基于MATLAB軟件的音樂(lè)合成

河北經(jīng)貿(mào)大學(xué)畢業(yè)論文河北經(jīng)貿(mào)大學(xué)畢業(yè)論文基于MATLAB軟件的音樂(lè)合成專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：電子信息工程班級(jí)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)老師：完成時(shí)間：2015年5月④在設(shè)計(jì)GUI界面時(shí)的布局、各種參數(shù)設(shè)置以及各個(gè)模塊演示編程的問(wèn)題。本設(shè)計(jì)使用的是MATLAB2013a軟件，設(shè)計(jì)所實(shí)現(xiàn)的功能都在GUI圖形應(yīng)用界面體現(xiàn)出來(lái)，便于研究與操作。通過(guò)本設(shè)計(jì)讓用戶(hù)更直觀地了解簡(jiǎn)單音樂(lè)處理的幾種方法，并在各種相應(yīng)處理前后的對(duì)比中更容易接受與其對(duì)應(yīng)的方法及特點(diǎn)，學(xué)會(huì)并掌握MATLAB信號(hào)處理的編程以及MATLAB下GUI的設(shè)計(jì)。2MATLAB軟件的簡(jiǎn)介MATLAB（matrix&laboratory）矩陣實(shí)驗(yàn)室，作為一款擁有算法開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)分析及數(shù)值計(jì)算、創(chuàng)建用戶(hù)界面等強(qiáng)大功能的仿真軟件，被美國(guó)MathWorks公司發(fā)行，將眾多功能合成在一個(gè)便于操作的視窗交互化環(huán)境中。在科學(xué)研究、工程計(jì)算、信號(hào)處理、圖像處理等方面得到廣泛應(yīng)用。而在本設(shè)計(jì)中用到的是MATLAB2013a時(shí)頻域分析、音樂(lè)合成及GUI圖形應(yīng)用界面等信號(hào)處理方面的功能。2.1MATLAB的發(fā)展史1980年，身為美國(guó)NewMexico大學(xué)計(jì)算機(jī)系系主任的CleveMoler為了讓學(xué)生方便地調(diào)用EISPACK和LINPACK，編寫(xiě)了它們的接口程序，命名為MATLAB。在此之后，國(guó)內(nèi)外許多大學(xué)將MATLAB作為教學(xué)輔助軟件廣泛使用。CleveMoler和JohnLittle在1984年創(chuàng)建了MathWorks并推出了MATLABDOS版，即第一版，其核心是用C語(yǔ)言編寫(xiě)。自此之后，MATLAB不斷發(fā)展，功能愈加強(qiáng)大。MATLAB5.x版本于20世紀(jì)90年代末期推出，可以處理更多的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。2000年，MATLAB6.0被發(fā)行，其操作界面擁有了程序、歷史信息及變量管理三個(gè)窗口。并且替換為FFTW系統(tǒng)，使得計(jì)算速度更佳。2001年，MATLAB6.1及Simulink4.0問(wèn)世和2002年，公司推出MATLAB6.5，其功能更加強(qiáng)大。2004年發(fā)行了MATLAB7.0版本，在編程環(huán)境、數(shù)據(jù)可視化、計(jì)算和文件I/O等方面的功能進(jìn)行了改善。隨后幾年，公司陸續(xù)推出了MATLAB7.1~7.14版本，不斷優(yōu)化性能。近幾年公司推出了MATLAB2012b（8.0版）及MATLAB2013a版本，有了很大改變，最明顯的是其桌面，在主窗口中，工具條取代了菜單和工具欄。重新設(shè)計(jì)了幫助文檔，在搜索、瀏覽及篩選功能上有進(jìn)一步的提高。到目前為止，還有MATLAB2014a和MATLAB2014b版本。在本設(shè)計(jì)中用到的是MATLAB2013a版本，此版本較之前版本添加了許多新函數(shù)，功能也更加強(qiáng)大，使用更加方便快捷。2.2MATLAB的系統(tǒng)構(gòu)成MATLAB軟件可以說(shuō)是由以下五大部分組成，分別是：軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境、數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)、軟件的編程語(yǔ)言、圖形處理系統(tǒng)以及該軟件的應(yīng)用接口（API）。MATLAB開(kāi)發(fā)環(huán)境是一個(gè)方便用戶(hù)使用的集成工作空間，擁有M文件的編程與調(diào)試環(huán)境，許可用戶(hù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入與輸出。MATLAB軟件的數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)擁有全面的計(jì)算算法，可以說(shuō)從加減法最基本的算法到傅里葉變換等復(fù)雜算法都涵括在內(nèi)。所以說(shuō)，MATLAB能夠解決很多復(fù)雜的數(shù)據(jù)計(jì)算與工程設(shè)計(jì)仿真運(yùn)算。MATLAB語(yǔ)言的語(yǔ)法特征與C++語(yǔ)言非常相似，是在矩陣與數(shù)組的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)的語(yǔ)言。操作者能夠在命令窗口輸入命令語(yǔ)句后就可執(zhí)行該命令，也能夠先編寫(xiě)好程序，保存為.M文件后再執(zhí)行程序。MATLAB的圖形處理系統(tǒng)的功能應(yīng)用主要體現(xiàn)在GUI圖形用戶(hù)應(yīng)用界面，能夠使向量與矩陣完成圖形化顯示，滿(mǎn)足用戶(hù)的特殊要求。MATLAB軟件應(yīng)用程序接口主要完成的功能是能讓MATLAB語(yǔ)言與其他編程語(yǔ)言進(jìn)行交互，例如在MATLAB中調(diào)用C語(yǔ)言程序等。3MATLAB音樂(lè)合成的原理在本設(shè)計(jì)中，通過(guò)MATLAB軟件對(duì)音樂(lè)信號(hào)頻率與時(shí)長(zhǎng)的分析與組合來(lái)完成音樂(lè)的簡(jiǎn)單合成。所以在設(shè)計(jì)過(guò)程中，根據(jù)音調(diào)用頻率來(lái)體現(xiàn)，節(jié)拍用時(shí)長(zhǎng)來(lái)體現(xiàn)的原理，用MATLAB軟件進(jìn)行編程來(lái)存儲(chǔ)音樂(lè)的頻率與時(shí)長(zhǎng)，通過(guò)將正弦波形的不同疊加與包絡(luò)設(shè)置來(lái)仿真實(shí)現(xiàn)音樂(lè)的音調(diào)與節(jié)奏的變化。3.1所涉及的樂(lè)理知識(shí)簡(jiǎn)述要想實(shí)現(xiàn)音樂(lè)的合成，就要了解合成音樂(lè)所需要的相關(guān)數(shù)據(jù)，也就是音樂(lè)的三個(gè)特性：音調(diào)、響度、音色。音樂(lè)的音調(diào)就是音的高低，需要考慮影響音調(diào)的主要因素即聲波的頻率。音樂(lè)的響度是音的強(qiáng)弱，需要考慮影響響度的主要因素即聲波的振動(dòng)幅度。而音樂(lè)音色的變化是由音樂(lè)波形中諧波的作用產(chǎn)生的。3.1.1音調(diào)與唱名在日常生活中，讀音樂(lè)曲譜時(shí)發(fā)出的1(do)、2(re)、3(mi)、4(fa)這些就稱(chēng)作為唱名。這些唱名分別代表著相應(yīng)的基波頻率。但是只有當(dāng)確定了音樂(lè)的音調(diào)之后才能確切的知道各個(gè)唱名所真正代表的基波頻率值。例如樂(lè)譜為1=C，代表著音調(diào)為C調(diào)則“1(do)”的基波頻率是261.6Hz，若樂(lè)譜為1=E則“1(do)”頻率是239.6Hz，樂(lè)譜為1=G則“1(do)”的頻率是392.1Hz，“3（mi）”的頻率是493.9Hz。3.1.2音色與諧波音色的變化是由音樂(lè)波形中諧波的作用產(chǎn)生的。在音樂(lè)的專(zhuān)業(yè)中所指的“泛音”指的就是諧波，在得知音調(diào)之后，只能確定音樂(lè)信號(hào)的基波頻率值，但是諧波頻率無(wú)法確定。不同的樂(lè)器會(huì)發(fā)出不同的音色，這是由于不同的諧波成分和頻譜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的。并且不同的樂(lè)器所發(fā)出的的音樂(lè)包絡(luò)波形是不同的，為了便于用程序來(lái)表示波形包絡(luò)，通常把音樂(lè)的復(fù)雜包絡(luò)函數(shù)近似直線(xiàn)化，所以音樂(lè)波形的包絡(luò)通常都是折線(xiàn)型。3.1.3十二平均律十二平均律，在音樂(lè)領(lǐng)域中作為一種音樂(lè)定律的方法，指將音樂(lè)的八度按照頻率等比例地分成十二份。由于“五度相生律”和“十二平均律”發(fā)音非常相似而且十二平均律能夠解決轉(zhuǎn)調(diào)問(wèn)題，所以，它被廣泛應(yīng)用在鍵盤(pán)樂(lè)器與交響樂(lè)隊(duì)中。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)音的規(guī)定，相鄰的半音之間的頻率之比定為2^(1/12)≈1.059，作為最常見(jiàn)的應(yīng)用十二平均律而制成的樂(lè)器就是鋼琴，鋼琴的琴鍵a1的頻率規(guī)定為440Hz，那么就可以根據(jù)比值得出鋼琴其他的琴鍵音對(duì)應(yīng)的頻率。例如與a1左邊相鄰#g1頻率是440/1.059=415.03Hz，同理，與a1右邊相鄰的半音#a1的頻率是466.16Hz，也可以算出不同音調(diào)下“1（do）”的對(duì)應(yīng)的基波頻率，即C：261.63Hz，F(xiàn)：349.23Hz和G：392Hz等。3.2傅里葉變換與頻譜分析合成一段簡(jiǎn)單的音樂(lè)，需要綜合考慮音樂(lè)的三要素，也就是必須知道該段音樂(lè)的基波與諧波頻率成分以及包絡(luò)的形狀特征。為了便于分析上述特征，就要進(jìn)行信號(hào)的頻譜分析，也就是利用傅里葉變化，得出該音樂(lè)信號(hào)的頻譜結(jié)構(gòu)，來(lái)進(jìn)行其頻譜特征的提取。有限長(zhǎng)序列的離散傅氏變換(DFT)，在信號(hào)處理的理論上有重要意義，它將頻域也離散化，是現(xiàn)代信號(hào)頻譜分析主要方法。N點(diǎn)DFT實(shí)質(zhì)上是其頻譜的離散頻域采樣，對(duì)頻率具有選擇性(ωk=2πk/N)，在這些點(diǎn)上反映了信號(hào)的頻譜。但DFT計(jì)算量大，處理復(fù)雜，所以引用了快速傅里葉變化（FFT）算法最簡(jiǎn)單、編程最容易的是基2FFT，還有基4FFT、基8FFT等快速算法。根據(jù)采樣定律，F(xiàn)FT變換相當(dāng)于對(duì)有限長(zhǎng)序列進(jìn)行頻域采樣，而不丟失任何信息。所以只要時(shí)域序列的長(zhǎng)度足夠長(zhǎng)，采樣的點(diǎn)數(shù)足夠多，頻域采樣也可以很好地反映信號(hào)的頻譜趨勢(shì)，所以在設(shè)計(jì)中可以用FFT進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)的頻譜分析。4MATLAB音樂(lè)合成系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)4.1系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)MATLAB音樂(lè)合成系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)音樂(lè)的簡(jiǎn)單合成、音樂(lè)的降噪處理、音樂(lè)的加諧波處理、音樂(lè)的升八度處理、音樂(lè)的降八度處理、音樂(lè)時(shí)域與頻域波形顯示、利用傅里葉級(jí)數(shù)合成音樂(lè)以及音樂(lè)字幕的動(dòng)態(tài)顯示的操作。該系統(tǒng)的全部功能都通過(guò)GUI圖形用戶(hù)界面顯示出來(lái)，并且使用模塊化的設(shè)計(jì)方法，將系統(tǒng)分為四個(gè)模塊，如圖4-1所示?；贛ATLAB軟件的音樂(lè)合成系統(tǒng)基于MATLAB軟件的音樂(lè)合成系統(tǒng)簡(jiǎn)單合成及處理音樂(lè)的模塊音樂(lè)的傅里葉頻域分析模塊傅里葉級(jí)數(shù)合成音樂(lè)模塊音樂(lè)的字幕動(dòng)態(tài)顯示模塊圖4-1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖4.2GUI界面的設(shè)計(jì)GUIDE（GraphicUserInterfaceDesignEnvironment）是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)圖形用戶(hù)界面GUI的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。GUI界面一般包括窗口、菜單、按鈕和文本框等各種圖形對(duì)象。在設(shè)計(jì)GUI時(shí)，可以通過(guò)鼠標(biāo)操作就能產(chǎn)生各種GUI控件，這樣讓用戶(hù)對(duì)圖形界面的生成與管理變得直接、方便，能讓用戶(hù)定制用戶(hù)與MATLAB2013a的交互方式?？梢孕纬梢环N除命令窗口之外的與MATLAB2013a的交互方式。4.2.1啟動(dòng)GUIDE在MATLAB2013a中Command窗口里面輸入guide按回車(chē)鍵，或者從菜單里面均可進(jìn)入GUIDE。MATLAB2013a為GUI圖形應(yīng)用界面的設(shè)計(jì)準(zhǔn)備了以下四種模板，如圖4-2所示。圖4-2GUI設(shè)計(jì)模板選擇對(duì)話(huà)框在GUI設(shè)計(jì)模板中選中第一個(gè)模板，新建并且保存為yinyuehecheng后，MATLAB2013a會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的.fig文件和.m文件。4.2.2GUIDE設(shè)計(jì)環(huán)境在進(jìn)入GUI界面之后，下一步就是進(jìn)行界面設(shè)計(jì)編輯。在GUIDE設(shè)計(jì)環(huán)境中用到的事Layout編輯器，操作者可以通過(guò)鼠標(biāo)移動(dòng)模板左邊的控件到中間布局區(qū)域，如按鈕、坐標(biāo)軸、文本框等。接下來(lái)，通過(guò)屬性編輯器和對(duì)齊編輯器對(duì)各控件設(shè)置相關(guān)屬性和進(jìn)行界面布置，以完善界面功能。本設(shè)計(jì)總體布局如下圖4-3所示。圖4-3GUI設(shè)計(jì)面板布局4.2.3GUI界面的功能設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)好GUI界面的整體布局之后，接下來(lái)就該利用程序代碼的編寫(xiě)進(jìn)行各個(gè)按鈕功能的設(shè)置。找到上述的GUI的M文件yinyuehecheng.m，打開(kāi)之后，會(huì)看到里面已經(jīng)存在許多自動(dòng)生成的程序代碼，只需要找到各個(gè)按鈕及文本編輯框?qū)?yīng)的函數(shù)。在對(duì)應(yīng)的函數(shù)名下輸入要實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能所需要的程序。例如在yinyuehecheng.m文件中找到函數(shù)：functionbutton1_Callback在這個(gè)函數(shù)名稱(chēng)下面寫(xiě)入具有簡(jiǎn)單音樂(lè)合成功能的程序。globalflagglobalwestfsftimef_flag；flag=1；f_flag=0；fs=8000；%該段音樂(lè)抽樣頻率F=[493.88493.88493.88587.33493.88440392329.63392440493.88];%各個(gè)唱名對(duì)應(yīng)的頻率time=fs*[1/4,1/4,1/4,1/4,3/4,1/4,1/4,1/4,1/4,1/4,1]；%各個(gè)唱名的持續(xù)時(shí)間值N=length(time);%這段音樂(lè)的總抽樣點(diǎn)數(shù)west=zeros(1,N);%用west向量來(lái)儲(chǔ)存抽樣點(diǎn)n=1;fora=1:N%利用循環(huán)產(chǎn)生抽樣數(shù)據(jù)，a表示樂(lè)音編號(hào)t=1/fs:1/fs:time(a)/fs;%產(chǎn)生第a個(gè)樂(lè)音的抽樣點(diǎn)west(n:n+time(a)-1)=sin(2*pi*f(a)*t);%抽樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的幅值n=n+time(a);End然后定位相應(yīng)的簡(jiǎn)單音樂(lè)合成按鈕的坐標(biāo)程序。t1=linspace(0,length(west)/fs,length(west));set(handles.axes1,'HandleVisibility','ON')；%開(kāi)始使用坐標(biāo)，便于操作axes(handles.axes1)；%使用圖像，操作在坐標(biāo)1plot(t1,west');axis([-0.24.2-1.21.2]);xlabel('t/s');ylabel('幅度');這樣相應(yīng)設(shè)置好各個(gè)功能按鈕所對(duì)應(yīng)的程序，就算基本完成了GUI界面的設(shè)置。5MATLAB音樂(lè)合成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)5.1簡(jiǎn)單合成及處理音樂(lè)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)通過(guò)給定的音樂(lè)簡(jiǎn)譜和掌握的樂(lè)理知識(shí)與頻譜分析來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單音樂(lè)的合成。并且在此基礎(chǔ)上對(duì)音樂(lè)進(jìn)行相應(yīng)的處理，來(lái)比較經(jīng)不同處理后的音樂(lè)播放效果。5.1.1合成《社會(huì)主義好》依據(jù)音樂(lè)《社會(huì)主義好》一小段的音樂(lè)簡(jiǎn)譜和國(guó)際規(guī)定的十二平均律的計(jì)算方法對(duì)應(yīng)地得到此小段音樂(lè)中各個(gè)唱名的頻率，利用MATLAB軟件來(lái)編程仿真實(shí)現(xiàn)音樂(lè)的簡(jiǎn)單合成。音樂(lè)簡(jiǎn)譜如圖5-1所示。圖5-1音樂(lè)簡(jiǎn)譜由圖5-1可知《社會(huì)主義好》的曲調(diào)定為G，也就是說(shuō)1=G，那么可以知道其對(duì)應(yīng)的頻率為329.1Hz，其中6是低音的意思，即對(duì)應(yīng)G調(diào)“6”的頻率659.26Hz，取其頻率的一半，即659.26/2=329.63Hz。根據(jù)“十二平均律”計(jì)算得到各個(gè)唱名對(duì)應(yīng)的頻率如下表5-1。表5-1唱名對(duì)應(yīng)的頻率表唱名33353216123頻率493.88493.88493.88587.33493.88440392329.63392440493.88得到該小段音樂(lè)各個(gè)唱名對(duì)應(yīng)的頻率之后，還有很重要的一個(gè)數(shù)據(jù)需要得到，那就是根據(jù)樂(lè)理知識(shí)推算出各個(gè)唱名對(duì)應(yīng)的持續(xù)時(shí)間。由圖5-1中1=G2/4可以知道各唱名的持續(xù)時(shí)間如下表5-2所示。表5-2唱名持續(xù)時(shí)間表唱名33353216123時(shí)間50.250.750.250.251依據(jù)上述得到的數(shù)據(jù)可以編寫(xiě)如下程序。functionbutton1_Callback(hObject,eventdata,handles)%簡(jiǎn)單音樂(lè)的合成globalflagglobalwestfsftimef_flag;flag=1;f_flag=0;fs=8000;%該段音樂(lè)抽樣的頻率f=[493.88493.88493.88587.33493.88440392329.63392440493.88];%各個(gè)唱名所對(duì)應(yīng)的頻率值time=fs*[1/4,1/4,1/4,1/4,3/4,1/4,1/4,1/4,1/4,1/4,1];%各個(gè)唱名的持續(xù)時(shí)間N=length(time);%這段音樂(lè)的總抽樣點(diǎn)數(shù)west=zeros(1,N);%用west向量來(lái)儲(chǔ)存抽樣點(diǎn)n=1;fora=1:N%利用循環(huán)產(chǎn)生抽樣數(shù)據(jù)，a表示樂(lè)音編號(hào)t=1/fs:1/fs:time(a)/fs;%產(chǎn)生第a個(gè)樂(lè)音的抽樣點(diǎn)west(n:n+time(a)-1)=sin(2*pi*f(a)*t);%抽樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的幅值n=n+time(a);end5.1.2加包絡(luò)，除噪音在MATLAB中，播放出了《社會(huì)主義好》的第一小節(jié)，但可聽(tīng)出聲音不是很好，只能聽(tīng)出具有《社會(huì)主義好》的調(diào)子而已。會(huì)聽(tīng)到有“啪”的雜聲，聲音比較刺耳，下面通過(guò)加上外形相似的包絡(luò)來(lái)消噪音，使不同音的連接處的響度為零即可。編寫(xiě)如下程序。functionbutton4_Callback(hObject,eventdata,handles)%音樂(lè)的降噪globalflagglobalwestfsftimef_flag;ifflag==1f_flag=0;N=length(time);%這段音樂(lè)的總抽樣點(diǎn)數(shù)west=zeros(1,N);%用west向量來(lái)儲(chǔ)存抽樣點(diǎn)n=1;fora=1:N%利用循環(huán)產(chǎn)生抽樣數(shù)據(jù)，a表示樂(lè)音編號(hào)t=1/fs:1/fs:time(a)/fs;%產(chǎn)生第a個(gè)樂(lè)音的抽樣點(diǎn)G=zeros(1,time(a));%G為存儲(chǔ)包絡(luò)數(shù)據(jù)的向量G(1:time(a))=exp(1:(-1/time(a)):1/8000);%產(chǎn)生包絡(luò)點(diǎn)west(n:n+time(a)-1)=sin(2*pi*f(a)*t).*G(1:time(a));n=n+time(a);end加包絡(luò)后的仿真時(shí)域波形如圖5-2所示。圖5-2音樂(lè)降噪時(shí)域圖形由圖可見(jiàn)，通過(guò)加包絡(luò)，使每個(gè)音的連接處的幅度有所減小，使音樂(lè)聽(tīng)起來(lái)更加連續(xù)，悅耳。5.1.3音樂(lè)升降度處理升高一個(gè)八度即每個(gè)唱名的頻率都提高一倍，變?yōu)樵瓉?lái)的2倍；降低一個(gè)八度即每個(gè)唱名的頻率都減小一倍，變?yōu)樵瓉?lái)的1/2。因此最簡(jiǎn)單的辦法是將存儲(chǔ)該段音樂(lè)的各個(gè)樂(lè)音頻率的向量中每個(gè)元素改變?yōu)樵瓉?lái)的2或1/2倍即可。編寫(xiě)程序如下。functionbutton6_Callback(hObject,eventdata,handles)%音樂(lè)升八度globalflag%定義全局變量globalwestfstimef_flag;ifflag==1f_flag=1;f=[493.88493.88493.88587.33493.88440392329.63392440493.88]*2;%頻率升高N=length(time);%這段音樂(lè)的總抽樣點(diǎn)數(shù)west=zeros(1,N);%用west向量來(lái)儲(chǔ)存抽樣點(diǎn)n=1;fora=1:N%利用循環(huán)產(chǎn)生抽樣數(shù)據(jù)，a表示樂(lè)音編號(hào)t=1/fs:1/fs:(time(a))/fs;%產(chǎn)生第a個(gè)樂(lè)音的抽樣點(diǎn)P=zeros(1,time(a));%P為存儲(chǔ)包絡(luò)數(shù)據(jù)的向量L=(time(a))*[01/5333/1000333/5001];%包絡(luò)線(xiàn)端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)T=[0.21.5110.2];%包絡(luò)線(xiàn)端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)s=1;b=1:1:time(a);%產(chǎn)生包絡(luò)線(xiàn)抽樣點(diǎn)fork=1:4P(s:L(k+1)-1)=(T(k+1)-T(k))/(L(k+1)-L(k))*(b(s:L(k+1)-1)-L(k+1)*ones(1,L(k+1)-s))+T(k+1)*ones(1,L(k+1)-s);%包絡(luò)線(xiàn)直線(xiàn)方程通式s=L(k+1);endwest(n:n+time(a)-1)=sin(2*pi*f(a)*t).*P(1:time(a));n=n+time(a);end將音樂(lè)升八度之后的仿真時(shí)域波形如下圖5-3所示。圖5-3音樂(lè)升八度時(shí)域圖同樣地，將音樂(lè)進(jìn)行降八度處理只需改變上述程序中的一條語(yǔ)句即可。即將f=[493.88493.88493.88587.33493.88440392329.63392440493.88]*2改為：f=[493.88493.88493.88587.33493.88440392329.63392440493.88]/2。5.1.4音樂(lè)加諧波處理在5.1.1的音樂(lè)中加上二、三、四次諧波，基波幅度為1，高次諧波幅度分別為0.2、0.3、0.1。主要的功能程序如下。functionbutton5_Callback(hObject,eventdata,handles)%音樂(lè)加諧波m=[10.30.2];%波形幅值矩陣ss=zeros(1,length(t));fori=1:length(m)ss=ss+m(i)*sin(2*i*pi*f(a)*t);%加諧波endwest(n:n+time(a)-1)=ss.*P(1:time(a));n=n+time(a);end加入諧波之后的仿真時(shí)域波形如圖5-5。圖5-5音樂(lè)加諧波的時(shí)域圖形由圖可見(jiàn)，每個(gè)音的連接處同樣是衰減到一較小值而不是0，同時(shí)音樂(lè)聽(tīng)起來(lái)更加真是實(shí),效果更好。5.2用傅里葉變換分析音樂(lè)頻譜模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)為了更加清晰地了解經(jīng)過(guò)不同處理的音樂(lè)所發(fā)生的變化，就要研究音樂(lè)的基波與諧波，即每種音樂(lè)的頻譜圖，可以對(duì)音樂(lè)時(shí)域波形進(jìn)行傅里葉變換，得到的幅值譜，在頻譜圖上的第一個(gè)突出的波峰對(duì)應(yīng)的頻率即為基頻。編寫(xiě)了如下程序。functionbutton10_Callback(hObject,eventdata,handles)%傅里葉分析globalflagglobalwestfsff_flag;%定義全局變量ifflag==1iff_flag==1f1=f*2;elseiff_flag==2f1=f/2;elseiff_flag==0f1=f;end%所用到的抽樣頻率為8000.NFFT=2^nextpow2(length(west));Y=fft(west,NFFT)*2/length(west);g=fs/2*linspace(0,1,NFFT/2+1);set(handles.axes2,'HandleVisibility','ON');%開(kāi)始使用坐標(biāo)，更便于操作axes(handles.axes2);%開(kāi)始用圖像，在坐標(biāo)2處進(jìn)行操作plot(g,2*abs(Y(1:NFFT/2+1)));axis([-0.1max(f1)+50-0.1max(2*abs(Y(1:NFFT/2+1)))+0.2]);xlabel('f/Hz');ylabel('幅度');elseerrordlg('請(qǐng)您先點(diǎn)擊簡(jiǎn)單音樂(lè)合成按鈕?。?,'溫馨提示');end經(jīng)過(guò)分別處理的音樂(lè)通過(guò)調(diào)用該段程序就會(huì)分別顯示出相對(duì)應(yīng)的頻譜圖，以便從視覺(jué)上更加直觀地了解各個(gè)音樂(lè)的不同之處，在各種相應(yīng)處理前后的對(duì)比中更容易讓用戶(hù)接受與其對(duì)應(yīng)的方法及特點(diǎn)。音樂(lè)《社會(huì)主義好》簡(jiǎn)單合成后的仿真頻譜圖形如下圖5-6所示。圖5-6簡(jiǎn)單音樂(lè)合成頻譜圖由圖5-6可知，該段音樂(lè)的基波頻率為329.1Hz，它的幅度值是0.125，以此類(lèi)推，它對(duì)應(yīng)的各個(gè)高次諧波幅度值如下表5-3所示。表5-3高次諧波幅值表諧波234567幅度0.250.2560.7550.0250.1250.01圖5-7為音樂(lè)加諧波之后的仿真頻譜圖。圖5-7音樂(lè)加諧波頻譜圖該圖與圖5-6所示的簡(jiǎn)單音樂(lè)合成有明顯的區(qū)別，波形邊緣更加平緩，音樂(lè)聽(tīng)起來(lái)更加清晰，效果更好。圖5-8與圖5-9分別為音樂(lè)升八度和降八度處理的仿真頻譜圖。圖5-8音樂(lè)升八度頻譜圖圖5-9音樂(lè)降八度處理頻譜圖由上述圖5-8與圖5-9所示頻譜圖可以清楚地看到，升八度處理是在簡(jiǎn)單音樂(lè)合成圖5-6的基礎(chǔ)上頻率增加了一倍，并且各個(gè)幅值有所升高，降八度處理是在圖5-6的基礎(chǔ)上頻率降低了一倍，并且幅值有輕微的下降。利用傅里葉級(jí)數(shù)的原理合成的音樂(lè)的仿真頻譜圖形，如圖5-10所示。圖5-10基于傅里葉級(jí)數(shù)合成的音樂(lè)頻譜由上圖5-10與5-6頻譜圖的比較，可以直觀的看出，利用傅里葉級(jí)數(shù)分析原理合成的音樂(lè)頻譜曲線(xiàn)愈加光滑，噪聲干擾少，只是幅值很小，質(zhì)量較簡(jiǎn)單音樂(lè)合成的高。5.3基于傅里葉級(jí)數(shù)合成的音樂(lè)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)運(yùn)用傅里葉級(jí)數(shù)變換的原理來(lái)再次合成音樂(lè)《社會(huì)主義好》的第一小節(jié)，只需將5.1.4中音樂(lè)加諧波的程序幅度修改一下。將m=[10.30.2];%波形幅值矩陣改為：m=[0.1250.250.2560.7550.0250.1250.01];%波形幅值矩陣運(yùn)行后可以聽(tīng)出聲音更加真實(shí)了。仿真時(shí)域波形如圖5-11。圖5-11基于傅里葉級(jí)數(shù)合成音樂(lè)的時(shí)域波形利用傅里葉級(jí)數(shù)合成音樂(lè)的部分程序。functionbutton11_Callback(hObject,eventdata,handles)%傅里葉級(jí)數(shù)合成的音樂(lè)%m=[10.30.2];%波形幅值矩陣m=[0.1250.250.2560.7550.0250.1250.01]*1;ss=zeros(1,length(t));fori=1:length(m)ss=ss+m(i)*sin(2*i*pi*f(a)*t);%加諧波endwest(n:n+time(a)-1)=ss.*P(1:time(a));%給第a個(gè)樂(lè)音加上包絡(luò)n=n+time(a);endt1=linspace(0,length(west)/fs,length(west));set(handles.axes1,'HandleVisibility','ON');%開(kāi)始使用坐標(biāo)，便于操作axes(handles.axes1);%操作在坐標(biāo)1plot(t1,west');axis([-0.24.2-1.71.7]);xlabel('t/s');ylabel('幅度');5.4音樂(lè)《小星星》字幕動(dòng)態(tài)顯示模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)運(yùn)用前面的簡(jiǎn)單音樂(lè)合成的相關(guān)原理及方法來(lái)合成音樂(lè)《小星星》并且實(shí)現(xiàn)小星星歌詞字幕的動(dòng)態(tài)顯示?！缎⌒切恰返囊魳?lè)簡(jiǎn)譜如圖5-12所示。圖5-12《小星星》音樂(lè)簡(jiǎn)譜用鋼琴的標(biāo)準(zhǔn)音A4=440Hz，根據(jù)國(guó)際上規(guī)定的十二平均律，相鄰的半音之間頻率之比是1.059463，而且由圖可知樂(lè)譜的基調(diào)是1=C，即該段音樂(lè)的基準(zhǔn)頻率設(shè)置為Pt=44100Hz。在編寫(xiě)程序的過(guò)程中運(yùn)用十二平均律的計(jì)算方法即：scale12=A4/2^(9/12)*2.^((0:11)/12)。由上圖5-12的音樂(lè)簡(jiǎn)譜可知，此音樂(lè)為七音符，程序中設(shè)置為map=[135681012]。其中的樂(lè)譜寫(xiě)為：score=[1155665，4433221，5544332，5544332，1155665，4433221]。音樂(lè)的每個(gè)唱名持續(xù)的時(shí)間設(shè)置為rhythm=repmat（[1111112]，1，6）。針對(duì)于音樂(lè)《小星星》的歌詞在GUI界面實(shí)現(xiàn)邊播放邊顯示，用到的是GUI中的edit1文本框，應(yīng)用語(yǔ)句set（handles.edit1，‘string’，變量名）來(lái)達(dá)到顯示的目的，其中歌詞的文字用矩陣lyric=[‘一閃一閃亮晶晶’‘滿(mǎn)天都是小星星’‘掛在天上放光明’‘它是我們的小眼睛’‘一閃一閃亮晶晶’‘滿(mǎn)天都是小星星’]來(lái)完成編輯。其中該段音樂(lè)合成及頻譜顯示的程序如下。y=[]；fori=1:length(score)%length(score)為score的長(zhǎng)度為7*6=42y=[ysin((1:rhythm(i)*p0)/pt*2*pi*scale12(map(score(i))))];%音樂(lè)合成endt=linspace(0,length(y)/pt,length(y));%時(shí)域波形在界面坐標(biāo)顯示set(handles.axes1,'HandleVisibility','ON');%開(kāi)始啟動(dòng)坐標(biāo)，便于操作axes(handles.axes1);%開(kāi)始圖像的使用，基本操作在坐標(biāo)1plot(t(1:pt/10),y(1:pt/10));axis([-0.010.11-1.21.2]);xlabel('t/s');ylabel('幅度');NFFT=2^nextpow2(length(y));%傅里葉頻譜分析Y=fft(y,NFFT)*2/length(y);g=pt/2*linspace(0,1,NFFT/2+1);set(handles.axes2,'HandleVisibility','ON');%開(kāi)始啟動(dòng)坐標(biāo)，便于操作axes(handles.axes2);%開(kāi)始使用圖像，操作在坐標(biāo)2plot(g,2*abs(Y(1:NFFT/2+1)));axis([-0.1550-0.1max(2*abs(Y(1:NFFT/2+1)))+0.2]);xlabel('f/Hz');ylabel('幅度');str=[];fori=1:length(score)ifmod(i,7)==0s=sprintf('%1c',[lyric(i)]);str=strcat(str,s);str=[str,10];set(handles.edit1,'String',str);pause(0);wavplay(sin((1:rhythm(i)*p0)/pt*2*pi*scale12(map(score(i)))),pt);elsewavplay(sin((1:rhythm(i)*p0)/pt*2*pi*scale12(map(score(i)))),pt);s=sprintf('%1c',lyric(i));str=strcat(str,s);set(handles.edit1,'String',str)pause(0);End圖5-13為音樂(lè)《小星星》在GUI界面的字幕顯示。圖5-13《小星星》的字幕顯示圖5-13中的字幕顯示在GUI界面中實(shí)現(xiàn)的是邊播放邊顯示。圖5-14是音樂(lè)小星星的時(shí)域與頻域仿真實(shí)現(xiàn)圖。圖5-14《小星星》時(shí)域與頻域圖形6系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行本設(shè)計(jì)利用MATLAB軟件，通過(guò)MATLABGUI構(gòu)建一個(gè)具有圖形用戶(hù)界面的音樂(lè)合成系統(tǒng)，界面友好、操作方便。該系統(tǒng)成功地實(shí)現(xiàn)了音樂(lè)的簡(jiǎn)單合成、音樂(lè)的降噪處理、音樂(lè)的加諧波處理、音樂(lè)的升降度處理、音樂(lè)的時(shí)域和頻域波形顯示分析及基于傅里葉級(jí)數(shù)分析合成的音樂(lè)的操作。但這些操作并不是輕松實(shí)現(xiàn)的，在編程與設(shè)計(jì)過(guò)程中，各個(gè)模塊也是經(jīng)過(guò)驗(yàn)證與調(diào)試才達(dá)到如今的效果。6.1音樂(lè)的播放、暫停的調(diào)試與運(yùn)行在設(shè)計(jì)音樂(lè)的播放與暫停這個(gè)功能時(shí)，一開(kāi)始是用MATLAB中的sound函數(shù)，將向量轉(zhuǎn)換成聲音，進(jìn)行音樂(lè)的播放，但是它的不足之處是在播放的過(guò)程中不能中途暫停，也就是暫停的功能不能體現(xiàn)出來(lái)，因此，將sound函數(shù)的語(yǔ)句sound(west,8000)替換，分別有播放、暫停、繼續(xù)播放，實(shí)現(xiàn)了音樂(lè)的暫停與播放功能。編寫(xiě)程序如下。functionbutton8_Callback(hObject,eventdata,handles)%音樂(lè)的播放globalflagglobalwestfsp;ifflag==1p=audioplayer(west,fs);%將向量轉(zhuǎn)換成聲音play(p);%播放音樂(lè)endfunctionbutton9_Callback(hObject,eventdata,handles)%音樂(lè)的暫停globalpflag;ifflag==1pause(p);%音樂(lè)的暫停endfunctionbutton12_Callback(hObject,eventdata,handles)%音樂(lè)的繼續(xù)播放globalp;ifflag==1reae(p);%音樂(lè)的繼續(xù)播放end6.2傅里葉變換分析音樂(lè)的調(diào)試與運(yùn)行在用傅里葉分析合成的音樂(lè)的模塊中，一開(kāi)始計(jì)劃使用MATLAB中的wavread函數(shù)來(lái)讀取.wav文件，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能，但是總不成功，后來(lái)通過(guò)查閱資料和MATLABhelp的幫助才意識(shí)到那個(gè)光盤(pán)中并不存在現(xiàn)成的fmt.wav文件，所以用另一種方法實(shí)現(xiàn)音樂(lè)傅里葉頻譜顯示，通過(guò)學(xué)習(xí)了MATLAB中快速傅里葉變換函數(shù)FFT的用法，利用FFT函數(shù)實(shí)現(xiàn)了該功能，編寫(xiě)程序如下。NFFT=2^nextpow2(length(west));Y=fft(west,NFFT)*2/length(west);g=fs/2*linspace(0,1,NFFT/2+1);set(handles.axes2,'HandleVisibility','ON');%打開(kāi)坐標(biāo)，方便操作axes(handles.axes2);%使用圖像，操作在坐標(biāo)2plot(g,2*abs(Y(1:NFFT/2+1)));axis([-0.1max(f1)+50-0.1max(2*abs(Y(1:NFFT/2+1)))+0.2]);xlabel('f/Hz');ylabel('幅度');在該系統(tǒng)各個(gè)模塊設(shè)計(jì)的過(guò)程中，都會(huì)也遇到或大或小的問(wèn)題，比如，在合成音樂(lè)的過(guò)程中，4節(jié)拍對(duì)應(yīng)的頻率與持續(xù)時(shí)間的計(jì)算問(wèn)題；在GUI界面設(shè)計(jì)過(guò)程中參數(shù)的設(shè)置問(wèn)題等，這些問(wèn)題都通過(guò)查閱資料，進(jìn)一步的調(diào)試與運(yùn)行，成功地實(shí)現(xiàn)了要達(dá)到的功能。成功地實(shí)現(xiàn)了音樂(lè)的播放以及經(jīng)過(guò)各種處理之后的音樂(lè)播放?？偨Y(jié)本設(shè)計(jì)利用PC機(jī)，通過(guò)MATLABGUI構(gòu)建了一個(gè)具有圖形用戶(hù)界面的音樂(lè)合成的軟件系統(tǒng)，該系統(tǒng)成功的實(shí)現(xiàn)了音樂(lè)的簡(jiǎn)單合成、音樂(lè)的降噪處理、音樂(lè)的加諧波處理、音樂(lè)的升八度處理、音樂(lè)的降八度處理、音樂(lè)時(shí)域波形和用傅里葉變換的頻域波形顯示分析以及利用傅里葉級(jí)數(shù)分析再次合成音樂(lè)的操作。基于MATLAB軟件的音樂(lè)合成系統(tǒng)作為教學(xué)輔助軟件可以為語(yǔ)音信號(hào)處理課程的教學(xué)提供一定的幫助，學(xué)會(huì)應(yīng)用MATLAB這個(gè)仿真軟件，讓我們能夠更好地深入學(xué)習(xí)與了解信號(hào)處理的相關(guān)課程內(nèi)容，充分發(fā)揮自己的創(chuàng)新能力，該系統(tǒng)可以通過(guò)選取不同的加工算法，對(duì)音樂(lè)分別處理，達(dá)到抑制噪聲，改善音樂(lè)質(zhì)量的效果，便于更高層次的處理。該系統(tǒng)界面友好、操作方便，通過(guò)菜單、控件的使用可以方便的選取不同的方法，設(shè)置不同的參數(shù)以便于用戶(hù)操作使用。系統(tǒng)通過(guò)對(duì)各種處理效果的演示，也可以讓用戶(hù)更直觀地了解簡(jiǎn)單音樂(lè)處理的幾種方法，并在各種相應(yīng)處理前后的對(duì)比中更容易接受與其對(duì)應(yīng)的方法及特點(diǎn)。該系統(tǒng)也存在一定的局限性，該系統(tǒng)只能作為語(yǔ)音信號(hào)處理和信號(hào)與系統(tǒng)課程的輔助學(xué)習(xí)使用，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的相應(yīng)的處理功能，加深學(xué)生對(duì)相關(guān)知識(shí)的了解，對(duì)于更高層次的應(yīng)用是不行的，還有該系統(tǒng)存在許多不足，在用傅里葉分析音樂(lè)時(shí)沒(méi)有使用.wav文件，只是簡(jiǎn)單的進(jìn)行了音樂(lè)信號(hào)的傅里葉變換。參考文獻(xiàn)[1]程佩青，數(shù)字信號(hào)處理教程，北京：清華大學(xué)出版社，2007，30-120。[2]叢玉良，王宏志，數(shù)字信號(hào)處理原理及其MATLAB實(shí)現(xiàn)（第2版），北京：電子工業(yè)出版社，2009，3-100。[3]徐明遠(yuǎn)，劉增力，MATLAB仿真在信號(hào)處理中的應(yīng)用，西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2007，1-30。[4]鄭君里，信號(hào)與系統(tǒng)（第三版）上?下冊(cè)[M]，北京：高等教育出版社，2012，1-255。[5]樓天順,李博菡，基于MATLAB的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)—信號(hào)處理，西安電子科技大學(xué)出版社,1998，10-30。[6]李敏，基于MATLAB的音樂(lè)分析與合成實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，大連：大連民族學(xué)院學(xué)報(bào)，2010。[7]馮彥君，靳鴻，章曉眉，應(yīng)用MATLAB分析語(yǔ)音信號(hào)，光電技術(shù)應(yīng)用，2011年，第3期。[8]陳垚光，精通MATLABGUI設(shè)計(jì)，北京：電子工業(yè)出版社，2011，125-190。[9]紀(jì)元法，孫希延，基于MATLAB的“信號(hào)與系統(tǒng)”軟件實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐，科技信息，2010年，第30期。[10]石良辰，MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)，北京：人民郵電出版社，2014，1-146。[11]陳懷琛，MATLAB及在電子信息課程中的應(yīng)用，北京：電子工業(yè)出版社2006，52-130。[12]高西全，丁玉美，數(shù)字信號(hào)處理，西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008，1-230。[13]D.Hanselman，B.Littlefield，MasteringMATLAB5，PrenticeHall，NewJerscy，1998。[14]王亞芳，MATLAB仿真及電子信息應(yīng)用，北京：人民郵電出版社，2011，26-100。[15]Xiao-hanGuan，《MatlabSimulationinSignals&Systems——UsingMatlabatdifferentlevels》，Beijing,China:CollegeofElectromechanicalEngineeringNorth。ChinaUniversityofTechnology，2009?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線(xiàn)間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線(xiàn)切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線(xiàn)性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線(xiàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究HYPERLINK"/detail.htm?36