全國信息技術(shù)人才培養(yǎng)工程職業(yè)技術(shù)證書考試試題

全國信息技術(shù)人才培養(yǎng)工程職業(yè)技術(shù)證書考試試題1、姓名：【填空題】________________________2、身份證號碼【填空題】________________________3、機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人?！締芜x題】A.正確B.錯誤4、完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人?！締芜x題】A.正確B.錯誤5、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的?！締芜x題】A.正確B.錯誤6、在機(jī)器人的正面作業(yè)與機(jī)器人保持300mm以上的距離?！締芜x題】A.正確B.錯誤7、手動速度分為:微動、低速、中速、高速。【單選題】A.正確B.錯誤8、任何復(fù)雜的運(yùn)動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運(yùn)動的合成?！締芜x題】A.正確B.錯誤9、關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端?！締芜x題】A.正確B.錯誤10、設(shè)定為直角坐標(biāo)系時，機(jī)器人控制點(diǎn)沿X、Y、Z軸平行移動。【單選題】A.正確B.錯誤11、手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。【單選題】A.正確B.錯誤12、對于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和?！締芜x題】A.正確B.錯誤13、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。【單選題】A.正確B.錯誤14、激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測?！締芜x題】A.正確B.錯誤15、運(yùn)動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)?！締芜x題】A.正確B.錯誤16、諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化?！締芜x題】A.正確B.錯誤17、軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的?！締芜x題】A.正確B.錯誤18、格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中?！締芜x題】A.正確B.錯誤19、用關(guān)節(jié)插補(bǔ)示教機(jī)器人軸時，移動命令為MOVJ。【單選題】A.正確B.錯誤20、機(jī)器人軌跡支持四種插補(bǔ)方式，分別是關(guān)節(jié)插補(bǔ)，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ),自由曲線插補(bǔ)，插補(bǔ)命令分別是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS。【單選題】A.正確B.錯誤21、圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2?！締芜x題】A.正確B.錯誤22、圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。【單選題】A.正確B.錯誤23、對機(jī)器人進(jìn)行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動范圍外時,（），可進(jìn)行共同作業(yè)?！締芜x題】A.A．不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B.B．必須事先接受過專門的培訓(xùn)C.C．沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D.D．根據(jù)手冊進(jìn)行自學(xué)就可以24、使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。【單選題】A.A．更換新的電極頭B.B．使用磨耗量大的電極頭C.C．新的或舊的都行D.D．維修好的舊電極頭25、通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率?！締芜x題】A.A．相同B.B．不同C.C．無所謂D.D．分離越大越好26、為了確保安全,用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時,機(jī)器人的最高速度限為（）?！締芜x題】A.A．50mm/sB.B．250mm/sC.C．800mm/sD.D．1600mm/s27、正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機(jī)器人示教編程器上安全模式應(yīng)該打到（）位置上?！締芜x題】A.A．操作模式B.B．調(diào)試模式C.C．管理模式D.D編程模式28、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)?！締芜x題】A.A．不變B.B．ONC.C．OFFD.D.調(diào)整29、對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）?！締芜x題】A.A．無效B.B．有效C.C．延時后有效D.D延時前有效30、位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）?！締芜x題】A.A．PL值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B.B．PL值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C.C．PL值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D.PL值越小,運(yùn)行軌跡越不精準(zhǔn)31、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時,以（）?！締芜x題】A.A．程序給定的速度運(yùn)行B.B．示教最高速度來限制運(yùn)行C.C．示教最低速度來運(yùn)行D.以隨機(jī)速度運(yùn)行32、機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。【單選題】A.A．3個B.B．5個C.C．1個D.D．無限制33、為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個不同的姿態(tài)(TC1至E。實(shí)踐證明5個不同的姿態(tài)（）?！締芜x題】A.A．動作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確B.B．動作變化越小其工具控制點(diǎn)越精確C.C．動作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確D.D．動作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān)34、機(jī)器人三原則是由（）提出的?！締芜x題】A.森政弘B.B.約瑟夫?英格伯格C.托莫維奇D.阿西莫夫35、當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）?！締芜x題】A.工業(yè)機(jī)器人B.軍用機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D.特種機(jī)器人36、手部的位姿是由（）構(gòu)成的?！締芜x題】A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度37、運(yùn)動學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。【單選題】A.動力源是什么B.運(yùn)動和時間的關(guān)系C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.運(yùn)動的應(yīng)用38、動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）?！締芜x題】A.動力源是什么B.運(yùn)動和時間的關(guān)系C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.動力的應(yīng)用39、傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）?！締芜x題】A.4～20mA、–5～5VB.0～20mA、0～5VC.-20mA～20mA、–5～5VD.-20mA～20mA、0～5V40、傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)?！締芜x題】A.抗干擾能力B.精度C.C.線性度D.靈敏度41、6維力與力矩傳感器主要用于（）。【單選題】A.精密加工B.精密測量C.精密計(jì)算D.精密裝配42、機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值?！締芜x題】A.運(yùn)動學(xué)正問題B.運(yùn)動學(xué)逆問題C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題43、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）?！締芜x題】A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.D.編碼方式不一樣44、日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器?！締芜x題】A.A．接觸覺B.B．接近覺C.C．力/力矩覺D.D．壓覺45、機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）?！締芜x題】A.A．具有人的形象B.B．模仿人的功能C.C．像人一樣思維D.D．感知能力很強(qiáng)46、當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支（）?！締芜x題】A.A．計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B.B．遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C.C．遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D.D．計(jì)算機(jī)與人工智能47、（）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”的美稱。【單選題】A.A．美國B.B．英國C.C．日本D.D．中國48、機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）?！締芜x題】A.A．絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B.B．重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C.C．機(jī)械精度高于控制精度D.D．控制精度高于分辨率精度49、一個剛體在空間運(yùn)動具有（）自由度?！締芜x題】A.A．3個B.B．4個C.C．5個D.D．6個50、對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）?！締芜x題】A.A．關(guān)節(jié)角B.B．桿件長度C.C．橫距D.D．扭轉(zhuǎn)角51、對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。【單選題】A.A．關(guān)節(jié)角B.B．桿件長度C.C．橫距D.D．扭轉(zhuǎn)角52、運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）?！締芜x題】A.A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B.B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C.C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.D．從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換53、運(yùn)動逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）?！締芜x題】A.A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B.B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C.C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.D．從操作空間到任務(wù)空間的變換54、動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來?！締芜x題】A.A．運(yùn)動與控制B.B．傳感器與控制C.C．結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D.D．傳感系統(tǒng)與運(yùn)動55、機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）?！締芜x題】A.A．機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B.B．機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C.C．決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D.D．決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)56、在--r操作機(jī)動力學(xué)方程中，其主要作用的是（）?！締芜x題】A.A．哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B.B．重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C.C．慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D.D．慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)57、對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。【單選題】A.A．優(yōu)化算法B.B．平滑算法C.C．預(yù)測算法D.D．插補(bǔ)算法58、機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。【單選題】A.A．運(yùn)動學(xué)正問題B.B．運(yùn)動學(xué)逆問題C.C．動力學(xué)正問題D.D．動力學(xué)逆問題59、所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動時出現(xiàn)。【單選題】A.A．平面圓弧B.B．直線C.C．平面曲線D.D．空間曲線60、定時插補(bǔ)的時間間隔下限的主要決定因素是（）?！締芜x題】A.A．完成一次正向運(yùn)動學(xué)計(jì)算的時間B.B．完成一次逆向運(yùn)動學(xué)計(jì)算的時間C.C．完成一次正向動力學(xué)計(jì)算的時間D.D．完成一次逆向動力學(xué)計(jì)算的時間61、為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）?！締芜x題】A.A．速度為零，加速度為零B.B．速度為零，加速度恒定C.C．速度恒定，加速度為零D.D．速度恒定，加速度恒定62、應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）?！締芜x題】A.A．物性型B.B．結(jié)構(gòu)型C.C．一次儀表D.D．二次儀表63、利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。【單選題】A.A．物性型B.B．結(jié)構(gòu)型C.C．一次儀表D.D．二次儀表64、應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式?！締芜x題】A.A．極間物質(zhì)介電系數(shù)B.B．極板面積C.C．極板距離D.D．電壓65、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）?！締芜x題】A.A．電壓B.B．亮度C.C．力和力矩D.D．距離66、傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）?！締芜x題】A.A．精度B.B．重復(fù)性C.C．分辨率D.D．靈敏度67、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位?！締芜x題】A.A．一B.B．二C.C．三D.D．四68、測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為（）?！締芜x題】A.A．模擬量B.B．?dāng)?shù)字量C.C．開關(guān)量D.D．脈沖量69、用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是（）?！締芜x題】A.A．接近覺傳感器B.B．接觸覺傳感器C.C．滑動覺傳感器D.D．壓覺傳感器70、GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置?！締芜x題】A.A．2B.B．3C.C．4D.D．671、49．操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？【單選題】A.A．X軸B.B．Y軸C.C．Z軸D.D．R軸72、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）?！締芜x題】A.A．柔順控制B.B．PID控制C.C．模糊控制D.D．最優(yōu)控制73、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）?！締芜x題】A.A．操作人員勞動強(qiáng)度大B.B．占用生產(chǎn)時間C.C．操作人員安全問題D.D．容易產(chǎn)生廢品74、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）?！締芜x題】A.A．載波頻率不一樣B.B．信道傳送的信號不一樣C.C．調(diào)制方式不一樣D.D．編碼方式不一樣75、CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒?！締芜x題】A.A．20B.B．25C.C．30D.D．5076、CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（B）場構(gòu)成?！締芜x題】A.A．1B.B．2C.C．3D.D．477、齊次坐標(biāo)[0010]Ｔ表示的內(nèi)容是（）?！締芜x題】A.A．Z方向B.B．X方向C.C．Y方向D.D．XZ方向78、機(jī)器人按機(jī)構(gòu)特性可以劃分為（）?！締芜x題】A.A．關(guān)節(jié)機(jī)器人和非關(guān)節(jié)機(jī)器人B.B．關(guān)節(jié)機(jī)器人C.C．非關(guān)節(jié)機(jī)器人D.D．行走機(jī)器人79、關(guān)節(jié)插補(bǔ)以最高速度的百分比來表示再現(xiàn)速度,系統(tǒng)可選的速度最慢的是（）【單選題】A.A．0.78%B.B．1.56%C.C．3.12%D.D．50.00%80、下面不是機(jī)器人的腕部軸選項(xiàng)的是（）【單選題】A.A．SB.B．RC.C．BD.D．T81、如果機(jī)器人相鄰兩關(guān)節(jié)軸線相交，則聯(lián)接這兩個關(guān)節(jié)的連桿長度為（）【單選題】A.A．0cmB.B．1cmC.C．2cmD.D．10cm82、下面不是機(jī)器人的坐標(biāo)系的是（）【單選題】A.A．關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.B．直角坐標(biāo)系C.C．圓柱坐標(biāo)系D.D．極坐標(biāo)系83、在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項(xiàng)有（）?！径噙x題】A.A．保持從正面觀看機(jī)器人B.B．遵守操作步驟C.C．考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時的應(yīng)變方案D.D．確保設(shè)置躲避場所,以防萬一84、MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動作模式有（）?！径噙x題】A.A．示教模式B.B．急停模式C.C．再現(xiàn)模式D.D．遠(yuǎn)程模式85、對機(jī)器人進(jìn)行示教時,示教編程器上手動速度可分為（）。【多選題】A.A．高速B.B．微動C.C．低速D.D．中速86、