步進驅(qū)動器zd2hd542說明書

運動控步進電機系無刷電機系無刷電電機外徑：20～電機外徑：42～電機轉(zhuǎn)矩：0.02～功率：10～轉(zhuǎn)速：1000～工作電無刷驅(qū)動0～80VDC、100～工作電壓：0～60VDC、100～輸出電流：0～細分方式：整步～256細交流伺服系數(shù)字化驅(qū)動控制方電機外徑：40～閉環(huán)步進電機驅(qū)動控制方功率：50W～轉(zhuǎn)速：1000～步進控制轉(zhuǎn)矩：0.16～1～6軸智能型可編程控制機械傳器器（精密行 器、齒輪器、蝸輪蝸桿器聯(lián)軸器（彈性聯(lián)軸器、梅花型聯(lián)軸器電機外徑范圍：20～絲桿導(dǎo)程：1～36mm(T4～20mm（滾珠開關(guān)電

熱均有明顯改善。此驅(qū)動器的細分多達十五種，SW4可設(shè)置靜止小，和市面上的驅(qū)動器相比，極具競爭力和。充分理解手冊所有內(nèi)容以后，再開始使用，以免燒壞驅(qū)動器。??！·本產(chǎn)品屬于專業(yè)電器設(shè)備，應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員進行安裝、調(diào)操作和。不正確的使用將導(dǎo)致觸電、火災(zāi)、等·本產(chǎn)品為直流電源供電，請確認電源正負極正確后通·帶電插拔連接線纜，且通電中不允許有線纜短路，否則將導(dǎo)致產(chǎn)品損壞·驅(qū)動器非密封，在內(nèi)部混入鏍絲、金屬屑等導(dǎo)電性異物腐蝕性異物，和使用時請注意防潮防·驅(qū)動器為功率設(shè)備，盡量保持工作環(huán)境的散熱通錯,：(的任意兩條線接在一起，此時用手擰電機有阻力，則這兩條線是同,AA-；另外兩條線短接仍然有阻力，則將這兩條線接在B+B-)。 一、產(chǎn)品特 二、電氣、機械和環(huán)境指 電氣指 使用環(huán)境及參 機械安裝尺寸 加強散熱方 三、驅(qū)動器接口與接線介 接口描 控制信號接口電 控制信號時序 接線要 四、電流、細分撥碼開關(guān)設(shè) 電流設(shè) 細分設(shè) 五、供電電源選 六、電機選 電機選 電機接 輸入電壓和輸出電流的選 七、典型接線案 八、保護功 九、常見問 質(zhì)保條

·低價格，高速力矩·供電電壓可達·輸出電流峰值可達4.2A（·三態(tài)電流控制技術(shù)電機發(fā)熱·靜止電流自動減半0.4S減小·可驅(qū)動4，6，8線兩相步進電· 差分信號輸入，脈沖最高響應(yīng)頻率最高可達·外形尺寸小巧·電流設(shè)定方便，八檔可·具有過壓、短路等保護功 驅(qū)動輸輸出電流（峰值-A-70----1230 230 -20℃～40－0℃－

驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi)，電機工作溫度為2建議使用時選擇自動半流方式，馬達停止時電流自動減為，以減少電機和驅(qū)動器的發(fā)熱3安裝驅(qū)動器時請采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強的空氣器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作?？刂菩盘柦?12V+24V-+-+A+、B+、-2

-3ZD-2HD542動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單器，集電極開路和PNP出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場合，我們推薦用長線驅(qū)動器電路，能力強?，F(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下

圖控制信號時序注釋1t1：ENA（使能信號）應(yīng)提DIR少5μs，確定為高。一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。t3：脈沖寬度至少不小于1.5μst4：低電平寬度不小于1.5μs注意：VCC5V，RVCC12V，R為1K1/8W電阻VCC24V，R為2K1/8W電阻為了避免一些誤動作和偏差，PUL、DIRENA滿足一定

脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起，最-4 -5分開至少10cm以上，否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起 3如果一個電源供多臺驅(qū)動器，應(yīng)在電源處采取并聯(lián)連接，不到一臺再到另一臺鏈狀式連接4嚴禁帶電拔插驅(qū)動器強電P2子，帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈，拔插P2端子將導(dǎo)致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅(qū)動器能露

靜止（靜態(tài)）電流設(shè)靜態(tài)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)SW4off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際ZD-2HD542驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細分精度、動態(tài)電（1）工作（動態(tài)）電流設(shè)

60％），發(fā)熱量理論上減至36％-6 -7 電源電壓在DC20V-50V之間都可以正常工作，ZD-驅(qū)動器最好采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降如果使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電，應(yīng)注意開關(guān)電源的輸出電范圍需設(shè)成最大。請注意：接線時要注意電源正負極切勿最好用非穩(wěn)壓型電源60%采用穩(wěn)壓開關(guān)電源時，電源的輸出電流應(yīng)大于或等于動器的工作電流為降低成本，兩三個驅(qū)動器可共用一個電源，但應(yīng)保電源功率足夠 ZD-2HD5424、6、8線的兩相、四相混合式1.80.9度的均可適用。選擇電機時

確定負載轉(zhuǎn)矩，傳動比工作轉(zhuǎn)速范T=C（Jε+T載J：負載的轉(zhuǎn)動慣量ε：負載的最大角加速度C：安全系數(shù)推薦值1.2-T負載：最大負載轉(zhuǎn)矩，包括有效負載、摩擦力、傳動效率等電機輸出轉(zhuǎn)矩由哪些因素決對于給定的步進電機和線圈接法，輸出扭矩有以下特點·電機實際電流越大，輸出轉(zhuǎn)矩越大，但電機銅損越多，電機發(fā)熱偏多·驅(qū)動器供電電壓越高，電機高速扭矩越·由步進電機的矩頻特性圖可知，高速比中低速扭矩小6、8線步進電機，不同線圈的接法電機性能有相當大-8 -9僅與電流設(shè)定值有關(guān)，也與運動類型及停留時間有關(guān)。以下的定方式采用步進電機額定電流值作為參考，但實際應(yīng)用中的最佳值應(yīng)在此基礎(chǔ)上調(diào)整。原則上如溫度很低（<40℃）則可視需要適當加大電流設(shè)定值以增加電機輸出功率（力矩和高速響應(yīng)）·四線電機：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機額定電流·的；·六線電機高速模式：輸出電流設(shè)成電機單極性接法額定電流供電電壓的設(shè)輸出電流的設(shè)定對于同一電機，電流設(shè)定值越大時，電機輸出力矩越大，電流大時電機和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴重。具體發(fā)熱量的大小

的；·的△注意：電流設(shè)定后請運轉(zhuǎn)電機15-30分鐘，如電機太-10 -11ZD-2HD54257系列A+、A－的位置即可），ZD-線或八線的兩相超群電機57HBP56AL4-TF0步進電機典型接法注意 為準，如57與86型電機線顏色是有差別的。

ZD-2HD542不能判斷步進電機串聯(lián)或并聯(lián)接法正確與否的方法：在不接音說明接線錯誤。過壓保電機線圈匝間短路保電機線圈繞組短路或電機自身損壞時，保護電路動作，電指示燈變紅，保護功能啟電機錯相保當電機兩相線圈相序接錯時保護功能啟 -12 -13驅(qū)動器常見問題答用戶何為步進電機和步進驅(qū)動檢查MF它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱為“步距角”）一步一步運行的，故檢查MF步距角”（0.6/1.2°，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為0.6°，整步時1.2°）。但在很多精密控制和場合，整步的-14 -15V：電機轉(zhuǎn)速 P：脈沖頻率θe：電機固有步距 m：細分數(shù)（整步為1，半步為細分驅(qū)動器有何優(yōu)·可以大大地減少電機振動性，用細分是消除它的最好方法·可以有效地減少轉(zhuǎn)矩脈動為什