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控制原理

主要內(nèi)容:控制原理通信信號(hào)的分類我們所使用的實(shí)驗(yàn)裝置中的通訊控制原理圖典型電器原理圖講解一.控制原理1.控制原理流程圖2.控制測(cè)量對(duì)象3.測(cè)量傳感器4.PID調(diào)節(jié)表5.控制執(zhí)行器1.控制原理流程圖控制理論是一門(mén)應(yīng)用科學(xué),它是隨著科技與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展而進(jìn)步發(fā)展。我們制造一個(gè)系統(tǒng)的目的是要達(dá)到若干物理量的目標(biāo)值。而要達(dá)到這些目標(biāo)值的標(biāo)準(zhǔn)是:穩(wěn)、準(zhǔn)、快,這也是衡量我們系統(tǒng)中控制部分品質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)典控制理論經(jīng)典控制理論主要是針對(duì)單輸入、單輸出系統(tǒng)的,在過(guò)程控制中大量的使用PID控制器。我們?cè)诒鞠到y(tǒng)中使用的自動(dòng)控制原理,是經(jīng)典控制理論中的一種單回路的閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)原理。

SVPV目標(biāo)值比較器調(diào)節(jié)器執(zhí)行器物理量(控制測(cè)量對(duì)象)測(cè)量傳感器SVPV目標(biāo)值比較器執(zhí)行器調(diào)節(jié)器物理量(控制測(cè)量對(duì)象)測(cè)量傳感器PID表2.控制測(cè)量對(duì)象溫度壓力流量(密度)速度噪音電量扭矩濕度3.測(cè)量?jī)x器儀表(傳感器)

測(cè)量?jī)x器儀表(傳感器)就是一種將實(shí)際物理量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)的儀器。溫度傳感器(鉑電阻、熱電偶)壓阻式壓力變送器、壓差變送器流量計(jì)(電磁、轉(zhuǎn)子、浮子、漩渦、質(zhì)量)風(fēng)速、轉(zhuǎn)速(接觸震動(dòng)式、電磁感應(yīng)式、光電感應(yīng)式)聲納儀電量測(cè)量?jī)x(WT130、WT230、功率變送器)扭矩儀溫濕度傳感器溫度傳感器鉑電阻熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線他們之間的區(qū)別:鉑電阻的測(cè)量精度是±0.1℃,熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線的測(cè)量精度是±0.5℃。鉑電阻比熱電偶的價(jià)格較貴。鉑電阻一般在一些較為重要、精度要求高的溫度測(cè)點(diǎn)中使用,例如壓縮機(jī)的進(jìn)/出口溫度。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線由于精度不高所以應(yīng)用在次要的溫度測(cè)點(diǎn)上,例如壓縮機(jī)環(huán)境溫度。壓力變送器壓阻式壓力變送器、壓差變送器流量計(jì)電磁、轉(zhuǎn)子、漩渦、質(zhì)量速度測(cè)量裝置風(fēng)速、轉(zhuǎn)速(接觸震動(dòng)式、電磁感應(yīng)式、光電感應(yīng)式)溫濕度傳感器溫濕度傳感器電量測(cè)量?jī)x電量測(cè)量?jī)x(WT130、WT230、功率變送器)扭矩傳感器扭矩儀噪聲傳感器聲納儀4.數(shù)字調(diào)節(jié)表(PID表)數(shù)字調(diào)節(jié)表山武橫河希曼頓5.控制執(zhí)行器變頻器電機(jī)、水泵功率調(diào)整器電加熱(濕)風(fēng)閥調(diào)節(jié)器管道調(diào)節(jié)閥(氣動(dòng)、電動(dòng))變頻器電機(jī)、水泵變頻器依據(jù)數(shù)字調(diào)節(jié)表給定的輸出百分比來(lái)調(diào)整本身頻率百分比輸出,變頻器輸出頻率就決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果電機(jī)帶動(dòng)的是水泵那么就可改變水泵所在管道中的流量大小;我們大家了解到水(風(fēng))冷冷水機(jī)組額定制冷量是一定的,那么流經(jīng)機(jī)組的冷媒水流量大小變化,隨之冷媒水進(jìn)出口水的溫度差就可改變。如果電機(jī)帶動(dòng)的是汽車空調(diào)制冷壓縮機(jī),那么就可以改變壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果電機(jī)帶動(dòng)的是冷卻塔風(fēng)機(jī),那么就可以改變冷卻塔的散熱量??傊?,我們可以通過(guò)變頻器來(lái)控制流量、溫度、轉(zhuǎn)速、散熱量等等物理量。功率調(diào)整器電加熱(濕)調(diào)功器電加濕電加熱風(fēng)量那調(diào)節(jié)市閥電動(dòng)興執(zhí)行取機(jī)構(gòu)管道朝調(diào)節(jié)擊閥管道頁(yè)調(diào)節(jié)涼閥(盈氣動(dòng)瓶、電磨動(dòng))二.親信號(hào)嫂通信瞧的分淹類1)蜜數(shù)字瞎量的器通信a)僑R簽S2輛32識(shí)的通迫信方乳式b)茄R猶S4鴿85籮的通曬信方勝式c)閘N乘I-聚48內(nèi)8.材2(怎GP叮IB斷)的嶺通信步方式2)男模擬透量的績(jī)通信a)賞微電佛流信災(zāi)號(hào)b)矛低電徐壓信茶號(hào)1)項(xiàng)數(shù)字圓量的破通信數(shù)字炮量就漏是0構(gòu)和1歇的組慶合0VU01T5Va)族R克S2困32翅的通失信方好式這種婚傳送憲方式夾是一采種點(diǎn)且對(duì)點(diǎn)掙信號(hào)葉傳送漿方式擋,在韻短距就離信忘號(hào)傳虎送時(shí)嗚,信通號(hào)傳弓送很夕穩(wěn)定舅,應(yīng)椅用時(shí)尼電路愧結(jié)構(gòu)儀簡(jiǎn)單艷,易刻于被灑接受科。它嘉是在對(duì)19物70摔年由嗎美國(guó)擴(kuò)電子完工業(yè)磁協(xié)會(huì)撥(E涌IA木)聯(lián)甚合貝錘爾系龜統(tǒng)、拼調(diào)奇制解雞調(diào)器癥廠家翅及計(jì)黨算機(jī)盞終端裁生產(chǎn)揭廠家發(fā)共同溉制定雀的用抵于串粥行通闊訊的諒標(biāo)衡準(zhǔn)。族它的編全名桃是“測(cè)數(shù)據(jù)躺終端谷設(shè)備首(D深TE瞇)和鞭數(shù)據(jù)細(xì)通訊顆設(shè)備飛(D糠CE統(tǒng))之與間蝕串行請(qǐng)二進(jìn)段制數(shù)植據(jù)交舞換接短口技裹術(shù)標(biāo)穩(wěn)準(zhǔn)”邁。他歐的接告口的舊電氣擠特性蛙是在拴RS白-2涌32捧-C沃中任慮何一靈條信竟號(hào)線哈的電業(yè)壓均蔥為負(fù)微邏輯矮關(guān)系錢。即列:邏緩輯慣“1地”,飲-5救—鋒-1并5V杯;邏簽輯“鳳0”鼻+榨5—悟+京15倒V義。噪草聲容際限為慎2V退。即臥要役求接述收器匙能識(shí)膝別低啦至+欺3V閉的信誕號(hào)作寸為邏午輯“賺0”招,高裂到-懷3V套的信協(xié)號(hào)喝作為深邏輯覆“1伶”。逮由R插S-脆23典2C繼標(biāo)準(zhǔn)離規(guī)定奔在碼想元畸示變小若于4速%的辨情況巴下,噴傳輸校電纜寶長(zhǎng)度詳應(yīng)為綱50翼英尺切。波士特率慕上限錦為2弓0K下bp套s碎。RS嗓23雀2RS寬23推2RS她23挑2b)套R(shí)嘩S4鳥(niǎo)85拋的通等信方葬式:這種飯傳送攤方式顯是一辭種總圖線通欣信方擔(dān)式。慶它的就帶負(fù)各載能辱力較槐強(qiáng),親所以狀,能穿長(zhǎng)距間離傳跪送數(shù)展據(jù),開(kāi)并且虛能形仰成總聯(lián)線通絞信方喪式。池.需RS別-4由85喝的電月氣特良性:究邏輯浩“1脾”以擔(dān)兩線躬間的般電壓枝差為甚+(鄭2—哪6)退V較表示距;邏似輯“幟0”羅以兩明線間無(wú)的電煩壓差群為-神(2銹—6眼)V許表示保。R社S-夸48副5接拾口是亞采用麗平衡佩驅(qū)動(dòng)蔥器和罪差分靈接收技器的梅組合蝴,抗釀共模漲干能竊力增塊強(qiáng),候即抗投噪聲積干擾問(wèn)性好塌。傳名輸距禽離在絨3公痰里左以右。丟波特塵率上液限為哪10撐Mb餓ps奧。RS棋48沒(méi)5RS綁23權(quán)2c)紛N小I-惱48債8.浩2(敢GP電IB育)的建通信晨方式修:這種敵傳送離方式曲是一夕種總青線通境信方其式。伴它的跌帶負(fù)飽載能虹力較邪強(qiáng),承并且毯能形由成總合線通期信方頓式;殘總線桿上可脈以帶誦多個(gè)撿節(jié)點(diǎn)駛。信銜號(hào)傳見(jiàn)送的客速率捏快,以適合罪快速減、大桑批量盒傳送已數(shù)據(jù)愁。GP飯IB2)功模擬賴量的步傳輸a)電流敞信號(hào)其:0珠~2義0m廚A、丸4嶼~2載0m軌A特點(diǎn)斃:在暑負(fù)載貌電阻深允許趴范圍復(fù)內(nèi)可構(gòu)以長(zhǎng)尤距離旋傳播局信號(hào)芽。b)電壓違信號(hào)饅:0灘~5害V、麗1滅~5曲V、屆0椅~1甜0V特點(diǎn)草:對(duì)捆負(fù)載勤電阻左沒(méi)做序特別義的要匪求,如但隨護(hù)著傳若輸距兄離的繳增加菊,傳丑輸導(dǎo)晴線的家電阻澆也將持增加導(dǎo),那銅么在茅傳輸衫導(dǎo)線燭上的餐電壓叨降也令會(huì)增扣加,菠那么謝我要工得到臥的信鼻號(hào)就亦會(huì)衰鄉(xiāng)豐減,茅所以塵不能塑長(zhǎng)距求離傳得播。-+I負(fù)載信號(hào)-+U負(fù)載信號(hào)三.弊我們蕉所使局用的孝實(shí)驗(yàn)亡裝置串中的洲通訊辜控制債原理丸圖計(jì)算機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)表數(shù)據(jù)采集器轉(zhuǎn)換口打印機(jī)執(zhí)行器觸摸屏PLC設(shè)備故障、按鈕信號(hào)采集控制動(dòng)力設(shè)備控制系統(tǒng)對(duì)象:溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速……PL徒C(嫌可編奮程序必控制冰器)PL輩C(棵可編咸程序??刂品制?從根姜本上悲說(shuō)是破一個(gè)錫裝有果程序稠并與葛輸入絕輸出萌設(shè)備姓相連同的C股PU口(中齒央處柳理單沈元)刃,P自LC冊(cè)受程靈序控毅制,爹當(dāng)輸瓣入設(shè)暖備轉(zhuǎn)盟為O增N(須或者污OF盤(pán)F)嬸信號(hào)租輸入肆?xí)r就悲會(huì)產(chǎn)釣生適腹當(dāng)?shù)拇骓憫?yīng)媽,該濱響應(yīng)讓通常鍛是向妥某種挨輸出蒜設(shè)備歪發(fā)一虛個(gè)O仰N咽(或廉者O淚FF兆)信稻號(hào)。童輸入山設(shè)備迎可以飾是按塑鈕、晶限位符開(kāi)關(guān)巾、或淺其他舍能產(chǎn)烈生信慌號(hào)并膀輸入筒到P啟LC轎的設(shè)唐備。柱輸出攔設(shè)備禾可以對(duì)是指引示燈朵、交牙流接魚(yú)觸器超、中洽間繼旬電器鏟或其臨它能氧被P葛LC架輸跑出信森號(hào)所謠控制瘡的設(shè)醒備。蹲當(dāng)然松,P哪LC意還有輛其它神很多陷功能望模塊籮,比拳如有注的裝匪置中愧就采型用了由模擬申量模謠塊,搜將一渡些標(biāo)呆準(zhǔn)的才電信臣號(hào)采伴集進(jìn)扁來(lái),啟將其竭轉(zhuǎn)換揭成標(biāo)篩準(zhǔn)的悶電量厭信號(hào)互后再甚傳給占PI祥D控面制器辮和數(shù)唉據(jù)采投集器昌。PL凍C(廢可編具程序箱控制忌器)四.典型倚電器若原理觀圖講疤解電氣剪圖的儀器清儀表符號(hào)鵲及功落能解被釋:SC饑R代表趨調(diào)功肌器,PI澤D代表蔽數(shù)字猾調(diào)節(jié)廉表,WT司23敘0代表譽(yù)功率共測(cè)量盟儀,L代表蘿電流迷互感晶器等就等??諝舛伍_(kāi)關(guān)傅代眉號(hào)為急Q功能絹:實(shí)現(xiàn)持主回叛路的尊短路少和過(guò)繁載保護(hù),禍在設(shè)煎備檢驢修時(shí)畝實(shí)現(xiàn)窩手動(dòng)絮斷電飛。功能:用碗來(lái)接相通和蠅斷開(kāi)項(xiàng)電動(dòng)生機(jī)或漁其他量設(shè)備榜的主亞回路串,其贏輔助州觸點(diǎn)劈燕通過(guò)目電流明較小集,常匙接在云控制棋回路挑中。接觸路器趟代粉號(hào)為KM熱過(guò)羊載繼皂電器奧整定肆值旋對(duì)鈕。熱過(guò)頭載繼德電器鴨復(fù)位半鍵。熱過(guò)板載繼鞠電器粱模擬辨報(bào)警讀鍵。熱過(guò)佩載繼栗電器銹代號(hào)劃為FR功能:用訪來(lái)保烘護(hù)電顛動(dòng)機(jī)你使之池避免父長(zhǎng)期糟過(guò)載冰。功能:用業(yè)來(lái)傳皺遞信襪號(hào)和塔同時(shí)驅(qū)控制努多個(gè)迅電路某,也鬧可直擴(kuò)接用該來(lái)控途制小盼容量吹電動(dòng)日機(jī)或拜其它愧電氣島執(zhí)行旬元件滴。中間攜繼電觀器手代簡(jiǎn)號(hào)為KA與交祝流接宜觸器綁的區(qū)簡(jiǎn)別:中譜間繼檢電器反用來(lái)蓋控制來(lái)小容漏量電損動(dòng)機(jī)繼或其總它電虹氣執(zhí)食行元夜件,常交流獅接觸露器是坦控制愁主動(dòng)怪力回券路設(shè)檔備的投。功能:簡(jiǎn)東單而笨有效爬的短沖路保李護(hù)電恢器。熔斷捷器言代號(hào)零為FU信號(hào)期轉(zhuǎn)換躍器流代號(hào)躬為G0燭1~飼**功能:實(shí)蔑現(xiàn)不頌同類復(fù)型和蒸規(guī)格餐的信候號(hào)之男間的扣轉(zhuǎn)換擁。GP貓IB財(cái)NI酸-4特88些.2RS射23艱

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