多孔沖孔模設(shè)計(jì)-模具類畢業(yè)設(shè)計(jì)

PAGE26多孔沖孔模設(shè)計(jì)目錄第一章沖壓件工藝性分析……………..11.1沖裁件的工藝性…………..11.2沖裁過程分析……………..3第二章計(jì)算沖壓力……………………62.1計(jì)算沖壓力，卸料力和推件力…………….62.2確定模具壓力中心………….8第三章模具具體尺寸計(jì)算…………….103.1模具的加工工藝過程………..103.2計(jì)算凸凹模刃口尺寸……….143.3凸模和凹模的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………143.4模具總體設(shè)計(jì)及主要零部件設(shè)計(jì)…………17第四章沖壓設(shè)備和模具的裝配………19沖壓設(shè)備的選擇…………….19模具的裝配………………….20設(shè)計(jì)小結(jié)……………………..23參考文獻(xiàn)……………………..24沖壓件工藝性分析1.1沖裁件的工藝性沖裁件的工藝性是指沖裁件對沖裁工藝的適應(yīng)性，即沖裁工藝的難易程度。良好的沖裁工藝性，是指在滿足沖裁件使用要求的前提下，能以最簡單、最經(jīng)濟(jì)的沖裁方式加工出來。因此，在編制沖壓工藝規(guī)程和設(shè)計(jì)模具之前，應(yīng)從工藝角度分析沖件設(shè)計(jì)得是否合理，是否符合沖裁的工藝要求。沖裁件的工藝性主要包括沖裁件的結(jié)構(gòu)、尺寸、精度、斷面粗糙度、材料等幾個(gè)方面。（1）沖裁件的形狀力求簡單、規(guī)則，有利于材料的合理利用，以便節(jié)約材料，減少工序數(shù)目，提高模具壽命，降低沖裁件成本。（2）沖裁件的內(nèi)、外形轉(zhuǎn)角處要盡量避免尖角，應(yīng)以圓弧過渡，以便于模具加工，減少熱處理開裂，減少沖裁時(shí)尖角處的崩刃和過快磨損。（3）盡量避免沖裁件上出現(xiàn)過于窄長的凸出懸臂和凹槽，否則會降低模具壽命和沖裁件質(zhì)量。一般情況下，懸臂和凹槽的寬度b≥1.5t(t為料厚，當(dāng)料厚t﹤1㎜時(shí)，按t=1㎜計(jì)算)；當(dāng)沖件材料為黃銅、鋁、軟鋼時(shí)，b≥1.2t;當(dāng)沖件材料為高碳鋼時(shí)，b≥2t。懸臂和凹槽的長度l≤5b。（4）沖孔時(shí)，因受凸模強(qiáng)度的限制，孔的尺寸不應(yīng)太小。沖孔的最小尺寸取決于材料性能、凸模強(qiáng)度和模具結(jié)構(gòu)等因素。（5）沖裁件的孔與孔之間、孔與邊緣之間的距離，受模具強(qiáng)度和沖裁件質(zhì)量的制約，其值不應(yīng)過小，一般要求c≥(1～1.5)t,c,≥(1.5～2)t。（6）沖裁件的材料沖壓所用的材料，不僅要滿足使用要求，還應(yīng)滿足沖壓工藝要求和后續(xù)加工要求。沖壓工藝對材料的基本要求有：（1）對沖壓成形性能的要求對于成形工序，為了有利于沖壓變形和制件質(zhì)量的提高，材料應(yīng)具有良好的沖壓成形功能，即應(yīng)有良好的抗破裂性、良好的貼模性和定形性。對于分離工序，則要求材料具有一定的塑性。（2）對表面質(zhì)量的要求材料的表面應(yīng)光潔、平整，無缺陷損傷。表面質(zhì)量好的材料，沖壓時(shí)不易破裂，不易擦傷模具，制件的表面質(zhì)量也好。（3）對材料厚度公差的要求材料的厚度公差應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。因?yàn)橐欢ǖ哪＞唛g隙適用于一定厚度的材料，材料厚度公差太大，不僅直接影響制件的質(zhì)量，還將導(dǎo)致廢品的出現(xiàn)。在校正彎曲、整形等工序中，有可能因厚度方向的正偏差過大而引起模具或壓力機(jī)的損壞。1．2沖裁過程分析1.2.1沖裁是利用模板使板料產(chǎn)生相互分離的沖壓工序。1.2.2沖裁工序的種類很多，常用的有切斷、落料、沖孔、切邊、切口、剖切等。但一般來說，沖裁主要是指落料和沖孔。從板料上沿封閉輪廓沖下所需形狀的工件或工序件叫落料；從工序件上沖出所需形狀的孔（沖去部分為廢料）叫沖孔。例如沖制一平面墊圈，沖其外形的工序是落料，沖其內(nèi)孔的工序是沖孔。沖裁是沖壓工藝中最基本的工序之一，它既可以直接沖出成品零件，又可為彎曲、拉深和成形等其它工序制備毛坯，因此在沖壓加工中應(yīng)用非常廣泛。1.2.3沖裁變形過程了解和掌握沖裁變形規(guī)律，有利于沖裁工藝與沖裁模設(shè)計(jì)，有利于控制沖件質(zhì)量。在凸、凹模間隙正常，刃口鋒利的情況下，沖裁變形過程可分為三個(gè)階段（1）彈性變形階段凸模開始接觸板料并下壓時(shí)，凸模與凹模刃口周圍的板料產(chǎn)生應(yīng)力集中，使材料產(chǎn)生彈性壓縮、彎曲、拉深等復(fù)雜的變形，板料約微擠入凹模洞口。此時(shí)，凸模下的材料約有彎曲，凹模上的材料則向上翹。間隙越大，彎曲和上翹越嚴(yán)重。隨著凸模繼續(xù)壓入，直到材料內(nèi)的應(yīng)力達(dá)到彈性極限，彈性變形階段結(jié)束。（2）塑性變形階段隨著凸模繼續(xù)壓入，板料內(nèi)的應(yīng)力達(dá)到屈服點(diǎn)，板料與凸模和凹模的接觸處產(chǎn)生塑性剪切變形。凸模切入板料，板料擠入凹模洞口。在板料剪切面的邊緣由于彎曲、拉伸等作用形成塌角，同時(shí)由于塑性剪切變形，在切斷面上形成一小段光亮且與板面垂直的斷面，纖維組織產(chǎn)生更大的彎曲和拉伸變形。隨著凸模的下壓，應(yīng)力不斷加大，直到分離變形區(qū)的應(yīng)力達(dá)到抗剪強(qiáng)度，塑性變形階段結(jié)束。（3）斷裂分離階段板料的應(yīng)力達(dá)到抗剪強(qiáng)度后，凸模再向下壓，則在板料與凸模、凹模的刃口接觸處分別產(chǎn)生裂紋，隨著凸模下壓，裂紋逐漸擴(kuò)大并向材料內(nèi)延伸。當(dāng)上、下裂紋重合時(shí)，板料便被分離。凸模再下壓，將已分離的材料克服摩擦阻力從板料中推出，完成沖裁過程。由上述沖裁過程的分析可知，沖裁過程的變形是很復(fù)雜的。沖裁變形區(qū)為凸、凹模刃口連線的周圍材料部分，其變形性質(zhì)是以塑性剪切變形為主，還伴隨有拉深、彎曲與橫向擠壓等變形。所以沖裁件及廢料的平面常有翹曲現(xiàn)象。（4）沖裁件斷面特征在正常的沖裁工作條件下，由凸模刃口出發(fā)的剪裂縫與由凹模刃口出發(fā)的剪裂縫是重合的。沖裁件的斷面不很整齊，僅短短的一段光亮帶式柱體。若不計(jì)彈性變形的影響，則板料孔的光亮柱體部分尺寸，近似等于凸模尺寸；落料的光柱體部分，近似等于凹模尺寸。對于板料孔，決定與軸類零件配合性質(zhì)的是它的最小尺寸，即其光柱體部分尺寸；對于落料孔，決定于孔類零件配合性質(zhì)的是它的最大尺寸，也是它的光柱體部分尺寸。本論文進(jìn)行多孔沖孔模設(shè)計(jì)，工件簡圖：如圖1所示，生產(chǎn)批量：大批量材料：08鋼，材料厚度：2㎜。由工件簡圖可見，該工件的加工涉及到落料、拉深、沖孔三種工序內(nèi)容。根據(jù)變形特點(diǎn)，對于帶孔的拉深件，尤其是￠5㎜孔到直壁的距離較近，一般應(yīng)先拉深后沖孔。因此，本例所設(shè)計(jì)的模具為在落料和拉深之后使用的沖孔模。對于所沖小孔￠5㎜，查表得，一般沖孔模對該種材料可以沖壓的最小孔徑為d≥t,t=2㎜,因而￠5㎜孔符合工藝要求。對于孔心距35±0.1mm,查表得，一般精度模具可達(dá)到的兩孔中心距離公差為±0.1mm，因而符合尺寸精度工藝要求。由圖可知，最小孔邊距為：b≥3㎜,b1≥2㎜。而零件上各孔的孔邊距均大于最小孔邊距。以上各項(xiàng)分析，均符合沖裁工藝要求，故可采用多孔沖裁模進(jìn)行加工。計(jì)算沖壓力在沖裁過程中，沖壓力是沖裁力、卸料力、推件力和頂件力的總稱。沖壓力是選擇壓力機(jī)、設(shè)計(jì)沖裁模和校核模具強(qiáng)度的重要依據(jù)。本模具采用彈性卸料板2.1計(jì)算沖壓力、卸料力和推件力2.1.1沖裁力沖裁力是沖裁過程中凸模對板料施加的壓力。在沖裁過程中，沖裁力是隨凸模進(jìn)入板料的深度（凸模行程）而變化的。影響沖裁力的主要因素有材料的力學(xué)性能、厚度、沖件輪廓周長及沖裁間隙、刃口鋒利程度與表面粗糙度等值等。綜合考慮上述影響因素，沖壓力是選擇壓力機(jī)的主要依據(jù)，也是設(shè)計(jì)模具所必須的數(shù)據(jù)。對于普通平刃口的沖裁，其沖裁力F可按下式計(jì)算：F=KLtτ式（1）式中F-沖裁力（N）；L-沖裁周邊長度（㎜）；t-材料厚度（㎜）；τ-材料抗剪強(qiáng)度（MPa）；K-考慮到刃口鈍化、間隙不均勻、材料力學(xué)性能與厚度波動(dòng)等因素而增加的安全系數(shù)，一般取K=1.3.為計(jì)算方便，也可以使用材料的抗拉強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算：F=Ltбb式（2）式中бb-材料的抗拉強(qiáng)度（MPa）。對于同一種材料，抗拉強(qiáng)度與抗剪強(qiáng)度關(guān)系為бb≈1.3τ式（3）為降低沖裁力，提高模具壽命，將多凸模作階梯形布置，小孔4-￠5mm做得短些，大孔3-￠18mm和25×R5㎜長槽做得長些。其小孔層和大孔層的高度差H=t=2㎜。小孔層：F1Lt=62㎜×2㎜×380MPa=47.7×103N大孔層：L=〔3π×18+2×（π×5+25）〕㎜=251㎜F2=251㎜×2㎜×380MPa=191×103NF=F1+F2=238.7×103N因?yàn)镕2﹥F1所以，選擇沖床時(shí)的沖裁力為F2。卸料力當(dāng)沖裁結(jié)束時(shí)，由于材料的彈性回復(fù)及摩擦的存在，從板料上沖壓下的部分會梗塞在凹?？湛趦?nèi)，而沖裁剩下的材料則會緊箍在凸模上。為使沖裁工作繼續(xù)進(jìn)行，必須將箍在凸模上和卡在凹模內(nèi)的材料（沖件或廢料）卸下而推出。F=K卸F式（4）查表2-15，取K卸=0.05故F卸=0.05×238.7×103N2.1.3推件力F推=nK推F式（5）選擇圖2-17b的凹模刃形式，取h=6㎜,則n=h/t=6㎜/2㎜=3個(gè)查表2-15，K推=0.05故F推=3×0.05×238.7×103N=35.8×103N卸料力、推件力合頂件力是從壓力機(jī)和模具的卸料、推件和頂件裝置中獲得的，所以在選擇壓力機(jī)的公稱壓力和設(shè)計(jì)沖模時(shí)，應(yīng)分別予以計(jì)算。影響這些力的因素較多，主要有材料的力學(xué)性能與厚度、沖件形狀與尺寸、沖模間隙與凹?？卓诮Y(jié)構(gòu)，排樣時(shí)搭邊的大小及潤滑情況等。2.1.4總沖壓力的計(jì)算在計(jì)算壓力機(jī)所需總壓力時(shí)，須加上推件力。如果采用橡皮、彈簧或氣動(dòng)卸料器時(shí)，也須加上這些緩沖裝置的壓縮力。采用剛性卸料裝置時(shí)：F總=F+Fx式（6）采用彈性卸料裝置時(shí)：F總=F+Fx+Ft或F總=F+Fx+Fd式（7）選擇沖床時(shí)的總沖壓力：F總=F2+F卸+F推=238.7Kn2.2確定模具壓力中心2.2.1沖裁力合力的作用點(diǎn)稱為模具的壓力中心。為保證沖模平衡的工作，沖模的壓力中心必須通過模柄軸線，且和壓力機(jī)滑塊的中心線相重合。模具壓力中心的確定，在沖裁大型復(fù)雜形狀工件、多凸模沖裁及兩許沖裁時(shí)尤為重要。沖裁力的壓力中心和沖裁件的重心不同，它是指沖裁力合力作用中心，與沖裁力的大小及位置有關(guān)。而工件的重心則取決于工件形狀及其質(zhì)量分布。只有當(dāng)工件具備中心形狀對稱時(shí)，其壓力中心才能與重心重合。畫出工件形狀，把沖裁周邊分為基本線段，并選定坐標(biāo)系xOy,如圖2所示。L1=5π=15.7x1=-29y1=-16L2=15.7x2=20y1=-23L3=15.7x3=24y3=23L4=15.7x4=-20y4=23L5=18π=56.52x5=0y5=25L6=-17.5x6=-17.5y6=3L7=56.52x7=17.5y7=7L8=81.4x8=0y8=-15Xe=l1x1+l2x2+…+l8x8/l1+l2+…+l8=-0.25mm式（8）Yc=l1y1+l2y2+…+l8y8/l1+l2+…+l8=2.04mm式（9第三章模具具體尺寸計(jì)算3.1模具的加工工藝過程由工件簡圖可見，該工件的加工涉及到落料、拉深、沖孔三種工序內(nèi)容。根據(jù)變形特點(diǎn)，對于帶孔的拉深件，尤其是￠5㎜孔到直壁的距離較近，一般應(yīng)先拉深后沖孔。3.1.1拉深工藝與拉深變形過程分析（1）拉深是指利用模具將平板毛坯沖壓成開口空心零件或開口零件進(jìn)一步改變形狀尺寸的工藝。在沖壓生產(chǎn)中，拉深是廣泛使用的工序，通過拉深可獲得筒形、階梯型、錐形、球形、拋物線形等軸對稱空心件。（2）拉伸件的分類用拉深工序得到的制件一般分為三類：①旋轉(zhuǎn)件零件如搪瓷臉盆、鋁鍋等。②盒形零件如飯盒、汽車油箱等。3.1.2拉深件的工藝性（1）拉深件的形狀拉深件的結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)簡單、對稱，盡量避免急劇的外形變化。標(biāo)注尺寸時(shí)，應(yīng)根據(jù)使用要求只標(biāo)注內(nèi)形尺寸或只標(biāo)注外形尺寸，筒壁和底面連接處的圓角半徑只能標(biāo)注為內(nèi)形尺寸，材料厚度不宜標(biāo)注在筒壁或凸緣上。設(shè)計(jì)拉深件時(shí)應(yīng)考慮到筒壁及凸緣厚度的不均與性與其變化規(guī)律，凸模圓角區(qū)變薄顯著，最大變薄率約為材料厚度的10%-18%，而筒口或凸緣邊部，材料顯著曾厚，最大曾厚率約為材料厚度的10%-30%。多次拉深件的筒壁和凸緣的內(nèi)、外表面應(yīng)允許出現(xiàn)壓痕。非對稱的空心件應(yīng)組合成對進(jìn)行拉深，然后將其切成兩個(gè)或多個(gè)零件。（2）拉深件的高度拉深件的高度h對拉深成形的次數(shù)和成形質(zhì)量均有重要影響，常見零件一次成形拉深高度為：無凸緣筒形件h≤（0.5-0.7）d(d為拉深件壁厚中徑)；帶凸緣筒形件（d1/d）<1.5時(shí)，h≤(0.4-0.6)d(d為拉深件凸緣直徑)。（3）拉深件的圓角半徑拉深件凸緣與壁筒件的圓角半徑應(yīng)取ra≥2t(t為材料厚度)，為便于拉深順利進(jìn)行，通常取ra≥(4-8)t;當(dāng)ra<2t時(shí)，需增加整形工序。拉深件底與筒壁間的圓角半徑應(yīng)取rt≥2t,為便于拉深順利進(jìn)行，通常取rt≥(3-5)t；當(dāng)零件要求rt<t時(shí)，需曾加整形工序。（4）拉深件的尺寸精度拉深件的徑向尺寸精度可在FT1-FT10之間選擇，對于精度要求較高的，則需增加校形工序。3.1.3拉深工件毛坯尺寸的確定拉深工件毛坯的形狀一般與工件的橫截面形狀相似，如工件的橫截面是圓形、橢圓形、方形則毛坯的形狀基本上也是圓形、橢圓形、方形。毛坯尺寸的確定方法很多，有等質(zhì)量法、等體積法、等面積法等。拉深工件的毛坯僅用理論方法確定并不十分精確，特別是一些復(fù)雜形狀的拉深件，用理論方法確定十分困難。通常是在已做好的拉伸模中對已由理論分析初步確定的毛坯來試壓、修改，直到工件合格后才將毛坯形狀確定下來，再做落料模。注意毛坯的輪廓周邊必須制成光滑曲線，且無急劇轉(zhuǎn)折。（1）修邊余量△h由于金屬流動(dòng)條件和材料的各向異性，毛坯拉深后，工件邊口不齊，一般情況拉深后都要修邊，因此在計(jì)算毛坯的尺寸時(shí)，必須把修邊余量計(jì)入工件。修邊余量用△h表示。（2）簡單形狀拉深件毛坯計(jì)算①等面積法一般比較規(guī)則形狀的拉伸工件的毛坯尺寸可用此方法。具體方法是將工件分解為若干個(gè)簡單幾何體，分別求出各幾何體的表面積，然后對其求和，根據(jù)等面積法，求和后的表面積應(yīng)等于工件的表面積，對于旋轉(zhuǎn)類零件，因?yàn)槊餍螤钍菆A的，即可得毛坯的直徑。②重心法如果拉深件是不規(guī)則的集幾何體，其部分面積用表查不到或過于麻煩，重心法則較適用。重心法的原理是：任何形狀的母線，繞同一平面內(nèi)的軸線旋轉(zhuǎn)所形成的旋轉(zhuǎn)體，其表面積等于母線長度與母線的重心繞軸線旋轉(zhuǎn)周長的乘積，其計(jì)算簡下式：A=2∏RL式（10）根據(jù)面積相等的原理：∏D2/4=2∏RL式（11）式中A－旋轉(zhuǎn)件的表面積（mm2）；R－母線重心到旋轉(zhuǎn)軸的距離（mm）；L－母線的長度（mm）；D－毛坯直徑（mm）。3.1.4拉深力（1）拉深力的計(jì)算第一次拉深F1=∏d1tδbK1式（12）以后各次拉深Fn=∏dntδbK2式（13）在式中F1－第一次拉深力（N）；Fn－以后各次拉深力（N）；K1、K2－修正系數(shù)；D1，、dn－各次拉深后工件直徑（mm）；δb－抗拉強(qiáng)度（MPa）；t－制件的壁厚（mm）。（2）壓邊力壓邊方式及壓邊力的確定。①采用壓邊圈的條件壓邊是防止起皺的一個(gè)有效方法。是否需要加壓邊，可用下述公式進(jìn)行估算。用錐形凹模拉深時(shí)，不用加壓邊的條件為:首次拉深t/D≥0.03（1-m）以后各次拉深t/D≥0.03(1/m-1)用普通平端面凹模拉深時(shí)，不用加壓邊的條件為：首次拉深t/D≥0.045(1-m)以后各次拉深t/D≥0.045(1/m-1)式中t－材料厚度（mm）；D－毛坯直徑（mm）；m－拉深系數(shù)。如果不能滿足上述公式要求，則在拉伸模設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮加壓邊裝置。②壓邊力大小拉深任何工件Fy=AP式（14）式中Fy－壓邊力（N）；A－在壓邊圈下的毛坯投影面積（mm）；P－單位壓邊力（MPa）；③壓力機(jī)的公稱壓力Fyg≥1.4（Fy+Fl）式（15）Fyg－壓力機(jī)的公稱壓力（拉深總力，kN）；F1－拉深力（kN）；Fy－壓邊力（kN）；3.1.5拉深系數(shù)（1）拉深系數(shù)的概念拉深系數(shù)是指拉深后工件直徑與拉深前工件（或毛坯）直徑之比。拉深系數(shù)是拉深變形程度的標(biāo)志，拉深系數(shù)小，拉深前后工件直徑變化就大，即拉深變形程度大；反之則小。拉深系數(shù)是拉深變形工藝中一個(gè)非常重要的參數(shù)，是拉深工藝計(jì)算的基礎(chǔ)在實(shí)際生產(chǎn)中采用的拉伸系數(shù)是否合理是拉深工藝成敗的關(guān)鍵。若采用的拉伸系數(shù)過大，即拉深變形程度小，材料塑性潛力未被充分利用，拉深次數(shù)就會增加，模具數(shù)量也就增加，成本隨之提高；反之若拉深系數(shù)過小即拉深變形程度過大，拉深就可能無法進(jìn)行。因此，實(shí)際生產(chǎn)中選用拉深系數(shù)時(shí)，應(yīng)在充分利用材料塑性的基礎(chǔ)上又不使工件拉裂，這個(gè)使拉深件不被拉裂的最小拉深系數(shù)稱為極限拉深系數(shù)。（2）影響極限拉深系數(shù)的因數(shù)①毛坯的相對厚度t/T毛坯相對厚度大則毛坯的穩(wěn)定性好，不易起皺，壓邊力可以減小甚至不需壓邊，從而減小了拉深力，因此允許的m值可以小一些。②材料的厚度異性系數(shù)γ材料的厚向異性系數(shù)對極限拉深系數(shù)影響很大，γ值大說明材料易于橫向變形，即凸緣切向容易壓縮變形，而傳力區(qū)不易產(chǎn)生厚向變形（即不易產(chǎn)生縮頸），因此材料的γ約大，允許的m越小。③材料的力學(xué)性能材料的屈強(qiáng)比越小，極限拉深系數(shù)就越小。④拉深模的幾何參數(shù)主要是凸、凹模的圓角半徑，凹模的圓角半徑約小，將使彎曲應(yīng)力曾大，拉深系數(shù)變大；凸模圓角半徑大小對拉深系數(shù)影響不大，但凸模圓角半徑過小則該處材料嚴(yán)重變薄降低了傳力區(qū)的承載能力，拉深系數(shù)會變大。⑤潤滑良好的潤滑條件可以減小摩擦系數(shù)，減小拉深力，從而可以減小拉深系數(shù)。但凸模與工件之間的摩擦力有利于提高傳力區(qū)的承載能力，因此凸模與工件之間不必進(jìn)行潤滑。3.2計(jì)算凸凹模刃口尺寸據(jù)表2-10查得間隙值Zmin=0.02,Zmax=0.26據(jù)表2-12查得凸、凹模的制造公差δ凸=0.02δ凹=0.02校核：Zmax-Zmin=0.04δ凸+δ凹=0.04滿足Zmax-Zmin≥δ凸+δ凹=的條件，可采用凸、凹模分開加工的方法。對零件圖中未注公差的尺寸，由書末附錄E查出其極限偏差：￠5+0.160，￠18+0.240，R5+0.30。查表2-13得因素x:￠5㎜孔x=0.75￠5㎜孔x=0.5R5㎜槽x=0.75凸模刃口尺寸的計(jì)算：D凸=(d+x△)0-δ凸式（16）￠5凸=(5+0.75×0.16)0-0.02㎜￠18凸=（18+0.5×0.24）0-0.02㎜R5凸（5+0.75×0.3）0-0.02㎜=5.230-0.02㎜凹模刃口尺寸的計(jì)算：D凹=（d凸+Zmin）+δ凹0式（17）￠5凹=(5.12+0.22)+0.020㎜=5.34+0.020㎜￠18凹=(18+0.5×0.24)+0.020㎜R5凸=（5.23+0.22）+0.020㎜3.3凸模和凹模的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)凸?！?.120-0.02比較細(xì)長，應(yīng)進(jìn)行壓應(yīng)力和彎曲應(yīng)力校核，檢查危險(xiǎn)斷面尺寸和自由長度是否滿足強(qiáng)度要求。即：按式（18）dmin≥4tτ/[δ壓]=4×2×300=1.7mm最小凸模直徑5.12＞1.7，顧滿足強(qiáng)度要求。按式（19）Lmax≤95d2/F1/2=95×52/(11932)1/2mm=22mm可見，允許的凸模最大自由長度22㎜滿足不了模具的結(jié)構(gòu)尺寸要求，故利用卸料板對凸模加以保護(hù)。按式（20）Lmax≤270d2/F1/2=270×52/(11932)1/2mm=62mm當(dāng)模具總體設(shè)計(jì)使該模具的自由長度小于62㎜時(shí)，即可滿足其彎曲強(qiáng)度要求。凸模固定板如圖3所勢示：凹模的外形尺寸：由于沖壓件的￠5㎜孔邊與拉深側(cè)壁的距離較近，為了保證凹模有足夠的強(qiáng)度，而采用拉深件口部朝上防置，因此凹模的外形尺寸仍可按常規(guī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。參考式（2-25）和式（2-26），并根據(jù)模具結(jié)構(gòu)，去凹模厚度H=25㎜，凹模壁厚c=50㎜。凹模上各孔中心距的制造誤差應(yīng)比工件精度高3-4級（零件圖中未注公差的孔中心距由書末附錄E查其極限偏差），凹模的零件簡圖如圖4所示。3.4模具總體設(shè)計(jì)及主要零部件設(shè)計(jì)定位板5對沖壓件起定位作用。彈性卸料板7上有與￠5㎜凸模相配合的導(dǎo)向孔，并在卸料板兩側(cè)裝有兩導(dǎo)套6與導(dǎo)柱9配合，因此該卸料板除了起卸料作用外，在沖孔時(shí)還起到壓件和對小凸模的保護(hù)作用。沖出的廢料可通過凹模的內(nèi)孔從沖床臺面孔漏下。卸料橡膠的設(shè)計(jì)計(jì)算：橡膠的自由高度為H自由=（3.5～4）s工作式（21）其中s工作=t+1+修模量=2㎜+1㎜+5㎜=8㎜故H自由=28～32㎜橡膠的裝配高度為H2=（0.85～0.9）H自由≈25㎜本模具選用適合于單個(gè)毛坯沖裁的中間導(dǎo)柱標(biāo)準(zhǔn)模架。這種模架的導(dǎo)柱裝在模具中心對稱位置，沖壓時(shí)防止由于偏心力距而引起的模具歪斜，并且便于在卸料板上安裝導(dǎo)套。上模座L/㎜×B㎜×H/㎜=200×200×45下模座L/㎜×B/㎜×H/㎜=200×200×50導(dǎo)柱d/mm×L/mm=35×160導(dǎo)套d/㎜×L/㎜×D/㎜=35×105×43模架閉合高度：170～210㎜墊板厚度取10㎜凸模固定板厚度取18㎜橡膠的裝配高度為25㎜卸料板厚度取28㎜模具的閉合高度為H模=（45+10+18+25+28+2+25+50）㎜=203㎜凸模的自由長度為L=(25+28+2+1+5)㎜=61㎜其中凸模進(jìn)入凹模的深度為1㎜；凸模的修模量為5㎜。因?yàn)長＜Lmax=62㎜,故滿足彎曲強(qiáng)度要求。沖壓設(shè)備和模具的裝配4.1沖壓設(shè)備的選擇4．1.1沖壓設(shè)備的選擇很多，其分類的方法也很多。如按驅(qū)動(dòng)滑塊力的種類可分為機(jī)械式、液壓式、氣動(dòng)式等；按滑塊個(gè)數(shù)可分為單動(dòng)、雙動(dòng)、三動(dòng)等；按驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)的種類又可分為曲柄式、肘桿式、摩擦式等。沖壓生產(chǎn)中常按驅(qū)動(dòng)滑塊力種類把壓力機(jī)分為機(jī)械壓力機(jī)和液壓壓力機(jī)。壓力機(jī)的選用是制定沖壓工藝和制定模具設(shè)計(jì)方案的一項(xiàng)重要內(nèi)容。它直接關(guān)系到合理使用設(shè)備，順利實(shí)現(xiàn)沖壓工藝，提高模具壽命，方便操作以及提高生產(chǎn)率等一系列重要問題。4.1.2沖壓設(shè)備的選用要根據(jù)所要完成的沖壓的工序性質(zhì)、生產(chǎn)批量的大小、沖壓件的幾何尺寸和精度要求等來選擇沖壓設(shè)備的類型。①對于中小型沖裁件、彎曲件和淺拉深件的沖壓，常采用開式曲柄壓力機(jī)。雖然C形床身的開式壓力機(jī)剛度不夠好，沖壓力過大會引起床身變形導(dǎo)致沖模間隙分布不均，但是它具有三面敞開的空間，操作方便并且容易安裝機(jī)械化的附屬裝置，而且成本低廉。目前仍然是中小型沖壓件生產(chǎn)的主要設(shè)備。②對于大中型和精度要求高的沖壓件，多采用閉式曲柄壓力機(jī)。這類壓力機(jī)兩側(cè)封閉，剛度好、精度較高，但是操作不如開式壓力機(jī)方便。③對于大型或叫復(fù)雜的拉伸件，常采用上傳動(dòng)的閉式雙動(dòng)拉深壓力機(jī)。對于中小型的拉伸件（尤其是搪瓷制品、鋁制品的拉伸件），常采用底傳動(dòng)式的雙動(dòng)拉深壓力機(jī)。閉式雙動(dòng)壓力機(jī)有兩個(gè)滑塊，即壓邊用的外滑塊和拉伸用的內(nèi)滑塊。壓邊力可靠、易調(diào)，模具結(jié)構(gòu)簡單，適合于大批量生產(chǎn)。④對于大批量生產(chǎn)的或形狀復(fù)雜、批量很大的中小型沖壓件，應(yīng)優(yōu)先選用自動(dòng)高速壓力機(jī)或者多工位自動(dòng)壓力機(jī)。⑤對于批量小、材料厚的沖壓件，常采用液壓機(jī)。液壓機(jī)的和模行程可調(diào)，尤其是施力行程較大的沖壓加工，與機(jī)械壓力機(jī)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，而且不會因?yàn)榘辶虾穸瘸疃^載，但其生產(chǎn)速度慢，效率較低。液壓機(jī)可以用于彎曲、拉深、成形、較平等工序。⑤對于精沖零件，最好選擇專用的精沖壓力機(jī)。否則要利用精度和剛度較高的普通曲柄壓力機(jī)或液壓機(jī)，添置壓邊系統(tǒng)和反壓系統(tǒng)后進(jìn)行精沖。這里選擇開式雙柱可傾壓力機(jī)J23-25公稱壓力：250Kn滑塊行程：65㎜最大閉合高度：270㎜連桿調(diào)節(jié)長度：55㎜滑塊中心線至床身距離：200㎜工作臺尺寸（前后×左右）：370×560㎜墊板尺寸（厚度×孔徑）：50×￠200㎜模柄孔尺寸（直徑×深度）：￠40㎜×60㎜最大傾角：3004.2模具的裝配模具裝配是模具制造過程的最后階段，裝配質(zhì)量如何將影響模具的精度、壽命和個(gè)部分的功能。同時(shí)模具裝配階段的工作量又比較大，又將影響模具的生產(chǎn)制造周期和生產(chǎn)成本。因此模具裝配是模具制造中的重要環(huán)節(jié)。模具裝配精度要求模具裝配精度包括：（1）相關(guān)零件的位置精度例如定位銷孔的位置精度；上下模之間，定、動(dòng)模之間的位置精度；型腔、型孔之間的位置精度等。（2）相關(guān)零件的運(yùn)動(dòng)精度包括直線運(yùn)功精度、圓周運(yùn)動(dòng)精度及傳動(dòng)精度。例如導(dǎo)柱和導(dǎo)套之間的配合狀態(tài)，頂塊和卸料裝置的運(yùn)動(dòng)是否靈活可靠，進(jìn)料裝置的送料精度等。（3）相關(guān)零件的配合精度相互配合零件間的間隙和過盈程度是否符合技術(shù)要求。（4）相關(guān)零件的接觸精度例如模具分型面的接觸狀態(tài)如何，間隙大小是否符合技術(shù)要求，彎曲模的上、下成型表面的吻合一致性，拉深模定位套外表面與凹模進(jìn)料表面的吻合程度等。模具裝配的工藝方法模具裝配的工藝方法有互換法、修配法和調(diào)整法。模具生產(chǎn)屬于單件小批生產(chǎn)，有具有成套性和裝配精度高的特點(diǎn)，所以目前模具裝配常用修配方法和調(diào)整法。今后隨著模具加工設(shè)備的現(xiàn)代化，零件制造將滿足互換法的要求，互換法的應(yīng)用會越來越多。（1）互換法互換法的實(shí)質(zhì)是利用控制零件制造加工誤差來保證裝配精度的方法。按互換程度不同分為完全互換法和不完全互換法?；Q法的優(yōu)點(diǎn)是：裝配過程簡單，生產(chǎn)率高。對工人技術(shù)水平要求不高，便于流水作業(yè)和自動(dòng)化裝配。容易實(shí)現(xiàn)專業(yè)化生產(chǎn)，將低成本。備件供應(yīng)方便?；Q法的缺點(diǎn)是：零件加工精度要求高（相對其它裝配方法）。部分互換法有不合格產(chǎn)品的可能。(2)修配法在單件小批生產(chǎn)中，當(dāng)裝精度配要求高時(shí)，如果采用完全互換法，則使相關(guān)零件尺寸精度要求很高，這對降低成本不利。在這種情況下，采用修配法是適當(dāng)?shù)?。修配法是在某個(gè)零件上預(yù)留修配量，在裝配時(shí)根據(jù)實(shí)際需要休整預(yù)修面來達(dá)到裝配精度的方法。修配法的優(yōu)點(diǎn)是能夠獲得很高的裝配精度，而零件的制造精度可以放寬。缺點(diǎn)是裝配中增加了修配工作量，工時(shí)多且不易預(yù)定，裝配質(zhì)量依賴于工人技術(shù)水平，生產(chǎn)率低。（3）調(diào)整法調(diào)整法的實(shí)質(zhì)與修配法相同，僅具體方法不同。它是利用一個(gè)可調(diào)整的零件來改變它在機(jī)器中的位置，或變化一組定尺寸零件來達(dá)到裝配精度的方法。調(diào)整法可以放寬零件的制造公差。但裝配時(shí)同樣費(fèi)工費(fèi)時(shí)，并要求工人有較高的技術(shù)水平。模架的裝配方法（1）壓入式模架的裝配壓入式模架的導(dǎo)柱和導(dǎo)套與上、下模座采用過盈配合。按照導(dǎo)柱、導(dǎo)套的安裝順序，有以下兩種裝配方法。1.先壓入導(dǎo)柱的裝配方法其裝配過程如下：①選配導(dǎo)柱和導(dǎo)套。按模架精度等級規(guī)定，選配導(dǎo)柱和導(dǎo)套，使其配合間隙符合技術(shù)要求。②壓入導(dǎo)柱。壓入導(dǎo)柱時(shí)，在壓力機(jī)平臺上將導(dǎo)柱置于模座孔內(nèi)，用專用工具的百分表（或?qū)捵浅撸┰趦蓚€(gè)垂直方向檢驗(yàn)和校正導(dǎo)柱的垂直度。邊檢驗(yàn)校正，將導(dǎo)柱徐徐壓入模座。③檢測導(dǎo)柱與模座基準(zhǔn)平面的垂直度。應(yīng)用專用工具或?qū)捵浅邫z測垂直度，不合格時(shí)退出重新壓入。④裝導(dǎo)套。將上模座反置套上導(dǎo)套。⑤壓入導(dǎo)套。⑥檢驗(yàn)。將上模與下模對合，中間墊上等高墊塊，檢驗(yàn)?zāi)＜芷叫卸染取?.先壓入導(dǎo)套的裝配方法。其裝配過程如下:①選配導(dǎo)柱和導(dǎo)套。②壓入導(dǎo)套。將上下模座放于專用工具的平板上，平板上有兩個(gè)與底面垂直、與導(dǎo)柱直徑相同的圓柱，將導(dǎo)套分別套入兩個(gè)圓柱上，墊上等高墊塊，在壓力機(jī)上將兩導(dǎo)套壓入上模座。③裝導(dǎo)柱。在上下模座之間墊入等高墊塊，在壓力機(jī)上將導(dǎo)柱壓入下模座5-6mm。然后將上模提升到導(dǎo)套不脫離導(dǎo)柱的最高位置，然后輕輕放下，檢驗(yàn)上模座與等高墊塊接觸的松緊是否均勻。如松緊不均勻，應(yīng)調(diào)整導(dǎo)柱，直至松緊均勻。④壓入導(dǎo)柱。⑤檢驗(yàn)?zāi)＜芷叫卸染?。?）粘接式模架的裝配粘接式模架的導(dǎo)柱和導(dǎo)套（或襯套）與模座以粘接方式固定。粘接式模架，對上下模座配合孔的加工精度要求較低，不需精密設(shè)備。模架的裝配質(zhì)量和粘接質(zhì)量有關(guān)。組件裝配（1）模柄的裝配（模柄組件）壓入式模柄在裝配前要檢查模柄和上下模座配合部位的尺寸精度和表面粗糙度，并檢驗(yàn)?zāi)Ｗ惭b面與平面的垂直度精度。裝配時(shí)將上模座放平，在壓力機(jī)上將模柄慢慢壓入（或用銅棒打入）模座，要邊壓邊邊檢查模柄垂直度，直至模柄臺階面與安裝孔臺階面接觸為止。檢查模柄相對上模座上平面的德垂直度精度。合格后，加工騎縫銷孔，安裝騎縫銷，最后磨平端面。（2）凸模、凹模與固定板的裝配（凸模組件、凹模組件）①鉚接式凸模與固定板的裝配鉚接式凸模與固定板裝配時(shí)將固定板置于等高墊塊上，將凸模放入安裝孔內(nèi)，在壓力機(jī)上慢慢壓入，邊壓入邊檢驗(yàn)凸模垂直度。壓入后用鑿子和錘子將凸模端面鉚合，然后在磨床上將其端面磨平。為保持刃口鋒利，一固定板支承板定位，磨削凸模工作端面。②壓入式凸模與固定板的裝配壓入式凸模與固定板的裝配過程和要點(diǎn)與模柄的裝配相同。③凹模鑲塊與固定板的裝配凹模鑲塊與固定板的裝配過程和模柄的裝配過程相近。沖裁模總裝配要點(diǎn)（1）選擇裝配基準(zhǔn)孔裝配前首先確定裝配基準(zhǔn)件，根據(jù)模具主要零件的相互依賴關(guān)系，以及裝配方便和易于保證裝配精度要求，確定裝配基準(zhǔn)件。根據(jù)模具類型不同，導(dǎo)板模以導(dǎo)板作為裝配基準(zhǔn)件，復(fù)合模以凸凹模作為裝配基準(zhǔn)件，模座有窩槽結(jié)構(gòu)的以窩槽為裝配基準(zhǔn)面。（2）確定裝配順序根據(jù)各個(gè)零件與裝配基準(zhǔn)件的依賴關(guān)系和遠(yuǎn)近程度確定裝配順序。先裝配零件要有利于后續(xù)零件的定位和固定，不得影響后續(xù)零件的裝配。（3）控制沖裁間隙裝配時(shí)要嚴(yán)格控制凸、凹模間沖裁間隙，保證間隙均勻。（4）位置正確，動(dòng)作無誤模具內(nèi)各活動(dòng)部件必須保證位置尺寸要求正確，活動(dòng)配合部位動(dòng)作靈活可靠。（5）試沖試沖是模具裝配的重要環(huán)節(jié)，通過試沖發(fā)現(xiàn)問題，并采取措施排除故障。模具總裝圖如圖5所示：設(shè)計(jì)小結(jié)：本設(shè)計(jì)系統(tǒng)地闡述了多孔沖裁模的設(shè)計(jì)步驟，其主要包括沖壓模具總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、沖模具體零件設(shè)計(jì)、安全裝置等。在充分分析本件結(jié)構(gòu)和了解沖壓模常用機(jī)構(gòu)及工作原理的基礎(chǔ)上，制定出本件的沖壓模設(shè)計(jì)的工藝路線：制件工藝性分析→分析，比較，確定工藝方案→（繪制排樣圖）→計(jì)算各工序沖壓力和總壓力→選擇沖壓設(shè)備→計(jì)算壓力中心→其它主要零部件的設(shè)計(jì)→繪制模具總裝圖，零件圖→安全裝置分析。在設(shè)計(jì)過程中，模具采用了自動(dòng)送料和自動(dòng)出料裝置，大大地提高了生產(chǎn)效率。在采用這些先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)，本設(shè)計(jì)也存在許多不足，有待于完善。如設(shè)計(jì)的過程中沒有考慮模具的制造工藝過程，模具的有效成本和模具的實(shí)用性。本次設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)出一個(gè)帶有沖孔、落料的沖裁模。經(jīng)過多天的查閱資料，老師的指導(dǎo)和與同學(xué)的討論，設(shè)計(jì)出以上沖孔、落料的級進(jìn)模。本次設(shè)計(jì)不僅讓我熟悉了課本所學(xué)的知識，而且讓我做到所學(xué)的知識運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中，更讓我了解了無導(dǎo)向落料模具設(shè)計(jì)的全過程和加工實(shí)踐中應(yīng)注意的要點(diǎn)。使我從畢業(yè)設(shè)計(jì)中更好理解了模具。參考文獻(xiàn)：序號名稱作者出版單位1沖壓手冊王考培機(jī)械工業(yè)出版社2模具課程設(shè)計(jì)與指導(dǎo)梅伶機(jī)械工業(yè)出版社3模具設(shè)計(jì)與制造實(shí)用手冊許發(fā)樾機(jī)械工業(yè)出版社4冷沖壓模具設(shè)計(jì)指導(dǎo)王芳機(jī)械工業(yè)出版社5機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊吳宗澤機(jī)械工業(yè)出版社6沖壓模具設(shè)計(jì)萬戰(zhàn)勝中國鐵道出版社，7冷沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)湯習(xí)成中國勞動(dòng)社會保障出社8沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)王小彬電子工業(yè)出版社9沖模設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例許發(fā)樾機(jī)械工業(yè)出版社10沖壓模具設(shè)計(jì)及實(shí)例精解宛強(qiáng)化學(xué)工業(yè)出版社11模具制造工藝課程設(shè)計(jì)蔡佳煒化學(xué)工業(yè)出版社12模具制造工藝與設(shè)備孫鳳勤機(jī)械工業(yè)出版社13模具材料及表面處理吳兆祥機(jī)械工業(yè)出版社14精密模具制造工藝胡石玉東南大學(xué)出版社基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究HYPERLINK"/d