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學(xué)做學(xué)做5分5分5分5分價務(wù)單調(diào)整膠槍的在工作站的位置。2.設(shè)置膠槍的本地原點3.創(chuàng)建工具坐標系框架4.創(chuàng)建機器人工具1.掌握將物體擺放在工作站規(guī)定的位置2.掌握本地原點的設(shè)置3.了解機器人的工具所具備的屬性4.掌握不同工況下定義工具的方法5.掌握工具的安裝用文件：總結(jié)任務(wù)單。分姓名評價標準評價分姓名評價標準評價2、遵守課堂紀律程度獨立作業(yè)系Tool0重。重合b.并將其本地原點設(shè)在圓孔的圓心處。(20分)大地坐標原點1、簡述放置膠槍的步驟。(20分)2、思考膠槍的擺放思路是否簡潔，簡述其他放置方案步驟。(20分)
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