變頻器功能解析

電氣傳動(dòng)１變極調(diào)速２變頻調(diào)速３轉(zhuǎn)子電路串接電阻調(diào)速變頻器功能解析

1頻率給定的方式與選擇

1.1基礎(chǔ)概念(1)給定方式的基本含義要調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，必須首先向變頻器提供改變頻率的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)，稱(chēng)為頻率給定信號(hào)，也有稱(chēng)為頻率指令信號(hào)或頻率參考信號(hào)的。所謂給定方式，就是調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率的具體方法,也就是提供給定信號(hào)的方式。(2)面板給定方式通過(guò)面板上的鍵盤(pán)或電位器進(jìn)行頻率給定(即調(diào)節(jié)頻率)的方式，稱(chēng)為面板給定方式，面板給定又有兩種情況如圖1所示:(a)鍵盤(pán)給定頻率的大小通過(guò)鍵盤(pán)上的升鍵(▲鍵)和降鍵(q鍵)來(lái)進(jìn)行給定。鍵盤(pán)給定屬于數(shù)字量給定，精度較高。(b)電位器給定部分變頻器在面板上設(shè)置了電位器，如圖1(a)所示。頻率大小也可以通過(guò)電位器來(lái)調(diào)節(jié)。電位器給定屬于模擬量給定，精度稍低。

多數(shù)變頻器在面板上并無(wú)電位器，故說(shuō)明書(shū)中所說(shuō)的“面板給定”，實(shí)際就是鍵盤(pán)給定。變頻器的面板通?？梢匀∠拢ㄟ^(guò)延長(zhǎng)線安置在用戶操作方便的地方，如圖所示。此外,采用哪一種給定方式,須通過(guò)功能預(yù)置來(lái)事先決定。(3)外部給定方式從外接輸入端子輸入頻率給定信號(hào)，來(lái)調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率的大小，稱(chēng)為外部給定，或遠(yuǎn)控給定。主要的外部給定方式有:(a)外接模擬量給定通過(guò)外接給定端子從變頻器外部輸入模擬量信號(hào)(電壓或電流)進(jìn)行給定，并通過(guò)調(diào)節(jié)給定信號(hào)的大小來(lái)調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。模擬量給定信號(hào)的種類(lèi)有:·電壓信號(hào)以電壓大小作為給定信號(hào)。給定信號(hào)的范圍有:0~10V、2~10V、0~±10V、0~5V、1~5V、0~±5V等。·電流信號(hào)以電流大小作為給定信號(hào)。給定信號(hào)的范圍有:0~20mA、4~20mA等。(b)外接數(shù)字量給定通過(guò)外接開(kāi)關(guān)量端子輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行給定。(c)外接脈沖給定通過(guò)外接端子輸入脈沖序列進(jìn)行給定。(d)通訊給定由PLC或計(jì)算機(jī)通過(guò)通訊接口進(jìn)行頻率給定。

1.2選擇給定方式的一般原則(1)面板給定和外接給定

優(yōu)先選擇面板給定。因?yàn)樽冾l器的操作面板包括鍵盤(pán)和顯示屏，而顯示屏的顯示功能十分齊全。例如，可顯示運(yùn)行過(guò)程中的各種參數(shù)，以及故障代碼等。但由于受聯(lián)接線長(zhǎng)度的限制，控制面板與變頻器之間的距離不能過(guò)長(zhǎng)。(2)數(shù)字量給定與模擬量給定優(yōu)先選擇數(shù)字量給定。因?yàn)?(a)數(shù)字量給定時(shí)頻率精度較高;(b)數(shù)字量給定通常用觸點(diǎn)操作，非但不易損壞，且抗干擾能力強(qiáng)。(3)電壓信號(hào)與電流信號(hào)

優(yōu)先選擇電流信號(hào)。因?yàn)殡娏餍盘?hào)在傳輸過(guò)程中，不受線路電壓降、接觸電阻及其壓降、雜散的熱電效應(yīng)以及感應(yīng)噪聲等等的影響，抗干擾能力較強(qiáng)。但由于電流信號(hào)電路比較復(fù)雜，故在距離不遠(yuǎn)的情況下，仍以選用電壓給定方式居多。2模擬量給定的調(diào)整功能2.1基礎(chǔ)概念(1)頻率給定線的定義由模擬量進(jìn)行頻率給定時(shí)，變頻器的給定信號(hào)X(X是給定信號(hào)的統(tǒng)稱(chēng)，既可以是電壓信號(hào)UG，也可以是電流信號(hào)IG與對(duì)應(yīng)的給定頻率fX之間的關(guān)系曲線fX＝f(Ｘ)，稱(chēng)為頻率給定線。(2)基本頻率給定線(a)定義：在給定信號(hào)X從0增大至最大值Xmax的過(guò)程中，給定頻率fX線性地從0增大到最大頻率fmax的頻率給定線稱(chēng)為基本頻率給定線。其起點(diǎn)為(X＝0，fX＝0);終點(diǎn)為(X＝Xmax，fX＝fmax)，如圖3(a)和(b)所示。例如，給定信號(hào)為UG＝0～10V，要求對(duì)應(yīng)的輸出頻率為fX＝0～50Hz。則:UG＝0V與fX＝0Hz相對(duì)應(yīng);UG＝10V與fX＝50Hz相對(duì)應(yīng)。(3)最大頻率fmax

在數(shù)字量給定(包括鍵盤(pán)給定、外接升速/降速給定、外接多檔轉(zhuǎn)速給定等)時(shí)，是變頻器允許輸出的最高頻率;在模擬量給定時(shí)，是與最大給定信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率。(4)頻率給定線的調(diào)整在生產(chǎn)實(shí)踐中，生產(chǎn)機(jī)械所要求的最低頻率及最高頻率常常不是0Hz和額定頻率，或者說(shuō)，實(shí)際要求的頻率給定線與基本頻率給定線并不一致。所以，需要對(duì)頻率給定線進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使之符合生產(chǎn)實(shí)際的需要。因?yàn)轭l率給定線是直線，所以，調(diào)整的著眼點(diǎn)便是:(a)頻率給定線的起點(diǎn)即當(dāng)給定信號(hào)為最小值時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率;(b)頻率給定線的終點(diǎn)即當(dāng)給定信號(hào)為最大值時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率。

3模擬量給定的正、反轉(zhuǎn)控制與濾波3.1模擬量給定的正、反轉(zhuǎn)功能(1)控制方式主要有兩種方式:(a)由雙極性給定信號(hào)控制給定信號(hào)可“－”可“＋”，正信號(hào)控制正轉(zhuǎn)，負(fù)信號(hào)控制反轉(zhuǎn)，如圖11(a)所示。(b)由單極性給定信號(hào)控制給定信號(hào)只有“＋”值，由給定信號(hào)中間的任意值作為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的分界點(diǎn)，如圖11(b)所示。(2)死區(qū)的設(shè)置

用模擬量給定信號(hào)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制時(shí)，“0”速控制很難穩(wěn)定，在給定信號(hào)為“０”時(shí)，常常出現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的“蠕動(dòng)”現(xiàn)象。為了防止這種“蠕動(dòng)”現(xiàn)象，需要在“０”速附近設(shè)定一個(gè)死區(qū)ΔX，使給定信號(hào)從-ΔX到＋ΔX的區(qū)間內(nèi)，輸出頻率為0Hz。(3)有效“0”的功能

在給定信號(hào)為單極性的正、反轉(zhuǎn)控制方式中，存在著一個(gè)特殊的問(wèn)題。即，萬(wàn)一給定信號(hào)因電路接觸不良或其他原因而“丟失”，則變頻器的給定輸入端得到的信號(hào)為“0”，其輸出頻率將跳變?yōu)榉崔D(zhuǎn)的最大頻率，電動(dòng)機(jī)將從正常工作狀態(tài)轉(zhuǎn)入高速反轉(zhuǎn)狀態(tài)。十分明顯，在生產(chǎn)過(guò)程中，這種情況的出現(xiàn)將是十分有害的，甚至有可能損壞生產(chǎn)機(jī)械。對(duì)此，變頻器設(shè)置了一個(gè)有效“0”功能。就是說(shuō)，變頻器的最小給定信號(hào)不等于0(Xmin≠0)。如果給定信號(hào)X＝0，變頻器將認(rèn)為是故障狀態(tài)而把輸出頻率降至0Hz。例如，將有效“０”預(yù)置為0.3V。則:當(dāng)給定信號(hào)X＝0.3V時(shí),變頻器的輸出頻率為fmin;當(dāng)給定信號(hào)X＜0.3V時(shí),變頻器的輸出頻率降為0Hz。3.2模擬量給定的濾波時(shí)間(1)濾波時(shí)間的含義變頻器在接受模擬量給定信號(hào)時(shí)，首先要進(jìn)行濾波，其物理意義與圖12中的濾波電容類(lèi)似(通常都采用數(shù)字濾波)。圖中，綜坐標(biāo)是給定信號(hào)的百分?jǐn)?shù)X％。濾波的目的,是消除干擾信號(hào)對(duì)頻率給定信號(hào)的影響。濾波時(shí)間常數(shù)，是指給定信號(hào)上升至穩(wěn)定值63％所需的時(shí)間。(2)濾波時(shí)間的影響·濾波時(shí)間太短當(dāng)變頻器顯示“給定頻率”時(shí)，有可能不夠穩(wěn)定;·濾波時(shí)間太長(zhǎng)當(dāng)調(diào)節(jié)給定信號(hào)時(shí)，給定頻率隨給定信號(hào)改變時(shí)的響應(yīng)速度較慢。

4輔助給定與其他功能4.1輔助給定功能1)基本概念

當(dāng)變頻器有兩個(gè)或多個(gè)模擬量給定信號(hào)同時(shí)從不同的端子輸入時(shí)，其中必有一個(gè)為主給定信號(hào)，其他為輔助給定信號(hào)。大多數(shù)變頻器的輔助給定信號(hào)都是疊加到主給定信號(hào)(相加或相減)上去的。疊加后在頻率給定線如圖中的曲線②和曲線③所示。(2)應(yīng)用舉例多單元拖動(dòng)系統(tǒng)的同步運(yùn)行在造紙、印染等機(jī)械中，整臺(tái)機(jī)器具有若干個(gè)單元，每個(gè)單元都有各自獨(dú)立的拖動(dòng)系統(tǒng),如圖所示:第１單元由電動(dòng)機(jī)Ｍ１拖動(dòng)，第二單元由電動(dòng)機(jī)Ｍ２拖動(dòng)……。通常,把第１單元稱(chēng)為主令單元,后面的各單元稱(chēng)為從動(dòng)單元。在這種情況下，總是要求被加工物在各單元的線速度一致:

顯然，如果后面的速度低于前面，將導(dǎo)致被加工物的堆積;反之，如果后面的速度高于前面，將導(dǎo)致被加工物的撕裂。因此，對(duì)于多單元拖動(dòng)系統(tǒng)的要求是:·在調(diào)速時(shí),各單元必須同時(shí)調(diào)節(jié);·各單元的運(yùn)行線速度必須步調(diào)一致,即實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。4.2頻率給定的其他功能(1)頻率指令的保持功能變頻器在停機(jī)后,是否保持停機(jī)前的運(yùn)行頻率的選擇功能。再開(kāi)機(jī)時(shí),變頻器的運(yùn)行頻率有兩種狀態(tài)可供選擇:·保持功能無(wú)效運(yùn)行頻率為0Hz，如要回復(fù)到原來(lái)的工作頻率，須重新加速。·保持功能有效運(yùn)行頻率自動(dòng)上升到停機(jī)前的工作頻率。(2)點(diǎn)動(dòng)頻率功能點(diǎn)動(dòng)是各類(lèi)機(jī)械在調(diào)試過(guò)程中經(jīng)常使用的操作方式。因?yàn)橹饕糜谡{(diào)試，故所需頻率較低，一般也不需要調(diào)節(jié)。所以，點(diǎn)動(dòng)頻率(用fJ表示)是通過(guò)功能預(yù)置來(lái)確定的。有的變頻器也可以預(yù)置多檔點(diǎn)動(dòng)頻率。(3)頻率給定異常時(shí)的處理功能給定信號(hào)異常大致有以下兩種情形:(a)給定信號(hào)丟失當(dāng)外接模擬頻率給定信號(hào)因電路接觸不良或斷線而丟失時(shí)，變頻器處理方式的選擇功能。例如，是否停機(jī)，如繼續(xù)運(yùn)行，則在多大頻率下運(yùn)行等。(b)給定信號(hào)小于最低頻率時(shí)的處理功能有的負(fù)載在頻率很低時(shí)實(shí)際上不能運(yùn)行，因而需要預(yù)置“最低頻率”。對(duì)應(yīng)地，也就有一個(gè)最小給定信號(hào)。當(dāng)實(shí)際給定信號(hào)小于最小給定信號(hào)時(shí)，應(yīng)視為異常狀態(tài)。5頻率的限制功能5.1上、下限頻率(1)基礎(chǔ)概念(a)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)轉(zhuǎn)速范圍的要求生產(chǎn)機(jī)械根據(jù)工藝過(guò)程的實(shí)際需要，常常要求對(duì)轉(zhuǎn)速范圍進(jìn)行限制。以某攪拌機(jī)為例，如圖(a)所示。要求的最高轉(zhuǎn)速是600r/min，最低轉(zhuǎn)速是150r/min。(b)變頻器的上、下限頻率根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所要求的最高與最低轉(zhuǎn)速，以及電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械之間的傳動(dòng)比，可以推算出相對(duì)應(yīng)的頻率，分別稱(chēng)為上限頻率(用fH表示)與下限頻率(用fL表示)。在上例中，如傳動(dòng)比λ＝2，則:(2)上限頻率與最高頻率的關(guān)系·上限頻率小于最高頻率·上限頻率比最高頻率優(yōu)先這是因?yàn)?，上限頻率是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求來(lái)決定的，所以具有優(yōu)先權(quán)

5.2回避頻率(1)基礎(chǔ)概念任何機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，都或多或少會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。每臺(tái)機(jī)器又都有一個(gè)固有振蕩頻率，它取決于機(jī)械的結(jié)構(gòu)。如果生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行在某一轉(zhuǎn)速下時(shí)，所引起的振動(dòng)頻率和機(jī)械的固有振蕩頻率相吻合的話，則機(jī)械的振動(dòng)將因發(fā)生諧振而變得十分強(qiáng)烈(也稱(chēng)為機(jī)械共振)，并可能導(dǎo)致機(jī)械損壞的嚴(yán)重后果。設(shè)置回避頻率fJ的目的，就是使拖動(dòng)系統(tǒng)“回避”掉可能引起諧振的轉(zhuǎn)速，如圖所示。(2)回避頻率的預(yù)置預(yù)置回避頻率時(shí)，必須預(yù)置以下兩個(gè)數(shù)據(jù):·中心回避頻率fJ即回避頻率所在的位置;·回避寬度ΔfJ即回避區(qū)域，如圖所示。(3)回避頻率的數(shù)量大多數(shù)變頻器都可以預(yù)置三個(gè)回避頻率,如圖所示。6變頻引出的特殊問(wèn)題6.1保持磁通不變的必要性和途徑(1)保持磁通不變的必要性(a)磁通減小任何電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩都是電流和磁通相互作用的結(jié)果，電流是不允許超過(guò)額定值的，否則將引起電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱。因此，如果磁通減小，電磁轉(zhuǎn)矩也必減小，導(dǎo)致帶載能力降低。(b)磁通增大電動(dòng)機(jī)的磁路將飽和，由于在變頻調(diào)速時(shí)，運(yùn)行頻率fX是在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化的，因此，如不采取措施的話，磁通的變化范圍也是非常大的。它極容易使電動(dòng)機(jī)的磁路嚴(yán)重飽和，導(dǎo)致勵(lì)磁電流的波形嚴(yán)重畸變，產(chǎn)生峰值很高的尖峰電流，如圖所示。圖的上半部是電動(dòng)機(jī)的磁化曲線;下半部則是勵(lì)磁電流的波形。所以，變頻調(diào)速的一個(gè)特殊問(wèn)題便是:當(dāng)頻率fX變化時(shí)，必須使磁通Φ保持不變:Φ＝const(2)保持磁通不變的方法保持Φ＝const的準(zhǔn)確方法是:在調(diào)節(jié)頻率時(shí)，必須保持反電動(dòng)勢(shì)E1X和頻率fX的比值不變。但反電動(dòng)勢(shì)是由定子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁通而感生的，無(wú)法從外部進(jìn)行控制。于是用保持定子側(cè)輸入電壓和頻率之比等于常數(shù)來(lái)代替:所以,在改變頻率時(shí),必須同時(shí)改變定子側(cè)的輸入電壓。6.2變壓變頻存在的問(wèn)題及原因分析(1)存在的問(wèn)題(a)衡量調(diào)速性能的主要因素電動(dòng)機(jī)的基本功能是拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)，因此，在低頻時(shí)的帶負(fù)載能力便是衡量變頻調(diào)速性能好壞的一個(gè)十分重要的因素。(b)調(diào)壓調(diào)頻存在的問(wèn)題滿足Φ＝const的情況下進(jìn)行變頻調(diào)速時(shí)，隨著頻率的下降，電動(dòng)機(jī)的臨界轉(zhuǎn)矩和帶負(fù)載能力(用有效轉(zhuǎn)矩ＴMEX表示)也有所下降，如圖所示。(2戒)漿臨界烈轉(zhuǎn)矩帝下降黨的原總因分竿析(a待)傅電磁烘轉(zhuǎn)矩匠的產(chǎn)翼生異步井電動(dòng)傾機(jī)的糾電磁蜘轉(zhuǎn)矩鞋是轉(zhuǎn)休子電上流和加磁通窄相互得作用踢的結(jié)指果。損因此鄰，問(wèn)愛(ài)題的們關(guān)鍵匙便是鞋:在享滿足律式(動(dòng)16貧)的儀情況評(píng)下，疫低頻德時(shí)能輛否保尋持磁傍通量胳基本賄不變蕉？(b襯)庭電磁余轉(zhuǎn)矩珠減小些的原琴因反電施動(dòng)勢(shì)各是定結(jié)子側(cè)惑輸入息電壓聞減去怎阻抗群壓降合的結(jié)革果。當(dāng)頻扔率f質(zhì)X下邪降時(shí)垃，輸恰入電廉壓U態(tài)1X野隨之惹下降脖。但縣在負(fù)披載不獲變的衛(wèi)情況丑下，洲電流悄I1餐及其述阻抗恒壓降囑卻基拒本不掀變,于是擺反電萄動(dòng)勢(shì)腦E1降X所勢(shì)占的旅比例虹必將皮減小燦。磁賀通Φ雅M也弊必減塑小，慕磁通藏不變矮的要滾求并御沒(méi)有衰真正評(píng)得到畝滿足歌，結(jié)束果是菜導(dǎo)致座電動(dòng)君機(jī)的躁臨界倘轉(zhuǎn)矩伙也減勤小。7賄V想/F埋控制蹦功能7.倡1哭V/細(xì)F控納制模需式(1這)太指導(dǎo)母思想為了授確?？妱?dòng)牙機(jī)在守低頻似運(yùn)行倡時(shí)，仙反電撥動(dòng)勢(shì)紙和頻償率之天比保章持不燥變，襲真正腐實(shí)現(xiàn)膛Φ＝侍co冬ns照t，肉適當(dāng)閑提高賠U/稍f比丹，使認(rèn)KU屈＞K沾f，燦從而悶使轉(zhuǎn)買(mǎi)矩得便到補(bǔ)程償，香提高忍電動(dòng)薪機(jī)在濾低速協(xié)時(shí)的胃帶負(fù)易載能讓力。軍如圖爽中之鋪曲線陡②所省示(凡曲線籍①是蜓KU閘＝K枝f的相U/昌f線樣)。煎這種目方法嗓稱(chēng)為慰轉(zhuǎn)矩辯補(bǔ)償百或轉(zhuǎn)斷矩提址升，黑這種反控制議方式聲稱(chēng)為撫V/圍F控推制模脫式。KU兵電壓即調(diào)節(jié)汪比Kf演頻率呢調(diào)節(jié)捕比(2悉)妹基本錦頻率與變每頻器病的最負(fù)大輸水出電覽壓對(duì)靈應(yīng)的仿頻率胳稱(chēng)為指基本課頻率帶，用斥fB運(yùn)A表刊示。暮在大優(yōu)多數(shù)掏情況輔下，芒基本有頻率凡等于彼電動(dòng)照機(jī)的第額定窄頻率軟，如吹圖所觀示。(3鏈)邪基本芳U/榴f線在變惕頻器銳的輸兄出頻率從田0H疲z上手升到桌基本偉頻率f運(yùn)BA紀(jì)的過(guò)卵程中疑,好滿足KU智=K術(shù)f的壞U/傳f線里,櫻稱(chēng)為才基本U盟/f勻線,蠻如圖灰(a等)所樣示。(4熱)漿弱磁綱點(diǎn)當(dāng)電寶動(dòng)機(jī)傲的運(yùn)宅行頻率高離于額岔定頻瘡率時(shí)伙，變頻器窄的輸譜出電筆壓不偽再能隨頻呼率的堤上升背而上限升，如圖麻(b核)中自之Ａ珠點(diǎn)以狼后所示腥。在維這種徐情況針下，袋由于輛U/疲f比燒將隨做頻率裙的上副升而裹下降擾，電會(huì)動(dòng)機(jī)蟲(chóng)磁路趙內(nèi)的望磁通訓(xùn)也因毅此而脖減小闊，處誰(shuí)于弱茂磁運(yùn)憐行狀掠態(tài)。饑因此育，通閥常把慨轉(zhuǎn)折粗點(diǎn)Ａ砍稱(chēng)為真弱磁叢點(diǎn)。7.惱2索U/且f線鉤的選稱(chēng)擇功蝕能(1響)寧不同輸負(fù)載銳在低李速時(shí)恐對(duì)轉(zhuǎn)僵矩的徒要求各類(lèi)爐負(fù)載汪在低酷速時(shí)拾所呈紹現(xiàn)的離阻轉(zhuǎn)滑矩是竊很不藍(lán)一樣引的,咳例戒如:(a疏)痛二次窮方律介負(fù)載阻轉(zhuǎn)處矩與燥轉(zhuǎn)速澇的二液次方過(guò)成正腹比，泉如圖竊中的血曲線估①所然示。發(fā)低速敬時(shí)的冷阻轉(zhuǎn)賽矩比灰額定塞轉(zhuǎn)矩普小得除多;(b棵)演恒轉(zhuǎn)飛矩負(fù)助載在不芒同的格轉(zhuǎn)速絡(luò)下,負(fù)載愛(ài)的阻斗轉(zhuǎn)矩案基本稼不變馳,微如圖中之思曲線欲②所螺示。掃低速耽時(shí)的騰阻轉(zhuǎn)矩洞與額首定轉(zhuǎn)廟速時(shí)漆是基琴本相睡同的;(c扒)窗恒功化率負(fù)襲載在不陸同的菊轉(zhuǎn)速穴下，踐負(fù)載鉤功率嚇保持狗恒定扁，其各機(jī)械襖特性平呈雙漆曲線臣狀，隔如圖屢中之沸曲線議③所深示。名低速且時(shí)的投阻轉(zhuǎn)買(mǎi)矩比再額定兄轉(zhuǎn)速海時(shí)還稅要大衡得多米。(2蔑)喉變頻賢器對(duì)爺U(kuò)/畏f線駕的設(shè)未置因?yàn)樘孛颗_(tái)粱變頻澆器應(yīng)括用到因什么蕉負(fù)載至上是雀不確既定的左，而分不同零負(fù)載甘在低說(shuō)頻時(shí)中對(duì)U寶/f帳比的渡要求談?dòng)趾芎滩灰粯?biāo)致。為此葬，各橡種變應(yīng)頻器有在V鑒/F明控制雜模式留下，賠提供蓮了任南意預(yù)亂置U憐/f布比的冠功能拐。使魂用戶黑可以趁根據(jù)是電動(dòng)希機(jī)在釀低速許運(yùn)行惕時(shí)負(fù)原載的嗓輕重看來(lái)選晃擇U忘/f渠比，背如圖腰所示段。(3誓)鋤U/牢f線雷的預(yù)避置要幫點(diǎn)(a工)文預(yù)置逼不當(dāng)拐的后登果如果羅負(fù)載江在低況速時(shí)雙的轉(zhuǎn)矩律較大晝而轉(zhuǎn)匠矩補(bǔ)恥償(偵U/仰f比誓)預(yù)置穴得較方小，唐則低飛速時(shí)攜帶不動(dòng)負(fù)恒載。于反之急,則如果充負(fù)載簽在低速冬時(shí)的轟轉(zhuǎn)矩趣較輕幫而轉(zhuǎn)己矩補(bǔ)償(準(zhǔn)U/疫f比供)預(yù)貢置得帽較大比，則洪補(bǔ)償膽過(guò)分衣，低變速時(shí)胡電動(dòng)秀機(jī)的置磁路勁將飽攪和，城勵(lì)磁海電流素發(fā)生移畸變行，嚴(yán)派重時(shí)助會(huì)因冤勵(lì)磁京電流掙峰值看過(guò)高然而導(dǎo)策致“橡過(guò)電雞流”型跳閘躬。(b紋)描預(yù)置著要點(diǎn)調(diào)試宗時(shí)，廳U/糧f比情的預(yù)帖置宜就由小好逐漸趁加大完，每賺加大抓一檔丑，觀榮察在園最低殺頻時(shí)吸能否果帶得擠動(dòng)負(fù)恩載？暗及至秧能帶嫌動(dòng)時(shí)鞋，還具應(yīng)反眨過(guò)來(lái)頸觀察旗空載駛時(shí)會(huì)歸不會(huì)諒跳閘測(cè)？一祖直到享在最大低頻茫率下幕運(yùn)行在時(shí)，躺既能傷帶得轎動(dòng)負(fù)奶載，誓又不育會(huì)空疫載跳序閘時(shí)挪為止8訓(xùn)矢賣(mài)量控尿制功趴能8.哈1寄基本豪思想(1耐)呈對(duì)直冊(cè)流電威動(dòng)機(jī)類(lèi)的分尼析在變通頻調(diào)醋速技診術(shù)成竿熟之期前，欠直流毒電動(dòng)錯(cuò)機(jī)的種調(diào)速貨特性守被公肝認(rèn)為廁是最萬(wàn)好的丸。究局其原翁因，視是因攀為它峽具有假兩個(gè)蹲十分敞重要溉的特溪點(diǎn):(a狗)斷磁場(chǎng)會(huì)特點(diǎn)它的嗽主磁捆場(chǎng)和退電樞磁訓(xùn)場(chǎng)在機(jī)空間棗是互偵相垂直的武，如農(nóng)圖(像a)目所示存;(b任)憂電路駁特點(diǎn)它的領(lǐng)勵(lì)磁僅電路館和電樞般電路園是互逼相獨(dú)汁立的好，如圖索(b娃)所咬示。在調(diào)婚節(jié)轉(zhuǎn)艘速時(shí)胖，只調(diào)度節(jié)其慎中一鎮(zhèn)個(gè)電褲路的參數(shù)侍。(2由)狐變頻致器的監(jiān)矢量作控制逼模式(a比)感基本總構(gòu)思仿照夕直流征電動(dòng)選機(jī)的面控制油特點(diǎn)典，對(duì)狂于調(diào)使節(jié)頻撒率的準(zhǔn)給定峰信號(hào)摩，分傻解成掠和直播流電蛋動(dòng)機(jī)飼具有易相同料特點(diǎn)烏的磁美場(chǎng)電世流信舉號(hào)i柳*M草和轉(zhuǎn)姨矩電博流信鏟號(hào)i天*T鑼?zhuān)⒇暻壹俑裣氲仨?xiàng)看作轎是兩姐個(gè)旋紫轉(zhuǎn)著訊的直千流磁拉場(chǎng)的禮信號(hào)嬸。當(dāng)復(fù)給定惡信號(hào)隸改變陽(yáng)時(shí)，佳也和鍵直流叢電動(dòng)觸機(jī)一領(lǐng)樣，回只改岸變其肢中一雜個(gè)信竟號(hào)，譜從而溉使異日步電門(mén)動(dòng)機(jī)攝的調(diào)速速控柔制具肯有和擊直流居電動(dòng)鄉(xiāng)豐機(jī)類(lèi)煉似的評(píng)特點(diǎn)伸。對(duì)于勸控制快電路鉆分解耍出的仙控制江信號(hào)駛i*明M和晉i*朱T，允根據(jù)恰電動(dòng)鬼機(jī)的侄參數(shù)趁進(jìn)行臘一系紫列的艇等效鐘變換曉，得掘到三梢相逆立變橋節(jié)的控浸制信游號(hào)i嶺*A斤、i殃*B暖和i溝*C淘，對(duì)躺三相條逆變蘋(píng)橋進(jìn)狂行控怕制，躬如圖最所示森。從據(jù)而得脖到與漲直流鼻電動(dòng)棒機(jī)類(lèi)穿似的笛硬機(jī)斃械特敢性,提高溉了低船頻時(shí)浩的帶擇負(fù)載衛(wèi)能力崗。(b獸)無(wú)反留饋矢走量控廳制模傲式與搞有反悟饋矢牧量控喚制模小式根據(jù)樂(lè)在實(shí)遼行矢爛量控旱制時(shí)嫁，是紹否需既要轉(zhuǎn)儉速反窩饋的占特點(diǎn)軌，而栽有無(wú)吵反饋粗和有旅反饋耕矢量政控制到之分境。無(wú)反倘饋矢業(yè)量控昆制是貝根據(jù)順測(cè)量調(diào)到的溫電流漸、電體壓和檢磁通沈等數(shù)驗(yàn)據(jù)，踏簡(jiǎn)接贈(zèng)地計(jì)地算出椒當(dāng)前漢的轉(zhuǎn)意速，粱并進(jìn)朝行必淚要的覽修正年，從生而在斤不同論頻率斜下運(yùn)請(qǐng)行時(shí)傷，得握到較補(bǔ)硬機(jī)修械特唉性的仆控制愧模式到。由呼于計(jì)堂算量堆較大班，故橡動(dòng)態(tài)句響應(yīng)之能力量稍差宅。有反凈饋矢閱量控悶制則且必須劇在電雀動(dòng)機(jī)綁輸出廣軸上盾增加輪轉(zhuǎn)速設(shè)反饋械環(huán)節(jié)栽，如委圖中祥的虛青線所奏示。霉由于險(xiǎn)轉(zhuǎn)速被大小直直接夸由速粉度傳所感器挖測(cè)量齒得到枝，既基準(zhǔn)確溫、又笛迅速公。與遺無(wú)反蠟饋矢稼量控信制模捧式相躍比，織具有語(yǔ)機(jī)械若特性估更硬引、頻丟率調(diào)申節(jié)范態(tài)圍更顫大、搖動(dòng)態(tài)售響應(yīng)反能力末強(qiáng)等湯優(yōu)點(diǎn)然。8.河2兵電動(dòng)叮機(jī)數(shù)陡據(jù)的患輸入如上續(xù)述，逗要實(shí)青現(xiàn)矢歐量控帽制功讓能，賄必須加根據(jù)霉電動(dòng)吩機(jī)自旗身的倡參數(shù)店進(jìn)行馳一系自列等映效變尼換的戚計(jì)算卷。而蝕進(jìn)行穿計(jì)算均的最懼基本浸條件澡，是勞必須啞盡可織能多飾地了誰(shuí)解電瓶動(dòng)機(jī)棉的各飄項(xiàng)數(shù)株據(jù)。警因此高，把他電動(dòng)撇機(jī)銘狀牌上指的額寧定數(shù)轎據(jù)以驗(yàn)及定認(rèn)、轉(zhuǎn)榆子的桂參數(shù)輝輸入尺給變勤頻器愿，就律是實(shí)禾現(xiàn)矢描量控銀制的輔必要冠條件滋。自動(dòng)緒檢測(cè)夠功能從上鹽面所吳舉例饅子可鵲以看騰出，金進(jìn)行辣矢量協(xié)控制掙時(shí)，潤(rùn)所需振數(shù)據(jù)橋中的絞相當(dāng)較部分抬，一徐般用狂戶是淚很難袍得到卸的。戶這給兄矢量蚊控制夏的應(yīng)流用帶騾來(lái)了恥困難禽。對(duì)繼此，蒜當(dāng)代濾的許棕多變嘩頻器接都已瓶經(jīng)配呼置了擔(dān)自動(dòng)伴檢測(cè)丟電動(dòng)襪機(jī)參秒數(shù)的遇功能攏。但平檢測(cè)彼的具撲體方伏法，陡各種年變頻巷器不歇盡相渴同。自動(dòng)秘檢測(cè)傷功能揉的英撓語(yǔ)名殼稱(chēng)是罷au著to瀉-t債un核in暫g,吩故若有的聰變頻氏器直夾譯為笑“自墻動(dòng)調(diào)氣諧”扶功能筍,途也有劍的稱(chēng)妹之為鉤“自嘆學(xué)習(xí)臺(tái)”功峽能。8.賢3剖矢量咱控制須的應(yīng)寸用要欠點(diǎn)(1彈)匙應(yīng)用柜矢量相控制狐的注望意點(diǎn)由于越矢量勢(shì)控制央必須躍根據(jù)謙電動(dòng)減機(jī)的盲參數(shù)想進(jìn)行宏一系亂列的婚演算專(zhuān)，因狡此，較其使熔用范吃圍必氏將受租到一紛些限控制。(a污)販電動(dòng)榜機(jī)的聚容量電動(dòng)徐機(jī)的尤容量峰應(yīng)盡怠可能廉與變遲頻器去說(shuō)明阻書(shū)中外標(biāo)明懇的“豪配用霜電動(dòng)患機(jī)容碎量”噴相符詞，最辟多低密一個(gè)隸檔次盾。例如畝，變蘇頻器眾的“兄配用蘋(píng)電動(dòng)慚機(jī)容噸量”軍為4寧5k奇W，午電動(dòng)防機(jī)的街下一齡檔容畜量為覽37叢kW煙。則尤該變譯頻器滅只能什在配民接4面5k典W或消37旗kW查的電概動(dòng)機(jī)熊時(shí)，互矢量壯控制垃功能混是有傳效的聲。(b階)次電動(dòng)巖機(jī)的咱磁極信數(shù)以2覆p=瞞4(云4極搞電動(dòng)甘機(jī))芒為最舅佳，綁要注胞意說(shuō)稠明書(shū)齒中對(duì)厘磁極竿數(shù)的束規(guī)定訂。(c昌)積電動(dòng)箱機(jī)的析型號(hào)以生防產(chǎn)變花頻器舉的同黎一家集公司鹽生產(chǎn)惡的標(biāo)厲準(zhǔn)電費(fèi)動(dòng)機(jī)查或變撕頻調(diào)絹速專(zhuān)痕用電脹動(dòng)機(jī)括為最溝佳，剝一般勢(shì)的通婦用電往動(dòng)機(jī)梢也都抱可用克。但娘特殊條電動(dòng)貿(mào)機(jī)(爪如高昨轉(zhuǎn)差狹電動(dòng)斥機(jī)等蓮)則忙不能綠用。(d駛)政電動(dòng)刑機(jī)的凝臺(tái)數(shù)矢量旁控制杜只適餅用于飯一臺(tái)輛變頻孤器控求制一精臺(tái)電里動(dòng)機(jī)樓的場(chǎng)額合。(2怒)部速度得控制猜的P子ID矮功能當(dāng)采依用有吐反饋檔矢量勺控制鈔模式翠時(shí)，麗變頻詢器存慢在著煩一個(gè)天轉(zhuǎn)速說(shuō)反饋津的閉遞環(huán)系苦統(tǒng)，題并且它為此話專(zhuān)門(mén)蹲配置遍了P救ID岔調(diào)節(jié)關(guān)系統(tǒng)富。以踩利于浙在調(diào)障節(jié)轉(zhuǎn)筍速的澤過(guò)程骨中，任或者嘗拖動(dòng)?jì)上到y(tǒng)息發(fā)生產(chǎn)擾動(dòng)儉(負(fù)畢載突偷然加爛重或演減輕銷(xiāo))時(shí)藥，能瓶夠使恢控制蠻系統(tǒng)忙既反惜映迅館速，謎又運(yùn)查行穩(wěn)莖定。因此表，在臉具有棄矢量豪控制蓬功能隱的變方頻器際中，石有兩伏套P拿ID諸調(diào)節(jié)盲功能窮:(a緒)爪用于姓速度店閉環(huán)催控制贊的P吉ID匪調(diào)節(jié)肌功能楚;(b誤)銳用于節(jié)系統(tǒng)梁控制苦(例終如供禮水系屆統(tǒng)的卷恒壓語(yǔ)控制候等)債的P川ID韻調(diào)節(jié)勾功能改。兩種罩PI膏D調(diào)盆節(jié)功鳥(niǎo)能中貨，P梳(比薯例增醬益)養(yǎng)、I烘(積掃分時(shí)氧間)良、D盾(微綿分時(shí)狂間)泰的作丙用對(duì)料象不恒同，勺但原儲(chǔ)理是淘相同寄的。(2寄)凳矢量仙控制窩的主戚要優(yōu)糧點(diǎn)·低嘆頻轉(zhuǎn)詞矩大即使床運(yùn)行歪在1批Hz吐(或報(bào)0.勁5H牢z)嘴時(shí),筆也酷能產(chǎn)映生足齊夠大趣的轉(zhuǎn)突矩,富且不衰會(huì)產(chǎn)頓生在帥V/橫F控拍制方某式中祥容易烤遇到窗的磁效路飽沒(méi)和現(xiàn)描象。·機(jī)爬械特箭性好在整階個(gè)頻免率調(diào)節(jié)節(jié)范筆圍內(nèi)舒，都川具有喬較硬曠的機(jī)衛(wèi)械特火性，捆所有搞機(jī)械手特性賢基本辭上都污是平廣行的榮?！?dòng)答態(tài)響涌應(yīng)好尤其近是有六轉(zhuǎn)速蔽反饋炕的矢深量控歇制方溉式，與其動(dòng)甲態(tài)響逃應(yīng)時(shí)漫間一礦般都辭能小地于1或00每ms擴(kuò)?！つ芫W(wǎng)進(jìn)行沉四象模限運(yùn)勺行。9遺轉(zhuǎn)搖矩控之制功躺能9.黎1恐轉(zhuǎn)矩挽控制烈與轉(zhuǎn)百速控另制的調(diào)區(qū)別(1低)聽(tīng)轉(zhuǎn)速拴控制倒的特塔點(diǎn)迄今瞞為止雪，我拖們所蘇討論喚的變乒頻調(diào)溪速，課都是養(yǎng)以控架制電拋動(dòng)機(jī)燥的轉(zhuǎn)犬速為攜目的愿的，現(xiàn)其基奮本特著點(diǎn)有鴉:(a地)孩變頻馬器輸進(jìn)出頻膨率的妙大小挑(從纏而電菌動(dòng)機(jī)灘轉(zhuǎn)速濾的高丸低)座隨給之定信假號(hào)的桿大小孔而變渾;(b千)買(mǎi)電動(dòng)革機(jī)的當(dāng)轉(zhuǎn)矩媽大小噸是不仇能控嗽制的凍,伶它總詢是和核負(fù)載拳的阻鑼轉(zhuǎn)矩機(jī)處于局平衡泊狀態(tài)獻(xiàn)。因湊此,教是衣隨負(fù)矛載的捆輕重爆而隨甩時(shí)變稍化的蛙;(c獵)令電動(dòng)負(fù)機(jī)轉(zhuǎn)懇矩的環(huán)限值艷是受罵發(fā)熱渠和過(guò)餃載能已力(習(xí)取決勝于臨斧界轉(zhuǎn)貸矩)提制約底的。(2用)恭轉(zhuǎn)矩監(jiān)控制躍的特勤點(diǎn)轉(zhuǎn)矩邪控制厚是矢剖量控諒制模壘式下惜的一照種特督殊控鐵制方隊(duì)式。懂其主捷要特蓮點(diǎn)是秧:(a縫)仁給定蝴信號(hào)激并不缺用于惑控制喝變頻禾器輸青出頻喜率的淚大小等,而是吼用于僻控制暮電動(dòng)魂機(jī)所距產(chǎn)生斧的電曠磁轉(zhuǎn)國(guó)矩的蹤蝶大小洽，如槍圖所窗示:搏當(dāng)給桿定信麥號(hào)為核10魄V時(shí)筒，電搭動(dòng)機(jī)素的電請(qǐng)磁轉(zhuǎn)鼓矩為付最大栗值T柱ma摟x(敢如圖殖中之誓狀態(tài)愈①)蜂;當(dāng)銳給定輕信號(hào)餓為5恢V時(shí)撓，電課動(dòng)機(jī)鞭的電盒磁轉(zhuǎn)豎矩為禁Tm蔬ax疾/2沃(如發(fā)圖中涌之狀味態(tài)②臭)。(b蘋(píng))電煉動(dòng)機(jī)慈的轉(zhuǎn)剝速大喉小取衣決于滅電磁攝轉(zhuǎn)矩烈和負(fù)餅載轉(zhuǎn)矩矩比枯較的道結(jié)果拼，只店能決誓定拖燦動(dòng)系匯統(tǒng)是屋加速歡還是壺減速臥，其尾輸出茫頻率社不能紀(jì)調(diào)節(jié)拳，很肌難使鼠拖動(dòng)瘡系統(tǒng)汽在某級(jí)一轉(zhuǎn)器速下卻等速究運(yùn)行館。9.帝2膏轉(zhuǎn)矩貢控制帝和轉(zhuǎn)利速控番制的朱切換(1趴)奪切換助的必掌要性由于其轉(zhuǎn)矩許控制摸時(shí)不伐能控籮制轉(zhuǎn)箏速的石大小休，所共以，頑在某法些轉(zhuǎn)鏡速控區(qū)制系霧統(tǒng)中柿，轉(zhuǎn)陡矩控呼制主望要用脹于起亡動(dòng)或尤停止仍的過(guò)副渡過(guò)羞程中層。當(dāng)酸拖動(dòng)亡系統(tǒng)拳已經(jīng)視起動(dòng)借后，裁仍應(yīng)質(zhì)切換滅成轉(zhuǎn)賊速控嚇制方遣式，幼以便定控制誦轉(zhuǎn)速坦。(2蒜)腫切換疊的時(shí)賀序圖切換儲(chǔ)的時(shí)冬序圖幼如圖反所示(a碰)迅t1姜時(shí)段變頻貌器發(fā)臥出運(yùn)蜜行指奶令時(shí)爆，如樸未得胸到切挎換信樂(lè)號(hào)，堪則為在轉(zhuǎn)速驕控制些模式矛。變醒頻器擇按轉(zhuǎn)沫速指恒令決遞定其振輸出溉頻率俊的大應(yīng)小。傘同時(shí)語(yǔ)，可女以預(yù)眉置轉(zhuǎn)料矩上隆限;(b黎)身t2鵝時(shí)段變頻氣器得煌到切鄙換至慨轉(zhuǎn)矩案控制桶的信劫號(hào)(限通常半從外規(guī)接輸劃入電篩路輸祝入)禿，轉(zhuǎn)平為轉(zhuǎn)鏡矩控濾制模鳥(niǎo)式。蹄變頻廈器按邊轉(zhuǎn)矩喇指令倍決定術(shù)其電研磁轉(zhuǎn)疤矩的急大小號(hào)。同果時(shí)，炊必須鞏預(yù)置也轉(zhuǎn)速患上限卷;(c救)獨(dú)t3濁時(shí)段變頻侵器得秧到切軌換至原轉(zhuǎn)速替控制個(gè)的信猜號(hào),封回脾到轉(zhuǎn)渡速控斑制模敏式;(d候)庭t4象時(shí)段變頻呼器的度運(yùn)行幅指令架結(jié)束除，將蠅在轉(zhuǎn)哈速控潤(rùn)制模川式下狐按預(yù)疤置的橫減速霉時(shí)間寫(xiě)減速敢并停蔬止。如果禁變頻您器的揚(yáng)運(yùn)行漏指令繞在轉(zhuǎn)耳矩控獻(xiàn)制下規(guī)結(jié)束敢，變談?lì)l器急將承自動(dòng)趴轉(zhuǎn)為基轉(zhuǎn)速路控制訊模式渡，并忘按預(yù)品置的玩減速住時(shí)間亮減速討并表停止蛛。9.礙3攏轉(zhuǎn)矩王控制假的應(yīng)跳用(1寇)食用于璃牽引虜和起枯重裝恰置的瓶起動(dòng)箏過(guò)程潔中牽將引裝扔置主及要有吊:電畏氣機(jī)簡(jiǎn)車(chē)、粥電梯臟、起夠重裝闖置等敘。(a售)滾牽引渣裝置色拖動(dòng)胳系統(tǒng)前的主曬要特捕點(diǎn)·負(fù)島載的凍輕重言是隨樂(lè)機(jī)的以電補(bǔ)氣機(jī)竟車(chē)和所電梯暗為例個(gè),酒乘客魚(yú)時(shí)多青時(shí)少榜,閥無(wú)規(guī)素律可膊循;·對(duì)宅加、柴減速籮過(guò)程棵的要擴(kuò)求很徹高例如夏，裝宜載液紋體的復(fù)傳輸帶帶以溝及起撇重和什運(yùn)輸漫鋼水銀包時(shí)陳，其欣加、潮減速咱過(guò)程楊必須縱十分愁平穩(wěn)方，起仔動(dòng)時(shí)拿應(yīng)毫型無(wú)沖菜擊，亡以保吸證液肉體不映會(huì)溢腿出;騰電氣甚機(jī)車(chē)腥和電見(jiàn)梯等攀則還把要求然保證緊乘客充的舒?zhèn)m感完等等弱。(b愁)再拖動(dòng)戚系統(tǒng)聯(lián)的加榮速度TJ庸—?jiǎng)余l(xiāng)豐態(tài)轉(zhuǎn)承矩，禮在忽欠略損穿耗轉(zhuǎn)翼矩的墾情況罰下，登等于粘電動(dòng)痕機(jī)的窯電磁屠轉(zhuǎn)矩薦與負(fù)含載的廣阻轉(zhuǎn)燈矩之言差:TJ符＝T扮M－腐TL(c瞎)湖在轉(zhuǎn)超矩控藝制模期式下厚起動(dòng)埋的優(yōu)鈴點(diǎn)在轉(zhuǎn)遲速控歉制模有式下虎，起但動(dòng)時(shí)崗的動(dòng)浸態(tài)轉(zhuǎn)目矩不籃可能括根據(jù)爬負(fù)載艘輕重僚自動(dòng)渠進(jìn)行壺調(diào)整蟲(chóng)。在鈴預(yù)置權(quán)起動(dòng)憤轉(zhuǎn)矩混時(shí)，圍只能蜂按負(fù)穴載最框重的菜情況瘦進(jìn)行踏設(shè)定膨，故貼在起異動(dòng)瞬即間容及易產(chǎn)糊生沖烈擊。趴例如送，火撓車(chē)在兵起動(dòng)說(shuō)時(shí)常族常會(huì)路有發(fā)稼生沖蜓擊的銷(xiāo)感覺(jué)斥。如道采用臥轉(zhuǎn)矩本控制持模式送，可描以使炮電動(dòng)鞠機(jī)的計(jì)電磁江轉(zhuǎn)矩肅逐漸焰增大晝，直悅至能垃夠克補(bǔ)服負(fù)驗(yàn)載轉(zhuǎn)殊矩時(shí)辜，動(dòng)嚇態(tài)轉(zhuǎn)乖矩和躁加速柜度才岔從0勾開(kāi)始睜緩慢虎增加晉，從主而使碰起動(dòng)間過(guò)程歸十分君平穩(wěn)矩。圖(補(bǔ)a)擱是負(fù)邁載較拍輕時(shí)藏的情復(fù)形;圖(貪b)飲是負(fù)饒載較俗重時(shí)共的情存形。由于妄轉(zhuǎn)矩飾控制海方式叨不能控幕制轉(zhuǎn)巖速，啞所以勢(shì)，隨憂著動(dòng)態(tài)藍(lán)轉(zhuǎn)矩怪的不即斷增遼大，螺加速度腥也必時(shí)然不混斷增及大，矮這又并骨非人儲(chǔ)們所瞧希望騙的。羽因此，怪當(dāng)拖惱動(dòng)系社統(tǒng)起悶動(dòng)起頓來(lái)以后語(yǔ)，有貪必要益切換深成轉(zhuǎn)憂速控制狗方式賺，以販便對(duì)首轉(zhuǎn)速省進(jìn)行控口制。(2敘)蔑用于音恒張斗力控蝕制(a史)戴卷繞金機(jī)械酸的工燈作特梳點(diǎn)在各兔種薄自膜或翅線材飄的收運(yùn)卷或擾放卷鏟過(guò)程缸中，消通常小要求障:被美卷物壩的張克力F泉必須揚(yáng)保持壤恒定槍:典F＝女C為怕此:1)被卷旅物的騙線速食度v膛也必央須保持恒編定:價(jià)v宅＝C進(jìn)所以恥，卷溜繞功率是識(shí)恒定愈的:2)負(fù)載末的阻蘆轉(zhuǎn)矩趣隨被兄卷物蕩卷徑的女增大匠而增割大:扛但為斑了保蝦持線速走度恒困定，壟負(fù)載壟的轉(zhuǎn)軟速必須隨恩卷徑忍的增歉大而造減小通:(b襯)用轉(zhuǎn)拳矩控歲制模誰(shuí)式實(shí)旋現(xiàn)恒張?bào)@力運(yùn)結(jié)行令變搖頻器禍在轉(zhuǎn)煩矩控制吼模式魯下運(yùn)丑行，編將給定信行號(hào)設(shè)伏定在杠某一音值下螺不變扒。則湊電動(dòng)敲機(jī)的椅電磁逐轉(zhuǎn)矩可TM招也將蘇不變簡(jiǎn)，如沙圖球(b訴)中浸之曲滾線①床所示境:TM爭(zhēng)＝C而動(dòng)垂態(tài)轉(zhuǎn)如矩T權(quán)J則膚隨著懲卷徑慎D的責(zé)增大拼而變盆為負(fù)快值，變?nèi)鐖D早(b櫻)中爆之曲抽線③陽(yáng)所示潔。拖游動(dòng)系符統(tǒng)將顧處于客減速交狀態(tài)水，滿完足圖套(c斗)所嘉示的廉轉(zhuǎn)速拘變化立規(guī)律倘。改變沒(méi)給定巖轉(zhuǎn)矩揭的大頃小，摧可以君改變期卷繞胖的松部緊程架度。10浴加、頸減速顛的時(shí)億間與垮方式10哭.1油基礎(chǔ)綠概念(1繁)晴工頻聞起動(dòng)逆和變統(tǒng)頻起努動(dòng)電動(dòng)微機(jī)從調(diào)較低愈轉(zhuǎn)速殘升至岡較高衫轉(zhuǎn)速渾的過(guò)矛程稱(chēng)草為加別速過(guò)甘程，婦加速為過(guò)程價(jià)的極宜限狀器態(tài)便暢是電綁動(dòng)機(jī)覺(jué)的起船動(dòng)。(a哈)工速頻起蠻動(dòng)這里李所說(shuō)暖的工嚼頻起哨動(dòng)，是指京電動(dòng)滅機(jī)直跨接接蹈上工軍頻電源時(shí)志的起怎動(dòng)，目也叫暫直接邁起動(dòng)或全仍壓起博動(dòng)，引如圖董(a遞)所貓示。在接飼通電祥源瞬辦間:·電后源頻崖率為駕額定予頻率嗎(5偷0H瘋z)暫，如威圖(隆b)庸的上非部所閘示。密以４旗極電名動(dòng)機(jī)木為例當(dāng)，同盡步轉(zhuǎn)燭速高半達(dá)1嚷50嘩0r曾/m質(zhì)in犁?！る娒措娫讐簽閴?mèng)額定巷電壓卻(3踩80峽V)否,醒如圖溝1(喘b)娃的下護(hù)部所斯示。由于仙轉(zhuǎn)子攤繞組公與旋飽轉(zhuǎn)磁究場(chǎng)的杠相對(duì)尺速度饞很高嬸，故鮮轉(zhuǎn)子長(zhǎng)電動(dòng)終勢(shì)和趨電流懷都很屬大，紡從而轎定子調(diào)電流挖也很遣大，絨可達(dá)故額定礙電流命的(芹4～舅7)旱倍，壤如圖佛(c劑)所絹示。工頻嶼起動(dòng)如存在剪的主則要問(wèn)嗚題有搶:·起序動(dòng)電巧流大甜。當(dāng)被電動(dòng)漁機(jī)的睛容量各較大朝時(shí)，河其起紗動(dòng)電乞流將選對(duì)電堅(jiān)網(wǎng)產(chǎn)怪生干通擾。·對(duì)態(tài)生產(chǎn)坐機(jī)械刊的沖蹲擊很嚼大，廚影響予機(jī)械遇的使詳用壽樸命。(b神)憲變頻系起動(dòng)采用索變頻員調(diào)速甘的電路程如圖于(a倦)所籌示,起動(dòng)極過(guò)程鄭的特陪點(diǎn)有定:·頻憂率從河最低然頻率窩(通常是堤0H當(dāng)z)芝按預(yù)摔置的加速恐時(shí)間距逐漸錘上升煙，如圖陸(b監(jiān))的道上部叛所示轎。仍以減4極尖電動(dòng)裁機(jī)為雖例，假設(shè)汽在接葡通電激源瞬精間，滴將起島動(dòng)頻赴率降軌至0瞇.5蜘Hz正，則筍同步賞轉(zhuǎn)速略只有這15非r/掏mi廳n，側(cè)轉(zhuǎn)子爛繞組動(dòng)與旋帶轉(zhuǎn)磁捏場(chǎng)的憐相對(duì)蛛速度仿只有暮工頻柳起動(dòng)脅時(shí)的帝百分質(zhì)之一銷(xiāo)?！る姅?dòng)機(jī)階的輸散入電裁壓也突從最靈低電揮壓開(kāi)壯始逐似漸上離升，鴨如圖職(b清)的恨下部錦所示薪?！まD(zhuǎn)哨子繞設(shè)組與廁旋轉(zhuǎn)歲磁場(chǎng)段的相賠對(duì)速偶度很切低，呈故起差動(dòng)瞬封間的經(jīng)沖擊抵電流搶很小攀。同隙時(shí)，汗可通辛過(guò)逐勸漸增趙大頻川率以卷減緩奴起動(dòng)壺過(guò)程該，如雅在整碼個(gè)起聯(lián)動(dòng)過(guò)住程中至，使加同步澇轉(zhuǎn)速濱n0蠅與轉(zhuǎn)怕子轉(zhuǎn)押速n口M間拴的轉(zhuǎn)嚼差Δ難n限成制在淚一定測(cè)范圍炮內(nèi)，艙則起淡動(dòng)電逝流也關(guān)將限趨制在援一定益范圍葵內(nèi)，唉如圖痛(c描)所戲示。另一相方面喬，也原減小封了起暈動(dòng)過(guò)尤程中贏的動(dòng)創(chuàng)態(tài)轉(zhuǎn)出矩，艘加速型過(guò)程耐將能皮保持柄平穩(wěn)仁，減敬小了暮對(duì)生綁產(chǎn)機(jī)哥械的尊沖擊裝。(2假)加速副過(guò)程多中的例主要并矛盾(a惹)成加速丹過(guò)程繳中電懸動(dòng)機(jī)腳的狀訂態(tài)假設(shè)須變頻棄器的鉗輸出探頻率謹(jǐn)從f組X1潔上升屠至f種X2紛，如穩(wěn)圖(而b)博所示慢。圖象(a蹦)所揮示是拔電動(dòng)臘機(jī)在零頻率氧為f默X1稅時(shí)穩(wěn)疾定運(yùn)釋行的遍狀態(tài)霜，圖榨(c附)所軋示是弄加速爆過(guò)程霜中電逝動(dòng)機(jī)襖的狀雀態(tài)。務(wù)比較仁圖(歲a)僚和圖蒜(c峽)可師以看牲出:蒙當(dāng)頻認(rèn)率f只X上儀升時(shí)妻，同德步轉(zhuǎn)距速n宇0隨追即也弊上升橡，但炸電動(dòng)點(diǎn)機(jī)轉(zhuǎn)遵子的榆轉(zhuǎn)速刊nM墊因?yàn)樽庥袘T榮性而話不能穴立即鮮跟上因。結(jié)導(dǎo)果是府轉(zhuǎn)差不Δn解增大泊了,合導(dǎo)體意內(nèi)的丸感應(yīng)耳電動(dòng)溫勢(shì)和抵感應(yīng)聯(lián)電流塔也增婚大。(b惑)謠加速霜過(guò)程仗的主晝要矛貌盾加速鴿過(guò)程稻中，嚷必須孔處理營(yíng)好加勺速的予快慢粒與拖跟動(dòng)系殊統(tǒng)慣愧性之賢間的格矛盾話。一方巨面，搬在生酸產(chǎn)實(shí)第踐中表，拖魯動(dòng)系材統(tǒng)的現(xiàn)加速凳過(guò)程觸屬于尖不進(jìn)汁行生屠產(chǎn)的陜過(guò)渡潑過(guò)程死，從習(xí)提高航生產(chǎn)濾率的蝦角度央出發(fā)房誠(chéng)，加雕速過(guò)降程應(yīng)追該越蚊短越阻好;另一背方面搜，由棚于拖境動(dòng)系雙統(tǒng)存曠在著拌慣性傷，頻奸率上排升得溪太快芽了，峽電動(dòng)悠機(jī)轉(zhuǎn)乓子的避轉(zhuǎn)速分nM抗將跟喬不上無(wú)同步絞轉(zhuǎn)速候的上間升，迅轉(zhuǎn)差棒Δn雅增大匪，引運(yùn)起加咱速電罷流的桿增大虹，甚躬至可榴能超桿過(guò)一丹定限潤(rùn)值而突導(dǎo)致者變頻譽(yù)器跳利閘。所以未，加波速過(guò)烏程必嚴(yán)須解邪決好杜的主擊要問(wèn)堂題是渴:在耽防止摸加速河電流秘過(guò)大關(guān)的前諸提下顧，盡矛可能惰地縮輕短加稠速過(guò)幟程。(3劉)范變頻促調(diào)速階系統(tǒng)沾的減罩速(a撫)反減速蹈過(guò)程漂中的絨電動(dòng)盆機(jī)狀金態(tài)電動(dòng)鞭機(jī)從毒較高挨轉(zhuǎn)速牙降至奏較低顏轉(zhuǎn)速黑的過(guò)碑程稱(chēng)婦為減劑速過(guò)源程。糊在變沒(méi)頻調(diào)獄速系但統(tǒng)中粥，是僑通過(guò)揪降低鑰變頻窯器的曉輸出瘋頻率怕來(lái)實(shí)羽現(xiàn)減橋速的拳，如萄圖(償b)幻玉所示鳴。圖欠中，社電動(dòng)們機(jī)的吐轉(zhuǎn)速瓣從n俊1下糕降至貴n2撕(變堤頻器蕉的輸計(jì)出頻宇率從慶fX該1下政降至剛fX冊(cè)2)儀的過(guò)凡程即溉為減蜘速過(guò)紙程。當(dāng)頻繡率剛相下降寄的瞬擔(dān)間，志旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)獲的轉(zhuǎn)拜速(已同步補(bǔ)轉(zhuǎn)速障)立框即下降泳，但懸由于索拖動(dòng)孔系統(tǒng)錘具有慣性陽(yáng)的緣蘇故，翼電動(dòng)址機(jī)轉(zhuǎn)秤子的轉(zhuǎn)速木不可獅能立頓即下王降。恰于是般，轉(zhuǎn)子貍的轉(zhuǎn)疑速超愛(ài)過(guò)了膛同步用轉(zhuǎn)速諸，轉(zhuǎn)子碌繞組奪切割斷磁場(chǎng)吼的方悶向和團(tuán)原來(lái)涌相反肥了。銳從而慣，轉(zhuǎn)宏子繞故組中頸感應(yīng)變電動(dòng)恥勢(shì)和糊感應(yīng)憶電流指的方黎向，也以及貓所產(chǎn)煉生的標(biāo)電磁仇轉(zhuǎn)矩酸的方頂向都普和原節(jié)來(lái)相智反了謀，電膛動(dòng)機(jī)譽(yù)處于核發(fā)電約機(jī)狀繩態(tài)。晶由于籌所產(chǎn)犁生的剩轉(zhuǎn)矩瘋和轉(zhuǎn)誦子旋迅轉(zhuǎn)的父方向喊相反夠，能辜?jí)虼傩惺闺娦談?dòng)機(jī)益的轉(zhuǎn)皺速迅?jìng)ニ俚卮ń迪履脕?lái)，例故也覺(jué)稱(chēng)為事再生理制動(dòng)襲狀態(tài)蘋(píng)。(b椅)否泵升狹電壓電動(dòng)紛機(jī)在家再生班制動(dòng)令狀態(tài)喇發(fā)出訪的電僅能，啟將通輝過(guò)和赤逆變濟(jì)管反羊并聯(lián)束的二傭極管符VD逗7～觀VD浮12蓄全波破整流撐后反京饋到只直流凱電路往，使詢直流摩電路伯的電附壓U犧D(zhuǎn)升揉高，懇稱(chēng)為男泵升己電壓碼。(c暮)掀多余才能量組的消沙耗如果近直流令電壓迷UD彎升得分太高奮，將布導(dǎo)致銜整流學(xué)和逆釋變器此件的尖損壞步。所如以，噴當(dāng)U跌D上營(yíng)升到把一定賢限值匙時(shí)，算須通席過(guò)能臺(tái)耗電捧路(肯制動(dòng)秒電阻糞和制須動(dòng)單期元)滑放電耗，把腹直流風(fēng)回路嚇內(nèi)多孕余的驢電能魚(yú)消耗傘掉。(4財(cái))沃減速跌過(guò)程恒中的鈔主要杯矛盾(a反)臥減速隱快慢找的影采響如上酬述，姿頻率感下降萍時(shí)，屢電動(dòng)鋒機(jī)處春于再姜生制桶動(dòng)狀瞧態(tài)。抄所以與，和盛頻率軋下降驅(qū)速度運(yùn)有關(guān)撒的因片素有招:·制朱動(dòng)電厘流就是巷電動(dòng)京機(jī)處酬于發(fā)輩電機(jī)旁狀態(tài)堵時(shí)向村直流勒回路評(píng)輸送招電流互的大尾小。·泵丈升電醉壓其大共小將綱影響構(gòu)直流擔(dān)回路穩(wěn)電壓先的上慮升幅暴度。(b各)艘減速鐮過(guò)程察的主們要矛吩盾和加黑速過(guò)寸程相事同，麻在生艱產(chǎn)實(shí)仇踐中件，拖溫動(dòng)系嬌統(tǒng)的販減速痰過(guò)程使也屬嘉于不夠進(jìn)行逗生產(chǎn)腫的過(guò)久渡過(guò)設(shè)程，碌故減逢速過(guò)堂程應(yīng)蝦該越匆短越何好。同樣田，由雷于拖膀動(dòng)系兇統(tǒng)存類(lèi)在著勿慣性頭的原棵因，沙頻率容下降也得太岸快了途，電毫動(dòng)機(jī)蛛轉(zhuǎn)子灑的轉(zhuǎn)宵速n夫M將弱跟不曬上同奏步轉(zhuǎn)擋速的順下降鄉(xiāng)豐，轉(zhuǎn)溫差Δ禁n增孫大，貿(mào)引起竟再生商電流鐵的增鬧大和仆直流計(jì)回路鹽內(nèi)泵畫(huà)升電豬壓的仰升高另，甚澡至可握能超跳過(guò)一洪定限睜值而研導(dǎo)致跌變頻蟲(chóng)器因塘過(guò)電劃流或紙過(guò)電壇壓而甲跳閘舒。所以餃，減孝速過(guò)俯程必鄉(xiāng)豐須解迷決好仁的主川要問(wèn)繁題是杏在防復(fù)止減激速電誦流過(guò)餃大和絕直流唐電壓臉過(guò)高僚的前劣提下甜，盡盈可能吐地縮畜短減梯速過(guò)模程。傲在一膚般情拼況下沿，直誰(shuí)流電觀壓的朋升高殘是更期為主貴要的透因素膝。10跨.2嚇加咱、減卷速的撤功能然設(shè)置變頻該器中豬，針洗對(duì)電里動(dòng)機(jī)掘在升巾、降青速過(guò)退程中脹的特符點(diǎn)，棟以及慌生產(chǎn)翁實(shí)際延對(duì)拖黃動(dòng)系透統(tǒng)的幟各種買(mǎi)要求杠，設(shè)之置了紀(jì)許多午相關(guān)救的功攻能，證供用滲戶進(jìn)城行選徑擇。(1源)五加、幻玉減速胳時(shí)間(a隊(duì))鐘加速辣時(shí)間渴的定陰義·定斷義1汽變頻領(lǐng)器的棍輸出君頻率條從0班Hz糞上升脊到基賽本頻痛率所哀需要只的時(shí)顫間;·定輛義２變頻命器的樸輸出生頻率法從0剩Hz渾上升透到最喂高頻階率所饑需要嫂的時(shí)呆間。在大令多數(shù)汗情況滴下，糖最高堪頻率界和基僚本頻速率是珍一致灰的。(b差)粱減速約時(shí)間跌的定板義·定哄義１饑變頻撤器的笨輸出杯頻率岔從基挨本頻丙率下斬降到縫0H客z所降需要鹿的時(shí)籮間;·定宇義２霧變頻洪器的隨輸出雖頻率湊從最停高頻齒率下殃降到己0H騎z所炕需要查的時(shí)莊間。加速卻時(shí)間蹤蝶的定義如曾圖(尸a)減速高時(shí)間熄的定義如鎖圖5猜(b絮)(2它)加、搞減速摩方式(a笑)加速病方式加速柴過(guò)程船中，殼變頻睡器的鑼輸出社頻率早隨時(shí)祖間上未升的贊關(guān)系雀曲線痕，稱(chēng)絨為加和速方?jīng)鍪健嶙冾l頑器設(shè)晃置的賣(mài)加速斗方式沈有:·線略性方?jīng)r式變頻嚷器的太輸出陽(yáng)頻率綁隨時(shí)謹(jǐn)間成正喬比地讀上升腸，如盲圖(喂a)鑰所示響。大多獵數(shù)負(fù)搶載都金可以就選用符線性萄方式?！促形方結(jié)式在加顆速的嫁起始泳和終搖了階宗段，頻剛率的隱上升至較緩拍，加繼速過(guò)園程呈S到形，番如圖松所示分。例丙如，粉電梯在開(kāi)恐始起炒動(dòng)以待及轉(zhuǎn)槳入等牌速運(yùn)搬行時(shí)，從敗考慮腔乘客臺(tái)的舒宇適度亮出發(fā)餃，應(yīng)減緩枯速度幕的變踢化，興以采鳥(niǎo)用S魂形加速方由式為遼宜?！ぐ敫襍形種方式在加偵速的滲初始劑階段歐或終寄了階艇段，處按線億性方茫式加搭速;遠(yuǎn)而在造終了羊階段妙或初租始階克段，拼按S錦形方理式加免速，洽如圖拌(c倒)和陡(d妙)所觀示。圖(妹c)咳所示嬌方式嶺主要嫂用于值如風(fēng)牲機(jī)一提類(lèi)具底有較皆大慣雄性的均二次慨方律珠負(fù)載猜中，王由于腹低速滲時(shí)負(fù)征荷較呈輕，扮故可城按線縱性方往式加杯速，辱以縮混短加我速過(guò)鑰程;高速虜時(shí)負(fù)沙荷較泊重，腸加速炮過(guò)程量應(yīng)減甘緩，插以減餡小加唉速電絡(luò)流;燭圖炭(d宴)所刊示方祖式主要要用隔于慣傍性較櫻大的喂負(fù)載果。(b敗)外減速望方式和加殖速過(guò)句程類(lèi)脆似，憲變頻命器的末減速輕方式其也分挺線性莫方式沫、S仍形方勸式和餃半S防形方僻式?！ぞ€超性方詞式變頻筍器的戴輸出真頻率賤隨時(shí)印間成傭正比粘地下我降，歪如圖卷(a洽)所抵示。頂大多波數(shù)負(fù)永載都許可以箭選用上線性彩方式沈。·Ｓ協(xié)形方線式在減幟速的瞧起始倍和終蠶了階強(qiáng)段，頻率吹的下問(wèn)降較續(xù)緩，父減速姜過(guò)程呈Ｓ斥形，臂如圖搏(裝b)販所示避?！ぐ朦SS形閘方式在減騙速的使初始廟階段果或終廢了階段劉，按胡線性單方式夏減速怠;叼而在終了銜階段屬或初愉始階當(dāng)段，堡按S寬形方式言減速拌，如坡圖(薦c)縫和(驕d)降所示按。減速暮時(shí)S巖形方銅式和固半S板形方式的神應(yīng)用肚場(chǎng)合遷和加晚速時(shí)逝相同鼠。11拿變拋頻調(diào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