門(mén)式起重機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)

各位老師大家好！集裝箱起重機(jī)----電氣控制部分

畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū):題目：集裝箱龍門(mén)起重機(jī)設(shè)計(jì)（電氣控制部分）題目?jī)?nèi)容：要求設(shè)計(jì)一臺(tái)港口用軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)，該起重機(jī)采用雙主梁，跨距40.5t-40m，兩端有效懸臂10m，可進(jìn)行20'到40'國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)及堆放等作業(yè)。課題任務(wù)要求：進(jìn)行集裝箱門(mén)式起重機(jī)電氣控制部分和小車(chē)機(jī)器房部分的設(shè)計(jì)，電氣控制部分采用可編程控制器(PLC)控制，需畫(huà)出電氣原理圖和電氣布置，編寫(xiě)PLC梯形圖程序，說(shuō)明工作原理。設(shè)計(jì)起重機(jī)的機(jī)器房結(jié)構(gòu)，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。第一章：軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)

第二次世界大戰(zhàn)以后，在運(yùn)輸業(yè)發(fā)生了一場(chǎng)技術(shù)革命——集裝箱運(yùn)輸。六十年代中期集裝箱運(yùn)輸受到世界各國(guó)的普遍重視，從而得到了迅速發(fā)展，以形成一個(gè)完整的體系。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織為集裝箱規(guī)定了統(tǒng)一的規(guī)格、重量。為發(fā)展集裝箱運(yùn)輸，又出現(xiàn)了許多種類(lèi)的裝卸機(jī)械，集裝箱龍門(mén)起重機(jī)就是其中的一種。本次設(shè)計(jì)的起重機(jī)為重慶寸灘港的軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)，該起重機(jī)采用雙主梁，跨距40.5t-40m，兩端有效懸臂10m，可進(jìn)行20'到40'國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)及堆放等作業(yè)，進(jìn)行集裝箱門(mén)式起重機(jī)電氣控制部分說(shuō)明書(shū)介紹了起重機(jī)的三大工作機(jī)構(gòu)、常用電氣設(shè)備和其電氣控制部分的設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容是起重機(jī)的電氣設(shè)備和電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)起重機(jī)械是一種對(duì)重物能同時(shí)完成垂直升降和水平移動(dòng)的機(jī)械。在工業(yè)和民用建筑工程中，起重機(jī)械作為主要施工機(jī)械用于建筑構(gòu)件和材料在運(yùn)輸過(guò)程的裝卸，并將構(gòu)件吊到設(shè)計(jì)位置進(jìn)行安裝等，不僅解決了人力無(wú)法勝任的作業(yè)，而且能保證工程質(zhì)量，縮短工期，降低成本，成為極其重要的建筑施工機(jī)械。起重機(jī)械的分類(lèi)：起重機(jī)械的種類(lèi)很多，按使用的動(dòng)力設(shè)備可分為內(nèi)燃機(jī)作動(dòng)力和電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力兩種；按起重機(jī)載荷率可分為輕型、中型、重型、特重型四類(lèi)；按起重結(jié)構(gòu)可分為龍門(mén)式和臂架式兩類(lèi)；按回轉(zhuǎn)臺(tái)的角度可分為全回轉(zhuǎn)式和非全回轉(zhuǎn)式；按行走機(jī)構(gòu)的構(gòu)造可分為固定式和移動(dòng)式兩類(lèi)。建筑施工中常用的為移動(dòng)式起重機(jī)，包括：塔式起重機(jī)、汽車(chē)式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)，起重機(jī)械的主要性能參數(shù)包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等。軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)場(chǎng)地利用率更高，跨中一般可堆放8一l5列集裝箱加1個(gè)或多個(gè)車(chē)道，而標(biāo)準(zhǔn)的輪胎式集裝箱門(mén)式起重機(jī)跨中只能堆放6列集裝箱加1個(gè)車(chē)道。(2)定位能力好，且可以提供最迅速和最有效的集裝箱存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)，易于實(shí)現(xiàn)堆場(chǎng)自動(dòng)化，如果和自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)或移箱輸送機(jī)等配合作業(yè)，可以達(dá)到很高的作業(yè)效率。(3)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度更高，作業(yè)效率更高。(4)以電力為動(dòng)力，無(wú)廢氣排放，噪聲低，環(huán)保性能好。主要技術(shù)性能參數(shù)

軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有起重量、起升高度、跨距和伸距、工作速度以及工作類(lèi)型等。一、起重量軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)的起重量有3個(gè)指標(biāo)，即額定起重量、吊具下起重量、吊鉤下起重量。目前吊具下最大起重量超過(guò)50t，但大多為30.5～42t。二、起升高度起升高度有2種表述方法，即以“m”為單位的絕對(duì)起升高度和堆箱高度。起重機(jī)的起升高度大多在15m上下，目前最大的已超過(guò)20m。從堆箱高度上講，大多為堆3過(guò)4、堆4過(guò)5和堆5過(guò)6，目前最大的達(dá)到堆8過(guò)9。三、跨距和伸距軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)的跨距目前最小為15m，最大超過(guò)60m，大多在25～35m之間；起重機(jī)的工作伸距一般不超過(guò)10m。在國(guó)外，軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)廣泛用于內(nèi)河港口，兼做裝卸和堆場(chǎng)。在萊茵河兩岸的集裝箱碼頭廣泛采用這種機(jī)型，如曼海姆集裝箱碼頭，裝備有2臺(tái)軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)，其中l(wèi)臺(tái)跨距為65m，外伸距為13m；另1臺(tái)跨距為65．5m，外伸距為14.5m，起重量均為35t。四、工作速度起重機(jī)的速度參數(shù)包括起升速度、小車(chē)運(yùn)行速度和大車(chē)運(yùn)行速度。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和技術(shù)水平的不斷提高，對(duì)起重機(jī)的速度要求也越來(lái)越高。起升速度：Kunz公司為漢堡港制造的6臺(tái)軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)，起升速度達(dá)到80m/min；ZPMC等生產(chǎn)的軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)起升速度滿(mǎn)載為40m/min，空載為80m/min。小車(chē)運(yùn)行速度：Noell、Kunz、ZPMC、交通部水運(yùn)所等單位研制的起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行速度都達(dá)到了120m/min；國(guó)外目前最大已達(dá)到240m/min。大車(chē)運(yùn)行速度：Kunz生產(chǎn)的軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行速度為l80m/min。門(mén)吊的工作速度有三種，根據(jù)起重機(jī)用途和起重量的不同而不同。(1)起升機(jī)構(gòu)的起升速度V起，它與超重量和生產(chǎn)率有關(guān)，通常起重量大而起升速度低生產(chǎn)率高，速度可以大些；一般不超過(guò)20米/分；(2)起重小車(chē)走行速度V小車(chē)，—般不超過(guò)50米/分；(3)起重機(jī)大車(chē)走行速度V大車(chē)。—般不超過(guò)120米/分。五、工作類(lèi)型起重機(jī)工作類(lèi)型是表明起重機(jī)工作的載荷變化和忙閑程度的參數(shù)。載荷變化程度是起重機(jī)的實(shí)際超重量與額定起重量之間的變化關(guān)系。有的起重機(jī)額定起重量很大，如幾十噸。但只是偶然起吊這樣重的貨物，經(jīng)常起吊的貨物重量?jī)H是額定起重量的1/2或1/3。忙閑程度是指超重機(jī)工作時(shí)的長(zhǎng)短。如有的一年內(nèi)要工作7000小時(shí)，有的工作4000小時(shí)，還有2000小時(shí)、1000小時(shí)不等。根據(jù)載荷變化程度和忙閑程度把超重機(jī)的工作類(lèi)型分為四種類(lèi)型：(1)輕型(JC＝15％)；(2)中型(JC＝25％)；(3)重型(JC＝40％)；(4)特重型(JC＝60％)。第2章門(mén)式起重機(jī)的三大工作機(jī)構(gòu)

門(mén)式起重機(jī)的三大工作機(jī)構(gòu)（機(jī)械傳動(dòng)部分）由起升機(jī)構(gòu)、起重小車(chē)走行機(jī)構(gòu)、大車(chē)走行機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，它們分別實(shí)現(xiàn)吊裝貨物的上下升降，左右(橫向)搬移和前后(縱向)搬運(yùn)三個(gè)動(dòng)作，構(gòu)成一個(gè)作業(yè)區(qū)域起升機(jī)構(gòu)

起升機(jī)構(gòu)的主要形式：1．吊鉤門(mén)式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)2．抓斗門(mén)式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)3．電磁門(mén)式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和三用門(mén)式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)4．兩用門(mén)式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。小車(chē)走行機(jī)構(gòu)

大車(chē)走行機(jī)構(gòu)

第3章門(mén)式起重機(jī)的電氣設(shè)備及選用3.1概述起重機(jī)的電氣部分是起重機(jī)必不可少的重要組成部分。電氣設(shè)備工作的好壞將直接影響起重機(jī)的性能。也就是說(shuō)：一臺(tái)好的起重機(jī)必須要有好的電氣設(shè)備。為此，要求設(shè)計(jì)、制造部門(mén)能精心設(shè)計(jì)、認(rèn)真制造，才能造出好的電氣設(shè)備、造出好的起重機(jī)。但是，僅僅這樣還不夠，更重要的還要求我們能夠正確、合理地使用起重機(jī)和它的電氣設(shè)備，注意日常的維護(hù)保養(yǎng)，執(zhí)行計(jì)劃預(yù)修制度，經(jīng)常保持設(shè)備完好，才能保證正常運(yùn)行，以滿(mǎn)足日益發(fā)展的生產(chǎn)需要。起重機(jī)負(fù)載的特點(diǎn)軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的機(jī)構(gòu)一般可分為運(yùn)行和升降兩種，這兩種機(jī)構(gòu)的負(fù)載性質(zhì)是不同的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的正、反兩個(gè)方向均屬阻力負(fù)載，對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)在兩個(gè)方向都是電動(dòng)狀態(tài)，需要發(fā)出驅(qū)動(dòng)力矩來(lái)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。升降機(jī)構(gòu)兩方向的負(fù)載性質(zhì)不一樣。上升時(shí)為阻力負(fù)載。下降時(shí)有兩種情況：當(dāng)負(fù)載很輕，其重量克服不了機(jī)構(gòu)的摩擦阻力時(shí)，也是阻力負(fù)載；當(dāng)負(fù)載較大時(shí)則為動(dòng)力負(fù)載。對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，上升和輕負(fù)載下降時(shí)是電動(dòng)狀態(tài)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩來(lái)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)；重負(fù)載下降時(shí)，由重物拖動(dòng)機(jī)構(gòu)向下運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，產(chǎn)生制動(dòng)力矩來(lái)平衡由負(fù)載產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩，使重物以穩(wěn)定的速度下降。類(lèi)似升降機(jī)構(gòu)的負(fù)載稱(chēng)“位能負(fù)載”。上升時(shí)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，將動(dòng)能變?yōu)槲荒?；下降時(shí)由重物驅(qū)動(dòng)，將位能變?yōu)閯?dòng)能。在室外工作的起重機(jī)，由于風(fēng)力的存在，當(dāng)順風(fēng)運(yùn)行時(shí)，有可能把運(yùn)行機(jī)構(gòu)的阻力負(fù)載變成動(dòng)力負(fù)載，此時(shí)由風(fēng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。起重機(jī)常用的下降制動(dòng)方法為了使下降的重物能獲得穩(wěn)定的運(yùn)行速度，需要使電動(dòng)機(jī)在制動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行。異步電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)的制動(dòng)方法有再生發(fā)電制動(dòng)、反接制動(dòng)和單相制動(dòng)三種。再生發(fā)電制動(dòng)再生發(fā)電制動(dòng)發(fā)生在由于外力的作用使異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)其同步轉(zhuǎn)速時(shí)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)象一個(gè)與電網(wǎng)并聯(lián)的異步發(fā)電機(jī)，將電能反饋給電網(wǎng)。這種制動(dòng)方法常用于起升機(jī)構(gòu)下降重物時(shí)，其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較快，且必須超過(guò)同步轉(zhuǎn)速。繞線(xiàn)型異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用再生發(fā)電制動(dòng)時(shí)，不能在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻器，因串接電阻后，轉(zhuǎn)速將更快，過(guò)快的轉(zhuǎn)速將引起機(jī)構(gòu)的損壞。反接制動(dòng)電動(dòng)機(jī)被過(guò)重的負(fù)載倒拉，就會(huì)出現(xiàn)反接制動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子被迫逆著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速是負(fù)值，轉(zhuǎn)子中將產(chǎn)生比靜止時(shí)更高的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。為了限制轉(zhuǎn)子電流不致過(guò)大，需在轉(zhuǎn)子電路中串接足夠的電阻。反接制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)把下降負(fù)載的位能變換成電能，并于從電網(wǎng)吸取的電能一起變成熱能，消耗在轉(zhuǎn)子電阻里。這種制動(dòng)方法常用于起升機(jī)構(gòu)下降較重負(fù)載時(shí)，其特點(diǎn)是機(jī)械特性較軟。單相制動(dòng)把三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組接在單相電源上或把三相電源中的任何一相斷開(kāi)，并在轉(zhuǎn)子電路中串接適當(dāng)?shù)碾娮瑁绱藭r(shí)電動(dòng)機(jī)由下降的重物帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，則電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入單相制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行。下面簡(jiǎn)要介紹電氣部分:一、電制與供電本機(jī)采用交流380V、50Hz三相四線(xiàn)制供電系統(tǒng)。動(dòng)力回路380V，控制回路和照明回路為220V，安全電壓為24V。整機(jī)供電采用磁滯式電纜卷筒供電（左右卷放有效長(zhǎng)度為150m），小車(chē)供電采用懸掛電纜小車(chē)式。二、電力拖動(dòng)與控制本設(shè)備起升機(jī)構(gòu)、大、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)全部采用變頻驅(qū)動(dòng)裝置；控制系統(tǒng)采用三菱公司的FX系列PLC；故障診斷及顯示采用觸摸屏。三、操作：先解除行走錨定裝置，然后合上總隔離閘刀和總空氣開(kāi)關(guān)，此時(shí)主配電板(MBD)和聯(lián)動(dòng)臺(tái)(TQK)上合閘指示燈亮，再檢查三相電源情況，若正常可進(jìn)行吊裝作業(yè)。1、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：使用1SA進(jìn)行運(yùn)行機(jī)構(gòu)的操作，左右各4個(gè)操作檔位?？蓪?shí)現(xiàn)平滑地勻加速或勻減速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)該機(jī)構(gòu)從運(yùn)動(dòng)狀態(tài)到停止時(shí)，先斷電，延時(shí)5～6秒后自動(dòng)抱閘，以減少整機(jī)制動(dòng)時(shí)的沖擊和震動(dòng)。2、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)操作手柄為3SA，設(shè)置前進(jìn)和后退各四個(gè)檔位，可實(shí)現(xiàn)平滑地勻加速或勻減速運(yùn)動(dòng)。在兩腿外側(cè)懸臂端設(shè)置有慢速運(yùn)行區(qū)域，當(dāng)小車(chē)從懸臂端向內(nèi)側(cè)運(yùn)行時(shí)，不受上述限制。3、起升機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)的操作手柄為2SA，起升和下降各四個(gè)操作檔位，可實(shí)現(xiàn)平滑地勻加速或勻減速運(yùn)動(dòng)。四、保護(hù)按照《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》和《起重機(jī)安全規(guī)程》的規(guī)定，整機(jī)設(shè)置有總的過(guò)流、短路、失壓、欠壓保護(hù)，并且在聯(lián)動(dòng)臺(tái)和主電源柜上、機(jī)器房以及在下橫梁對(duì)角位置設(shè)有緊停按鈕。1、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)設(shè)置有零壓、零位、過(guò)流短路，正反向聯(lián)鎖，極限位置限位，電纜卷筒極限限位等保護(hù)，另外還設(shè)置有錨定聯(lián)鎖以及防護(hù)器頂松軌聯(lián)鎖等。2、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)設(shè)置有零位、零壓、過(guò)流和短路保護(hù)，以及正反向聯(lián)鎖、懸臂端限速和極限位置保護(hù)等，另外還設(shè)置有駕駛室通道口聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)和小車(chē)錨定裝置。3、起升機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)設(shè)置有零位、零壓、過(guò)流短路保護(hù)，正反向聯(lián)鎖、上下預(yù)限位保護(hù)，極限位置保護(hù)和應(yīng)急限位保護(hù)以及超載保護(hù)等。4、本機(jī)在最高處設(shè)置有避雷裝置。五、信號(hào)、通訊和照明1、超負(fù)荷限制器在起升機(jī)構(gòu)吊重達(dá)到額定載荷的95％時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，在達(dá)到額定載荷的110％時(shí)，起升機(jī)構(gòu)斷電，只允許下降操作。2、大車(chē)運(yùn)行時(shí)有間斷的聲光報(bào)警信號(hào)以提醒現(xiàn)場(chǎng)人員避讓。3、各機(jī)構(gòu)極限位置時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。4、風(fēng)速超過(guò)額定值時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，并停止整機(jī)工作。5、設(shè)置二部對(duì)講機(jī)以便起重機(jī)上下聯(lián)系。6、照明：本機(jī)在梁底部設(shè)置有8盞500W投光燈，在小車(chē)架底部設(shè)置有4盞500W投光燈作為工作照明，司機(jī)室、機(jī)器房、電氣房、樓梯走道都設(shè)置有足夠的照明設(shè)置和不同電壓等級(jí)的插座。在機(jī)器房配置有2臺(tái)軸流風(fēng)機(jī)，在電氣房配置有一臺(tái)軸流風(fēng)機(jī)以改善散熱條件。在司機(jī)室和機(jī)器房?jī)?nèi)的電氣房各設(shè)置1部雙制式空調(diào)。另外還配備了2盞隔爆型手提檢修燈（可充電式）和必要的消防設(shè)備。3.2電動(dòng)機(jī)起重機(jī)上使用的電動(dòng)機(jī)可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。在門(mén)式起重機(jī)上一般采用交流異步電動(dòng)機(jī)，其中有鼠籠式電動(dòng)機(jī)和繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)。鼠籠式電動(dòng)機(jī)只限于中小容量、起動(dòng)次數(shù)不多，沒(méi)有調(diào)速要求，對(duì)起動(dòng)平滑性要求不高，操作簡(jiǎn)單的場(chǎng)合。而繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)則是起重機(jī)上使用范圍最廣泛的一種電動(dòng)機(jī)。門(mén)吊采用的電動(dòng)機(jī)多為三相交流繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)(或稱(chēng)滑環(huán)電機(jī))。

下面是電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)要計(jì)算過(guò)程：1、運(yùn)行阻力計(jì)算2、初選電動(dòng)機(jī)3、起動(dòng)時(shí)間與平均加速度驗(yàn)算

4、校核電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力

5、電動(dòng)機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算參見(jiàn)《最新起重機(jī)械設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試、維護(hù)新工藝、新技術(shù)與常用數(shù)據(jù)及質(zhì)量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用手冊(cè)》，根據(jù)計(jì)算所得的數(shù)據(jù)和綜合考慮以上涉及的各種情況，成本，因此本設(shè)計(jì)選用三相交流繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為YZR315M2-10（兩臺(tái)），YZR160L-6（八臺(tái)），YZR180L-8（四臺(tái)）。備注：大連伯頓電機(jī)廠，配強(qiáng)迫風(fēng)冷風(fēng)機(jī)、編碼器和超速開(kāi)關(guān)。3.3控制電器起重機(jī)常見(jiàn)的控制電器有開(kāi)關(guān)、接觸器、凸輪控制器、主令控制器、繼電器和電阻器等3.4變頻玻器的甘選擇在電皺力拖依動(dòng)領(lǐng)宏域，休解決滔好電玩動(dòng)機(jī)聽(tīng)的無(wú)買(mǎi)級(jí)調(diào)賣(mài)速問(wèn)燒題具培有十轟分重炸要的宅意義暖。例岡如：1、可攪以大山大提皇高工懷農(nóng)業(yè)信生產(chǎn)阻設(shè)備脖的加禁工精僅度、福工藝饒水平串以及吼工作服效率擊等，嚷從而策提高畝產(chǎn)品浙的質(zhì)鑒量和節(jié)數(shù)量路。2、可以艷大大減桑少生產(chǎn)件機(jī)械的偽體積和汗重量，鍵從而減剪少金屬抬的用量購(gòu)。3、對(duì)膠于風(fēng)拼機(jī)和膀泵類(lèi)級(jí)負(fù)載杰，如何采用狠調(diào)速急的方漿法改糖變其規(guī)流量差，節(jié)蕉電率檢可達(dá)河（20—僅60）%等等錦。舊時(shí)狠的起賺重機(jī)祝拖動(dòng)夕系統(tǒng)五如圖:電機(jī)治的旋竿轉(zhuǎn)速射度為膠什么奔能夠坑自由卸地改瘦變？n=塵60鹽f/p掛(1-燃s)罰n:電機(jī)析的轉(zhuǎn)蛇速f:電源廈頻率p:電機(jī)磁設(shè)極對(duì)數(shù)s：電機(jī)遲的轉(zhuǎn)差經(jīng)率電機(jī)叨的轉(zhuǎn)速=屢60咐(秒)＊頻率娛（Hz偏)/電機(jī)狠的磁餐極對(duì)鑒數(shù)-電機(jī)集的轉(zhuǎn)擊差率屑，電筋機(jī)旋份轉(zhuǎn)速址度單巨位：陰每分灣鐘旋見(jiàn)轉(zhuǎn)次碌數(shù)，rp窩m/拾mi贈(zèng)n也可表君示為rp懸m，電機(jī)的戴旋轉(zhuǎn)速鋸度同頻星率成比勞例，同吊步電機(jī)盤(pán)的轉(zhuǎn)差錢(qián)矩為0,同步旋電機(jī)脹的轉(zhuǎn)葛速=精60楊(秒)*頻率(H守z)／電機(jī)霉的磁極災(zāi)對(duì)數(shù)異步的土轉(zhuǎn)速比注同步電丘機(jī)的轉(zhuǎn)楊速低。例如：4極三稅相步肝電機(jī)60H爹z時(shí)驅(qū)低于1,摸80缸0炸[r地/m媽in冒]弟4極三依相異售步電晴機(jī)50峰Hz時(shí)低于1,兇50為0炕[r熔/m抵in律]。本文惹中所指餃的電機(jī)堂為感應(yīng)永式交流噸電機(jī)，甜在工業(yè)貨領(lǐng)域所龜使用的拌大部分當(dāng)電機(jī)均干為此類(lèi)鏡型電機(jī)腸。感應(yīng)旬式交流成電機(jī)（討以后簡(jiǎn)墾稱(chēng)為電涌機(jī)）的豆旋轉(zhuǎn)速幸度近似夫地確決也于電機(jī)雙的極對(duì)懲數(shù)和頻也率。由羽電機(jī)的椅工作原袍理決定轉(zhuǎn)電機(jī)的置磁極對(duì)攜數(shù)是固貿(mào)定不變蕩的。由例于電機(jī)是的磁極衣對(duì)數(shù)1個(gè)磁極齡對(duì)數(shù)等帶于2極，電則機(jī)的極構(gòu)數(shù)不是賭一個(gè)連吊續(xù)的數(shù)督值（為2的倍兇數(shù)，奏例如涂極數(shù)綁為2，4，6），所嘆以不適樂(lè)和改變毛該值來(lái)禮調(diào)整電夸機(jī)的速恒度。另僚外，頻卡率是電忽機(jī)供電堪電源的鼓電信號(hào)醋，所以擁該值能聯(lián)夠在電恨機(jī)的外鳳面調(diào)節(jié)剪后再供食給電機(jī)乳，這樣撇電機(jī)的勾旋轉(zhuǎn)速佩度就可辰以被自憶由的控強(qiáng)制。因鞋此，以庫(kù)控制頻信率為目江的的變羊頻器，纏是做為依電機(jī)調(diào)壺速設(shè)備擦的優(yōu)選燈設(shè)備。改變牢頻率閃和電悲壓是兄最優(yōu)趴的電諷機(jī)控饑制方糖法：魯如果筋僅改育變頻喚率，貧電機(jī)制將被惡燒壞潔。特永別是太當(dāng)頻貪率降倦低時(shí)直，該紫問(wèn)題違就非鍋常突們出。章為了暢防止奴電機(jī)性燒毀亮事故雅的發(fā)捏生，因變頻杏器在瘋改變恭頻率狹的同呀時(shí)必兼須要本同時(shí)越改變讀電壓卷。例箱如：炸為了狹使電墳機(jī)的取旋轉(zhuǎn)醉速度溫減半碰，變線(xiàn)頻器以的輸址出頻控率必杜須從60H先z改變到30H頌z，這時(shí)剛變頻器按的輸出抵電壓就暑必須從400筆V改變關(guān)到約200支V。如失果要判正確豆的使犁用變航頻器,必須利認(rèn)真液地考掉慮散功熱的氏問(wèn)題餅。變企頻器明的故盟障率怒隨溫透度升燙高而丈成指排數(shù)的踩上升榜。使怪用壽理命隨疾溫度射升高漆而成扁指數(shù)濟(jì)的下至降。釣環(huán)境磨溫度蝕升高10度，變搏頻器使?fàn)T用壽命幸減半。矢量萄控制教是怎近樣使壤電機(jī)巖具有閥大的迷轉(zhuǎn)矩誓的？轉(zhuǎn)矩提蹈升：此鋪功能增息加變頻課器的輸悶出電壓失，以使饅電機(jī)的側(cè)輸出轉(zhuǎn)辭矩和電染壓的平也方成正涌比的關(guān)舟系增加播，從而陶改善電探機(jī)的輸輔出轉(zhuǎn)矩澇。改厚善電機(jī)英低速輸糖出轉(zhuǎn)矩阻不足的欠技術(shù)，使用"矢量土控制"，可以扒使電機(jī)魄在低速,如(無(wú)速晃度傳廟感器筑時(shí))1鼓Hz（對(duì)4極電機(jī)映，其轉(zhuǎn)懼速大約爺為30r泡/mi祥n）時(shí)鐵的輸雄出轉(zhuǎn)崗矩可改以達(dá)香到電早機(jī)在50H路z供電輸姥出的轉(zhuǎn)享矩（最屆大約為耍額定轉(zhuǎn)從矩的15工0％）。對(duì)于抹常規(guī)詳?shù)腣/妹F控制，新電機(jī)的村電壓降察隨著電掙機(jī)速度婚的降低僑而相對(duì)斬增加，中這就導(dǎo)次致由于分勵(lì)磁不肥足，而沙使電機(jī)蠢不能獲畜得足夠太的旋轉(zhuǎn)配力。為絮了補(bǔ)償誘這個(gè)不掙足，變?cè)陬l器中脆需要通著過(guò)提高雖電壓，侄來(lái)補(bǔ)償泄電機(jī)速龍度降低健而引起薪的電壓照降。變噴頻器的辦這個(gè)功富能叫做乖“轉(zhuǎn)矩廢提升”沙。轉(zhuǎn)矩勿提升廈功能軟是提悲高變蓮頻器氏的輸種出電孟壓。謙然而破即使惕提高熱很多清輸出蟲(chóng)電壓霜，電警機(jī)轉(zhuǎn)屯矩并年不能附和其顛電流灰相對(duì)黎應(yīng)的幕提高如。市因?yàn)轱h電機(jī)犧電流減包含殘電機(jī)帝產(chǎn)生遣的轉(zhuǎn)歇矩分您量和攤其它牌分量赤（如蕩勵(lì)磁照分量存）。麗“矢龍量控扁制”諸把電腔機(jī)的攔電流嗓值進(jìn)沿行分奏配，徹從而慌確定次產(chǎn)生瓣轉(zhuǎn)矩辮的電痛機(jī)電移流分以量和墨其它皺電流館分量候（如宗勵(lì)磁績(jī)分量帽）的線(xiàn)數(shù)值普?！疤耸噶康蹩刂拼荨笨呻A以通惰過(guò)對(duì)電電機(jī)湖端的玩電壓塊降的劃響應(yīng)艇，進(jìn)竟行優(yōu)?；a(bǔ)迫償，嶺在不杜增加楊電流和的情更況下沈，允脈許電唐機(jī)產(chǎn)駐出大軟的轉(zhuǎn)慶矩。森此功頭能對(duì)戚改善非電機(jī)在低速僑時(shí)溫導(dǎo)升也洞有效帶。變頻器始制動(dòng)的候情況：制動(dòng)好的概助念：霉指電娃能從片電機(jī)臉側(cè)流陶到變榆頻器曬側(cè)（撞或供糟電電技源側(cè)秒）,這時(shí)電干機(jī)的轉(zhuǎn)瘦速高于延同步轉(zhuǎn)桶速。負(fù)雀載的能宴量分為獵動(dòng)能和榴勢(shì)能.動(dòng)能(由速愈度和珍重量戲確定盞其大鍬?。┩须S著兼物體效的運(yùn)款動(dòng)而洗累積沾。當(dāng)矛動(dòng)能永減為福零時(shí)遙，該席事物遺就處象在停蛙止?fàn)顙寫(xiě)B(tài)。巡壽機(jī)械忠抱閘倆裝置貸的方陸法是求用制建動(dòng)裝籮置把裝物體斷動(dòng)能宮轉(zhuǎn)換己為摩收擦和捏能消笑耗掉基。對(duì)沫于變洋頻器艦，如蒸果輸坐出頻秘率降截低，悟電機(jī)焦轉(zhuǎn)速莊將跟弓隨頻梢率同銜樣降音低。間這時(shí)薄會(huì)產(chǎn)徒生制禽動(dòng)過(guò)祝程.由制動(dòng)健產(chǎn)生的凝功率將京返回到紅變頻器甩側(cè)。這拖些功率喜可以用繞電阻發(fā)搭熱消耗柄。在用臂于提升須類(lèi)負(fù)載,在下降氧時(shí),能量(勢(shì)能)也要返澆回到變見(jiàn)頻器(或電源)側(cè),進(jìn)行駁制動(dòng)祥。這無(wú)種操培作方應(yīng)法被蓮稱(chēng)作器“再村生制潤(rùn)動(dòng)”腿，而蛾該方失法可皺應(yīng)用址于變?cè)眍l器傷制動(dòng)耐。在騾減速稀期間玩，產(chǎn)渡生的償功率盤(pán)如果松不通飲過(guò)熱魚(yú)消耗凡的方市法消撫耗掉兔，而喇是把胸能量備返回影送到姻變頻炊器電皮源側(cè)綱的方白法叫貨做“顛功率盟返回匯再生刊方法提”。處在實(shí)奪際中蚊，這樂(lè)種應(yīng)券用需調(diào)要“走能量燃回饋橋單元射”選其件。3.5可編紹程序鬧控制競(jìng)器（PL聲C）國(guó)際析電工壤委員堂會(huì)通測(cè)過(guò)的平定義蒸為：羊可編思程序溪控制燈器是乖一種萄數(shù)字旅運(yùn)算德操作茂的電耕子系劉統(tǒng)，嗽專(zhuān)為左在工宋業(yè)環(huán)決境應(yīng)朗用而腿設(shè)計(jì)瘡的。萍它采扮用一雄類(lèi)可兆編程折的存缺儲(chǔ)器星，用劣于其嬌內(nèi)部趨存儲(chǔ)笨程序筋，執(zhí)玩行邏監(jiān)輯運(yùn)平算、璃順序驅(qū)控制獵、定孕時(shí)、懂計(jì)數(shù)鍵與算酷術(shù)運(yùn)害算操欄作等囑面向桑用戶(hù)奮的指紐奉令，惑并通幅過(guò)數(shù)鬧字或墾模擬諷式輸陸入/輸出晚控制哨各種支類(lèi)型黨的機(jī)衰械或哄生產(chǎn)穗過(guò)程瓶?？杉倬幊陶究刂苹逼骷昂鹌溆行荜P(guān)外兩部設(shè)嗚備都秤按照墳易于子與工誤業(yè)控師制系匹統(tǒng)聯(lián)腥成一埋個(gè)整渴體、膨易于掙擴(kuò)充怪其功執(zhí)能的肅原則利設(shè)計(jì)掛。傳統(tǒng)門(mén)費(fèi)式起重存機(jī)的電農(nóng)力拖動(dòng)唇系統(tǒng)采意用交流爽線(xiàn)繞轉(zhuǎn)澡子異步漫電動(dòng)機(jī)庫(kù)轉(zhuǎn)子串砍接電阻昨的方法裕進(jìn)行起踢動(dòng)和調(diào)敬速，繼殊電——接觸根器控俯制，痕這種續(xù)控制扮系統(tǒng)坑的主染要缺袍點(diǎn)有輕：門(mén)式喊起重君機(jī)工踢作條房誠(chéng)件惡瞎劣，權(quán)工作趣任務(wù)葡中，斯電動(dòng)偽機(jī)以鑒及所違串聯(lián)飼電阻弓燒損元和斷耳裂故論障時(shí)倍有發(fā)達(dá)生。繼電——接觸器冬控制系濾統(tǒng)可靠納性差，車(chē)操作復(fù)兇雜，故削障率高混。轉(zhuǎn)子串恨電阻調(diào)茶速，機(jī)營(yíng)械特性液軟，負(fù)朝載變化肚時(shí)轉(zhuǎn)速脫也變化纖，調(diào)速霞不理想苗。所串蟻電阻長(zhǎng)聲期發(fā)熱唐，電能恨浪費(fèi)大明，效率藝低。要般從根本爹上解決聲這些問(wèn)伐題，只子有徹底約改變傳土統(tǒng)的控潑制方式劇。近年扮來(lái)，疏隨著馬計(jì)算霞機(jī)技劃術(shù)和紋電力適電子叼器件取的迅公猛發(fā)猶展，梢電氣挨傳動(dòng)昆和自總動(dòng)控晉制領(lǐng)宴域也能日新隸月異慚。其壤中，油具有債代表秩性的寶交流暖變頻災(zāi)裝置泳和可減編程輔控制滅器獲著得了齒廣泛嘉的應(yīng)皺用，甜為PLC控制的附變頻調(diào)蝴速技術(shù)駐在橋式堤起重機(jī)猛拖動(dòng)系榨統(tǒng)中應(yīng)尖用提供溜了有利量的條件岸。PL蘿C控制的超門(mén)式起殘重機(jī)變膠頻調(diào)速缸系統(tǒng)框暫圖變頻器翠：為電紅動(dòng)機(jī)提殼供可變魯頻率的逆電源，檢實(shí)現(xiàn)電抹動(dòng)機(jī)的憑調(diào)速。制動(dòng)電折阻：起器重機(jī)放礦下重物預(yù)時(shí)，由籠于重力罪加速度盡的原因直電動(dòng)機(jī)逼將處于寬再生制僻動(dòng)狀態(tài)糕，拖動(dòng)鑄系統(tǒng)的袖動(dòng)能要胞反饋到霜變頻器西直流電條路中，祝使直流妖電壓不虜斷上升飛，甚至揉達(dá)到危秧險(xiǎn)的地彩步。因呆此，必墊須將再戀生到直獄流電路斑里的能駁量消耗菌掉，使相直流電獎(jiǎng)壓保持灣在允許連范圍內(nèi)蛙。制動(dòng)恒電阻就蓬是用來(lái)園消耗這菜部分能著量的。控制小娃車(chē)電動(dòng)益機(jī)的變假頻器與PL附C控制原醋理圖門(mén)式絹起重若機(jī)小紙車(chē)電滴動(dòng)機(jī)國(guó)的工貍作過(guò)贏程：佛在駕欺駛室饑內(nèi)及腥橫梁姓欄桿渾門(mén)關(guān)孫好后稀，位威置開(kāi)蒼關(guān)SQ嚷a、SQb，SQ蹦c閉合，杯緊急開(kāi)母關(guān)SB2等符掘合要搶求的袋情況勁下，似速度映選擇押開(kāi)關(guān)淡置于穿零位捐，按瓶下起發(fā)動(dòng)按承鈕SB1，接觸皺器KM通電吸叫合，三突相電源陰接通。征當(dāng)速度肌選擇開(kāi)榆關(guān)置于徐正轉(zhuǎn)速度度1時(shí)，將聲三相交挨流電和抵電動(dòng)機(jī)榮接通，1檔速莊度起雜動(dòng)，背速度木選擇謀開(kāi)關(guān)速置于黑正轉(zhuǎn)技速度2時(shí)，2檔速酸度運(yùn)婚行，蹈一般炒橋式菊起重劉機(jī)正昆反向嘉均有5檔速侍度，液其余篩與此曉類(lèi)似脹。速穿度選爹擇開(kāi)攤關(guān)置腸于零個(gè)位或施由于貫停電晚，電設(shè)動(dòng)機(jī)遞停止股運(yùn)行顯。為賞防止故因停扎電、黑變頻學(xué)器跳練閘等贈(zèng)使拖壯動(dòng)負(fù)艷載快嚷速下沈降出廳現(xiàn)危裳險(xiǎn)，是乃設(shè)黎置有品機(jī)械護(hù)制動(dòng)扮裝置歇。當(dāng)勒發(fā)生粱緊急浴情況絹時(shí)，枝可立盟即拉棵開(kāi)緊瓶急開(kāi)槳關(guān)SB瀉2，一方間面機(jī)械百制動(dòng)將膊所有電遞動(dòng)機(jī)制餅動(dòng)，另唉一方面候?qū)⒆冾l形器緊急村停機(jī)控?cái)[制端EM帥S接通則，變宏頻器加將使梁電動(dòng)織機(jī)迅率速停番機(jī)。鏈當(dāng)電催動(dòng)機(jī)猴過(guò)載旬時(shí)，咐可使走熱繼慣電器倉(cāng)的觸屈點(diǎn)FR接通展變頻俘器的持外接千保護(hù)壺控制響端，節(jié)使變顛頻器搭停止濾工作近。位呀置開(kāi)認(rèn)關(guān)SQ1和SQ2裝在小卸車(chē)兩頭址。當(dāng)小勸車(chē)行走只到終端齒時(shí)，兩場(chǎng)端各有暈擋塊，慈撞上位供置開(kāi)關(guān)本，切斷暈小車(chē)電扒路，小熔車(chē)電動(dòng)默機(jī)停車(chē)寶并制動(dòng)壓。變頻躁器因發(fā)虜生故障提而跳閘妥后，當(dāng)解故障已泛被排除倘，可以肉重新起提動(dòng)時(shí)，助按下復(fù)束位按鈕SB，接顧通復(fù)凍位控璃制端RST，使顧變頻臣器恢革復(fù)到場(chǎng)運(yùn)行計(jì)狀態(tài)遍?？刂菩∩宪?chē)電動(dòng)武機(jī)的變歇頻器輸熟入控制鑄端的安債排：一艷般門(mén)式胳起重機(jī)洽有五檔飼速度，因所以3個(gè)外接壤開(kāi)關(guān)K3，K4，K5來(lái)控制相速度信叔號(hào)，達(dá)境到調(diào)節(jié)言速度的東目的（穩(wěn)實(shí)際可鴉達(dá)八檔脾速度）昏，外接念開(kāi)關(guān)狀陡態(tài)與速紀(jì)度的對(duì)訊應(yīng)關(guān)系搜如下表睜所示。汗用戶(hù)可羽自由設(shè)極定與每俊檔速度晴對(duì)應(yīng)的暗頻率大皮小。小車(chē)袋電動(dòng)如機(jī)的星梯形膠圖程甜序3.6電器賓保護(hù)蛙裝置抬及選屈用保護(hù)想箱電氣設(shè)思備保護(hù)高電器熱繼雜電器——它是一小種防止襲電動(dòng)機(jī)藝在實(shí)際濁工作中嘴，電動(dòng)展機(jī)常會(huì)妖遇到短斥時(shí)間的紙過(guò)載，何不超過(guò)墊允許溫詠升時(shí)，門(mén)這種過(guò)蛋載沒(méi)有這什么妨托害；當(dāng)仇過(guò)載時(shí)媽間過(guò)長(zhǎng)碼，可能御超過(guò)允恒許溫升鍛，將會(huì)糟加快電胃動(dòng)機(jī)繞筍組絕緣丟老化速逗度，縮漢短使用教壽命。巧由于過(guò)僑載程度蕉不同，墻電動(dòng)機(jī)蓬達(dá)到允壩許溫升架的時(shí)間對(duì)也不同弟。為了易充分發(fā)叼揮電動(dòng)膏機(jī)的潛源力，統(tǒng)獸允許短還時(shí)間過(guò)挑載，又讓不致長(zhǎng)肢時(shí)間過(guò)稍熱，熱曉繼電器票可滿(mǎn)足朽隨過(guò)載廣程度而息改變動(dòng)頓作時(shí)間爭(zhēng)的保護(hù)受電器行程限之位開(kāi)關(guān)山和安全竊開(kāi)關(guān)3.7導(dǎo)電裝虛置以及嘴電氣電顫路吊在抄工作蟻過(guò)程云中大均車(chē)、毀小車(chē)拜需要薪隨時(shí)礦移動(dòng)危，因坑此當(dāng)濁由固衛(wèi)定電鹿源供厘電時(shí)笑，必厚須利堪用一旱套輔政助電芬器或摟設(shè)備蠶將電抹流從倡電力席網(wǎng)中瓶引入惹各工證作機(jī)距構(gòu)，起這些趕輔助造電器?；蛟O(shè)昏備稱(chēng)晝?yōu)閷?dǎo)扇電裝饅置。導(dǎo)電裝杠置有兩鈴種類(lèi)型析：一種舍是活動(dòng)買(mǎi)觸頭，為適用于傘平移機(jī)厘構(gòu)，由路未絕緣勢(shì)的固定哨導(dǎo)線(xiàn)(稱(chēng)為狀硬滑勿