單容下水箱液位變頻器PID單回路控制

.1 設(shè)計時間：2012/4/28~2012/5/11 ...2011~2012學(xué)年第2學(xué)期4、液位和進口流量串級控制5、流量-液位前饋反饋控制IO分配、用戶程序編寫等工作。A置上調(diào)試用戶程序和參數(shù)整定的方法。P8.掌握判斷故障及處理故障的方法。9.每個學(xué)生必須獨立完成設(shè)計,寫出綜合自動化技術(shù)綜合實訓(xùn)報告并參加答辯。通過答辯考察學(xué)生對整個項目設(shè)計和實施過程的掌握程度,并根據(jù)其在整個設(shè)計階段的理論知識應(yīng)用能力、設(shè)計能力、實踐操作能力、編程調(diào)試、故障分析及解決能力給出一個綜合評價。...學(xué)生在拿到題目以后即可學(xué)習(xí)相關(guān)知識、查閱有關(guān)資料，做好前期準(zhǔn)備工作。自動化技術(shù)綜序序號容學(xué)時安排(天)布置任務(wù)，查閱資料及調(diào)研(前期工作)，分析控制要11求，總體方案設(shè)計2系統(tǒng)選型及硬件設(shè)計13軟件設(shè)計24程序及系統(tǒng)調(diào)試35繪制圖紙、撰寫和打印設(shè)計報告26設(shè)計答辯1合計10行要求用的方案不能一樣。設(shè)計報告：不少于8000字，A4幅面，統(tǒng)一復(fù)印封面。(1)封面、自動化技術(shù)綜合實訓(xùn)任務(wù)書(2)摘要，關(guān)鍵詞(中英文)目錄(3)根據(jù)要求確定方案選擇，并進行方案論證(4)論述系統(tǒng)功能及原理。(系統(tǒng)組成框圖、電路原理圖)(5)各模塊的功能，原理，器件選擇。(6)編寫梯形圖并進行程序設(shè)計和調(diào)試。(7)結(jié)果分析(8)對設(shè)計進行全面總結(jié)，寫出自動化技術(shù)綜合實訓(xùn)報告。(9)附錄---參考文獻根據(jù)過程、報告、答辯等確定設(shè)計成績，成績分優(yōu)、良、中、及格、不及格五等。本涵考勤、自行設(shè)計、按進度完成任務(wù)等情況完成設(shè)計任務(wù)、報告規(guī)性等情況評定項目設(shè)計過程設(shè)計報告...答答辯回答問題情況 ...控制對象2.1.1傳感器1.2執(zhí)行器控制器的程序設(shè)計.1新建工程3.1.2.1硬件組態(tài).1.3功能塊的程序設(shè)計3.1.3.3功能塊的程序圖上位機組態(tài)軟件...測試題目描述:度來模擬負(fù)載的大小。本例為定值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，變頻器U-101轉(zhuǎn)...2.電力：三相接地四線制380V±10%，單相三線制，220V±10%，2.電力：單相三線制，220V±10%，...，控制對象感器蓋子，一邊的表部2.1.2執(zhí)行器的自動...碳排放)，安裝快捷方便(無需復(fù)雜的氣動管路和氣泵工作站)。LC模擴大和S7-300的CPU模塊(簡稱為CPU)集成了過程控制功能，用于執(zhí)行用戶程序。不需要附加任何硬件、軟件和編程，就可以建立一個MPI(多點接口)網(wǎng)絡(luò)。如果用十分靈活。產(chǎn)品設(shè)計緊組成部分是A/D(Analog/Digit)轉(zhuǎn)換器。模擬量輸入模塊的輸入信號一般是模..SS0+S0-MANAMANA.信號時被依次輪流轉(zhuǎn)換的。由圖1.2.5可知，模擬量輸入模塊由多路開關(guān)、A/D轉(zhuǎn)換器(ADC)、換結(jié)0123果的存儲與傳送是順序進行的。++光隔離背板總線背板總線接口模擬量輸出模塊用于將CPU送給它的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為成比例的電流信號或電AANA線接口+MMANA模擬信號應(yīng)使用屏蔽電纜或雙絞線電纜來傳送。電纜線QV和S，M和S應(yīng)分別絞接在一起，這樣可以減輕+ANA-...干擾的影響，應(yīng)將電纜兩端的屏蔽層接地。在這種情況下應(yīng)將電纜屏蔽層一點接地。3.1控制器的程序設(shè)計段，如表2.2.1所示。創(chuàng)建工程信設(shè)置硬件組態(tài)工程開發(fā)階段程序編寫程序調(diào)試組態(tài)通信3.1.1新建工程擊“OK”按鈕，生成新工程Test：re6.圖中清晰地顯示了項目的分層結(jié)構(gòu)。在項目中，數(shù)據(jù)在分層結(jié)構(gòu)中一對象的形式保存，左邊窗口的樹(Tree)顯示項目的結(jié)構(gòu)。第一層為項目，第二層為站(Station)，站是組態(tài)SProgram序的起點，所有的軟件均存放在該文件夾中。用鼠標(biāo)選中圖中某一層的對象，在管理器右邊的工作區(qū)將顯示所選文件的對象和下一級的文件夾。雙擊工作區(qū)中的圖標(biāo)，可以打開并編輯對象。data)和調(diào)試程序用的變量表(VAT)。程序塊包括邏輯塊(OB、FB、FC)和數(shù)據(jù)塊(DB)，需生成項目時會在塊文件夾中自動生成一個空的組織塊OB1。用戶生成的變量表(VAT)在調(diào)試用戶程序是用于監(jiān)視和修改變量。系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊(SDB)中的系統(tǒng)數(shù)據(jù)含有系統(tǒng)組態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)的信息，它是用戶進行硬件組態(tài)時提供的數(shù)據(jù)自動生成的。3.1.2.1硬件組態(tài)...然后在機架第一欄中插入電源模塊。選中機架第二欄，插入CPU，注意準(zhǔn)確的編號?？旖萱I。就可以下裝調(diào)試，如果你沒有硬件，則可以使用仿真軟件來下裝調(diào)試。...用用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進行組態(tài)．診斷和報警處理。線上最站點(主－從設(shè)備)數(shù)為126。③通信：點對點(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令。)循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)④運行模式：運行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站(DPM1)進行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD＝4進行。DP從站帶看門狗定時器 ⑧設(shè)備類型：第二類DP主站(DPM2)是可進行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。第一類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器．閥門等.3.1.3功能塊的程序設(shè)計...3.1.3.3功能塊的程序圖......3.2上位機組態(tài)軟件組態(tài)軟件組態(tài)建立新組態(tài)王工程的一般過程是：1.設(shè)計圖形界面(定義畫面)2.定義設(shè)備3.構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(定義變量)4.建立動畫連接5.運行和調(diào)試需要說明的是，這五個步驟并不是完全獨立的，事實上，這四個部分常常是交錯進行的。在用組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)編制工程時，要依照此過程考慮三個方面：圖形用戶希望怎樣的圖形畫面？也就是怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場控設(shè)備。數(shù)據(jù)怎樣用數(shù)據(jù)來描述工控對象的各種屬性？也就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫，此數(shù)據(jù)庫中的變量反映了工控對象的各種屬性，比如溫度，壓力等。連接數(shù)據(jù)和圖形畫面中的圖素的連接關(guān)系是什么？也就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運行，以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。3.2.1新建工程要建立新的組態(tài)王工程，請首先為工程指定工作目錄(或稱“工程路徑”)?！敖M態(tài)王”用工作目錄標(biāo)識工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。工作目錄下的文件由“組態(tài)王”自動啟動“組態(tài)王”工程管理器(ProjManager)，選擇菜單“文件\新建工程”或單擊“新建”按鈕，彈出歡迎使用向?qū)?。單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)еυ捒颉?。在工程路徑文本框中輸入一個有效的工程路徑，或單擊“瀏覽…”按鈕，在彈出的路徑選擇對話框中選擇一個有效的路徑。單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)е龑υ捒颉薄?.2.2新建變量新建如下圖所示變量...3.2.3主畫面進入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對象組成的。系統(tǒng)為用戶提供了矩形(圓角矩形)、直線、橢圓(圓)、扇形(圓弧)、點位圖、多邊形 (多邊線)、文本等基本圖形對象，及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復(fù)雜的圖形對象。提供了對圖形對象在窗口任意移動、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對齊等編輯操作，全面支持鍵盤、鼠標(biāo)繪圖，并可提供對圖形對象的顏色、線型、填充屬性進行改變的操作工“組態(tài)王”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。用戶構(gòu)圖時可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。同時支持畫面之間的圖形對象拷貝，可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。第一步：定義新畫面覽器左側(cè)大綱項“文件\畫面”，在工程瀏覽器右側(cè)用在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，其它屬性目前不用更改。點擊“確定”按鈕進入嵌。第二步：在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中從“工具箱”中分別選擇“矩形”和“文本”圖標(biāo)，繪制一個矩形對象和一個文本對象。過渡色類型；在“調(diào)色板”窗口點擊第一行第二個“填充色”按鈕，從下面的色塊中選取紅色作為填充色，然后點擊第一行第三個“背景色”按鈕，從下面的色塊中選取黑色作為背景色。此時就構(gòu)造好了一個使用過渡色填充的矩形圖形對象。在工具箱中選中“文本”,此時鼠標(biāo)變成“I”形狀，在畫面上單擊鼠標(biāo)左鍵，輸入“####”選擇“文件\全部存”命令保存現(xiàn)有畫面。最后繪制成如下圖所示...畫面的連接圖如下圖所示......在本次課程設(shè)計過程當(dāng)中，通過對實驗整個過程的認(rèn)識，了解到許多在控制生產(chǎn)過程當(dāng)?shù)哪康?，不僅僅是了解硬件結(jié)構(gòu)就可以的，必須通過相應(yīng)的軟件設(shè)計來結(jié)合硬件實現(xiàn)。然后在設(shè)計過程中，由于課題是針對工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)計。所以我們不僅要考慮到實驗環(huán)境下的一些條件，還要考慮工業(yè)是的經(jīng)濟、實用、可靠、智能等一系列問題。課程設(shè)計是一個綜合的設(shè)計，尤其它不僅僅涵蓋了我們過程控制儀表這一門課的所學(xué)容，同樣還要求我們具備電氣知識、計算機控制計數(shù)知識、單片機知識、PLC知識等。采用經(jīng)驗法調(diào)節(jié)輸出結(jié)果，最后曲線圖如上組態(tài)王軟件設(shè)計結(jié)果。當(dāng)發(fā)現(xiàn)輸出曲線逐步趨于穩(wěn)定，變化不大，可以視為最后結(jié)果，最后記錄相關(guān)PID數(shù)值?？傊?，對于給定的值，我們要想辦法通過PID等相關(guān)調(diào)節(jié)方法來使輸出結(jié)果快、準(zhǔn)、穩(wěn)，這就是過程控制工程的目的。在最后的調(diào)試過程，也是最需要耐心的一個過程。真正的設(shè)計，絕大部分時間是花在了調(diào)試上。通過本次課程設(shè)計，我掌握了基礎(chǔ)的硬件調(diào)試知識，并最終通過聯(lián)調(diào)得到了理想的...成績評定評定項目評定項目評語成績(20%)(50%)