機(jī)械原理第八孫恒第三章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動

返回第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析§3-1

機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的任務(wù)、目的和方法§3-2

用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析§3-3

用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析長江大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院機(jī)械系平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析1．任務(wù)

根據(jù)機(jī)構(gòu)的尺寸及原動件已知運(yùn)動規(guī)律，求構(gòu)件中從動件上某點(diǎn)的軌跡、位移、速度及加速度和構(gòu)件的角位移、角速度及角加速度。§3-1

機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的任務(wù)、目的和方法2．目的

了解已有機(jī)構(gòu)的運(yùn)動性能，設(shè)計新的機(jī)械和研究機(jī)械動力性能的必要前提。3．方法主要有圖解法和解析法。機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的任務(wù)、目的和方法

兩構(gòu)件上的瞬時速度相等的重合點(diǎn)（即同速點(diǎn)），§3-2

用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析1.速度瞬心及其位置確定（1）速度瞬心

用Pij表示。絕對瞬心：vP＝0相對瞬心：vP≠0機(jī)構(gòu)中的瞬心總數(shù)目：K＝N(N－1)/2（2）瞬心位置的確定1）由瞬心定義確定以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)，瞬心就在其中心處；

以移動副相聯(lián)，瞬心就在垂直于其導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處；用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析以純滾動高副相聯(lián)，瞬心就在其接觸點(diǎn)處；

以滾動兼滑動的高副相聯(lián)，瞬心就在過其接觸點(diǎn)處兩高副元素的公法線上。2）借助三心定理確定

：彼此作平面運(yùn)動的三個構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上。三心定理用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析

說明：瞬心確定的一種簡捷方法為瞬心代號下腳標(biāo)同號消去法。2.

用瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析例1

確定鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的全部瞬心解K＝6用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析例1

平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)例2

平面凸輪機(jī)構(gòu)P13P24P12P14P23P34§3-3

用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析1.基本原理和作法vC＝vB＋vCBaC＝aB+aCB＝aB＋aCB＋aCBnt1）速度多邊形及加速度多邊形；2）速度影像及加速度影像。vD5＝vD4＋vD5D4aD5＝aD4＋aD5D4＋aD5D4＝aD5F＋aD5Fkr哥氏加速度的大小：aD5D4＝2ω4vD5D4；k

方向：將vD5D4沿ω4轉(zhuǎn)過90°的方向。（1）同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的運(yùn)動矢量關(guān)系（2）兩構(gòu)件上重合點(diǎn)間的運(yùn)動矢量關(guān)系用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析nr2.