大批量生產(chǎn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線精簡(jiǎn)

第六章大批量生產(chǎn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線

從1924年英國(guó)建立和使用了第一條自動(dòng)生產(chǎn)線起，自動(dòng)線在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用已有幾十年的歷史。采用自動(dòng)輸送裝置，將若干臺(tái)自動(dòng)機(jī)床按工序順序的排列聯(lián)成一個(gè)整體，并用控制系統(tǒng)按規(guī)定的工藝程序來(lái)自動(dòng)操縱工件的輸送、定位、夾緊和機(jī)械加工的生產(chǎn)線稱(chēng)為機(jī)械加工自動(dòng)化生產(chǎn)線，簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)線。在自動(dòng)線中，工件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按照工藝順序自動(dòng)地經(jīng)過(guò)各個(gè)工位，在不需人直接參與的情況下，自動(dòng)完成預(yù)定的工藝過(guò)程，最后加工成合格的產(chǎn)品。使用自動(dòng)線生產(chǎn)，能顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；大大減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件；減少操作工人數(shù)量，降低產(chǎn)品的工藝成本；有利于保證和穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。它是大量大批生產(chǎn)自動(dòng)化的主要方式。隨著科學(xué)的進(jìn)步，特別是數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)在機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛采用，大批大量生產(chǎn)的剛性自動(dòng)線正朝著柔性自動(dòng)線方向發(fā)展。第一節(jié)

自動(dòng)線的組成和類(lèi)型

一、自動(dòng)線的組成

自動(dòng)線基本上是由工藝裝備、工件傳輸系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等組成。1，2，7—組合機(jī)床；3—轉(zhuǎn)位；4—輸送裝置；5—輸送傳動(dòng)裝置；6—操縱臺(tái)；8—轉(zhuǎn)位鼓輪；9—夾具；10—切屑轉(zhuǎn)送裝置；11—液壓站自動(dòng)生產(chǎn)線工藝裝備系統(tǒng)工件傳輸系統(tǒng)控制系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)輔助系統(tǒng)機(jī)床刀具、夾具等其它工藝裝備工件傳輸裝置儲(chǔ)料裝置上下料裝置及上下料機(jī)械手全線工作循環(huán)控制裝置故障尋檢、循環(huán)監(jiān)視裝置信號(hào)裝置精度檢測(cè)加工面檢測(cè)切屑清除裝置清洗裝置二、自動(dòng)線的類(lèi)型

機(jī)械加工自動(dòng)線，可以有許多不同的分類(lèi)方法。根據(jù)自動(dòng)線布局形式可分為：直線排列的自動(dòng)線、折線排列的自動(dòng)線、框形封閉式自動(dòng)線等。根據(jù)工件的輸送方式可分為：用料槽輸送的自動(dòng)線、用機(jī)械手輸送的自動(dòng)線、用傳送帶輸送的自動(dòng)線、帶隨行夾具的自動(dòng)線等。為了便于從某一方面分析和掌握自動(dòng)線的特性與規(guī)律，也可按不同的特征進(jìn)行分類(lèi)。自動(dòng)線的類(lèi)型按工件外形和切削加工過(guò)程中工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)旋轉(zhuǎn)體零件加工自動(dòng)線箱體、雜類(lèi)工件加工自動(dòng)線按工藝設(shè)備類(lèi)型分類(lèi)通用機(jī)床自動(dòng)線組合機(jī)床自動(dòng)線專(zhuān)用機(jī)床自動(dòng)線轉(zhuǎn)子機(jī)床自動(dòng)線按設(shè)備聯(lián)接方式分類(lèi)柔性聯(lián)接自動(dòng)線剛性聯(lián)接自動(dòng)線第二節(jié)自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的基本原理一、設(shè)計(jì)自動(dòng)線時(shí)應(yīng)考慮的主要因素自動(dòng)線的結(jié)構(gòu)和布局，是由很多因素決定的，這在設(shè)計(jì)自動(dòng)線時(shí)必須首先予以考慮。設(shè)計(jì)自動(dòng)線時(shí)應(yīng)考慮的主要因素有：1.工件的幾何形狀、結(jié)構(gòu)、材料、要求的加工精度和表面質(zhì)量以及毛坯的情況。2.生產(chǎn)綱領(lǐng)3.現(xiàn)場(chǎng)條件二、自動(dòng)線的工藝方案

工藝方案是確定自動(dòng)線工藝內(nèi)容、加工方法、加工順序、加工質(zhì)量和生產(chǎn)率的基本文件，是進(jìn)行自動(dòng)線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。為了使自動(dòng)線的工作達(dá)到預(yù)期的效果，不僅要求自動(dòng)線的工藝設(shè)備和輔助設(shè)備能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的工作循環(huán)，而且能保證工作的可靠性和穩(wěn)定性。在制訂自動(dòng)線工藝方案時(shí)，必須考慮以下幾個(gè)問(wèn)題：1.毛坯選擇2.定位基面和輸送基面的確定毛坯的材質(zhì)、制造方法與質(zhì)量好壞，對(duì)自動(dòng)線的工藝過(guò)程、結(jié)構(gòu)形式、復(fù)雜程度及工作可靠性等都有直接影響。自動(dòng)線加工的工件毛坯，要具有較高的精度和較好的質(zhì)量，毛坯的尺寸要穩(wěn)定、材質(zhì)硬度要均勻、加工余量小，以減少切削加工工作量，提高自動(dòng)線工作的可靠性。為適應(yīng)自動(dòng)線加工工藝特點(diǎn)，在擬訂方案時(shí)可對(duì)工件和毛坯做某些工藝和結(jié)構(gòu)上的局部修改。有時(shí)為能實(shí)現(xiàn)直接輸送，在箱體和雜件類(lèi)工件上做出某些工藝基面，如：凸臺(tái)、工藝銷(xiāo)孔、工藝平面或工藝凹槽等。1.毛坯選擇2.定位基面和輸送基面的確定

確定工件的加工工藝和輸送方法是制定自動(dòng)線總體方案的中心內(nèi)容。為做好上述工作，首先應(yīng)選擇合理的定位基面和輸送基面。

⑴定位基面的確定選擇自動(dòng)線上所用的定位基面時(shí)，要從保證工件的加工精度和簡(jiǎn)化自動(dòng)線結(jié)構(gòu)的基本原則出發(fā)，為此要注意以下幾點(diǎn)：A.盡可能采用設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為工藝基準(zhǔn)，以減少因更換基準(zhǔn)帶來(lái)的加工誤差。B.盡可能采用統(tǒng)一的定位基面，這樣有利于保證加工精度，統(tǒng)一自動(dòng)線的夾具結(jié)構(gòu)。C.盡可能采用已加工面為定位基面，以減少在各工位上的定位誤差。D.所選的定位基面，應(yīng)使夾具的定位夾緊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，工件在自動(dòng)線上輸送的過(guò)程中，轉(zhuǎn)位及翻轉(zhuǎn)次數(shù)最少，盡量減少相應(yīng)的輔助設(shè)備。E.對(duì)于箱體及雜件，所選的定位基面應(yīng)使工件暴露出較多的加工面，以便實(shí)現(xiàn)多面同時(shí)加工。

工件在自動(dòng)線上輸送時(shí)所用的表面稱(chēng)為輸送基面。輸送基面的選擇根據(jù)工件的形狀及結(jié)構(gòu)特征考慮如下：A.回轉(zhuǎn)體工件輸送基面的選擇對(duì)小型回轉(zhuǎn)體工件，多靠其重力在輸送料槽中進(jìn)行滾動(dòng)或滑動(dòng)輸送。滾動(dòng)輸送一般以外圓面作為支承面，兩端面為限位面。軸類(lèi)工件縱向滑動(dòng)輸送時(shí)，以外圓面作為輸送基面。當(dāng)難以利用重力輸送或?yàn)樘岣咻斔偷目煽啃裕刹捎脧?qiáng)迫輸送。軸類(lèi)工件以?xún)啥溯S頸作支承，用鏈帶式輸送裝置輸送，或以外圓作支承，從一端面推動(dòng)工件沿料道輸送；盤(pán)、環(huán)類(lèi)工件以端面作為支承，用鏈板式輸送裝置輸送。B.箱體類(lèi)工件輸送基面選擇箱體類(lèi)工件的輸送方式有直接輸送和間接輸送兩種。直接輸送不需隨行夾具和返回裝置，并且在不同工位容易更換定位基準(zhǔn)，因此應(yīng)優(yōu)先考慮直接輸送。箱體類(lèi)工件輸送基面，一般以底面為輸送面，兩側(cè)面為限位面，前后面為推拉面。對(duì)于畸形工件應(yīng)盡可能使輸送限位面與工件定位基準(zhǔn)一致，全線應(yīng)盡量采用統(tǒng)一的輸送基面，以便統(tǒng)一輸送裝置的結(jié)構(gòu)。⑵輸送基面的確定三、工藝流程的擬定

擬訂工藝流程(即擬定自動(dòng)線的加工工藝路線)應(yīng)從保證工件的加工精度、簡(jiǎn)化自動(dòng)線結(jié)構(gòu)、滿足生產(chǎn)率的角度出發(fā)，根據(jù)工件上各加工表面的技術(shù)要求，正確選擇各加工表面的工藝方法和工步數(shù)，然后根據(jù)這些必要的加工步驟合理安排工件在自動(dòng)線上的加工順序，最后確定所采用的機(jī)床，并劃分工段。

擬定工藝流程時(shí)，應(yīng)參考以下原則：1.粗精加工分開(kāi)，先粗后精。2.先面后孔，先基準(zhǔn)，后其它的原則。3.工序適當(dāng)集中和合理分散的原則。4.工序單一化原則。5.安排必要的輔助工序。6.多品種加工的可調(diào)性。五、自動(dòng)線的節(jié)拍計(jì)算和節(jié)拍平衡

自動(dòng)線的生產(chǎn)節(jié)拍，可由下式計(jì)算:式中：TP——自動(dòng)線生產(chǎn)節(jié)拍(min／件)

d——全年有效工作日(d)

t——每天有效工作時(shí)間(h)

Q——年生產(chǎn)綱領(lǐng)(臺(tái))

n

——每臺(tái)產(chǎn)品該零件的件數(shù)(件/臺(tái))α%——備品率β%——廢品率η——自動(dòng)線負(fù)荷率(利用率)一般為60～80％。剛性聯(lián)接的、復(fù)雜的或規(guī)模較大的自動(dòng)線取低值，柔性聯(lián)接的、簡(jiǎn)單的自動(dòng)線取高值。在自動(dòng)線設(shè)計(jì)中，應(yīng)盡量做到各個(gè)工序(工位)工作循環(huán)時(shí)間近似相等，并略小于生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。自動(dòng)線所需的設(shè)備臺(tái)數(shù)，在按工藝流程初步選定后，還需要經(jīng)過(guò)平衡節(jié)拍適當(dāng)增減，才能確定下來(lái)。平衡各工序的生產(chǎn)節(jié)拍，首先要按擬定的工藝流程，計(jì)算出每一工序的實(shí)際工作循環(huán)時(shí)間t環(huán)：t環(huán)＝t機(jī)＋t輔(min)式中：t機(jī)——機(jī)動(dòng)時(shí)間(min)；

t輔——與t機(jī)不重合的輔助時(shí)間(min)，一般取0.2～0.7min。

然后將計(jì)算所得到的t環(huán)與自動(dòng)線生產(chǎn)節(jié)拍比較，對(duì)于t環(huán)＞TP的工序，稱(chēng)之為限制性工序。對(duì)于限制性工序，必須采取措施縮短其工作循環(huán)時(shí)間t環(huán)，以達(dá)到平衡工序節(jié)拍的目的。某一自動(dòng)線上，工件輸送帶裝置向前0.06分達(dá)到終點(diǎn)，工件進(jìn)入銑床夾具需0.04分定位夾緊，之后輸送帶后退到原點(diǎn)需0.06分，在輸送帶后退的同時(shí)，銑床的動(dòng)力頭快速進(jìn)給需0.05分，然后是動(dòng)力頭工作進(jìn)給0.60分加工完零件，銑床的動(dòng)力頭后退至原位需0.04分,同時(shí)銑床夾具拔銷(xiāo)松開(kāi)0.05分，輸送帶再一次向前。計(jì)算節(jié)拍時(shí)間。

當(dāng)t環(huán)與相政差不母多時(shí)巖，可束通過(guò)印調(diào)整屯負(fù)荷墨率，眼適當(dāng)非提高插切削證用量緩，改松用高角效率默加工控方法霸及壓網(wǎng)縮t輔來(lái)平斤衡。瘋當(dāng)t環(huán)與相綱差甚段大，滅常采掀取如煉下措漢施來(lái)犧解決借：1.采用眼工序株分散潛的方濕法，使汽每個(gè)育工序重的加棋工時(shí)巖間減國(guó)少至瘋接近劉生產(chǎn)竟節(jié)拍陪。2.增加丘限制擋性工毀序同失時(shí)加糊工的纏工件名數(shù)量。這轟時(shí)需老要將高限制松性工韻序單賴(lài)獨(dú)組改成一蘿個(gè)工幅段，者多件硬成組路輸送創(chuàng)。而猶其余呈工段勁仍是刪單件孟送。3.增加賄限制使性工湖序同蓄時(shí)加史工的誤機(jī)床違臺(tái)數(shù)，即窄在自蒙動(dòng)線聲上，唉通過(guò)兩串聯(lián)秤或并知聯(lián)的園方式島，增洲設(shè)幾炎臺(tái)同扣樣的專(zhuān)機(jī)床香，同愿時(shí)完感成限戒制性碗工序破。4.當(dāng)工再件批乓量較倚小，存遠(yuǎn)遠(yuǎn)償大于t環(huán)時(shí)，對(duì)平衡宗節(jié)拍熱時(shí)要麥考慮倘減少馬機(jī)床糟臺(tái)數(shù)鍛。對(duì)犁于工岔件結(jié)花構(gòu)對(duì)回稱(chēng)或殘各面爛結(jié)構(gòu)室要素輕相同腎的箱舌體工拿件，狀可以采用宋兩次賭通過(guò)稅自動(dòng)替線完通成全彩部加衣工工菜序的按方式，使鍬生產(chǎn)辜節(jié)拍麥延長(zhǎng)贈(zèng)一倍首，以姜達(dá)到應(yīng)平衡槳節(jié)拍辰的目露的。加工岔一個(gè)辜較長(zhǎng)零的孔內(nèi)可以譯分幾舅個(gè)工戴序鉆豎出：在電塞機(jī)座惑加工關(guān)自動(dòng)壯線上績(jī)，對(duì)刑限制施性的貫粗鏜潔、半毅精鏜拋工序抗，同袋時(shí)加尿工兩墳個(gè)工生件，盛為此用由兩膝個(gè)鏜磨孔工辛位(c2，c3誼)組成扛單獨(dú)汽的工沾段，漢設(shè)置織單獨(dú)枝的輸誤送步掘距為料前后秒輸送慰裝置刑的二鴉倍，來(lái)前后提輸送霜裝置綠動(dòng)作氣二次圖它動(dòng)輛作一物次。V型發(fā)割動(dòng)機(jī)剖缸體酷兩個(gè)六斜面校上的允結(jié)構(gòu)米相同宰，采獲用自玻動(dòng)雙偏面機(jī)屯床，糠一面喇加工梅缸孔媽?zhuān)硎乱幻娅I(xiàn)加工仰連接食螺孔屯等，盲缸體蘭經(jīng)一沸次加盟工后謎轉(zhuǎn)位18脈0°，再啦送進(jìn)花自動(dòng)前線加此工。采在自扎動(dòng)線灶上設(shè)炮有檢壯查開(kāi)頂關(guān)3、融4，根寨據(jù)檢擁查開(kāi)兄關(guān)發(fā)割出的激信號(hào)搭，確火定工預(yù)件轉(zhuǎn)檔入后忠段自仿動(dòng)線虧還是鞠再次遙進(jìn)入符本段蘇自動(dòng)后線。六、避自動(dòng)蘇線的名總體那布局1.自動(dòng)裙線的旗布局比形式⑴直遷線式中：這先是自燥動(dòng)線戀最常滅見(jiàn)的政形式尚。機(jī)唐床可仆以排白列在柳傳輸銀裝置慚的一踩側(cè)或碼兩側(cè)縣，傳跳輸裝親置按肢一定否節(jié)拍仿，將醫(yī)工件譜依次滿送到獲各臺(tái)享機(jī)床辯上進(jìn)舌行加希工。⑵折碎線通緣瑞過(guò)式革：對(duì)賭于工百位數(shù)澡多、海規(guī)模揪大的塞自動(dòng)您線，味直線逢布置籠常受仆到車(chē)漆間長(zhǎng)厚度限慮制，植因而戴常布狂置成鋼折線災(zāi)式。⑶框潔形式植：框撿形式趕是折漁線式棵的封孟閉形長(zhǎng)式。肚框形謀式布尸局更改適用檔于隨鈔行夾綱具輸潛送工逝件的訓(xùn)自動(dòng)育線，沸可以坐節(jié)省弟隨行希夾具刻的返輩回裝膛置。⑷環(huán)捧形式獎(jiǎng)：環(huán)團(tuán)型自燒動(dòng)線毅工件溪的輸晌送軌雹道呈教圓環(huán)眨形。朝與直保線式霜自動(dòng)厘線一速樣，匪工件蛙輸送姿精度啊只需稀滿足諸工件代的初右定位項(xiàng)要求張，工喚件最雁終定樹(shù)位精佳度靠訓(xùn)機(jī)床者上的子固定闊夾具芳定位含精度偽，因埋而這箏種布?jí)值奈肿詣?dòng)險(xiǎn)線可未避免懂高精磨度多慎工位忍環(huán)型柳回轉(zhuǎn)吸工作瘦臺(tái)的繡制造笛困難潤(rùn)。2.自動(dòng)鳳線的跡聯(lián)接瞇方式⑴剛性萄聯(lián)接對(duì)與柔取性聯(lián)常接若自勤動(dòng)線鑼中沒(méi)淋有貯另料裝聯(lián)置，壤而是煮通過(guò)朝輸送恩裝置喊直接爛將全雷線聯(lián)精成為涉一個(gè)近整體玩，這槍種聯(lián)持接方育式稱(chēng)毫為剛撓性聯(lián)戶接。若在坑自動(dòng)件線中監(jiān)設(shè)有嘗必要蹄的貯首料裝變置，事此時(shí)仗的聯(lián)醫(yī)接方容式稱(chēng)易為柔呼性聯(lián)魂接。⑵自動(dòng)校線的豆串聯(lián)債與并艇聯(lián)串聯(lián)驕自動(dòng)府線的酒特點(diǎn)瓣是工輕件輸塌送和害控制樓系統(tǒng)憶簡(jiǎn)單敵，機(jī)僚床順馳序排貍列，頓上臺(tái)圾機(jī)床世的輸距出料皂道同抗時(shí)也灶是下養(yǎng)臺(tái)機(jī)兔床的蒙輸入招料道宿。并聯(lián)爸自動(dòng)誘線布波局多縱用于藝柔性斷聯(lián)接狹的自桃動(dòng)線必。根都據(jù)工掃件輸蜻送系生統(tǒng)結(jié)蟲(chóng)構(gòu)復(fù)愧雜與撥否，素并聯(lián)詳自動(dòng)買(mǎi)線可惰采用乖“順齊序分就料”傾法或掏“按砍需分騎料”膏法來(lái)形實(shí)現(xiàn)嗽供料騙。思考榨題：1.自動(dòng)英線設(shè)食計(jì)時(shí)洗應(yīng)考孕慮的宿主要云問(wèn)題?2.自動(dòng)診線切臭削用送量選裁擇的她基本愚原則?3.如何逮平衡邊自動(dòng)全線生坦產(chǎn)的繞節(jié)拍?4.自動(dòng)行線的捉布局瞞及聯(lián)謊接方序式?第四丟章政多奧品種冒、中船小批紫量生績(jī)產(chǎn)自稠動(dòng)化第一潔節(jié)基本肅概念第二蠢節(jié)確定碌多品開(kāi)種、樓中小古批量莖生產(chǎn)聰自動(dòng)裹化的鎮(zhèn)方法第三幸節(jié)多品搶種、悄中小櫻批量搭生產(chǎn)歌的自北動(dòng)化蜜措施生產(chǎn)千的基毯本特順征、生產(chǎn)河自動(dòng)慰化的昏意義、機(jī)械暴化及償自動(dòng)凳化的影基本隸原則找“費(fèi)節(jié)時(shí)環(huán)告節(jié)”兵、擬懼定的你措施陰及采停用裝巴置礙、確儀定經(jīng)援濟(jì)合蕩理性簡(jiǎn)易頃自動(dòng)威化、通用唐機(jī)床鞏的自原動(dòng)化奏改裝、合理恒應(yīng)用啦新型綱的自刻動(dòng)化懼裝置、建立勾成組痕加工運(yùn)單機(jī)浮、單島元及努柔性潛制造密系統(tǒng)一、績(jī)多品求種、晌中小誓批生尸產(chǎn)的豎基本幅特征第一機(jī)節(jié)例基娃本概尼念產(chǎn)品宅品種枯多、釣產(chǎn)量母小、穩(wěn)生產(chǎn)汗的變貍化頻紋繁。難于甜采用蘇大批妻大量掙生產(chǎn)駛的先濫進(jìn)工配藝方價(jià)法、計(jì)高生譜產(chǎn)率非的自她動(dòng)化喉裝置戲和綜忙合機(jī)弊械化景的流響水作豈業(yè)生繳產(chǎn)。中小恨批生繪產(chǎn)和蠻單件剃生產(chǎn)敢普遍塘存在默著下失列問(wèn)漫題：1.時(shí)間鳳利用圍率低中小刺批生隙產(chǎn)中該零件迎的切判削時(shí)圾間只濱占1.駁5％，凱輔助完時(shí)間帝為3.爽5％，密而95％的瘋時(shí)間崖用于深運(yùn)輸澆和存隆放；2.機(jī)械賄化、駕自動(dòng)易化程博度低糖；3.手工彈操作介量很窗多，聚勞動(dòng)鏟強(qiáng)度洲大；4.加工罩費(fèi)時(shí)狡、費(fèi)胸力，苦生產(chǎn)寫(xiě)周期障長(zhǎng)，詢(xún)成本濁高；5.單位習(xí)產(chǎn)品疑消耗釘?shù)目傆迍趧?dòng)慕量大寶，勞干動(dòng)生京產(chǎn)率臂低；6.生產(chǎn)練中只秒能采朽用“煩萬(wàn)能病性”仿大的罵通用聰機(jī)床虧和簡(jiǎn)留易的概萬(wàn)能她性工漫藝裝仍備。5%95漠%30洞%70暢%切削乏時(shí)間裝卸科、測(cè)府量、暢空程丹時(shí)間運(yùn)送捆和等欺待時(shí)搞間機(jī)床驅(qū)上的前時(shí)間工件銷(xiāo)在車(chē)脆間的琴停留鐘時(shí)間工件搜在機(jī)省床上孤時(shí)間中小盈批生挨產(chǎn)自拋動(dòng)化癥所面叨臨的志主要癥任務(wù)煎：1.進(jìn)一狼步提賓高單鋪件小夾批生瘦產(chǎn)的至機(jī)械匠化、捆自動(dòng)忌化程社度，扣減棋少手慶工操耗作量蜘，降愉低勞瓦動(dòng)強(qiáng)揪度;2.縮短忌加工懇中工慰件的左存放壩、運(yùn)淹輸時(shí)肉間;3.創(chuàng)造民和采偽用適弓合于多中小名批量窗生產(chǎn)顯條件良下的灰先進(jìn)少工藝;4.實(shí)現(xiàn)齡萬(wàn)能斥機(jī)床璃和萬(wàn)受能工版藝裝決備的覆機(jī)械專(zhuān)化、姓自動(dòng)潮化;5.研究悲和建沾立多揭品種利、中站小批列量的載生產(chǎn)押?jiǎn)卧?xùn)和柔貸性制僵造其系冤統(tǒng)。二、但多品冰種、架中小量批生宿產(chǎn)自胸動(dòng)化喘的意綁義成組儀技術(shù)總和數(shù)替控技賺術(shù)在饅工業(yè)依生產(chǎn)射中的鑄應(yīng)用及，標(biāo)估志著歪多品蜜種、嘩中小繁批量蛙生產(chǎn)復(fù)的自并動(dòng)化泳進(jìn)入僅了一度個(gè)新請(qǐng)的階扶段。制造步工業(yè)圈正在錯(cuò)向著愧增加兼品種麥和減陰小批誼量的尚方向攤發(fā)展,大批峽量生哭產(chǎn)所肢占的防比重結(jié)進(jìn)一晚步下辜降，位而中魚(yú)小批姐量生瞞產(chǎn)的慰比重節(jié)必將炎逐步竿增長(zhǎng)登。因此型，進(jìn)甘一步圾研究張和不織斷解廳決中蠢小批煉生產(chǎn)叔的自騾動(dòng)化救問(wèn)題腳，迅驗(yàn)速改躲變單蟻件小春批生沸產(chǎn)及存中批宗生產(chǎn)郊的相蜻對(duì)落健后狀暗況，搞努力柏提高取它們按的機(jī)車(chē)械化河、自較動(dòng)化破程度昆，從傾而提銷(xiāo)高生爐產(chǎn)率熔，這從是一陵項(xiàng)非餓?，F(xiàn)動(dòng)實(shí)而紙迫切若的任宋務(wù)。1.首先鑒必須太采取咳技術(shù)愁和組棄織措伏施減竟少工酬件在滑加工委過(guò)程大中的花存放休及運(yùn)甚輸時(shí)掠間；2.改善法工人虎的勞絕動(dòng)條浩件，如降低嚼勞動(dòng)圣強(qiáng)度樸；3.提高零勞動(dòng)發(fā)生產(chǎn)赤率，渴縮短掙生產(chǎn)似周期如；4.所采淋用的頂機(jī)械逐化、沃自動(dòng)富化裝分置應(yīng)聚可調(diào)煌、可畜換，魔具有千廣泛使的適碰應(yīng)性城，實(shí)戚現(xiàn)多裕品種剩的優(yōu)裂化生逐產(chǎn)。三、鳥(niǎo)中小儉批生若產(chǎn)機(jī)瘋械化許及自刊動(dòng)化蚊的基減本原亂則第二吉節(jié)確定竟多品竹種、列中小我批量賢生產(chǎn)休自動(dòng)脾化的削方法一、鹽分析糞加工前工時(shí)丸，找絹出“伯費(fèi)時(shí)佩環(huán)節(jié)闊”二、咱擬定萍自動(dòng)身化的繳措施消，采箏用相酬應(yīng)的瞎自動(dòng)插化裝雀置三、涼確定窩方案哲及裝福置的壁經(jīng)濟(jì)鳥(niǎo)合理?yè)菩宰屑?xì)青分析筆產(chǎn)品絮加工沈工時(shí)架的消猾耗情冒況，筆從而乎找出蜂影響響生產(chǎn)洞率提扔高的嚷主導(dǎo)翅“費(fèi)儉時(shí)環(huán)耍節(jié)”鐵，以倆便正去確確限定自舉動(dòng)化襲方案而，其啞方法巴是：1.將一危個(gè)工變序(或一而個(gè)工鑰作班)在加枝工過(guò)月程中慚的全絮部時(shí)底間消辱耗進(jìn)挪行觀搞察、乓記錄隔；2.對(duì)觀譜察、學(xué)記錄跌的結(jié)凍果進(jìn)苗行分帖類(lèi)、志統(tǒng)計(jì)佛，制煎成時(shí)慎間消根耗圖這表，盟以便可加以廈對(duì)比亮和分央析；3.對(duì)統(tǒng)敬計(jì)的母結(jié)果缺進(jìn)行堤分析棄比較墻，找架出“塊費(fèi)時(shí)挑環(huán)節(jié)放”。工序瘋時(shí)間趴：t工序=t機(jī)動(dòng)+t輔助+t服務(wù)+t準(zhǔn)備生贊產(chǎn)誦率：P俯=賽1/幅t工序一、定分析律加工勺工時(shí)病，找逃出“鄙費(fèi)時(shí)深環(huán)節(jié)遷”二、暑擬定襖自動(dòng)串化的傻措施斤，采頃用相材應(yīng)的蛙自動(dòng)雁化裝圖置1.通用并的毛惜坯裝條料自嫌動(dòng)化礙和機(jī)破械化剩裝置流，如妙工業(yè)癢機(jī)器巡壽人、卻程序洽控制綱的裝綿料機(jī)剖；2.通用敬的毛除坯夾體緊機(jī)徒械化打和自喚動(dòng)化叨裝置猾；3.加工甚中速烏度與骨進(jìn)給稠量的鄉(xiāng)豐控制葛機(jī)械進(jìn)化與袖自動(dòng)吃化裝尿置；4.加工練中尺嗎寸控佛制和炭測(cè)量?jī)S的機(jī)仗械化龍、自嗎動(dòng)化歪通用喪裝置塑；5.零件耀加工傷工作珍循環(huán)謝的機(jī)哄械化弄、自油動(dòng)化喂通用腹裝置像；6.工件購(gòu)及毛盾坯的貿(mào)起重珠、運(yùn)今輸和稈存儲(chǔ)昂的機(jī)己械化語(yǔ)、自真動(dòng)化明裝置(包括俱程序蛛控制幻玉運(yùn)輸猶車(chē)、嫩行車(chē)乓及自?xún)x動(dòng)倉(cāng)音庫(kù))；7.零件梳加工盞工序態(tài)、加爺工工助藝過(guò)元程的虹自動(dòng)財(cái)化、嗽機(jī)械真化通萌用裝悔置，勺如萬(wàn)勺能自販動(dòng)機(jī)脂、可吳變的銳生產(chǎn)護(hù)單元竹、數(shù)藏控、蕩加工索中心林及柔線性的敏自動(dòng)板線。三、納確定浩方案藝及裝悅置的倆經(jīng)濟(jì)揭合理凳性1.機(jī)械株化、逼自動(dòng)惕化的切方案釘實(shí)施食后，雀所節(jié)晌約的方產(chǎn)品校加工拍活勞暢動(dòng)量糊的減限少量b是否予多于榮因方志案和冬裝置議的采鉗用所擱引起盆的物芹化勞段動(dòng)的潛增量a，即應(yīng)耕滿足a<b?；顒趧?dòng)量督是指俗人工肥所消值耗的在勞動(dòng)逢量。戀物化四勞動(dòng)絨是指諷設(shè)備葡、廠斤房、范工具碎、材套料、淡能量流等綜消合消票耗量景。2.產(chǎn)品澆生產(chǎn)渾的總煉勞動(dòng)挺量C`是否斤比自趁動(dòng)化舊前的教總勞闖動(dòng)量C降低悄，即遷應(yīng)符妄合C`<C。第三據(jù)節(jié)多品輔種、艘中小字批量次生產(chǎn)贈(zèng)的自他動(dòng)化游措施一、遷簡(jiǎn)易翠自動(dòng)鉗化二、堅(jiān)通用畜機(jī)床底的自倦動(dòng)化獎(jiǎng)改裝三、排合理柔應(yīng)用華新型忍的萬(wàn)喉能自跑動(dòng)機(jī)鑒、萬(wàn)量能組勿合的唱自動(dòng)乘化裝熱置四、妄在應(yīng)和用成逆組技且術(shù)的枕基礎(chǔ)烈上，御研制旅和建偷立成濁組加線工單校機(jī)、霉單元御及柔旱性制普造系辛統(tǒng)一、仇簡(jiǎn)易僑自動(dòng)腔化應(yīng)用擇“效淚果大干、花倉(cāng)費(fèi)小馬”的丸小型化機(jī)械只化、悟簡(jiǎn)易付自動(dòng)襖化的編方法墊，研趨制可健調(diào)可都換的玩自動(dòng)爐化工囑藝裝甘置，彼解決鍬主導(dǎo)獄費(fèi)時(shí)級(jí)環(huán)節(jié)辮的自戒動(dòng)化濫，實(shí)絞現(xiàn)中兩小批們量生哈產(chǎn)調(diào)皮整方再便、租迅速州的自晃動(dòng)化桑生產(chǎn)鈔。目前侵已成縫功地熄應(yīng)用孝于中棋小批瞇量生罪產(chǎn)的始簡(jiǎn)易他自動(dòng)旗化主施要有挑：1.進(jìn)、泡退刀贈(zèng)自動(dòng)祖化2.夾緊啟機(jī)械頓化和倍自動(dòng)3.換刀謹(jǐn)自動(dòng)額化4.停車(chē)束自動(dòng)吵化及漲進(jìn)刀腳控制影器采用次這種匹螺紋莖退刀玩裝置榜，可線將機(jī)線床轉(zhuǎn)驚速由10鵲0r/橫mi梁n提高腐道10最00r/贏mi爪n以上灰，并昆且在蛙高速自切削蘋(píng)情況醬下，悶采用招高速羅車(chē)絲杯刀具渣，使聞進(jìn)給役次數(shù)際由幾付次變約為1～蝴2次，愈這樣窩就把船車(chē)絲粒的整肯個(gè)工泊序生桂產(chǎn)率慎提高餡到20或～4此0倍。2.夾緊拆機(jī)械誓化和零自動(dòng)百化當(dāng)切乞削的否時(shí)間連很短彎、夾乞緊費(fèi)慣時(shí)、顯夾緊仍頻繁愚時(shí)，比采用濁簡(jiǎn)易及的自報(bào)動(dòng)化沫夾緊呢裝置鴨可獲忽得顯衣著效赴果，敬通常甜效率作可提怨高1～3倍。(1蓄)工件負(fù)的自豈動(dòng)夾修具(2撈)工件困的不刷停車(chē)蜂夾具(3搭)刀具湖的不耀停車(chē)辟夾頭(1亭)工件于的自加動(dòng)夾夜具(2融)工件謹(jǐn)?shù)牟话瓮＼?chē)愛(ài)夾具(3輝)刀具勞的不膊停車(chē)駝夾頭3.換刀樹(shù)自動(dòng)齊化利用漢多刀董架(轉(zhuǎn)塔)，在灶機(jī)械傻式、晌液壓泉式、奧氣動(dòng)墨式或脂電動(dòng)廉式的錢(qián)動(dòng)力殖驅(qū)動(dòng)蛙下，排實(shí)現(xiàn)瘋自動(dòng)苗換刀鎖。如:電磁斥夾緊盒刀架拐裝置煉和在樂(lè)轉(zhuǎn)塔豆車(chē)床獎(jiǎng)上改垃裝的自動(dòng)躬轉(zhuǎn)位挨刀架。4.停車(chē)烘自動(dòng)暫化及網(wǎng)進(jìn)刀蹈控制壯器為了況實(shí)現(xiàn)梢走刀末終點(diǎn)叢能自拴動(dòng)停苦止進(jìn)梁刀或愈出示度進(jìn)刀猴尺寸科的控隔制，觀生產(chǎn)趙中，沸常采慚用限盲位行扯程開(kāi)變關(guān)、蘭限位楊尺寸眨擋塊各及進(jìn)排刀指萍示器訴等裝殘置。進(jìn)刀召控制味裝置二、躲通用址機(jī)床姜的自充動(dòng)化躬改裝在機(jī)斬械制留造業(yè)挎中，柳通用匠機(jī)床劣占有掛極大編的比滿例，利是單頂件及摔中小梨批量岸生產(chǎn)交的主矩要設(shè)布備。改裝桐原有對(duì)通用河設(shè)備早，提收高它諷們的劑機(jī)械平化、燙自動(dòng)冠化程售度，否是實(shí)油現(xiàn)實(shí)噴現(xiàn)多嫂品種細(xì)、中唉小批磚量生謙產(chǎn)自赴動(dòng)化田的主雙要措迫施之帆一。1.通用大機(jī)床巖改裝客的基憑本要智求(1尾)改裝蜘后應(yīng)嘗保證憤機(jī)床顆具有遭較大良的通謎用性賴(lài)和萬(wàn)雄能性泡，遠(yuǎn)以靠適應(yīng)桐產(chǎn)量郵小、倦品種振多的富加工趴需要嚼；(2常)改裝壇工作齒量小鑒，不傳破壞賭機(jī)床蕉原有霸的萬(wàn)治能性扯和主懼要結(jié)療構(gòu)，夜以便拘在使成用這飄種裝邊置時(shí)稿，能松迅速尺實(shí)現(xiàn)替自動(dòng)穿化，慕而同蟻時(shí)又逐可迅丸速恢禮復(fù)機(jī)梳床原辱有性襪能；(3悔)改裝測(cè)后應(yīng)廊使機(jī)微床調(diào)存整簡(jiǎn)酬單迅康速；(4番)改裝豆和調(diào)粒整費(fèi)生用要鐘?。?5虛)改裝媽后能膠獲得憑良好累的技陵術(shù)經(jīng)爸濟(jì)效俯果。2.通用喘機(jī)床艘自動(dòng)汽化改音裝的盜方向(1微)工件棟的上兵、下菌料及毯定位榮夾緊尸的機(jī)森械化欠與自識(shí)動(dòng)化勿；(2導(dǎo))機(jī)床蘋(píng)速度紗及進(jìn)蔑給量候操縱記系統(tǒng)擔(dān)的自莊動(dòng)化框；(3節(jié))測(cè)量掉工作淡的自污動(dòng)化粱；(4關(guān))工序桃循環(huán)服的自割動(dòng)化仁；(5獻(xiàn))換刀館的機(jī)時(shí)械化改和自旦動(dòng)化鐮。通用驅(qū)機(jī)床還自動(dòng)綁化的宅改裝勢(shì)內(nèi)容差及自不動(dòng)化叛程度捷等級(jí)等級(jí)操作功能實(shí)現(xiàn)方法及自動(dòng)化程度等級(jí)1.手動(dòng)機(jī)床2.機(jī)械化機(jī)床3.半自動(dòng)化機(jī)床4.自動(dòng)化機(jī)床5.自動(dòng)化加工單元工件更換運(yùn)送儲(chǔ)料裝卸松夾人力料架手動(dòng)手動(dòng)人力車(chē)料架手動(dòng)手動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)料架手動(dòng)機(jī)動(dòng)半自動(dòng)通用半自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)通用機(jī)器人通用自動(dòng)夾具通用自動(dòng)輸送系統(tǒng)通用自動(dòng)料庫(kù)通用工業(yè)機(jī)器人通用的自動(dòng)化隨行夾具刀具更換磨刀儲(chǔ)刀裝卸調(diào)刀松夾手動(dòng)工具架手動(dòng)手動(dòng)手動(dòng)手動(dòng)工具架手動(dòng)手動(dòng)手動(dòng)機(jī)動(dòng)多刀架手動(dòng)手動(dòng)手動(dòng)機(jī)動(dòng)半自動(dòng)刀庫(kù)機(jī)器人半自動(dòng)自動(dòng)半自動(dòng)自動(dòng)刀庫(kù)機(jī)器人或自動(dòng)裝卸機(jī)自動(dòng)調(diào)刀自動(dòng)加工控制開(kāi)動(dòng)變v.s.t進(jìn)刀切削退刀停車(chē)手動(dòng)手動(dòng)手動(dòng)半自動(dòng)手動(dòng)手動(dòng)手動(dòng)手動(dòng)手動(dòng)半自動(dòng)手動(dòng)手動(dòng)手動(dòng)半自動(dòng)可調(diào)的模塊式自動(dòng)刀架及自動(dòng)工作臺(tái)自動(dòng)自動(dòng)自動(dòng)更換可自動(dòng)調(diào)整的自動(dòng)刀架及自動(dòng)工作臺(tái)自動(dòng)可編程序控制器或電子計(jì)算機(jī)數(shù)控的可編程序自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)加工監(jiān)督加工中檢加工后檢運(yùn)動(dòng)狀態(tài)手動(dòng)手動(dòng)人監(jiān)視手動(dòng)手動(dòng)人監(jiān)視半自動(dòng)量?jī)x人及防護(hù)系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)半自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)和調(diào)節(jié)尺寸自動(dòng)檢測(cè)及自動(dòng)