機(jī)器視覺光源選擇方法

：“機(jī)器視覺致力于為機(jī)視圖處術(shù)領(lǐng)科人采人供個(gè) 的 時(shí)是機(jī)視計(jì)機(jī)推廣品示象要 。馬上掃 “機(jī)器視覺”，獲 機(jī)器視覺資源索光源的需求分析（用途照射方式（結(jié)構(gòu)與角度索光源的需求分析（用途照射方式（結(jié)構(gòu)與角度不同光源將直接影響圖像的成像量和效10％？30％？ 不同的應(yīng)用場(chǎng)合，光源的重要性現(xiàn) 提高檢測(cè)精度、保證檢測(cè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性

光源的重要（優(yōu)選及簡(jiǎn)化）光源的需求分任務(wù)：檢測(cè)（識(shí)別）、測(cè)量、定位、條形碼、字符識(shí)別、三維掃描性能要求：如檢測(cè)內(nèi)容、檢測(cè)速度、檢測(cè)精度等其他配合：如相機(jī)、鏡頭、軟件、安裝方式

光源顏常用光源顏色LED光源型波長(zhǎng)R紅G綠B藍(lán)V紫W白白色光源

光源白色光源通常用色溫來界定,色溫高的顏色偏藍(lán)色(冷色>5000K)，色溫低的顏色偏紅(暖色，色溫<3300K)，界 之間稱之為中間色，白色光源適用性廣，亮度高，特別是拍攝像時(shí)使 藍(lán)色光源藍(lán)色光源波光為430-480之間，適用產(chǎn)品：銀色背景產(chǎn)品（金，車加工件等）、薄膜紅色光源

光源-綠色光源綠色光源波長(zhǎng)510-530，界于紅色與藍(lán)色之間，主要針對(duì)產(chǎn)品紅色背景產(chǎn)品，銀色背景產(chǎn)品（如鈑金，車加工件等）紅外光

光源紅外光的波長(zhǎng)一般為780-1400，大多采用940波長(zhǎng)的紅外光，紅外光屬于不可見光，其透過力強(qiáng)。一般LCD屏檢測(cè)、行業(yè)紫外光紫外光的波長(zhǎng)一般為190-400，主要采用385波長(zhǎng)的紫外光，其波長(zhǎng)短，力強(qiáng)，主要應(yīng)用于證件檢測(cè)、觸摸屏ITO檢測(cè)、布料光源 X-Ray射線檢測(cè)女通過互補(bǔ)色增加對(duì)互補(bǔ)色：也稱（右圖）上相混合可以得到白色

光源

光源

光源提高光光源照射光源是影響器視覺圖像重要因素，照對(duì)輸入數(shù)據(jù)30好的打光方式可以準(zhǔn)確捕捉物體特征，提高物體背景的對(duì)比常見的打光方式有以下幾 混合多方式照 特殊

照射容器檢查、工件螺孔定位、檢等(、、、等角度環(huán)光*)。*不同的光源公司對(duì)角度的定義不同，在選購合照射

*不同的光源公司對(duì)角度的定義不同，在選購合適的光源的同時(shí)要慎照射 晶片或玻璃基片上的檢查（90度*不同的光源公司對(duì)角度的定義不同，在選購合適的光源的同時(shí)要慎照射方 照射

照射方 照射方 應(yīng)用，光源前 零件的表面成像檢測(cè)，微小元件的外形、尺寸測(cè)量。（同軸光源）照射方

照射客戶提出想法或者要 通過實(shí)驗(yàn)確定設(shè)計(jì)方 和客戶討論方案可行 協(xié)助客戶使輔常見的輔助輔 打光的指導(dǎo)方光源選型時(shí)打光的指導(dǎo)方其他 解決問題的光源選型的件將如何照射其上的光學(xué)特性；c注意事光源選擇的1、鏡頭的工作距離2、現(xiàn)場(chǎng)的安 3、照明對(duì)象的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況4、照明對(duì)象特征是否存在特殊5、圖像是否需要彩色6、安裝的便利7、成本滿足應(yīng)用，綜合考慮，理論分析，最后實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證光源選擇要條光選型1、條光照射寬度最好大于檢測(cè)的距離，否則可能會(huì)照射距離遠(yuǎn)造成亮?xí)r也增加成本；3、如果照明目標(biāo)是高反光物體，最好加上漫射板，如果是黑色等暗反光產(chǎn)品，也可以拆掉漫射板以提高亮光源選擇要環(huán)光選型3、目標(biāo)需要表現(xiàn)的特征如果在邊緣，可選擇90度角環(huán)光，或大尺高角度環(huán)形4、檢測(cè)表面劃傷，可選擇90度角環(huán)光，盡量選擇波長(zhǎng)短的光源選擇要條形組合光選型要2、組合光在選擇時(shí)，一定要考慮光源的安裝高度，再根特征點(diǎn)的長(zhǎng)度寬度選擇相對(duì)應(yīng)的條形光背光源/平行背光源

1、選擇背光源時(shí)，根據(jù)物體的大小選擇合適大小的背光2、背光源四周一條由于的外殼遮擋，因此其亮度會(huì)低于選擇背光源時(shí)，盡量不要使目標(biāo)正好位于背光源邊3、背光源一般在檢測(cè)輪廓時(shí)，可以盡量使用波長(zhǎng)短的光源其衍射性弱，圖像邊緣不容易產(chǎn)生重影，對(duì)比度6、檢測(cè)液位可以將背光源側(cè)立使用5、圓軸類的產(chǎn)品，螺旋狀的產(chǎn)品盡量使用平同軸光造1、選擇同軸光時(shí)主要看其發(fā)光面積，根據(jù)目標(biāo)的大小來選擇合適發(fā)光積的同軸光1均勻;光源選擇要平行同軸光選型要1、平行同軸光光路設(shè)計(jì)獨(dú)特，主要適用于檢2、平行同軸光與同軸光表現(xiàn)的牲點(diǎn)不一樣，不能替代同3、平行同軸光檢測(cè)劃傷之類的產(chǎn)品，盡量不要選擇波長(zhǎng)打光要點(diǎn)分其他光源選型要1、了解特征點(diǎn)面積大小，選擇合適尺寸的光源2、了解產(chǎn)品特性，選擇不同類型3、了解產(chǎn)品的材質(zhì)，選擇不同顏4、了解安裝空間及其他可能會(huì)產(chǎn) 的情況，選擇合適的光源案例案例號(hào)。需要多種光源(同軸光,組合條光,條光)案例

案例 假護(hù)案例分酒瓶蓋條碼檢測(cè)的內(nèi)容主要有條碼識(shí)別、條碼打標(biāo)位置是否偏204mm、60單個(gè)瓶 要求裝在包裝箱里檢

案例分1、了解產(chǎn)品特性 案例分2、了解產(chǎn)品形狀選瓶蓋為圓形，直徑為25MM，一般此情況可以選擇同軸光比較合適3、了解產(chǎn)品材質(zhì)特性選擇合適瓶蓋為金屬材料，表面有印刷圖案，比較光滑，反用同軸光或帶角度的環(huán)4、模擬現(xiàn)場(chǎng)打光選80M，M5、打光試

案例分0要用到2）

案例分6的條件下選擇正確的光以上述案例可以看出

案例分1、產(chǎn)品的顏色影響光源的2 4、光源的安裝高度影響光源的類型案例分蓋板ITO檢檢 屏ITO線路是否斷路，短路，尺寸

案例分1I圖 圖案