清能伺服驅(qū)動器與keba控制器連接配置_第1頁
清能伺服驅(qū)動器與keba控制器連接配置_第2頁
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：+86- 傳真：+86- IncreasedCoolDriveR6ModifythexmlofR4orR6,toCoolDriveRSeries1、將McCustomDrive.lib拷貝至KeStudioV2.3的安裝 中的lib文件夾，替換之前的文件，替換之前備份原文件。C:\Kemro\KeStudio2、將McAxis.lib拷貝至KeStudioV2.3的安裝 C:\Kemro\KeStudio注意：McAxis.lib必須與KEBA3、將文件夾CustomDrives整個拷貝至KeStudioV2.3的安裝 中的io文件夾，覆蓋之前的文件夾。如果之前已經(jīng)有CustomDrives，最好備份原文件夾。默認(rèn)配置為CoolDriveA8。若要連接CoolDriveR4或CoolDriveR6，將文件夾內(nèi)文件McDriveTypes.xml（V1.0默認(rèn)配置為CoolDriveA8。若要連接CoolDriveR4或CoolDriveR6，將文件夾內(nèi)文件McDriveTypes.xml（V1.0CoolDriveA8，將文件夾內(nèi)文件McDriveTypes.xml的文件名改為RSeriesMcDriveTypes.xml，將A8McDriveTypes.xml文件夾內(nèi) 中找到相應(yīng)的sampleproject比如：5、打開sampleproject，在PLCConfiguration界面中配置DrivesEtherCAT，其中Type選擇相應(yīng)驅(qū)動器類型，R4/R6 的類型，配置 分辨率，如圖3圖3根 KEBA控制器軟件版本的不同，此目錄可能不同，比如也有可

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