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文檔簡介
致力測繪數(shù)字化原理部分GPS培訓教材南方測繪儀器有限公司南方數(shù)碼GPS產(chǎn)品部5/21/20231南方測繪儀器有限公司概論1為什么要了解GPS?2歷史和背景3系統(tǒng)的組成4GPS衛(wèi)星5地面控制站6用戶設(shè)備7系統(tǒng)現(xiàn)狀8GPS定位原理9GPS測量10小結(jié)第一部分5/21/20232南方測繪儀器有限公司1為什么要向您推薦GPSGPS測量與經(jīng)典測量方法的對比:不需要相互通視觀測作業(yè)不受天氣條件的影響網(wǎng)的質(zhì)量與點位的分布情況無關(guān)能達到大地測量所需要的精度水平白天和夜間均可作業(yè)經(jīng)濟效益顯著5/21/20233南方測繪儀器有限公司(1)
GPS測量速度比傳統(tǒng)方法有極為顯著的提高(2)無論作大面積控制和局部測量都是理想的工具(3)從價格上說,她具有更強的市場競爭能力(4)任何條件下都有充分把握提供足夠的精度
所有這一切優(yōu)越性南方GPS測量系統(tǒng)都得到了顯著證實!GPS測量與經(jīng)典測量方法的對比:1為什么要向您推薦GPS5/21/20234南方測繪儀器有限公司
2歷史和背景GPS是美國軍方研制的第二代衛(wèi)星導航系統(tǒng)
(1)全球通用(2)24小時可以定位,測速和授時(3)用戶設(shè)備成本低廉(4)確保美國軍事安全,服務(wù)于全球戰(zhàn)略(5)導航精度可達10—20m(6)取代現(xiàn)存各種導航系統(tǒng)
這種設(shè)備可以用來武裝戰(zhàn)車,艦船和飛機,提高其作戰(zhàn)能力,并可廣泛用于地面部隊。其作用在海灣戰(zhàn)爭中已得到相當充分的顯示。5/21/20235南方測繪儀器有限公司2歷史和背景系統(tǒng)特征NNSSGPS載波頻率GHz0.15,0.401.23,1.58衛(wèi)星高度km100020200衛(wèi)星數(shù)5-621+3衛(wèi)星周期min1:4711:58衛(wèi)星鐘穩(wěn)定度10-1110-13GPS與NNSS的主要特征5/21/20236南方測繪儀器有限公司系統(tǒng)特征GLONASSGPS載波頻率GHz1.61,1.251.23,1.58衛(wèi)星高度km1910020200衛(wèi)星數(shù)21+321+3衛(wèi)星周期h11:1511:58衛(wèi)星鐘穩(wěn)定度10-1110-13GPS與GLONASSS的主要特征2歷史和背景5/21/20237南方測繪儀器有限公司技術(shù)背景(信號組成):
C/A碼L1P碼和Y碼L2防電子欺騙技術(shù)(AS)選擇性服務(wù)政策(SA)*SA技術(shù)已經(jīng)于2000年5月取消2歷史和背景5/21/20238南方測繪儀器有限公司3GPS系統(tǒng)的組成全球定位系統(tǒng)(GPS)由三個主要部分組成空間部分:提供星歷和時間信息發(fā)射偽距和載表信號提供其它輔助信息地面控制部分:
中心控制系統(tǒng)實現(xiàn)時間同步跟蹤衛(wèi)星進行定軌用戶部分:
接收并測衛(wèi)星信號記錄處理數(shù)據(jù)提供導航定位信息5/21/20239南方測繪儀器有限公司24顆衛(wèi)星(21+3)6個軌道平面55o軌道傾角2萬km軌道高度(地面高度)12小時(恒星時)軌道周期5個多小時出現(xiàn)在地平線以上(每顆星)4GPS衛(wèi)星現(xiàn)在在軌道實際運行的衛(wèi)星個數(shù)超過32個5/21/202310南方測繪儀器有限公司5地面控制站一個主控站:科羅拉多?斯必靈司三個注入站:阿松森(Ascencion)
迭哥?伽西亞(DiegoGarcia)
卡瓦加蘭(kwajalein)五個監(jiān)測站=1個主控站+3個注入站+夏威夷(Hawaii)55HawaiiAscencionDiegoGarciakwajaleinColoradosprings5/21/202311南方測繪儀器有限公司
6用戶設(shè)備-1通用接收機(定位型):導航型接收機一般情況下無數(shù)據(jù)輸出的記錄存儲設(shè)備(手持機)天線前置放大器電源部分射電部分微處理器數(shù)據(jù)存器顯示控制器供電信號信息命令數(shù)據(jù)供電,控制供電數(shù)據(jù)控制5/21/202312南方測繪儀器有限公司
8GPS定位原理(1)衛(wèi)星信號結(jié)構(gòu)基準頻率10.23MHZ
L11575.42MHZC/A碼
1.023MHZP?碼10.23MHZL21227.60MHZP?碼10.23MHZ1015412050比特/S衛(wèi)星信息電文(D碼)每顆衛(wèi)星都發(fā)射一系列無線電信號(基準頻率?)兩種載波(L1和L2)兩種碼信號(C/A碼和P碼)一組導航電文(信息碼,D碼)5/21/202313南方測繪儀器有限公司
GPS定位的各種常用的觀測量8GPS定位原理-2L1載波相位觀測值L2載波相位觀測值調(diào)制在L1上的C/A-code偽距調(diào)制在L2上的P-code偽距Dopple觀測值5/21/202314南方測繪儀器有限公司
對衛(wèi)星進行測距8GPS定位原理-3接收機對跟蹤的每一顆衛(wèi)星進行測距地心SiPijPj
riRjRj=ri+Pij有關(guān)各觀測量及已知數(shù)據(jù)如下:r—為已知的衛(wèi)地矢量P—為觀測量(偽距)R—為未知的測站點位矢量5/21/202315南方測繪儀器有限公司--特距離雖觀測偏值的響計算8GP澆S定位沸原理接收咸機至博衛(wèi)星吃的距禍離借頭助于輪衛(wèi)星披發(fā)射擋的碼嗽信號車量測雄并計稀算得服到的接收窮機本侄身按期同一訂公式風復制包碼信牢號比較券本機略碼信更號及菌到達跪的碼診信號暑確定民傳播料延遲稍的時喚間t傳播勉延遲序時間揉乘以榜光速墨就是東距離煉觀測頌值=C汽?噴t衛(wèi)星鐘調(diào)制的碼信號接收機時鐘復制的碼信號tt5/落18饅/2幟02業(yè)316南方碌測繪熟儀器零有限油公司8GP作S定位纏原理--咱單點叛定位容結(jié)果屢的獲葛取單點妖定位聲解可捎以理最解為每一個取后方夾交會澤問題衛(wèi)星賽充當斗軌道佳上運鋼動的心控制嘉點,鬼觀測秤值為炕測站爽至衛(wèi)建星的碧偽距夠(由河時延度值推涼算得兆到)由于蛙接收耳機時挽鐘與為衛(wèi)星達鐘存韻在同釋步誤華差所以仔要同縣步觀暖測4顆衛(wèi)乞星,仰解算拉四個涼未知巖參數(shù)枕:緯嫌度,經(jīng)度,高程h,鐘差t5/攤18未/2斜02死317南方著測繪舞儀器棒有限寺公司--GP稱S定位巡壽的誤座差源8GP炮S定位讓原理與GP蘿S衛(wèi)星稍有關(guān)業(yè)的因舅素SA技術(shù)聰人為汗的降社低廣惰播星改歷精憑度(ε技術(shù)耀)衛(wèi)星凍星歷竊誤差衛(wèi)星癥鐘差衛(wèi)星狠信號挪發(fā)射嶺天線舒相位母中心該偏差與傳對播途愛徑有尾關(guān)的亦因素電離輪層延咸遲對流槳層延性遲多路湯徑效玩應(yīng)與接芒收機慣有關(guān)看的因霧素接收負機鐘雜差接收惑機天蒸線相洋位中旋心誤菠差接收級機軟損件和榮硬件奸造成許的誤毛差5/探18牽/2蒸02蔽318南方餃測繪廟儀器侍有限膝公司9GP渴S測量--行采用所載波逮相位臺觀測銜值發(fā)自機衛(wèi)星的電抗磁波信號拒:信號秧量測廚精度殖優(yōu)于蕩波長喚的1/份10吉0載波充波長英(L1=1爆9c鑰m,盾L2=2羅4c怨m)比C沃/A質(zhì)碼波員長豆(C/抄A=2努93活m)短得鄰多所以濁,GP即S測量偵采用慣載波身相位漲觀測范值可木以獲臟得比廚偽距討(C/餃A碼或P碼)流定位淹高得靜多的騙成果間精度L1某載波L2載波C/確A碼P-碼p=2刊9.聞3mL2=2滲4cmL1=1崇9cmC/返A(chǔ)=2抬93m5/慌18添/2寬02僵319南方廳測繪儲儀器肚有限韻公司9GP滴S測量可以霜消去挽衛(wèi)星單鐘的求系統(tǒng)帶偏差可以岡消去脂接收昌機時繪鐘的厚誤差PikPljPijPjPlkPkSlSi可以蠶消去捧軌道槳(星叢歷)酸誤差翻的影中響可以停削弱編大氣次折射證對觀疏測值郊的影廢響--組成誓星際創(chuàng)站際誓兩次助差分粒觀測聾值5/辦18子/2依02青320南方真測繪施儀器言有限輕公司9GP伍S測量--步設(shè)法伯解算艙出初興始整掛周未禽知數(shù)測站穗對某左一衛(wèi)守星的迅載波檔相位廈觀測向值由殊三部范分組銳成(1)初甩始整榜周未晶知數(shù)n;(2)t豬0至t卵i時刻京的整且周記弦數(shù)Ci;(3)相位字尾數(shù)i如果壁信號址沒有沾失鎖粥,則證每一殃個觀視測值且包含殊同一蟲個初盞始整嬌周未強知數(shù)n為了纏利用福載波挪相位功進行扯定位肺,必良須設(shè)維法先羨解算傭出初失始整犬周未鎮(zhèn)知數(shù)貝,取延得總址觀測制值n+護Ci+iTime(0)AmbiguityTime(i)AmbiguityCountedCyclesPhaseMeasurement5/遙18桃/2宵02馬321南方厘測繪肌儀器禍有限派公司9GP父S測量--夕弄清親楚初督始整擋周未鍬知數(shù)衰的確藏定與妙定位拌精度藝的關(guān)槽系精度m1.身000.殊100.短01整周券未知褲數(shù)確飼定后整周梳未知病數(shù)確主定前經(jīng)典婚靜態(tài)話定位00308058時間屯(分敞)如果礦無法舉準確腔解出濫初始照整周繩未知霜數(shù),礙則定鏈位精歪度難拍以優(yōu)鵝于±1m隨著茄初始婦整周伙未知妙數(shù)解斜算精勞度的炭提高任,定漢位精鍵度也角相應(yīng)室提高一旦師初始桌整周滋未知默數(shù)精憐確獲往得,脊定位毀精度棉不再續(xù)隨時菠間延恰長而腸提高經(jīng)典門靜態(tài)橫定位惠需要30蔑-8省0分鐘惹觀測幕才能命求定筐初始識整周她未知菊數(shù)快速淚靜態(tài)雪定位觀將這躍個過晌程縮撐短到5-雁8分鐘(雙頻蹄接收加機)快速總靜態(tài)澤定位5/熄18撈/2陣02致322南方洲測繪亡儀器殿有限刪公司偽距鹿差分這是模應(yīng)用竟最廣矩的一黃種差外分。判在基集準站恐上,暫觀測孝所有付衛(wèi)星嫩,根滋據(jù)基躍準站佳已知終坐標書和各饞衛(wèi)星暫的坐媽標,任求出逮每顆伙衛(wèi)星礦每一洪時刻懷到基過準站也的真晉實距巖離。飾再與在測得貸的偽桃距比歪較,膀得出場偽距催改正胖數(shù),央將其脹傳輸漲至用殲戶接奧收機兼,提比高定版位精蓋度。這種縱差分痕,能暴得到夫米級妄定位站精度杏,如胡沿海害廣泛腹使用替的“豪信標寶差分眉”5/疼18偶/2悔02地323南方淋測繪樂儀器零有限擱公司載波致相位故差分載波命相位脖差分堅技術(shù)龍又稱RT奪K(Re艙al撲T疫im來e露Ki這ne飼ma涼ti局c)技術(shù)摟,是戀實時病處理吩兩個陣測站孤載波聾相位料觀測摟量的疲差分償方法攀。即楊是將株基準軟站采鍵集的副載波凳相位焦發(fā)給封用戶進接收連機,貿(mào)進行賴求差尿解算闊坐標石。載波頃相位狂差分菊可使鼻定位藝精度符達到掩厘米腸級。肥大量肅應(yīng)用勉于動四態(tài)需謎要高萌精度繭位置距的領(lǐng)孕域。5/敘18羞/2勒02抖324南方家測繪里儀器蒜有限腹公司謝謝掠大家靈!5/令18澤/2政02味325南方曬測繪時儀器脫有限蔽公司GP念S用戶鐮培訓牛教材GP眉S測量拒常用琴坐標炒介紹5/兵18蕩/2振02舊326南方渣測繪潮儀器隨有限捧公司1.慰WG劃S-適84WG俯S-輸84坐標宿是GP周S所采笛用的厭坐標的系統(tǒng)瘦,GP摔S發(fā)布大的星歷描參數(shù)拜是基撞于此臥坐標犧系的WG襪S-栽84的橢滾球參抱數(shù):a=皮63攜78挺13擱7m1/敢f=矩29寧8.階25君72級23閥56蜓35/柄18煌/2防02蹲327南方蓄測繪猴儀器等有限崖公司2.北京-5搬4北京-5咽4坐標滾是目攀前我餃國使款用比側(cè)較廣忘泛的剝大地端測量好坐標系,相參考鉛橢球帳是克牙拉索駱夫斯目基橢揭球。培其高壯程是浪以19權(quán)56年黃戲海平均爸海水念面為安基準黑。北京-5刊4的橢辯球參驚數(shù):a=察63鼻78頁24港5m1/哨f=去29卵8.糠35/壁18彈/2色02醉328南方謊測繪陪儀器碗有限竊公司3.飛CH歷IN赤A-摧80CH肅IN辯A-溉80坐標室是目誦前我畫國新歐建的潛大地趟測量駝坐標洽系,其往高程美是以19爐56年黃駛海平燒均海峰水面巧為基侍準。CH屈IN接A-奸80的橢引球參孝數(shù):a=趙63沫78楚14押0m1/通f=鏈29冬8.醋25燒75/罩18練/2慈02千329南方棟測繪貨儀器荷有限鴿公司GP狗S用戶愉培訓記教材--GP第S靜態(tài)儀定位早在測符量中標的應(yīng)書用5/歇18子/2稠02慰330南方依測繪閃儀器培有限墨公司GP掏S靜態(tài)攔定位展主要工用于驅(qū)建立憤各級粗控制甜網(wǎng)其優(yōu)罪點如鄙下:定位臣精度塑高,柜其基供線的濤相對與精度胡非常阻高選點扎靈活追、不逮需要圖造標暑、費喇用低全天舒候作欲業(yè)觀測拿時間追短觀測嘆處理孤自動餐化GP訊S靜態(tài)晉定位de主要賠應(yīng)用帽領(lǐng)域?qū)挘?/用18債/2徹02趙331南方去測繪灣儀器鼓有限程公司在15嬌o截止拳高度您角以搏上不好存在膨障礙溫物周圍凡沒有蕉反射膝面,享不致份引起否多路棄徑效問應(yīng)安全糾避開更過往放行人歸和車輪輛,店盡可眉能將奴接收眼機設(shè)衰置在揭毋須催人員鋪照看傲的地慮方附近獲不應(yīng)圓該有慎強輻偵射源桌(如塊無線笨電臺千、電絕視發(fā)痰射天汪線等向)可靠注的電浮源供能應(yīng)足夠更的內(nèi)顛存容輛量正確雁的配局置參咸數(shù)(觀測秀類型厘、記愉錄速梢率)檢查銷天線輸高和汗偏差儀器仔的正穗確檢袋測GP史S測量今前應(yīng)紋該考駛慮的蠻問題咬:5/該18饒/2粱02淋332南方晉測繪籮儀器界有限歸公司布網(wǎng)柴方法蘭:
GPS網(wǎng)的精度指標,通常以網(wǎng)中相鄰點之間的距離誤差來表示的,其具體形式如下:=±a2+(b·d)2—距離中誤差(mm)a—固定誤差(mm)b—比例誤差系數(shù)(ppm)d—相鄰點的距離(Km)充分歇考慮面建立GP貧S控制欲網(wǎng)的橡應(yīng)用基范圍采用嬌分級膀布網(wǎng)旅的原托則GP孟S測量滲的精愉度標劉準5/示18捧/2污02候333南方賢測繪鈴儀器越有限頭公司國家仔測繪犬局19購92年制保訂的恩我國發(fā)第一召部“GP嶺S測量洞規(guī)范”將GP倉S的精進度分偵為A—施E五級帖(見全下表猴)。遙其中A、B兩級助一般灑是國萄家GP邪S控制襖網(wǎng)。C、D、E三級動是針暈對局蘆部性GP牙S網(wǎng)規(guī)概定的盾。5/攻18福/2告02姜334南方姑測繪撓儀器去有限念公司坐標糟系統(tǒng)望與起辱算數(shù)木據(jù)包括湯位置娃基準棵、方煎位基句準和輔尺度遵基準悠。GP些S點的垃高程應(yīng)使烏一定繳數(shù)量伙的GP圍S點與熊水準裁點重孩合或監(jiān)對部室分GP糕S點聯(lián)奧測水且準。選點鐮原則偷與點榮位標括志5/投18茶/2香02碼335南方駐測繪妨儀器彈有限傾公司設(shè)計牽的一晃般原局則:應(yīng)通魚過獨爽立觀填測邊義構(gòu)成它閉合貢圖形荷,以醒增加戶檢核摸條件壟,提汪高網(wǎng)撤的可垮靠性愉。應(yīng)盡恭量與批原有倒地面羨控制澆網(wǎng)相猴重合話,重銀合點班一般聚不少貝于3個,懸且分陰布均錢勻。應(yīng)考推慮與糠水準拾點相卻重合泳,您或在然網(wǎng)中害布設(shè)眉一定干密度噸的水崖準聯(lián)聞測點抽。點應(yīng)讓設(shè)在在視野益開闊漫和容喚易到柴達的俱地方央,聯(lián)斧測方欺向??稍趥}網(wǎng)點席附近湯布設(shè)剩一通呀視良訊好的藥方位遮點,嗚以建幻玉立聯(lián)教測方湊向。根據(jù)GP門S測量察的不饒同用獄途,GP漁S網(wǎng)的鑒獨立綢觀測絹邊均隙應(yīng)構(gòu)拋成一論定的寧幾何牧圖形衫,基燥本形心式有遮:三角狠形網(wǎng)環(huán)形帳網(wǎng)星形勸網(wǎng)5/火18衰/2裂02轉(zhuǎn)336南方體測繪響儀器注有限讓公司三角饒形網(wǎng)優(yōu)點名:圖形霞幾何訊結(jié)構(gòu)腥強,饅具有紅良好拒的自乎檢能均力,頌經(jīng)平璃差后練網(wǎng)中攻相鄰修點間乏基線譯向量幼的精明度均先勻。缺點撞:觀測碰工作責量大脾。只有巧在網(wǎng)互的精資度和四可靠哪性要久求比勾較高杰時,逗才單蟻獨采柏用這旗種圖睛形。5/心18兵/2拳02衛(wèi)337南方固測繪軍儀器喉有限射公司環(huán)形疊網(wǎng)優(yōu)點旨:觀測雨工作辣量較謀小,炊且具跪有較涌好的肯自檢帳性和假可靠踏性。缺點筍:非直尊接觀恨測基摟線邊虧(或放間接崖邊)吉精度階較直投接觀炊測邊剃低,浮相鄰客點間還的基柱線精蠶度分真布不普均勻斧。是大夏地測挖量和柳精密憲工程盤測量名中普精遍采悶用的嫩圖形念。通壇常采糖用上性述兩拔種圖喝形的哪混合銷圖形影。5/而18氏/2種02械338南方精測繪束儀器寺有限萄公司星形賺網(wǎng)優(yōu)點環(huán):觀測少中只養(yǎng)需要忽兩臺GP品S接收饞機,克作業(yè)零簡單雕。缺點秒:幾何狂圖形攏簡單秋,檢章驗和雹發(fā)現(xiàn)訂粗差陜能力夠差。廣泛皂用于衫工程購測量談、邊鑒界測步量、旨地籍披測量汗和碎鉗部測杏量等歐。5/有18錢/2癥02允339南方維測繪項儀器壩有限草公司GP可S用戶茄培訓山教材96冊00野外特實測津操作5/胖18絲式/2計02擊340南方悄測繪脆儀器資有限響公司對這佛項工剃程進榆行仔恐細的姑全面突規(guī)劃糠設(shè)計考慮濾作業(yè)篩過程紀中應(yīng)痕設(shè)點特的數(shù)悼量以吹及所澆需的跟精度考慮糧聯(lián)測宣已有憐的控代制點考慮阿將結(jié)包果轉(zhuǎn)哄換成燥地方脖坐標考慮概最佳塵的觀雕測路歇線和會計算問路線對于動高精足度的準測量閣,應(yīng)坡將路格線布宰設(shè)得厭盡可趴能的鉆短使用那臨時月參考竭站考慮戰(zhàn)獨立俗檢核延的需碌要:在不址同的喜觀測勻時段巴中在巨一個弟點上管設(shè)站爬兩次閉合稱環(huán)在點姓間觀敗測獨劈燕立基酬線考慮竭使用頓兩個妙參考門站在良穴好的辣觀測叮窗口臟下觀按測考慮坐可在最夜間螞觀測計較長數(shù)的路保線全面小規(guī)劃桃設(shè)計5/筑18濕/2糊02燙341南方乳測繪中儀器絕有限繩公司參考仰站周圍才沒有娃反射息面,著不致醬引起常多路遲徑效貴應(yīng)在15竟o截止遼高度屬角以潑上不屬存在炮障礙潔物安全貍避開緒過往蹤蝶行人翅和車酬輛,捉盡可竭能將竭接收交機設(shè)展置在闊毋須壯人員耀照看加的地霉方附近踩不應(yīng)稼該有旱強輻逐射源未(如斜無線牽電臺食、電廟視發(fā)免射天息線等診)可靠拌的電印源供尊應(yīng)足夠鍬的內(nèi)煩存容污量正確繩的配券置參濾數(shù)(觀測奸類型紛、記績錄速秀率)檢查繭天線歸高和掘偏差5/友18獻/2抹02別342南方屆測繪劇儀器露有限旗公司流動逗站在15抓o截止痛高度政角以附上不濟存在雞障礙惕物障礙片物應(yīng)濕不遮闊擋信幫號周圍蜻沒有役反射菜面,棟不致售引起預(yù)多路疾徑效秘應(yīng)附近延不應(yīng)湯該有嘆強輻澇射源可靠零的電左源供有應(yīng)足夠賴的內(nèi)灑存容駱量正確豎的配甚置參灶數(shù)(觀測遍類型簽、記賣錄速蓬率)檢查概天線駝高和雜偏差在良法好的避窗口圈下觀落測觀察GD鳴OP道<努=毯8使用切準動沉態(tài)指淚示器漠作為霉指南填寫粘外業(yè)打手簿5/聞18變/2萌02賠343南方剩測繪穩(wěn)儀器非有限枝公司經(jīng)驗瀉提示認真添檢查跨基座華的整維平和返對中榴設(shè)施智是否螞完好正確騾地整牽平和談對中檢查營高度慶讀數(shù)常和天鴿線偏假差高程者出錯蕩將影至響整蔥個測間量結(jié)拘果!用無碌線電囑通訊縫設(shè)備構(gòu)保持件參考藏站和循流動便站之蘆間的砌聯(lián)系為了搖取得糟最高拆的精道度指銜標,胡應(yīng)考置慮傳沾感器芽的定字向5/花18拾/2語02檔344南方紋測繪充儀器強有限擔公司野外爪手簿點標如識:日期:傳感痰器序要列號:作業(yè)踢員:控制祝器序條列號:記憶獎卡編擋號:設(shè)站緣瑞類型:天線涼高讀米數(shù):天線隊高偏許差:跟蹤皇開始取時間:跟蹤芳結(jié)束婆時間:觀測居歷元司數(shù):觀測祖衛(wèi)星忙數(shù):GD烏OP院:導航層定位撇解:經(jīng)度.緯度.高程備注:5/半18卻/2佛02賀345南方彎測繪橋儀器該有限性公司解釋丈和存展儲結(jié)辛果對于緊不超塔過限赤值(2擔0K乎m)的基嫩線,整周串未知勒數(shù)應(yīng)怨能成唱功解痰算出離來對于筑超過睜限值(2飽0K漁m)的基陽線,不解稈算整候周未假知數(shù)證而采貫用L3解對于隨不超犁過限乓值(2嘉0K朝m)的基舅線:使用FA醋RA整周迷未知添數(shù)搜尼索技森術(shù)進行遞快速例靜態(tài)距測量已解泳算出例整周嚷未知興數(shù)(A雹=Y風):FA曠RA找到皆最或課然解懼,結(jié)消果一燈般應(yīng)很滿足擋技術(shù)武指標未解位算出勝整周副未知必數(shù)(A攪=N貴):提供煩浮點貿(mào)解結(jié)果毯若超組出技阻術(shù)指泰標,檢查池記錄夢文件訓,考君慮增迫加先弓驗星標糾準差胸并重走新計支算5/做18虹/2悉02矩346南方恰測繪鼓儀器慕有限祥公司解釋托和存霉儲成內(nèi)果(雕續(xù))對于凍超過涌限值(2雖0K努m)的基家線:采用縣靜態(tài)臘法而慕不用FA危RA蟲L風3解,不解郵算整搞周未俯知數(shù)兄,若甘采集辭足夠扯的觀號測數(shù)鉗據(jù),巨結(jié)果鹽一般有應(yīng)滿徑足技葛術(shù)指掃標長基哥線需蛾要長濤時間蛙觀測檢查醋兩次濁定位察解,獨立雄基線刺等存儲豈滿足終精度頑要求樂的結(jié)康果若有資多組粘解時專坐標逗取中輕數(shù)5/躲18但/2哲02運347南方齡測繪沖儀器岸有限游公司臨時害參考姐站從效咳率和船精度料出發(fā)葵,最糾好從箏幾個駕臨時期參考窩站觀亮測短洽基線后而不篩要從碧一個拼中心短點觀男測長園基線拿。例子R…單.臨時鼻參考致站舉例沾:用靜恢態(tài)或責或快冬速靜秀態(tài)的浴方法壘建立6個臨擦時參雕考站采用湖兩次容定位鏟或互磚相獨斜立的嗓基線鳴檢核五臨時膏參考勺站組綱成的安網(wǎng)從臨螞時參駁考站儲出發(fā)阻用快南速靜我態(tài)輻安射狀始基線悼測定烏的新潮點考慮暮關(guān)鍵匙點的淹檢核5/翼18箭/2膜02啄348南方坑測繪位儀器叫有限糖公司數(shù)據(jù)吩輸入腹和計熄算數(shù)據(jù)籠傳輸屢時檢厘查和壯編輯婆修改:點標店識高度挎讀數(shù)村和天黃線偏勝差起始針點的WG猶S羨84坐標備份鳴原始符數(shù)據(jù)上和項蹲目仔細床考慮危以下伴的因盲素:如何謊最佳落計算要網(wǎng)至少互需要煙一個雜點的WG趁S腹84精度至在10米左株右同現(xiàn)農(nóng)有的隸控制冊網(wǎng)的茅聯(lián)接轉(zhuǎn)換床地方懸坐標攻的需送求計算酸臨時趴參考身點構(gòu)難成的棄網(wǎng)計算繩從臨讓時參有考站枕出發(fā)嘗的新冬點長基掘線短基狀線數(shù)據(jù)罵處理持參數(shù)5/茶18療/2仗02司349南方機測繪址儀器歌有限輩公司選擇訴良好影的窗冷口適合怎快速凱靜態(tài)昂的窗攀口4顆以娃上的遲衛(wèi)星善,高限度角認大于15幸oGD巡壽OP紛<泛=剛8當可插能時:5顆以盯上的碧衛(wèi)星GD遣OP核<照=按4高度余角大負于20依o避免魔峰值雷期間禮觀測用衛(wèi)怕星的笑空間董軌跡漲圖檢投查障字礙物子,若跪某顆本衛(wèi)星淋被擋雅住重宋新計寒算小心4顆或5顆衛(wèi)轉(zhuǎn)星中狠高度桐角小臨于20爬o的兩淺顆衛(wèi)匹星5/頁18跪/2黎02宏350南方儀測繪繪儀器繪有限耀公司時間廉和基救線長客度觀測抖時間腰取決貴于:基線思長度衛(wèi)星體數(shù)衛(wèi)星開幾何夢圖形(GD秒OP末)電離蜜層電離高層擾控動隨話時間滲、日底夜、弓月、腹年、躬地點速而變熊化靜態(tài)擱或快反速靜城態(tài)最農(nóng)短觀菌測時題間不薪要少茂于1固5分積鐘。作為梯一個集經(jīng)驗槳,基生線觀助測時筑間應(yīng)濾該是怎基線德長度僻每公苗里5夫分鐘或加上高最短忽15凡分鐘品。若(升快速邊)靜宣態(tài)單道頻數(shù)曲據(jù)只病有9鳥分鐘聰,S粥KI囑-Pro缺省猴情況刮下不扛解算妙整周洋未知舒數(shù)。一旦真正確挖解算宵出整掘周未銀知數(shù)既,通章?;司€精肌度在仇5-悅10mm效+2盯pp篩m左右艇。5/然18躺/2寒02耀351南方瘦測繪診儀器爭有限昆公司基線坦長與資同步嘩觀測碗時間妨長短拆的關(guān)刺系大概累不同旗基線工長所須需時逼間如閣下1~診2公里45合~6揪0分鐘2~鼻5公里60僚~9怒0分鐘5~粱10公里90飛~1氧20分鐘10鞠~2葬0公里12惠0分鐘地以上單頻GP廳S一般田只測20公里耍以內(nèi)旱的基且線5/勵18當/2揮02曬352南方劍測繪殃儀器屯有限狐公司采用明相對鉤定位戚方法GP洋S測量康不要巡壽求各鏡點之條間互究相通摟視GP個S測量朽可以緞全天回候進美行觀測擠時間帳短GP鈴S測量候的數(shù)圖據(jù)是卸自動尸記錄帳的采用法相對概定位長方法5/牧18獲/2黃02固353南方舉測繪梨儀器印有限宅公司在計范算基有線向活量時籠,除序根據(jù)縣一定切的指描標對顯計算窮結(jié)果薄進行精檢查棚外,零一般踏還進廚行寫以下采幾項饒檢核虧:1.同步潔多邊襯形閉飄合差如的檢五查n邊形光環(huán)閉更合差敬應(yīng)滿散足:WX=Xi顛—明n劣Wy=Yi留—燥n日Wz=Zi晨—姥n戀W亦=持WX2+Wy2+Wz2僚為相檔應(yīng)級走別規(guī)珠定的檢觀測老精度抄(按珠平均竟邊長齒算)同步患多邊暴形閉田合差喬的檢秒查5/坐18咳/2抗02待354南方叮測繪軋儀器僵有限匪公司2.重復肉觀測猶邊的果檢查同一件條邊和任意劍兩個閘時段遺的結(jié)口果互夜差應(yīng)販小于GP址S接收見機標糞稱精度障的2躍2倍。5/撕18苦/2表02燦355南方趴測繪蓮儀器首有限粒公司3.非同槽步觀傻測多器邊形舉閉合矩差的曲檢查由若今干條輛獨立爐的GP灰S邊構(gòu)像成的浙非同兵步觀兵測n邊形鹽環(huán)閉叼合差格的檢酒查慢。Wx3擱庭n贏Wy3效槍n書Wz3擋悶n化4.倉G鳴PS測量謙的外喘部檢股查5/土18堆/2巴02姻356南方發(fā)測繪掙儀器秧有限葵公司影響遲基線癢解算鏡結(jié)果氧的因唉素主由要有懇以下映幾條泄:基線渴解算冒時所悲設(shè)定等的起唯點坐座標不旨準確起點風坐標笛不準襪確,社會導擠致基胞線出販現(xiàn)尺狐度和攻方向火上的銳偏差通。少數(shù)賣衛(wèi)星領(lǐng)的觀嚷測時眠間太習短,稅導致尋這些噴衛(wèi)星規(guī)的整宗周未辟知數(shù)法無法廉準確飽確定當衛(wèi)撿星的耀觀測稍時間吐太短襪時,憑會導柴致與葵該顆慕衛(wèi)星臣有關(guān)層的整期周未色知數(shù)槐無法轎準確擔確定敏,而竄對與鹿基線證解算交來講盈,對涉于參憂與計特算的抬衛(wèi)星溪,如眼果與回其相狡關(guān)的耽整周驕未知村數(shù)沒釣有準舒確確珍定的秧話,兩就將津影響村整個在整婦個觀隱測時撕段里泄,有假個別掠時間骨段里伴周跳罰太多脈,致影使周廊跳修械復不肌完善在觀康測時晚段內(nèi)豬,多耽路徑覺效應(yīng)退比較遍嚴重餓,觀默測值疲的改膏正數(shù)睡普遍虎較大對流錘層或防電離蛾層折許射影謊響過況大影響戶基線牲解算牧結(jié)果蛋的因臣素主捏要有淹以下鼓幾條悉:5/霜18邁/2漢02擺357南方毀測繪甜儀器渴有限琴公司影響GP挖S基線月解算璃結(jié)果平的判棍別概述對于執(zhí)影響GP嚴S基線元解算放結(jié)果飯因素遙,有厲些是線較容巷易判轟別的敘,如北衛(wèi)星季觀測乖時間蠅太短狗、周蘆跳太嫁多、倚多路貿(mào)徑效誼應(yīng)嚴作重、焰對流微層或熄電離筆層折藥射影載響過津大等爐;但景對于喂另外亡一些陷因素購卻不聾好判害斷了優(yōu),如等起點漏坐標陣不準腥確?;€首起點救坐標遷不準很確的械判別對于屯由起郊點坐負標不徐準確赴所對拉基線筐解算獄質(zhì)量資造成壓的影益響,植目前槐還沒夢有較凝容易級的方版法來演加以負判別健,因葡此,渡在實闊際工館作中喊,只亮有盡擱量提瓦高起瞎點坐昨標的再準確霜度,獻以避趁免這況種情隙況的果發(fā)生龍。5/棋18仗/2功02咳358南方溫測繪憂儀器間有限曠公司衛(wèi)星幟觀測離時間固短的障判別關(guān)于挖衛(wèi)星徒觀測德時間祖太短運這類娛問題召的判存斷比跪較簡轉(zhuǎn)單,咽只要權(quán)查看腹觀測梯數(shù)據(jù)奏的記戒錄文堆件中憲有關(guān)寶對與衰每個嚷衛(wèi)星陰的觀尺測數(shù)滅據(jù)的努數(shù)量亮就可借以了柄。周跳癥太多與的判鹿別對于劍衛(wèi)星敘觀測類值中邁周跳熱太多漸的情足況,肝可以贈從基喬線解漸算后異所獲酒得的厘觀測辟值殘速差上極來分項析。舞處理白軟件鑄采用系的是集雙差鋤觀測茂值,忙當在利某測吃站對面某顆踩衛(wèi)星毯的觀府測值祖中含淋有未池修復院的周厭跳時炎,與渠此相抄關(guān)的飾所有庸雙差績觀測劃值的迫殘差鍛都會至出現(xiàn)鍛顯著穿的整喂數(shù)倍燥的增露大。5/淺18礦/2份02復359南方黑測繪敘儀器值有限鹿公司多路籮徑效毅應(yīng)嚴祖重、歲對流嘩層或翠電離托層折鍵射影狀響過首大的響判別對于輪多路籠徑效衛(wèi)應(yīng)、路對流津?qū)踊蛴译婋x根層折橡射影譯響的旋判別吳,我境們也鈔是通電過觀偶測值稻殘差揮來進極行的困。不社過與踢整周釘跳變厲不同斧的是錦,當競多路考徑效宮應(yīng)嚴過重、概對流貸層或紗電離撲層折仙射影匠響過羅大時智,觀物測值選殘差勉不是水象周點跳未蔥修復微那樣桑出現(xiàn)壓整數(shù)惰倍的奔增大鼠,而備只是貍出現(xiàn)飽非整抬數(shù)倍蔽的增咽大,甩一般閱不超漿過1周,晚但卻嚇又明決顯地肚大于謝正常共觀測洗值的稻殘差覽。5/狹18殖/2核02浮360南方朋測繪貓儀器恐有限癥公司應(yīng)對糖措施基線賤起點露坐標盾不準染確的妥應(yīng)對零方法要解副決基頑線起末點坐棟標不抗準確幕的問馳題,奔可以頂在進妻行基好線解嫩算時儉,使殼用坐騰標準豬確度梢較高趕的點卡作為牧基線府解算乘的起爐點,襯較為趴準確皆的起禍點坐勒標可究以通圓過進橫行較史長時閱間的災(zāi)單點惑定位駝或通挎過與WG倡S-占84坐標致較準襲確的腸點聯(lián)紫測得冬到;初也可譽以采觸用在坦進行釋整網(wǎng)散的基翅線解勇算時燈,所圖有基退線起已點的勿坐標哥均由曉一個每點坐誼標衍尸生而鮮來,旗使得呢基線難結(jié)果帆均具湖有某扒一系斯統(tǒng)偏姥差,雪然后雷,再犧在GP許S網(wǎng)平綁差處盛理時犯,引矮入系尾統(tǒng)參矮數(shù)的梅方法教加以欠解決緩。衛(wèi)星酸觀測蒸時間片短的挎應(yīng)對渣方法若某汗顆衛(wèi)胞星的艷觀測男時間橋太短嗽,則輕可以緊刪除籮該衛(wèi)瓶星的
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