機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)試卷及答案第9套_第1頁
機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)試卷及答案第9套_第2頁
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文檔簡介

《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》

試卷（閉卷卷編號：09）（考試時間：120分鐘適用機(jī)制專業(yè)）

一、概念題（每題2分，共10）1、工業(yè)機(jī)器人位姿得分批閱人2、定位誤4、生產(chǎn)線拍5、機(jī)器人由度題10分，共分些如何

試述根題10分，共分推力后c)試分析下列四試述無的

3四、計(jì)算題（共10分）加工某一工件采用一面兩孔定位大孔采用一個圓柱銷定位，小孔采用一個菱形銷。已知大孔直徑

得分D0.013mm圓柱銷直0

mm小孔直徑

批閱人D

0.009

mm菱形銷直d

2

0.013mm，兩孔中心0.05，試算轉(zhuǎn)角誤差。分析各定位元件所限制的自由度。五.轉(zhuǎn)速圖設(shè)計(jì)：根據(jù)下圖所示搖臂鉆床10）寫出其結(jié)構(gòu)式Ⅴ---Ⅵ軸間變速組的變速范圍公式及其大）寫出Ⅵ軸變速范圍公式及其大小。）找出軸Ⅵ軸

得分批閱人

．．

搖轉(zhuǎn)床主傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖《機(jī)械制造裝設(shè)計(jì)》案(一概題分每小題2分）

(2分)．定位誤差：加（指在連續(xù)完成相同的兩個產(chǎn)品

2：自1分）（1分）

(每小題10共分；1）驅(qū)動方式：電機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣動。（3分）在(2)(2)泛,交流

(3)(4)液壓驅(qū)動用于重型機(jī)器人，輕負(fù)（：1）是一個以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，面對車間的開方式集成制造系統(tǒng)。有CAD數(shù)控質(zhì)2)基本組成(3)(3)控制子系統(tǒng)。

(2分)(1分)答分）

(3)2分）3)封閉界面遠(yuǎn)比開口截面的剛度高答分）

(3)）采用六，

(3)精加工支承

(每小題10分)：圖a)分)2(（分）3(c)兩端（2分）（AGV（。(2)（：48V蓄（

1max1max（分）（2（答：1）寸數(shù)指床要構(gòu)寸數(shù)通包與加零有尺，準(zhǔn)工或具面面寸2)運(yùn)參：床行，主、件裝件工臺的動度（4分3)動參：床各驅(qū)電的率轉(zhuǎn)。（）（分：D=25+0.013

D=10+

1mind=10--0.019L=40)δ

α

=(

(D

--D)+(2d

2min))/2Lo（10分

16=

5

4

8

3）R

x(P

1.26

6.35

3)

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