天嵌科技其它合集u boot學習指南

較強的嵌入式系統(tǒng)工程師，而且還做了自己開發(fā)板，那么還是要學下如果將網上的通用u-boot移植到自己的開發(fā)板上，這個過程主要是修改主相關代碼以及開發(fā)板硬件Start.s、NANDUSBIO發(fā)板上的資源，畢竟做u-boot這個開源項目的人不可能知道你用的是什么開發(fā)板，所以只能做個通用應用程序，然后再由做板的人去移植u-boot。我這里不講移植，因為博芯已經為SEP4020和MINI4020移植好了u-boot，其實移植u-boot也屬于BSP的一部分，和就是做這塊的，我們只說如何使用u-boot，或者說如何修改別人移植好的u-boot來滿足自己的需求。要修改一個程序（u-boot也是一個程序，只不過非常大罷了啟動文件：一般為start.s或者startup.s，是在進入main()函數(shù)之前對開發(fā)板的初始MMU、打開中斷、初始化中斷向量表等，這個在學習ARM編程后會有所了解，在啟動文件的最后一句一般是到main去執(zhí)行，也即進入main()函數(shù)。lib_arm/board.c。這里建議使用SourceInsight這款軟件來看代碼，因為u-boot中代碼錯綜復雜，即使把執(zhí)行流程全部給你寫出來你也不一定能在整個u-boot文件夾中找到每個想要函數(shù)，而SI能幫你解決這個問題，只要選中某個函數(shù)，SI就會自動的在整個文件中中搜開源項目代碼(mady、web服務器等)時，也盡量使用SI，否則會無從下手。在flashu-bootflashRAM然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去執(zhí)行。清I/Dcache；MMU和CACHE；配置memorycontrol；如果當前代碼不在指定的地址上（一般在編譯源代碼時會有“ ”這句，表示地址為0x ）則需要把u-boot從當前位置拷貝到RAM指定位置中；4、清.bss是這其實實在啟動文件中的最后一句話中指定的，如果寫為main，就跳轉到main，寫成start_armbootstart_armboot。它主要的任務是完成系統(tǒng)初始化工作，進入主循環(huán)，voidstart_armboot{//全局數(shù)據(jù)變量指gd占用r8/*給全局數(shù)據(jù)變gd間gd=(gd_t*)(_armboot_start-CFG_MALLOC_LEN-sizeof(gd_t));memset((void*)gd,0,sizeof(gd_t));/*給板子數(shù)據(jù)變gd->bd間gd->bd=(bd_t*)((char*)gd-sizeof(bd_t));memset(gd->bd,0,sizeof(bd_t));monitor_flash_len=_bss_start-_armboot_start;//取u-boot的長/*順序執(zhí)init_sequence數(shù)組中的初始化函數(shù)for(init_fnc_ptr=init_sequence;*init_fnc_ptr;{if((*init_fnc_ptr)()!={hang}}/*配置可用的Flash*/size=flash_init();/*初始化堆空間mem_malloc_init(_armboot_start-/*環(huán)境變*/env_relocate();/*從環(huán)境變量中獲IP地址gd->bd->bi_ip_addr=getenv_IPaddr/*以太網接口MAC地址devices_init();/*設備初始化*/juteii();//跳轉表初始化console_init_r();/*完整地初始化控制臺設備*/enable_interrupts();/*使能中斷處理*//*通過環(huán)境變量初始化if((s=getenv("loadaddr"))!={load_addr=simple_strtoul(s,NULL,}/*m_lo循環(huán)不斷執(zhí)行*/for(;;){main_loop();/*主循環(huán)函數(shù)處理執(zhí)行用戶命令--common/main.c}}init_fnc_tntsequnc[= /*基本的處理器相關配置--cpu/arm920t/cpu.c*/ /*基本的板級相關配置--board/smdk2410/smdk2410.c*/ /*初始化例外處理--cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c*/ /*初始化環(huán)境變量--common/env_flash.c*/init_baudrate,/*初始化波特率設置--lib_arm/board.c*/serial_init,/*串口通訊設置--cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c*/console_init_f,/*控制臺初始化階段1--common/console.c*/disy_banner,/*打印u-boot信息--lib_arm/board.c*/ /*配置可用的RAM--board/smdk2410/smdk2410.c*/disy_dram_config,/*顯示RAM的配置大小--lib_arm/board.c*/整個u-bootmain_loopmain_loopcommon/main.ccommon/main.cabortboot()，它是用于設置啟動延時的，是個回調函數(shù)，一般程序啟動時需要快速按spaceuboot一鍵式菜單，這個這段的意思是如果檢測到鍵盤輸入按鍵，則進入u-boot一鍵式菜單，否則啟動系統(tǒng)。里面的abort=1很重要，這個全局變量為1時進入u-boot一鍵式菜單，為0時則直接引導啟Linuxu-bootabort=1main_loop()里的注釋“MainLoopforMonitorCommandProcessing”處可以添加一鍵式：if"rn# Main##############\r\n");printf("\r\n********* EmbedRoadStudio *********\r\n\r\n");printf("[f]FormattheNandFlash\r\n");printf("[0]Setthebootparameters\r\n");printf("[1]Downloadu-boottoNandFlash\r\n");printf("[2]DownloadFontLibrarytoNandFlash\r\n");printf("[3]DownloadLOGOPicture(.bin)toNandla\");printf("[4]DownloadProgramtoSDRAMandRunit\r\n");printf("[d]DownloadUserProgram\r\nn");printf("[e]ExecUserProgram\r\n");printf("[q]Quitfrom \r\n");printf("\r\nEnteryourselection:");while(!(((keyselect>='0')&&(keyselect<='4'))||keyelec=='f')||keyeec=='F'))||((keyselect=='q')||(keyselect=='Q'))||((keyselect=='d')||(keyselect=='D'))||((keyselect=='e')||(keyselect=='E')))){keyselect=}switch{casecase'1':case'2':...}nandnandnandcommonc文件用來專門實現(xiàn)一鍵式菜單，像三星的板子配套的uboot一般有一個cmd_.c文件，也是在common/中，當然添加一個C文件后記在編譯前在makefile中把這個新添加(switch{case'0'://cfg{ }case'1':/owloau-boottoNand{strcpy(cmd_buf,"dnw ;nanderase0x00x40000;nand 0x0mand(cmd_buf,}case nib{sprintf(cmd_buf,"dnw0xc ;nanderase0x800000x50000;nandwrite.jffs20xc 0x800000x50000");mand(cmd_buf,}case'3':icu{}case'4':/onoProgramtoSDRAMandRun{chard_[]printf("Enteronoaddress:(eg: diNy(d_fnslffsprintf(cmd_buf,"dnw%s;go%s",addr_buff,addr_buff);mand(cmd_buf,0);}case'f'://FrmtheNandFlashcase'F':{strcpy(cmd_buf,"nandscrub");mand(cmd_buf,0);}case'D':/DwnoaUserProgramcase'd':{strcpy(cmd_buf,"dnw0xc ;nanderase0x 0x40000;nandwrite.jffs20xc mand(cmd_buf,}casecase{strcpy(cmd_buf,"nandread0x 0x80000;go0x mand(cmd_buf,0);}casecase{}}可以這么說，你平時在u-boot下手動輸入的哪些指令都是可以寫在u-boot程序中的，u-bootuboot1、dnw dnw命令是三星公司自己定義的一個命令，主要是用于通過 口從PC機程序到內存的。這句話的意思是等待PC傳送.bin文件，然后把接收的文件存放在0xc 2、nanderase nanderase是擦除NANDFlash中某段空間，這句話的意思是從NAND的偏移地址 開始，擦除0x40000大小。如果NAND在ARM里的器空間基址 ，那么擦除的區(qū)域為 3、nandread nandread可以從NANDFlash中一段