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文檔簡介
功能材料形狀記憶合金第一頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五第三章形狀記憶合金第二頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
某些具有熱彈性馬氏體相變的合金材料,處于馬氏體狀態(tài)時,進行一定限度的變形或變形誘發(fā)馬氏體后,在隨后的加熱過程中,當超過馬氏體相消失的溫度時,變形材料就能恢復到變形前的形狀和體積,這種現(xiàn)象稱為形狀記憶效應(yīng)(ShapeMemoryEffect),簡稱SME。具有形狀記憶效應(yīng)的合金稱為形狀記憶合金(ShapeMemoryAlloy),簡稱(SMA)。如Cu-Sn,Cu-Zn,Cu-Al-Ni,Au-Cd,In-Tl,Ti-Ni等合金均具有形狀記憶效應(yīng)。第三頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
大部分形狀記憶合金的形狀記憶機理是熱彈性馬氏體相變。馬氏體相變往往具有可逆性,即把馬氏體(低溫相)以足夠快的速度加熱,可以不經(jīng)分解直接轉(zhuǎn)變?yōu)楦邷叵?母相)。母相向馬氏體相轉(zhuǎn)變開始、終了溫度稱為Ms、Mf;馬氏體向母相逆轉(zhuǎn)變開始、終了溫度稱為As、Af。3.1形狀記憶原理3.1.1熱彈性馬氏體相變第四頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
具有馬氏體逆轉(zhuǎn)變,且Ms與As相差很小的合金,將其冷卻到Ms點以下,馬氏體晶核隨溫度下降逐漸長大,溫度回升時馬氏體片又反過來同步地隨溫度上升而縮小,這種馬氏體叫熱彈性馬氏體。在Ms以上某一溫度對合金施加外力也可引起馬氏體轉(zhuǎn)變,形成的馬氏體叫應(yīng)力誘發(fā)馬氏體。有些應(yīng)力誘發(fā)馬氏體也屬彈性馬氏體,應(yīng)力增加時馬氏體長大,反之馬氏體縮小,應(yīng)力消除后馬氏體消失,這種馬氏體叫應(yīng)力彈性馬氏體。第五頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
母相受力生成馬氏體并發(fā)生形變,或先淬火得到馬氏體,然后使馬氏體發(fā)生塑性變形,變形后的合金受熱(溫度高于As)時,馬氏體發(fā)生逆轉(zhuǎn)變,回復母相原始狀態(tài);溫度升高至Af時,馬氏體消失,合金完全回復到原來的形狀。但是具有熱彈性馬氏體相變的材料并不都具有形狀記憶效應(yīng),這一點可以從熱力學上給予證明,在此不詳細討論。第六頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五3.1.2形狀記憶原理一些學者曾根據(jù)早期的形狀記憶材料的特征,提出產(chǎn)生形狀記憶效應(yīng)的條件是:(1)馬氏體相變是熱彈性的;(2)馬氏體點陣的不變切變?yōu)閷\生,即亞結(jié)構(gòu)為孿晶;(3)母相和馬氏體均為有序結(jié)構(gòu)。但隨著對形狀記憶材料研究的不斷深入,發(fā)現(xiàn)不完全具備上述三個條件的合金(如Fe-Mn-Si合金,其馬氏體相變是半熱彈性的,且母相無序)也可以顯示形狀記憶效應(yīng)。第七頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
后來又發(fā)現(xiàn)不僅某些合金,陶瓷材料、高分子材料中也存在形狀記憶效應(yīng),其機理亦與金屬材料不同。所以許多學者強調(diào),根據(jù)馬氏體相變的定義,在相變過程中,只要形成單變體馬氏體并排出其他阻力,材料經(jīng)過馬氏體相變及其逆相變,就會表現(xiàn)出形狀記憶效應(yīng)。第八頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
馬氏體相變是一種非擴散型轉(zhuǎn)變,母相向馬氏體轉(zhuǎn)變,可理解為原子排列面的切應(yīng)變。由于剪切形變方向不同,而產(chǎn)生結(jié)構(gòu)相同,位向不同的馬氏體-馬氏體變體。以Cu-Zn合金為例,合金相變時圍繞母相的一個特定位向常形成四種自適應(yīng)的馬氏體變體,其慣習面以母相的該方向?qū)ΨQ排列。四種變體合稱為一個馬氏體片群,如圖3-1。圖3-1一個馬氏體片群(a)實線:孿晶界及變體之間的界面。虛線:基準面;(b)在標準投影圖中,四個變體的慣習面法線的位置
第九頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
通常的形狀記憶合金根據(jù)馬氏體與母相的晶體學關(guān)系,共有六個這樣的片群,形成24種馬氏體變體。每個馬氏體片群中的各個變體的位向不同,有各自不同的應(yīng)變方向。每個馬氏體形成時,在周圍基體中造成了一定方向的應(yīng)力場,使沿這個方向上變體長大越來越困難,如果有另一個馬氏體變體在此應(yīng)力場中形成,它當然取阻力小、能量低的方向,以降低總應(yīng)變能。由四種變體組成的片群總應(yīng)變幾乎為零,這就是馬氏體相變的自適應(yīng)現(xiàn)象。第十頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
如圖3-2所示,記憶合金的24個變體組成六個片群及其晶體學關(guān)系,慣習面繞6個{110}分布,形成6個片群。圖3-224個自適應(yīng)馬氏體變體
第十一頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
每片馬氏體形成時都伴有形狀的變化。這種合金在單向外力作用下,其中馬氏體順應(yīng)力方向發(fā)生再取向,即造成馬氏體的擇優(yōu)取向。當大部分或全部的馬氏體都采取一個取向時,整個材料在宏觀上表現(xiàn)為形變。對于應(yīng)力誘發(fā)馬氏體,生成的馬氏體沿外力方向擇優(yōu)取向,在相變同時,材料發(fā)生明顯變形,上述的24個馬氏體變體可以變成同一取向的單晶馬氏體。第十二頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
將變形馬氏體加熱到As點以上,馬氏體發(fā)生逆轉(zhuǎn)變,因為馬氏體晶體的對稱性低,轉(zhuǎn)變?yōu)槟赶鄷r只形成幾個位向,甚至只有一個位向—母相原來的位向。尤其當母相為長程有序時,更是如此。當自適應(yīng)馬氏體片群中不同變體存在強的力學偶時,形成單一位向的母相傾向更大。逆轉(zhuǎn)變完成后,便完全回復了原來母相的晶體,宏觀變形也完全恢復。第十三頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
形狀記憶合金母相的結(jié)構(gòu)比較簡單,一般為具有高對稱性的立方點陣,且絕大部分為有序結(jié)構(gòu)。馬氏體的晶體結(jié)構(gòu)較母相復雜,對稱性低,且大多為長周期堆垛,同一母相可有幾種不同的馬氏體結(jié)構(gòu),見表3-l。如果考慮內(nèi)部亞結(jié)構(gòu),馬氏體結(jié)構(gòu)則更為復雜:如9R,18R馬氏體的亞結(jié)構(gòu)為層錯,3R與2H馬氏體的亞結(jié)構(gòu)為孿晶。目前已知的一些形狀記憶合金,除In-Tl,F(xiàn)e-Pd和Mn-Cu合金為無序結(jié)構(gòu)外,其余都是有序結(jié)構(gòu)。一般地說,形成有序晶格和熱彈性型馬氏體相變是形狀記憶合金的基本條件。第十四頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五表3-1形狀記憶合金的母相與馬氏體結(jié)構(gòu)
注:符號所代表的相結(jié)構(gòu)B2—CsCl或β’Cu—Zn型立方有序結(jié)構(gòu);DO3—BiF3或BiLi3型面心立方有序結(jié)構(gòu);B19—β’AuCd型正交晶格;FCT—面心正交晶格;Ll2—AuCu3I型立方有序結(jié)構(gòu);BCT體心四方晶體。第十五頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五3.1.3形狀記憶效應(yīng)與偽彈性形狀記憶效應(yīng)有三種形式。第一種稱為單向形狀記憶效應(yīng),即將母相冷卻或加應(yīng)力,使之發(fā)生馬氏體相變,然后使馬氏體發(fā)生塑性變形,改變其形狀,再重新加熱到As以上,馬氏體發(fā)生逆轉(zhuǎn)變,溫度升至Af點,馬氏體完全消失,材料完全恢復母相形狀。一般沒有特殊說明,形狀記憶效應(yīng)都是指這種單向形狀記憶效應(yīng),見圖3-3(a)。第十六頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五圖3-3形狀記憶效應(yīng)的三種形式第十七頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
有些形狀記憶合金在加熱發(fā)生馬氏體逆轉(zhuǎn)變時,對母相有記憶效應(yīng);當從母相再次冷卻為馬氏體時,還回復原馬氏體的形狀,這種現(xiàn)象稱為雙向形狀記憶效應(yīng),又稱可逆形狀記憶效應(yīng)。如圖3-3(b)。第三種情況是在Ti-Ni合金系中發(fā)現(xiàn)的,在冷熱循環(huán)過程中,形狀回復到與母相完全相反的形狀,稱為全方位形狀記憶效應(yīng)。見圖3-3(c)。應(yīng)力彈性馬氏體形成時會使合金產(chǎn)生附加應(yīng)變,去除應(yīng)力后,馬氏體消失,應(yīng)變也隨之回復,這種現(xiàn)象稱為偽彈性或超彈性。第十八頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
形狀記憶效應(yīng)和偽彈性的出現(xiàn)與溫度和應(yīng)力有直接關(guān)系。如圖3-4,Cu-14.5%Al-4.4%Ni合金單晶體在各種溫度下拉伸時的應(yīng)力-應(yīng)變曲線。圖中(a)表示合金在Mf溫度以下的拉伸。在Mf以下,馬氏體相在熱力學上是穩(wěn)定的,應(yīng)力除去后,有一部分應(yīng)變殘留下來。這時如果在As以上溫度加熱,變形會消失,即出現(xiàn)形狀記憶效應(yīng)。圖3-4Cu-14.5%Al-4.4%Ni(重量)合金單晶體在不同溫度拉伸時的應(yīng)力-應(yīng)變曲線第十九頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
圖中(b)表示合金在Ms和As之間的溫度范圍拉伸,由于應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變,使合金產(chǎn)生附加應(yīng)變,加熱可使變形消失。與(a)相同,屬于形狀記憶效應(yīng)。圖3-4Cu-14.5%Al-4.4%Ni(重量)合金單晶體在不同溫度拉伸時的應(yīng)力-應(yīng)變曲線第二十頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
圖中(c)、(d)表示合金在Af以上溫度進行拉伸,此時馬氏體只有在應(yīng)力作用下才是穩(wěn)定的,合金的變形是由于應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變引起的,應(yīng)力卸除,變形即消失,馬氏體逆轉(zhuǎn)變?yōu)槟赶?。這種不通過加熱即恢復到母相形狀的現(xiàn)象稱為超彈性或偽彈性。圖3-4Cu-14.5%Al-4.4%Ni(重量)合金單晶體在不同溫度拉伸時的應(yīng)力-應(yīng)變曲線第二十一頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
不僅對母相施加應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變會產(chǎn)生偽彈性,而且在Mf溫度下,應(yīng)力能誘發(fā)具有其它結(jié)構(gòu)的馬氏體。這種應(yīng)力誘發(fā)馬氏體在熱力學上是不穩(wěn)定的,僅能在應(yīng)力下存在,應(yīng)力除去后,逆轉(zhuǎn)變?yōu)樵冀Y(jié)構(gòu)馬氏體而出現(xiàn)偽彈性。第二十二頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五圖3-5(Cu,Ni)3Al合金單晶的溫度-應(yīng)力狀態(tài)圖
如圖3-5,給出了Cu-Al-Ni合金單晶體的內(nèi)部組織變化及相變點溫度、應(yīng)力的關(guān)系。第二十三頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
由圖可見,隨著應(yīng)力的增加,合金的Ms點向高溫移動。當合金急冷至Ms點以下時,首先生成γ’1(2H)馬氏體,β’’1(18R2)是由γ’l應(yīng)力誘發(fā)產(chǎn)生的,β’1是由β1應(yīng)力誘發(fā)產(chǎn)生的,進一步加載,β’’1和β’1均轉(zhuǎn)變?yōu)棣痢?。即應(yīng)力改變了熱力學條件,誘發(fā)一種結(jié)構(gòu)的馬氏體向另一種結(jié)構(gòu)的馬氏體轉(zhuǎn)變,從而使合金呈現(xiàn)偽彈性。第二十四頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
伴隨母相-馬氏體之間的應(yīng)力誘發(fā)相變產(chǎn)生偽彈性的材料有Cu-Zn,Cu-Zn-X(X為Ga,Si,Ni,Al等元素),Au-Cd,Ag-Cd,Ti-Ni,In-Tl等;伴隨馬氏體-馬氏體之間的應(yīng)力誘發(fā)產(chǎn)生偽彈性的合金有Cu-Zn,Cu-Zn-X,Au-Cd等。見表3-2。第二十五頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五表3-2具有偽彈性的合金及馬氏體結(jié)構(gòu)
第二十六頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
從逆轉(zhuǎn)變引起形狀恢復這個角度來看,形狀記憶合金都會表現(xiàn)出超彈性(在原理上)。二者本質(zhì)是相同的,區(qū)別只是變形溫度與最初狀態(tài)(馬氏體還是母相)不同。第二十七頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
圖3-6為形狀記憶效應(yīng)與偽彈性產(chǎn)生條件的示意圖。如果合金塑性變形的臨界應(yīng)力較低[如圖中(B)線],在應(yīng)力較小時,就出現(xiàn)滑移,發(fā)生塑性變形,則合金不會出現(xiàn)偽彈性。圖3-6形狀記憶效應(yīng)與超彈性出現(xiàn)條件的模式圖
第二十八頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
反之,當臨界應(yīng)力較高[圖中(A)線]時,應(yīng)力未達到塑性變形的臨界應(yīng)力(未發(fā)生塑性變形)就出現(xiàn)了超彈性。圖3-6形狀記憶效應(yīng)與超彈性出現(xiàn)條件的模式圖
第二十九頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五圖中從Ms點引出的直線表示溫度高于Ms時,應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變所需要的臨界應(yīng)力。直線的斜率dσ/dT=-
H/Tε(σ:臨界應(yīng)力;T:溫度.
H:相變熱,ε:相變應(yīng)變)。從圖中可以看出,在Ms點以下溫度對合金變形只產(chǎn)生形狀記億效應(yīng),不出現(xiàn)偽彈性;在Af以上溫度對材料施加應(yīng)力,只出現(xiàn)偽彈性。第三十頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五3.2形狀記憶合金
已發(fā)現(xiàn)的形狀記憶合金種類很多,可以分為鎳-鈦系、銅系、鐵系合金三大類。另外,近年發(fā)現(xiàn)一些聚合物和陶瓷材料也具有形狀記憶功能,其形狀記憶原理與合金不同,還有待于進一步研究。目前已實用化的形狀記憶材料只有Ti-Ni合金和銅系形狀記憶合金。表3-3為Ti-Ni、銅系,F(xiàn)e-Mn-Si合金有關(guān)性能參數(shù)。第三十一頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五表3-3部分形狀記憶合金性能比較第三十二頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五3.2.1Ti-Ni系合金表3-4Ti-Ni合金有關(guān)性能指標第三十三頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五Ti-Ni合金中有三種金屬化合物:Ti2Ni,TiNi和TiNi3,見圖3-7。TiNi的高溫相是CsCl結(jié)構(gòu)的體心立方晶體(B2),低溫相是一種復雜的長周期堆垛結(jié)構(gòu)B19,屬單斜晶系。高溫相(母相)與馬氏體之間的轉(zhuǎn)變溫度(Ms)點隨合金成分及其熱處理狀態(tài)而改變。Ni成分變化0.1at%,Ms變化10K。為了得到良好的記憶效應(yīng),通常在1000℃左右固溶后,在400℃時效,再淬火得到馬氏體。第三十四頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五圖3-7Ti-Ni二元合金狀態(tài)圖
第三十五頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
時效處理一方面能提高滑移變形的臨界應(yīng)力,另一方面能引起R相變。R相是B2點陣受到沿<111>方向的菱形畸變的結(jié)果。通過時效處理、反復進行相變和逆轉(zhuǎn)變及加入其它元素,當母相轉(zhuǎn)變?yōu)镽相時,相變應(yīng)變小于1%,逆轉(zhuǎn)變的溫度滯后小于1.5K。第三十六頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
由于形狀記憶合金在許多應(yīng)用中,都是在熱和應(yīng)變循環(huán)過程中工作的,因此材料可以反復使用到什么程度是設(shè)計者關(guān)心的、也是形狀記憶合金實用化最突出的問題。如合金在加熱-冷卻循環(huán)中,伴隨著相變溫度的變動;反復形變過程中,相變溫度和形變動作的變化也影響材料的疲勞壽命。因為相變溫度的變動和形變動作的變化可使元件動作溫度失常,形變動作的變化可以使調(diào)節(jié)器的作用力不穩(wěn)定,而材料的疲勞壽命則決定著元件的使用限度。第三十七頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五NiTi合金從高溫母相冷卻到通常的馬氏體相變之前,要發(fā)生菱形結(jié)構(gòu)的R相變,使電阻率陡峭增高。在馬氏體相變發(fā)生后,電阻率又急劇降低,形成一個獨特的電阻峰,在反復進行馬氏體相變的熱循環(huán)之后,合金相變溫度將可能發(fā)生變化。見圖3-8,N為熱循環(huán)數(shù),箭頭所指為相變點位置。由圖可見,熱循環(huán)使Ms-Mf相變溫度區(qū)增大了。圖3-8熱循環(huán)對NiTi合金電阻-溫度曲線的影響(1273K/3.6ks固溶處理)第三十八頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
如果對該狀態(tài)的材料進行應(yīng)變量大于20%的深度加工,產(chǎn)生高密度位錯提高σs(滑移形變抗力),可消除上述影響。采取時效處理使合金形成穩(wěn)定析出物,也可以阻止滑移形變的進行,達到穩(wěn)定相變溫區(qū)的目的,如圖3-9。圖3-9Ti-Ni50.6(at)%合金時效處理后的相變熱循環(huán)(1273K/3.6ks固溶,673K/3.6ks時效)
第三十九頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
除了熱循環(huán)的影響外,反復變形(形變循環(huán))下工作的材料同樣存在偽彈性的穩(wěn)定性問題。形變循環(huán)對偽彈性的影響除應(yīng)力大小外,與形變方式也有很強的依存關(guān)系。如果對時效處理材料進行冷加工的綜合處理或“訓練”,可以維持更穩(wěn)定的偽彈性動作,見圖3-10。冷加工與時效的復合處理也可以改善TiNi合金的疲勞壽命。第四十頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五圖3-10形變循環(huán)對TiNi合金偽彈性的影響
(a)固溶處理;(b)、(c)時效處理;(d)冷加工;(e)時效與冷加工復合處理;(f)進行過訓練
第四十一頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
近年來在Ti-Ni合金基礎(chǔ)上,加入Nb,Cu,F(xiàn)e,Al,Si,Mo,V,Cr,Mn,Co,Zr,Pb等元素,開發(fā)了Ti-Ni-Cu,Ti-Ni-Nb,Ti-Ni-Pb,Ti-Ni-Fe,Ti-Ni-Cr等新型Ti-Ni合金。上述合金元素對Ti-Ni合金的Ms點有明顯影響,也使As溫度降低,即使偽彈性向低溫發(fā)展。Ti-Ni系合金是最有實用前景的形狀記憶材料,性能優(yōu)良,可靠性好,并且與人體有生物相容性,但成本高,加工困難。第四十二頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五3.2.2銅系形狀記憶合金與Ti-Ni合金相比,Cu-Zn-Al制造加工容易,價格便宜,并有良好的記憶性能,相變點可在一定溫度范圍內(nèi)調(diào)節(jié),見表3-5,不同成分的Cu-Zn-Al合金相變溫度不同。表3-5部分Cu-Zn-Al合金的轉(zhuǎn)變溫度范圍第四十三頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
同時,處理工藝對其相變點也有影響。且隨熱循環(huán)次數(shù)的增加,Cu-Zn-Al合金的Ms和Af點一起升高,見圖3-11。與此不同,Cu-Al-Ni合金的Ms和Af點卻隨熱循環(huán)次數(shù)的增加而緩慢降低,這些影響因素可以用熱循環(huán)過程中位錯的增殖來說明。圖3-11熱循環(huán)對相交溫度的影響
(a)Cu-Zn-Al合金(b)Cu-Al-Ni合金第四十四頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
在Cu-Zn-Al合金中,位錯成為馬氏體的形核點,而在Cu-Al-Ni合金中,位錯使DO3型結(jié)構(gòu)的母相的有序度下降。前者由于生成殘留馬氏體,在約103次熱循環(huán)后,已能看到形狀記憶效應(yīng)衰退,而后者由于不生成殘留馬氏體可以期望得到更穩(wěn)定的性能??紤]到特性變化的原因在于位錯的導入,故為改善熱循環(huán)特性,可采用細化晶粒的辦法提高滑移形變抗力σs,如加入Ti,Mn,V,B及稀土元素。第四十五頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
一般銅基合金在Af點以上經(jīng)過最初幾個應(yīng)力循環(huán)后即出現(xiàn)應(yīng)變殘留,在Cu-Zn三元系合金中,對相變不利的<111>方向晶粒滑移形變特別顯著,殘留有相當?shù)膽?yīng)變。第四十六頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五圖3-5(Cu,Ni)3Al合金單晶的溫度-應(yīng)力狀態(tài)圖
對于Cu-Al-Ni合金,見圖3-5,由于母相強度高,滑移變形難以進行,單晶中,在β1β’1相變偽彈性循環(huán)時盡管應(yīng)力很高,回線的形狀卻幾乎不變。但在多晶中,由于難以引起滑移形變,殘留應(yīng)變小則應(yīng)力集中未能緩和,因此變得非常脆。第四十七頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五Cu-Al-Ni合金由于調(diào)整應(yīng)變不協(xié)調(diào),滑移形變難以進行,故無論在哪一種形變方式下,多晶的疲勞壽命都比單晶低??梢酝ㄟ^晶粒細化和加工時效處理來改善疲勞特性。研究表明,Cu-Zn-Al合金通過粉末壓制的方法,可以使疲勞壽命大幅度改善。總之,銅系形狀記憶合金由于熱穩(wěn)定性差,晶界易斷裂,及多晶合金疲勞特性差等弱點,大大限制了其實用化。不過銅基合金的優(yōu)勢也不容忽視。第四十八頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五3.2.3鐵系形狀記憶合金鐵系形狀記憶合金發(fā)展較晚,主要有Fe-Pt,F(xiàn)e-Pd,F(xiàn)e-Ni-Co-Ti,Te-Mn-Si等合金,另外,目前已知高錳鋼和不銹鋼也具有不完全性的形狀記憶效應(yīng)。第四十九頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
鐵基形狀記憶合金成本較Ti-Ni系和銅系合金低得多,易于加工,在應(yīng)用方面具有明顯的競爭優(yōu)勢。目前的研究集中在Fe-Mn-Si合金上,近年來許多學者在這方面作了大量研究,在鐵基記憶合金中加入Cr,Ni,Co,Ti等合金元素,可改善形狀記憶效應(yīng)。Fe14Mn6Si9Cr5Ni合金的形狀恢復率可達5%,具有實用性。有人對鐵基形狀記憶合金的耐蝕性能作了深入研究,結(jié)果表明:FeMnSiCrNi合金在堿性介質(zhì)中具有較好的耐蝕性,其耐腐蝕性能是不銹鋼的4~5倍,抗晶間腐蝕性也優(yōu)于不銹鋼。第五十頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五3.3形狀記憶材料的應(yīng)用3.3.1工程應(yīng)用形狀記憶材料在工程上的應(yīng)用很多,最早的應(yīng)用就是作各種結(jié)構(gòu)件,加緊固件、連接件、密封墊等。另外,也可以用于一些控制元件,如一些與溫度有關(guān)的傳感及自動控制。第五十一頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五第五十二頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五60年代初Ti-Ni合金首次被用于海軍飛機液壓系統(tǒng)的接頭,并取得了成功。普通的管接頭由于熱漲冷縮,容易引起泄漏,造成飛行事故。據(jù)統(tǒng)計,全部飛行事故中有1/3是由于液壓系統(tǒng)接頭泄漏而引起的。用形狀記憶合金加工成內(nèi)徑比欲連接管的外徑小4%的套管,然后在低溫(Mf以下溫度)將套管擴徑約8%,裝配后,當溫度升到室溫,套管恢復原來的內(nèi)徑,形成緊密的壓合。美國已在噴氣式戰(zhàn)斗機的液壓系統(tǒng)中使用了10多萬個這類接頭,至今未有漏油或破損、脫落等事故。第五十三頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
這類管接頭還可用于艦船管道、海底輸油管道的修補,代替在海底難以進行的焊接工藝。據(jù)報導,最近研制的寬滯后Ti-Ni合金(向Ti-Ni合金中加入Nb,或通過變形使As溫度高于室溫),上述管接頭擴徑、貯存和運輸已不必在液氮冷卻的條件下進行,可以室溫操作,這無疑使形狀記憶合金的應(yīng)用領(lǐng)域更加廣闊。第五十四頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
形狀記憶合金作緊固件、連接件較其他材料有許多優(yōu)勢。(1)夾緊力大,接觸密封可靠,避免了由于焊接而產(chǎn)生的冶金缺陷;(2)適于不易焊接的接頭;(3)金屬與塑料等不同材料可以通過這種連接件連成一體;(4)安裝時不需要熟練的技術(shù)。第五十五頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
把形狀記憶合金制成的彈簧與普通彈簧安裝在一起,可以制成自控元件。如圖3-12,在高溫(Af以上溫度)和低溫時,形狀記憶合金彈簧由于發(fā)生相變,母相與馬氏體強度不同,使元件向左、右不同方向運動。這種構(gòu)件可以作為暖氣閥門,溫室門窗自動開啟的控制,描筆式記錄器的驅(qū)動,溫度的檢測、驅(qū)動。形狀記憶合金對溫度比雙金屬片敏感得多,可代替雙金屬片用于控制和報警裝置中。圖3-12自控元件原理
第五十六頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五1973年,美國試制成第一臺Ti-Ni熱機,利用形狀記憶合金在高溫、低溫時發(fā)生相變,產(chǎn)生形狀的改變,并伴隨極大的應(yīng)力,實現(xiàn)機械能與熱能之間的相互轉(zhuǎn)換,如圖3-13所示。圖3-13鎳鈦諾爾熱機的結(jié)構(gòu)
第五十七頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
其裝置是一個水平放置的輪子,輪輻是偏心結(jié)構(gòu),每根輪輻上掛有用Ti-Ni合金制成的U形環(huán),輪子下的水槽制成兩個半圓,分別裝入冷熱水。當U型環(huán)進入熱水槽時,就突然伸直,產(chǎn)生彈力。這種彈力有一部分沿輪子的切線作用,推動輪子旋轉(zhuǎn)。當輪輻轉(zhuǎn)入冷水槽內(nèi)時,伸直的合金絲又恢復彎曲形狀。盡管這種熱機只產(chǎn)生了0.5w的功率(至1983年功率已達20w),但發(fā)展前景十分誘人,可以利用這種裝置實現(xiàn)利用海水溫差發(fā)電的夢想。第五十八頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五3.3.2醫(yī)學應(yīng)用醫(yī)學上使用的形狀記憶合金主要是Ti-Ni合金,這種材料對生物體有較好的相容性,可以埋入人體作為移植材料。在生物體內(nèi)部作固定折斷骨架的銷、進行內(nèi)固定接骨的接骨板,由于體內(nèi)溫度使Ti-Ni合金發(fā)生相變。形狀改變,不但能將兩段骨固定住,而且能在相變過程中產(chǎn)生壓力,迫使斷骨很快愈合。另外,假肢的連接、矯正脊柱彎曲的矯正板,都是利用形狀記憶合金治療的實例。形狀記憶合金套管連接的鋁合金假肢
第五十九頁,共六十八頁,編輯于2023年,星期五
在內(nèi)科方面,可將細的Ti-Ni絲插入血管,由于體溫使其恢復到母相的
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