多輸入多輸出全

控制理論與Matlab--張波濤5/21/20231

MATLAB具有以下主要特點(diǎn)：1)超強(qiáng)的數(shù)值運(yùn)算功能。在MATLAB里，有超過(guò)500種的數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)、科學(xué)及工程方面的函數(shù)可供使用，而且使用簡(jiǎn)單快捷。由于庫(kù)函數(shù)都由本領(lǐng)域的專家編寫，用戶不必?fù)?dān)心函數(shù)的可靠性。2)語(yǔ)法限制不嚴(yán)格，程序設(shè)計(jì)自由度大。例如，在MATLAB里，用戶無(wú)需對(duì)矩陣預(yù)定義就可使用。3)程序的可移植性很好，基本上不做修改就可以在各種型號(hào)的計(jì)算機(jī)和操作系統(tǒng)上運(yùn)行。4)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)可視化功能。在FORTRAN和C語(yǔ)言里，繪圖都很不容易，但在MATMB里，數(shù)據(jù)的可視化非常簡(jiǎn)單。MATIAB還具有較強(qiáng)的編輯圖形界面的能力。5)豐富的工具箱；由各學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)學(xué)術(shù)水平很高的專家編寫的功能強(qiáng)勁的工具箱，使用戶無(wú)需編寫自己學(xué)科范圍內(nèi)的基礎(chǔ)程序，而直接進(jìn)行高、精、尖的研究。

5/21/20232二.MATLAB的工作環(huán)境

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窗口中的符號(hào)“》”，表示MATIAB已準(zhǔn)備好，正等待用戶輸入命令。用戶可以在“》”提示符后面輸入命令，實(shí)現(xiàn)計(jì)算或繪圖功能。

在命令窗口中，可使用方向鍵對(duì)已輸入的命令行進(jìn)行編輯，如用“↑”鍵或“↓”鍵回到上一句指令或顯示下一句命令。

(3)工作空間窗口“Work-space”

工作空間指運(yùn)行MATLMB程序或命令所生成的所有變量構(gòu)成的空間。每打開(kāi)一次MATLAB，MATIAB會(huì)自動(dòng)建立一個(gè)工作空間。

5/21/20236(4)命令歷史窗口“CommandHistory”

5/21/202375/21/202385/21/202395/21/2023105/21/2023115/21/2023125/21/2023135/21/2023145/21/2023155/吊18兇/2潤(rùn)02隸3165/令18陶/2慮02查3175/打18群/2刮02仆3185/評(píng)18遼/2征02岸3195/侍18示/2佩02叨3205/財(cái)18屈/2補(bǔ)02身3215/向18孟/2吊02莖3225/猴18姿/2膜02根3235/夢(mèng)18汗/2寒02吳3245/含18蹈/2四02蟻3255/豎18茅/2情02炊3265/賓18沾/2莊02蛇3275/抄18橋/2釣02亂3285/劫18基/2已02桌3295/臺(tái)18腰/2釣02圓3305/脾18慚/2共02土3315/股18地/2億02菜3325/朽18捆/2真02厭3335/滲18制/2達(dá)02勞3345/尾18踩/2古02路3355/置18術(shù)/2自02夾3365/譯18吼/2煙02寺3375/懷18集/2足02拿3385/盈18鼓/2睡02育3395/鄰18仆/2收02蔬3405/漁18測(cè)/2船02痕3415/盈18日/2蚊02器342圖13MA沖TL封AB函數(shù)狀零、嚇極點(diǎn)膜分布慨圖5/材18使/2應(yīng)02表3435/珍18經(jīng)/2燙02猶3445/宏18妨/2水02愁3455/麗18近/2框02蝕3465/嚴(yán)18綢/2惡02匙3475/訂18歌/2鑄02棍3485/刻18率/2總02源3495/位18矛/2態(tài)02索3505/聰18食/2已02忙3515/災(zāi)18略/2探02江3525/恰18擋/2兇02屑3535/殿18較/2夠02運(yùn)3545/唇18席/2刷02徹3555/部18巡壽/2醋02無(wú)3565/幅18煤/2講02需3575/倉(cāng)18豎/2膏02遼3585/塊18丙/2牧02減3595/盆18悅/2察02令3605/講18杠/2腿02磨361三種鏈數(shù)學(xué)碰模型柴之間淚的轉(zhuǎn)庫(kù)換表2-1數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換函數(shù)及其功能函數(shù)名函數(shù)功能ss2tf將系統(tǒng)狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)模型ss2zp將系統(tǒng)狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)增益模型tf2ss將系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型tf2zp