我大概從1986年開始培養(yǎng)研究生，依靠科研項目平臺共培養(yǎng)研究生近10人。這些學(xué)生有好幾個留校了。如袁嫣紅老師在機(jī)械學(xué)院工作，幾年前評上教授；方園老師在材紡學(xué)院工作，也是教授；徐英蓮老師是材紡學(xué)院的高級工程師。這些年輕的教授都是學(xué)校里的骨干教師、學(xué)科帶頭人。他們都是通過十幾年的科研成長起來的，他們摸爬滾打在工廠，研究在學(xué)校和實驗室，寒暑假從來不休息，很辛苦。我們的科研成果也得到了學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷。專業(yè)方面的東西，已逐步向通用機(jī)械方向發(fā)展我們學(xué)校的歷任院長，從張友梅院長開始，每一個院長要當(dāng)5年或6年，袁觀洛院長、凌榮國院長、康泰副院長，后來是趙勻院長，都對我們的課題積極支持，幫我們解決困難。我們也得到了圖書館的大力支持。我們要搞一個科研項目，圖書館的很多老師都來幫我們查資料，分析資料，甚至翻譯資料。因此，我們的課題應(yīng)該說是得到了全校教職工的大力支持，榮譽(yù)可能掛在我們身上，到北京開會，江澤民同志接見，全校都知道，教授都提上去了，實際上呢，成果是在全校教職工的大力支持下才完成的。這一點我們是不能忘記的，應(yīng)該要感謝他們。專業(yè)方面的東西，已逐步向通用機(jī)械方向發(fā)展還有一件大事，就是1989年我在省絲綢公司的時候有一部分地區(qū)爆發(fā)了微粒子病。這個病相當(dāng)于蠶的癌癥，是毀滅性的，而且傳染速度非?？?，一時間可以讓蠶農(nóng)養(yǎng)的蠶全死光，直接影響到蠶農(nóng)的收益，還影響到我們的原料。省委、省政府非常重視，省委書記楊汝岱親自給公司老總下了命令，要科技滅病，總經(jīng)理當(dāng)時就把這個任務(wù)下達(dá)給我，要由我們科技處解決，并撥了專項資金。我們不敢懈怠，馬上行動起來，組織了蠶桑局、蠶種公司、西南農(nóng)大等院校以及各地區(qū)絲綢公司、各地蠶種廠的相關(guān)部門，分成若干子課題進(jìn)行攻關(guān)，開發(fā)出了有效治療蠶病的藥和桑樹、桑葉、蠶室、蠶具等蠶種生產(chǎn)全過程的消毒藥。當(dāng)年我們就消滅了微粒子病，有效扼制了它的蔓延。清潔消毒工作很重要，當(dāng)然蠶種的基因也很重要。西南農(nóng)大的向教授就是搞基因研究的，他從基因發(fā)病的病源去研究，當(dāng)然更重要的是蠶種的品種好壞以及養(yǎng)蠶的全過程消毒工作，要不然感染了細(xì)菌就容易發(fā)病。這個任務(wù)完成后，我還受到了省政府的表揚(yáng)。(前排左四)“家蠶微粒子病防疫技術(shù)研究”課題驗收暨專題技術(shù)鑒定會，1996年，溫江

1996年退休后，我繼續(xù)在絲綢科研所當(dāng)顧問，我主動向所長提出想申報“自動繅絲機(jī)智能工藝設(shè)計”(軟件)和“與自動繅絲機(jī)配套的蠶繭智能檢測設(shè)計、技術(shù)和裝備開發(fā)”這兩個課題，得到了所長陳祥平同志的大力支持。我作為主研人員承擔(dān)了這兩個課題，帶領(lǐng)課題組數(shù)十次到離成都一兩百公里的繅絲企業(yè)去調(diào)研，進(jìn)行實驗，調(diào)試修改參數(shù)。經(jīng)過無數(shù)次對比實驗，我們?nèi)〉昧藴?zhǔn)確的數(shù)據(jù)，于2005年完成了兩個課題并通過了鑒定。第一個項目是智能工藝設(shè)計，屬于軟件開發(fā)，主要解決設(shè)計人員煩瑣的計算問題。立繅試樣機(jī)從原始數(shù)據(jù)出來到一單原料的工業(yè)設(shè)計完成，要通過很多數(shù)據(jù)反復(fù)試算，差不多要花上幾個小時，經(jīng)常出差錯，效率很低。采用這個軟件后，幾分鐘就解決了問題，又快又準(zhǔn)確。從“童子軍”到80歲退役，60多年，我沒有一天離開過這個行業(yè)我們這個試樣機(jī)不僅適用于繅絲廠的制絲工藝設(shè)計試樣，還可以運(yùn)用于科研教學(xué)，也適合蠶品種的培育部門等進(jìn)行繭質(zhì)測驗。這個項目屬于國內(nèi)首創(chuàng)，處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，還獲得了國家實用新型技術(shù)專利獎和四川省2005年度科技成果獎等獎。從“童子軍”到80歲退役，60多年，我沒有一天離開過這個行業(yè)第二個項目是繭質(zhì)智能測試機(jī)裝備開發(fā)，我們共設(shè)計了兩種機(jī)型，一種是“十緒”，另一種是“五緒”?！笆w”型采用自動繅絲機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)置和配件，屬于微型機(jī)電一體化，利用了微電子技術(shù)，具有輸入、儲存、記錄、計算、修改、查詢、顯示、打印等八種功能。所有數(shù)據(jù)一下子都能打印出來，效率很高，很準(zhǔn)確，而且機(jī)型小，節(jié)能，占地少，外形美觀，符合自動繅絲工藝，因此很受歡迎?！拔寰w”型的體積小又輕便，可以隨身攜帶，在不用煮繭的情況下，只要有兩百伏電，它就可以放在桌上試樣，很適合在蠶繭的收烘、異地交易等時測試?yán)O質(zhì)。這個研究在我們絲綢總公司被列為全國的新技術(shù)推廣項目后，我們隨著推廣組分別到江蘇、浙江、廣西及四川省內(nèi)各縣(市、區(qū))講技術(shù)課，帶著我們的“十緒”“五緒”樣機(jī)，巡回演示宣傳。很快地，這兩種機(jī)型在國內(nèi)，比如江蘇、浙江、山東、廣西、四川這些地方都得到了推廣，鎮(zhèn)江蠶研所也買了幾臺；后來沿著“一帶一路”還銷往很多國家，甚至還遠(yuǎn)銷古巴。再一個就是烘繭設(shè)備。烘繭一直以來都是采用土炕土灶的，既耗能，產(chǎn)量又不高，而且質(zhì)量也得不到保證，于是我們就配合蠶繭生產(chǎn)部先后開了三種型號的熱風(fēng)循環(huán)式烘繭機(jī)。這個機(jī)器問世后，我們淘汰了土炕土灶烘繭。這個機(jī)器不僅在我們省內(nèi)很快得到了推廣，還銷往省外的幾個主產(chǎn)區(qū)。我返聘后還開發(fā)了桑樹芽接技術(shù)、良桑扦插一步成園技術(shù)、多個蠶新品種的培育技術(shù)、絲的新原料和涂料印花真絲綢，填補(bǔ)了國內(nèi)多項空白。研究所用蘇木植物染料染真絲綢面料這個成果，被紡織工業(yè)部列為重點技術(shù)成果。同時，我們還開發(fā)了絲綢服裝和床上用品、裝飾用品和旅游產(chǎn)品。通過這些項目的實施和完成，我們四川省絲綢行業(yè)從單一的原料型向深加工型發(fā)展了一大步，不僅提高了產(chǎn)品的附加值，還提高了行業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，因此做深加工的企業(yè)多了起來。從“童子軍”到80歲退役，60多年，我沒有一天離開過這個行業(yè)原來四川主要靠生絲蠶繭出口，因為后整理技術(shù)比較薄弱，所以在攻關(guān)的時候，我們就把這列為重點。雖然沒有超過江蘇、浙江，但四川還是通過這些前進(jìn)了一大步，提高了很多。（中)和采訪者合影，2017年，成都我還在全省和鄰省做技術(shù)培訓(xùn)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)，參與成果鑒定和項目認(rèn)證，還有科技攻關(guān)，組織全省操作比賽，并帶領(lǐng)全省選出來的操作能手