ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1

ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)12023/5/27ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1意義（從數(shù)據(jù)中看問(wèn)題）中等批量的生產(chǎn)車(chē)間里，零件在機(jī)床上的時(shí)間僅占生產(chǎn)時(shí)間的5%，而95%的時(shí)間消耗在原材料、工具、零件的搬運(yùn)、等待上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，搬運(yùn)費(fèi)用占總生產(chǎn)費(fèi)用的30%~40%?解決重點(diǎn)物料搬運(yùn)是一個(gè)系統(tǒng)工程，牽一發(fā)而動(dòng)全身，因此必須抓住重點(diǎn).重點(diǎn)注意如下：→1理解掌握物料搬運(yùn)系統(tǒng)的的概念和設(shè)計(jì)原則→2物料搬運(yùn)路線的選擇與設(shè)計(jì)→3物料搬運(yùn)設(shè)備分類(lèi)與選擇→4系統(tǒng)搬運(yùn)分析設(shè)計(jì)→5其他物料搬運(yùn)分析技術(shù)ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1第一節(jié)：物料搬運(yùn)系統(tǒng)的基本概念一、概念什么是物料搬運(yùn)：對(duì)物品進(jìn)行搬上、卸下、移動(dòng)的活動(dòng)。搬上、卸下——改變物料的存放狀態(tài)。移動(dòng)（搬運(yùn)）——改變物料的空間位置。什么是物料搬運(yùn)系統(tǒng)：將一系列的相關(guān)設(shè)備或裝置，用于一個(gè)過(guò)程或系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)合理地將物料進(jìn)行移動(dòng)、儲(chǔ)存和控制。

思考：沙鋼卸料時(shí)為何要往地上甩？物理改變只增加成本該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)取決于物料特性和種類(lèi)3ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1二、物料搬運(yùn)系統(tǒng)的目的

(1)通過(guò)有效率的搬運(yùn)方式以降低物料搬運(yùn)成本，亦即降低生產(chǎn)成本。(2)增加物流的效率，確保適時(shí)適地使用物料。(3)改善工場(chǎng)安全和工作狀況。(4)改善設(shè)施使用效率。(5)改善制造程序。(6)增加生產(chǎn)能力。

三、物料搬運(yùn)系統(tǒng)的原則美國(guó)物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和國(guó)際物料管理協(xié)會(huì)所贊助的主管物料搬運(yùn)教育的學(xué)術(shù)工業(yè)委員會(huì)，于20世紀(jì)60年代開(kāi)始編列20條物料搬運(yùn)原則，并持續(xù)修改其內(nèi)容。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1物料搬運(yùn)原則的運(yùn)用系統(tǒng)整合方面物料搬運(yùn)原則可能改善生產(chǎn)力的現(xiàn)象和機(jī)會(huì)1.指導(dǎo)原則系統(tǒng)需求不明，如物料搬運(yùn)設(shè)備的功能和顧客需求內(nèi)容不合2.計(jì)劃原則缺乏物料搬運(yùn)的中長(zhǎng)期計(jì)劃，未排定物料搬運(yùn)設(shè)備的短期使用日程3.系統(tǒng)原則物料搬運(yùn)中發(fā)生遲延，物料流程中有障礙，因物料短缺導(dǎo)致停機(jī)，作業(yè)順序不平衡，設(shè)備及車(chē)輛停滯未用，物料運(yùn)錯(cuò)地點(diǎn)，到貨日期不準(zhǔn)時(shí)，多項(xiàng)訂單同時(shí)出貨，在制品控制不良4.流程原則未及時(shí)分派設(shè)備，物料因書(shū)面作業(yè)而等待，未使用自動(dòng)辨識(shí)系統(tǒng)，制造前未預(yù)先準(zhǔn)備零件，接收工作沒(méi)有預(yù)先告知搬運(yùn)作業(yè)與設(shè)備方面5.單元負(fù)載原則缺乏使負(fù)載單元化及穩(wěn)定化的設(shè)備，未使用托板搬運(yùn)的單元負(fù)載，內(nèi)部使用物料未實(shí)施單元化6.空間利用原則儲(chǔ)存空間過(guò)度浪費(fèi)，物料直接堆放在地板上，通道太多，儲(chǔ)放空間不足，接收及運(yùn)送時(shí)物料堆放地板，不善于利用立體空間7.標(biāo)準(zhǔn)化原則廠內(nèi)容器缺乏標(biāo)準(zhǔn)化，缺乏單位負(fù)載的標(biāo)準(zhǔn)，作業(yè)途程未標(biāo)準(zhǔn)化，物料搬運(yùn)設(shè)備缺乏標(biāo)準(zhǔn)化，物料搬運(yùn)系統(tǒng)未模塊化，工作站未模塊化，托板架的規(guī)格不一致，未按ABC分類(lèi)儲(chǔ)放，未依零件編號(hào)順序儲(chǔ)放，零件編號(hào)缺乏標(biāo)準(zhǔn)化8.人因化原則人工裝載技術(shù)欠佳，操作著為取物料而移動(dòng)，用手舉升的危險(xiǎn)性9.機(jī)械化原則利用直接勞力搬運(yùn)，搬運(yùn)設(shè)備不足，物料供應(yīng)的移動(dòng)技術(shù)不合格，用人工裝卸托板，缺乏吊車(chē)及牽引車(chē)10.彈性化原則固定路徑的搬運(yùn)工作使用可變路徑的搬運(yùn)設(shè)備，現(xiàn)有系統(tǒng)無(wú)法擴(kuò)充或轉(zhuǎn)換11.簡(jiǎn)單化原則重復(fù)搬運(yùn)，物料流程倒退，儲(chǔ)存規(guī)劃太繁瑣12.電腦化原則引導(dǎo)式通道缺乏軌道指示記錄，出貨單未按出貨順序打印，累積的訂單以人工分類(lèi)13.能源原則物料搬運(yùn)設(shè)備空轉(zhuǎn)，自動(dòng)物料搬運(yùn)設(shè)備使用率低，工業(yè)機(jī)器人使用率低，缺乏能源使用安排以避免尖峰負(fù)荷，電池充電次數(shù)太多，照明能源的效率差。14.生態(tài)原則充電區(qū)通風(fēng)不良，環(huán)境控制區(qū)域隔絕設(shè)計(jì)不良15.重力原則物料由高層向低層移動(dòng)16.安全原則簡(jiǎn)陋、危險(xiǎn)的自制搬運(yùn)設(shè)施，工作人員未預(yù)先訓(xùn)練，沒(méi)有警衛(wèi)保護(hù)物料，用托板懸吊負(fù)載，負(fù)載超過(guò)地板、貨架及結(jié)構(gòu)負(fù)荷，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)超速，貨架未標(biāo)明正反面，缺乏自動(dòng)灑水裝置及火警報(bào)警器，危險(xiǎn)性及易燃性的物料未給予明確標(biāo)示和隔離，消防設(shè)備不完整，出入口不安全，沒(méi)有火災(zāi)的應(yīng)變計(jì)劃17.布局原則搬運(yùn)距離很長(zhǎng)，途經(jīng)交叉，工作場(chǎng)所布局不良，服務(wù)區(qū)配置不當(dāng)，檢驗(yàn)點(diǎn)位置不當(dāng)，通道及儲(chǔ)存位置未標(biāo)示，通道長(zhǎng)度未規(guī)劃，缺乏窄道及特窄道儲(chǔ)存設(shè)備。物料搬運(yùn)設(shè)備與出入口未配合，停車(chē)站沒(méi)有升降臺(tái)，停車(chē)站沒(méi)有圍籬，停車(chē)站得門(mén)數(shù)不恰當(dāng)，未適度分散接收及運(yùn)送作業(yè)，燈光、加熱器及風(fēng)扇擺設(shè)不當(dāng)。物料儲(chǔ)放的通風(fēng)、空調(diào)及溫度不適當(dāng)。物料、人員或設(shè)備移動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)，墻及天花板隔離不合理18.成本原則掌握過(guò)多的物料，搬運(yùn)設(shè)備閑置，過(guò)多的承運(yùn)費(fèi)用，間接費(fèi)用很高19.維護(hù)原則物料搬運(yùn)設(shè)備維修成本過(guò)高，未清除過(guò)多的廢品，負(fù)荷梁下垂或貨架扭曲，沒(méi)有預(yù)防保養(yǎng)計(jì)劃20.汰舊原則搬運(yùn)設(shè)備不適用，沒(méi)有設(shè)備更新計(jì)劃，搬運(yùn)設(shè)備老化其他物料搬運(yùn)人員未設(shè)獎(jiǎng)勵(lì)制度ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1四、物料搬運(yùn)系統(tǒng)的考慮因素物料搬運(yùn)方程式是借助于英文中的七個(gè)疑問(wèn)詞，即何故(why)、何物(what)、何處(where)、何時(shí)(when)、如何(how)、何人(who)及何者(which)，設(shè)計(jì)一連串的問(wèn)題以質(zhì)疑物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)理念是否合理或是否有其他更好的方法存在，以期找出設(shè)計(jì)缺陷，改善系統(tǒng)績(jī)效。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1物料搬運(yùn)系統(tǒng)的三要素ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1簡(jiǎn)要小結(jié)5WHI在應(yīng)用中的要點(diǎn)： 1)“Why”將應(yīng)該做的與已做的分開(kāi)。 2)“What”和“Why”明確搬運(yùn)的正確物料。 3)“Where”、“When”和“Why”確定必須執(zhí)行的移動(dòng)。 4)“How”和“Why”確立使用的正確方法。 5)“Who”和“Why”誰(shuí)能作出更好的設(shè)計(jì)。 在考慮可能搬運(yùn)方案時(shí)，應(yīng)該同時(shí)兼顧短期及長(zhǎng)期的效果并且保持存疑態(tài)度。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1五、物料搬運(yùn)活性系數(shù)

物料活性系數(shù)是一種度量物料搬運(yùn)難易程度的指標(biāo)，由于存放的狀態(tài)不同，物料的搬運(yùn)難易程度也不一樣。人們把物料的存放狀態(tài)對(duì)搬運(yùn)作業(yè)的方便(難易)程度，稱(chēng)之為搬運(yùn)活性。a.活性指數(shù)：將物料從散放狀態(tài)到進(jìn)入裝卸搬運(yùn)狀態(tài)這一過(guò)程，按裝卸搬運(yùn)要求分為四項(xiàng)內(nèi)容，把物料所處狀態(tài)已經(jīng)完成而無(wú)須進(jìn)行的活動(dòng)稱(chēng)為活性指數(shù)。散放狀態(tài)的活性，規(guī)定其系數(shù)為零。對(duì)此狀態(tài)每增加一次必要的操作，其物品的搬運(yùn)活性系數(shù)加上1，活性水平最高的狀態(tài)活性系數(shù)為4。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1活性指數(shù)確定原則ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1六、物料搬運(yùn)的單元化與標(biāo)準(zhǔn)化

（一）單元化單元化是將不同狀態(tài)和大小的物品，集裝成一個(gè)搬運(yùn)單元，便于搬運(yùn)作業(yè)，故也叫做集裝單元化。集裝單元可以是托盤(pán)、箱、袋、筒等，其中以托盤(pán)應(yīng)用最為廣泛。物品的搬運(yùn)單元化，可以縮短搬運(yùn)時(shí)間、保持搬運(yùn)的靈活性和作業(yè)的連貫性。（二）標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)化是指物品包裝與集裝單元的尺寸(如托盤(pán)的尺寸，包箱的尺寸等)，要符合一定的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),這有利于物流系統(tǒng)中各個(gè)環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)配合，在易地中轉(zhuǎn)等作業(yè)時(shí)不用換裝，提高通用性，減少搬運(yùn)作業(yè)時(shí)間，減輕物品的散失、損壞，從而節(jié)約費(fèi)用。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)11．物流基礎(chǔ)模數(shù)。物流基礎(chǔ)模數(shù)尺寸是標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)，目前ISO中央秘書(shū)處及歐洲各國(guó)已基本認(rèn)定600mm×400mm為基礎(chǔ)模數(shù)尺寸。2.物流模數(shù)。物流模數(shù)即集裝單元基礎(chǔ)模數(shù)尺寸(即最小的集裝尺寸)。集裝單元基礎(chǔ)模數(shù)尺寸，可以從600mm×400mm按倍數(shù)系列推導(dǎo)出來(lái)，也可以在滿(mǎn)足600mm×400mm的基礎(chǔ)模數(shù)的前提下，從卡車(chē)或大型集裝箱的分割系列推導(dǎo)出來(lái)。物流模數(shù)尺寸以1200mm×l000mm為主，也允許1200mm×800mm及1100mm×1100mm等規(guī)格。

物流基礎(chǔ)模數(shù)尺寸與集裝單元基礎(chǔ)模數(shù)尺寸的配合關(guān)系

1000ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1第二節(jié)物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析SHA一、物料搬運(yùn)系統(tǒng)的分析過(guò)程

物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析SHA(SystemHandlingAnalysis)，物料搬運(yùn)包括物料、產(chǎn)品、元件或物品的移動(dòng)、運(yùn)輸或重新安放。通常需要設(shè)備、容器和一個(gè)包括人員組成的搬運(yùn)系統(tǒng)。所以物料搬運(yùn)的基本要素是物料、移動(dòng)及方法。SHA也是一個(gè)系統(tǒng)化、條理化、合乎邏輯順序、對(duì)任何物料搬運(yùn)項(xiàng)目都適用的方法。這是和SLP相似的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1一、物流搬運(yùn)系統(tǒng)的分析過(guò)程

SHA方法分析過(guò)程可分為四個(gè)階段：ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1每個(gè)階段的工作內(nèi)容如下：第一階段：外部銜接，確定位置。搞清對(duì)象系統(tǒng)(工廠)物料的輸入、輸出方式及頻率等。使內(nèi)外銜接能夠互相協(xié)調(diào)，以利于確定設(shè)施的具體布置地點(diǎn)。這里設(shè)施可以是設(shè)備作業(yè)單位、活動(dòng)區(qū)域等。第二階段：總體搬運(yùn)方案與總體區(qū)劃設(shè)計(jì)。制定布置區(qū)域的基本物流模式、作業(yè)單位、部門(mén)或區(qū)域的相互關(guān)系及外形，制定區(qū)域間物料搬運(yùn)方案，確定移動(dòng)系統(tǒng)、設(shè)備型號(hào)、運(yùn)輸單元或容器。

第三階段：詳細(xì)搬運(yùn)方案與詳細(xì)布置設(shè)計(jì)。確定每臺(tái)機(jī)器、設(shè)備、通道、倉(cāng)庫(kù)或服務(wù)設(shè)計(jì)的位置；確定各工作地點(diǎn)之間的移動(dòng)系統(tǒng)、設(shè)備和容器，以及對(duì)每項(xiàng)移動(dòng)的分析，完成詳細(xì)的物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。第四階段：實(shí)施、施工安裝及生產(chǎn)運(yùn)行。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)13、程序模式：主要輸入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分類(lèi)3、各項(xiàng)移動(dòng)的分析4、各項(xiàng)移動(dòng)的圖表化2、布置5、物料搬運(yùn)方法的知識(shí)和理解6、初步的搬運(yùn)方案7、修改和限制8、各項(xiàng)需求的計(jì)算方案A方案C方案B9、方案的評(píng)價(jià)選定物料分析移動(dòng)分析方法分析（確定合理經(jīng)濟(jì)的搬運(yùn)方法）18ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1系統(tǒng)搬運(yùn)分析（SHA）一、搬運(yùn)系統(tǒng)分析的體系結(jié)構(gòu)

1、方法結(jié)構(gòu)：一種解決問(wèn)題的方法一系列依次進(jìn)行的步驟一整套關(guān)于記錄、評(píng)定等級(jí)和圖表化的圖例符號(hào)2、階段結(jié)構(gòu)：階段一：外部銜接——弄清所分析區(qū)域的物料進(jìn)出情況。階段二：總體搬運(yùn)方案——確定各主要區(qū)域搬運(yùn)方法，對(duì)搬運(yùn)路線、設(shè)備類(lèi)型作初步?jīng)Q策。階段三：詳細(xì)搬運(yùn)方案——各主要區(qū)域內(nèi)部各工作地間的搬運(yùn)方法。階段四：方案實(shí)施——訂購(gòu)設(shè)備、人員培訓(xùn)、安裝計(jì)劃調(diào)試、驗(yàn)收。19ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1二、物料和移動(dòng)分析

(一)外部銜接分析

外部銜接是指對(duì)已確定系統(tǒng)邊界的物流系統(tǒng)，研究物料輸入與輸出系統(tǒng)的情況。包括物料輸入輸出工廠系統(tǒng)的方式(運(yùn)輸車(chē)輛、裝載容器、路線人口等)、頻率以及輸入輸出系統(tǒng)的條件(如時(shí)間、道路以及工廠周?chē)h(huán)境)等的統(tǒng)計(jì)資料，必要時(shí)應(yīng)以統(tǒng)計(jì)圖表表達(dá)。(二)輸入搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要素P、Q、R、S、T此步驟是系統(tǒng)調(diào)研、資料與數(shù)據(jù)搜集工作。包含P、Q、R、S、T共5項(xiàng)，分別代表物料的品種(product)、數(shù)量(quantity)、路徑(routing)、支持服務(wù)(support)、流程(timing)等資料輸入。各要素的說(shuō)明如下表所示。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)要素影響特征P產(chǎn)品（物料、零件、物品）產(chǎn)品和物料的可運(yùn)性取決于物品的特征和所用容器的特性。而且每個(gè)工廠都有其經(jīng)常搬運(yùn)的某些物品Q(chēng)數(shù)量（產(chǎn)量、用量）數(shù)量有兩種意義：①單位時(shí)間的數(shù)量（物流量）。②單獨(dú)一次數(shù)量（最大負(fù)荷量）。不管按哪種含義，只要搬運(yùn)的數(shù)量越大，搬運(yùn)所需的單位費(fèi)用就越低R路線（起點(diǎn)至終點(diǎn)）每次搬運(yùn)都包括一項(xiàng)固定的終端（即取、放點(diǎn)）費(fèi)用和一項(xiàng)可變的行程費(fèi)用。注意路線的具體條件變化（室內(nèi)或室外）及方向變化所引起的費(fèi)用變化S服務(wù)（周?chē)h(huán)境）傳送過(guò)程、維修人員、發(fā)貨、文書(shū)等均屬服務(wù)性質(zhì)；搬運(yùn)系統(tǒng)和搬運(yùn)設(shè)備都有賴(lài)于這些服務(wù)。工廠布置、建筑物特性以及存儲(chǔ)設(shè)施，都屬于周?chē)h(huán)境；搬運(yùn)系統(tǒng)及設(shè)備都必須在此環(huán)境中運(yùn)行。T時(shí)間（時(shí)間性、規(guī)律性、緊迫性、持續(xù)性）一項(xiàng)重要的時(shí)間因素（即時(shí)間性）：物料必須按其執(zhí)行的規(guī)律；另一重要因素是時(shí)間的持續(xù)長(zhǎng)度——這項(xiàng)工作要持續(xù)多長(zhǎng)時(shí)間、緊迫性和步調(diào)的一致性也會(huì)影響搬運(yùn)費(fèi)用物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)因素ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1（三）當(dāng)量物流量計(jì)算及物料分類(lèi)

對(duì)于搜集到的資料、數(shù)據(jù)，必須進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆治雠c處理才能使用。系統(tǒng)中的物料很多，并且千差萬(wàn)別，需要根據(jù)其重要性(價(jià)值和數(shù)量)進(jìn)行分類(lèi)，一般采用A、B、C分類(lèi)。分類(lèi)步驟如下：①物料的當(dāng)量物流量計(jì)算。②繪制P-Q圖。其中P代表物料種類(lèi)，Q代表物流量(當(dāng)量物流量)。根據(jù)每一種物料Pi(i=l，2，…，n)及其對(duì)應(yīng)點(diǎn)Qi，即可畫(huà)出由直方圖表示的P-Q圖。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1P-Q圖

ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)14．物流流程分析物流流程分析的工具有物流路徑圖、物流流程圖、相關(guān)分析圖。5．搬運(yùn)活動(dòng)一覽表為了把所收集的資料進(jìn)行匯總，達(dá)到全面了解情況的目的，編制搬運(yùn)活動(dòng)一覽表是一種實(shí)用的方法。在搬運(yùn)活動(dòng)一覽表中，需要對(duì)每條路線、每類(lèi)物料和每項(xiàng)移動(dòng)的相對(duì)重要性進(jìn)行標(biāo)定。一般是用五個(gè)英文元音字母來(lái)劃分等級(jí)即A、E、I、O、U。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1（五）搬運(yùn)活動(dòng)一覽表1254a4b673ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1三、距離與物流指示圖（一）在布置圖上繪制的物流圖

在布置圖上繪制的物流圖是畫(huà)在實(shí)際的布置圖上的，圖上標(biāo)出了準(zhǔn)確的位置，所以能夠表明每條路線的距離、物流量和物流方向?？勺鳛檫x擇搬運(yùn)方法的依據(jù)。雖然流向線可按物料移動(dòng)的實(shí)際路線來(lái)畫(huà)，但一般仍畫(huà)成直線。除非有特別的說(shuō)明，距離總是按水平上的直線距離計(jì)算。當(dāng)采用直角距離，垂直距離(如樓層之間)或合成的當(dāng)量距離時(shí)，分析人員應(yīng)該有文字說(shuō)明。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1在布置圖上繪制的物流圖ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1（二）座標(biāo)指示圖座標(biāo)指示圖就是距離與物流量指示圖。圖上的橫座標(biāo)表示距離，縱座標(biāo)表示物流量。每一項(xiàng)搬運(yùn)活動(dòng)按其距離和物流量用一個(gè)具體的點(diǎn)標(biāo)明在座標(biāo)圖上。制圖時(shí)，可以繪制單獨(dú)的搬運(yùn)活動(dòng)(即每條路線上的每類(lèi)物料)，也可繪制每條路線上所有各類(lèi)物料的總的搬運(yùn)活動(dòng)，或者把這兩者畫(huà)在同—張圖表上。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1物流量/t距離/m座標(biāo)指示圖（距離與物流量指示圖）ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1在布置圖上繪制的物流圖和距離與物流量指示圖往往要同時(shí)使用。但是對(duì)比較簡(jiǎn)單的問(wèn)題，采用物流圖就夠了。當(dāng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目的面積較大，各種問(wèn)題的費(fèi)用較高時(shí)，就需要使用距離與物流量指示圖，因?yàn)樵谶@種情況下，物流圖上的數(shù)據(jù)會(huì)顯得太零亂，不易看清楚。

ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1（三）物流——距離表在布置方案圖上，確定各作業(yè)單位之間的物料搬運(yùn)路線，同時(shí)，測(cè)出各條路線的距離，編制成物流——距離表，如下表所示。表中每一框格中同時(shí)注出物料搬運(yùn)發(fā)送作業(yè)單位(從)至物料搬運(yùn)接收作業(yè)單位(至)的物料搬運(yùn)量(物流強(qiáng)度)fij及物料搬運(yùn)路線長(zhǎng)度(距離)dij，其中i表示從作業(yè)單位序號(hào)、j表示至作業(yè)單位序號(hào)。表中空格表示兩作業(yè)單位之間無(wú)明顯物流。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1(四）F-D圖(即流量距離圖)當(dāng)忽略不同物料、不同路線上的物料搬運(yùn)成本差異，各條路線上物料搬運(yùn)費(fèi)用與?ijdij成正比，則可以將總的物料搬運(yùn)費(fèi)用C記為C=

（7-3）

假設(shè)不同作業(yè)單位之間的物料搬運(yùn)量相互獨(dú)立。為了使總的搬運(yùn)費(fèi)用C最小，則當(dāng)?ij大時(shí)，dij應(yīng)盡可能小，當(dāng)?ij小時(shí)，dij可以大一些，即?ij與dij應(yīng)遵循反比規(guī)律。從而有

?∝1/d

（7-4）

寫(xiě)成等式形式?＝D/dn

（7-5）

其中D、n為常數(shù)，且應(yīng)有n>0。式（7-5）說(shuō)明，一個(gè)良好的布置方案的各作業(yè)單位之間的物料搬運(yùn)量與搬運(yùn)路程成雙曲線形曲線函數(shù)關(guān)系。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1F-D圖(即流量距離圖)F(dm,fm)(dk,fk)(d2,f2)(d1,f1)DF-D的雙曲形曲線

由于F-D圖反映了布置方案的物料搬運(yùn)路程與搬運(yùn)量之間總體趨勢(shì)，因此，稱(chēng)式?＝D/dn為布置方案的物流——距離基準(zhǔn)曲線。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1根據(jù)分析的需要，按照確定的物流量和距離，可將流量距離圖劃分為若干部分，如圖6-9中劃分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四個(gè)部分。劃分的目的，是為了發(fā)現(xiàn)不合理的物流。從圖6-9中可以看出，Ⅱ部分的物流不合理，因?yàn)槲锪髁看笄揖嚯x遠(yuǎn)。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1某車(chē)間F-D圖

根據(jù)分析的需要，按照確定的物流量和距離，可將流量距離圖劃分為若干部分，如圖中劃分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四個(gè)部分。劃分的目的，是為了發(fā)現(xiàn)不合理的物流。從圖中可以看出，Ⅱ部分的物流不合理，因?yàn)槲锪髁看笄揖嚯x遠(yuǎn)。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1討論：1、同一布置方案中，如果作業(yè)單位之間存在dij大、?ij也大的情況，說(shuō)明作業(yè)單位i與j位置布置不恰當(dāng)，應(yīng)靠近布置，且路線應(yīng)短捷。反之，如果dij小、?ij也小，說(shuō)明作業(yè)單位i與j相對(duì)位置可以遠(yuǎn)離、道路可以長(zhǎng)一些。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1dfAB物流－距離關(guān)系討論：1、同一布置方案中，如果作業(yè)單位之間存在dij大、?ij也大的情況，說(shuō)明作業(yè)單位i與j位置布置不恰當(dāng)，應(yīng)靠近布置，且路線應(yīng)短捷。反之，如果dij小、?ij也小，說(shuō)明作業(yè)單位i與j相對(duì)位置可以遠(yuǎn)離、道路可以長(zhǎng)一些。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)12、不同布置方案之間的物流—距離基準(zhǔn)曲線之間存在下列數(shù)種情況，如圖所示。A中方案1的基準(zhǔn)曲線I1在方案2的基準(zhǔn)曲線I2下方，說(shuō)明方案1的物流狀況更好；圖B中I1和I2相交，對(duì)于I1來(lái)說(shuō)，d大時(shí)f也大。dfABBI2I1dfABAI2I1ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1第三節(jié)物料搬運(yùn)方法的選擇

搬運(yùn)路線系統(tǒng)

直接型路線系統(tǒng)：各種物料能各自從起點(diǎn)移動(dòng)到終點(diǎn)的稱(chēng)為直接型路線系統(tǒng)。間接型路線系統(tǒng)：把幾個(gè)搬運(yùn)活動(dòng)組合在一起，在相同的路線上用同樣的設(shè)備，把物料從—個(gè)區(qū)域移到其他區(qū)域。又可分為渠道型和中心型兩種方式。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1一、搬運(yùn)路線類(lèi)型

?直接型——指物料從起點(diǎn)到終點(diǎn)經(jīng)過(guò)的路線最短，適合于物流量大或特殊要求的物料。

間接型?渠道型——指物料在預(yù)定路線上移動(dòng)，與來(lái)自不同地點(diǎn)的其他物料一起運(yùn)到同一終點(diǎn)，適合布置不規(guī)則或搬運(yùn)距離較長(zhǎng)的物料。

?中心型——各物料從起點(diǎn)移動(dòng)到中心分揀處，然后再運(yùn)到終點(diǎn)，適合物流量小且搬運(yùn)距離長(zhǎng)的物料。BCADCBAAB40ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1二、

路線的選擇直達(dá)型渠道型或中心型物流量距離物流量距離物流量大且搬運(yùn)距離長(zhǎng)說(shuō)明了什么？？41ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1第四節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具一、物料搬運(yùn)設(shè)備的選擇1、選擇原則：2、考慮因素

?物料的特征和運(yùn)動(dòng)方式

例：易燃、易損、重量、形狀水平式（滑道、推車(chē)）垂直式（升降機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)）傾斜式（連續(xù)運(yùn)輸機(jī)）多平面式（旋轉(zhuǎn)起重機(jī)）

?設(shè)備的技術(shù)性能：能否勝任工作

?經(jīng)濟(jì)因素：成本、性?xún)r(jià)比

?能耗：是否符合電力供應(yīng)情況

?備件、維修和存放方式（托盤(pán)、箱器）、搬運(yùn)頻率復(fù)雜搬運(yùn)設(shè)備簡(jiǎn)單運(yùn)輸設(shè)備簡(jiǎn)單搬運(yùn)設(shè)備復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備距離物流量設(shè)備的類(lèi)型、型號(hào)和數(shù)量42ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1物料搬運(yùn)設(shè)備

簡(jiǎn)單的搬運(yùn)設(shè)備：距離短，物流量?。缓?jiǎn)單的運(yùn)輸設(shè)備：距離長(zhǎng)，物流量?。粡?fù)雜的物流設(shè)備：距離短，物流量大；復(fù)雜的運(yùn)輸設(shè)備：距離長(zhǎng)，物流量大；ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1運(yùn)輸單元標(biāo)準(zhǔn)化的集裝單元，其尺寸、外形和設(shè)計(jì)都彼此一致，這就能節(jié)省在每個(gè)搬運(yùn)終端(即起點(diǎn)和終點(diǎn))的費(fèi)用。而且標(biāo)準(zhǔn)化還能簡(jiǎn)化物料分類(lèi)，從而減少搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量及種類(lèi)。搬運(yùn)方法所謂搬運(yùn)方法，實(shí)際上就是以一定形式的搬運(yùn)設(shè)備，與一定形式的運(yùn)輸單元相結(jié)合，進(jìn)行一定模式的搬運(yùn)活動(dòng)，以形成一定的路線系統(tǒng)。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1物料搬運(yùn)設(shè)備及用具一、傳統(tǒng)搬運(yùn)、儲(chǔ)存設(shè)備1、傳輸帶——這是一種將物料沿固定路徑移動(dòng)的裝置，可以通過(guò)電氣、重力或手工等方式對(duì)其進(jìn)行操作，特點(diǎn)是連續(xù)動(dòng)作、循環(huán)動(dòng)作、持續(xù)載荷、路線固定。常見(jiàn)滾軸式、皮帶式、托盤(pán)式和高架式。45ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1物料搬運(yùn)設(shè)備及用具

2、起重機(jī)——這是一種將重物提升、降低或傳輸?shù)难b置，特點(diǎn)是間歇?jiǎng)幼?、重?fù)循環(huán)、短時(shí)載荷、升降運(yùn)動(dòng)。常見(jiàn)高架吊車(chē)、堆垛機(jī)。46ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1物料搬運(yùn)設(shè)備及用具3、工業(yè)車(chē)輛——這是一種輪式無(wú)軌運(yùn)輸裝備，特點(diǎn)是可獨(dú)立運(yùn)行，進(jìn)行流動(dòng)作業(yè)。47ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具4、貨架——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須采用貨架。常見(jiàn)有懸臂式、流動(dòng)式和貨格式。貨架的選取須注意貨格凈空尺寸、貨架剛度和牛腿位置精度。5、貨物載體——是指承載貨物的容器，可以有托盤(pán)、托板、滑板、專(zhuān)用集裝箱、專(zhuān)用堆放架、硬紙板箱等。常用的是托盤(pán)（平式、箱式、柱式）。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織建議的托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)尺寸為：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、電氣、電子設(shè)備——指為進(jìn)行貨物及設(shè)備檢測(cè)、識(shí)別和控制而使用的電氣、電子設(shè)備。常用條形碼、射頻技術(shù)、掃描儀、傳感器和PC機(jī)。48ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1二、先進(jìn)物料搬運(yùn)設(shè)備1、自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)（AGV）——一種用電池供電、無(wú)人駕駛的工業(yè)貨車(chē)，可以通過(guò)編程進(jìn)行路徑選擇和定位。通常與其他自動(dòng)化系統(tǒng)集成起來(lái)使用（如CNC機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人），從而獲得集成、柔性自動(dòng)化的綜合效益。49ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1AGV的路徑優(yōu)化問(wèn)題——最初級(jí)的方法是將每個(gè)AGV在緩沖站的停位點(diǎn)聯(lián)接成線。但生產(chǎn)實(shí)際中，AVG不可能穿過(guò)任何設(shè)施，而且須考慮一定的轉(zhuǎn)彎半徑。一般地，AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車(chē)長(zhǎng)的75%取貨點(diǎn)AGV輪廓線路示意圖AGV優(yōu)化路徑50ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具2、工業(yè)機(jī)器人——可沿規(guī)劃好的路徑搬運(yùn)重物，適合再柔性裝配中搬運(yùn)或從事危險(xiǎn)工況。機(jī)器人的選取指標(biāo)——凈載重量：確定載重堆機(jī)械手臂所產(chǎn)生的最大力矩。精度：由最小移動(dòng)距離、可重復(fù)性和準(zhǔn)確性三個(gè)因素組成，其中最小移動(dòng)距離由定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)精度決定，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性由機(jī)械齒輪和連接件的反彈及變形決定。速度：由整個(gè)裝配操作完成的周期決定。51ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1基對(duì)象尺寸、形狀、重量機(jī)器人的任務(wù)機(jī)器人的需求載荷與機(jī)器人尺寸的比較可行的車(chē)間層計(jì)劃區(qū)域被處理對(duì)象尺寸、形狀、重量裝配技術(shù)載荷與機(jī)器人尺寸的比較選擇開(kāi)始選擇結(jié)束尋找其他更合適的機(jī)器人機(jī)器人的選擇方法52ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1第五節(jié)初步的搬運(yùn)方案

SHA方法用的圖例符號(hào)

D——直接型路線系統(tǒng)（物流量大、距離短）K——渠道型路線系統(tǒng)（物流量中等或者少量，而距離為中等或者較長(zhǎng)）G——中心型路線系統(tǒng)（物流量小而距離為中等或者較近時(shí)）在普通工作表格上表示搬運(yùn)方法

填寫(xiě)工作表格直接在以前編制的流程圖上記載建議采用的搬運(yùn)方法把每項(xiàng)建議的方法標(biāo)注在以前編制的物流圖上在匯總表上表示搬運(yùn)方法ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1

（一）通道布置通道的正確安排及尺寸是影響倉(cāng)庫(kù)效率的一個(gè)關(guān)鍵。影響通道位置及寬度的因素裝卸搬運(yùn)過(guò)程中涉及的通道種類(lèi)設(shè)計(jì)通道應(yīng)注意的問(wèn)題ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1影響通道位置及寬度的因素作為儲(chǔ)區(qū)與進(jìn)出貨區(qū)的通路，通道的設(shè)計(jì)應(yīng)能提供存貨的正確存取、裝卸設(shè)備的進(jìn)出及必要的服務(wù)區(qū)間。影響通道位置及寬度的因素在于：通道型式搬運(yùn)設(shè)備(型式、尺寸、產(chǎn)能、回轉(zhuǎn)半徑)儲(chǔ)存貨品的尺寸與進(jìn)出口及裝卸區(qū)的距離儲(chǔ)存的批量尺寸防火墻的位置行列空間服務(wù)區(qū)及設(shè)備的位置地板負(fù)載能力電梯及斜道位置出入簡(jiǎn)易的考慮ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1裝卸搬運(yùn)過(guò)程中涉及的通道種類(lèi)而倉(cāng)庫(kù)中通道的種類(lèi)一般包含下列幾種：(1)工作通道(Workingaisles)：貨品放入或移出儲(chǔ)區(qū)的通道。又可分為：主要(Main)通道；交叉(Cross)(2)人行通道(Personnelaisles)(3)服務(wù)通道(Serviceaisles)(4)貯藏室通道(Binaisles)(5)電梯通道(Elevatoraisles)：(6)其它各種性質(zhì)的通道(Miscellaneousaisles)：公共設(shè)施、防火設(shè)備等所需的進(jìn)出通道。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)通道應(yīng)注意的問(wèn)題空間分配最重要的因素是通道的設(shè)置及寬度。(1)順暢(2)空間利用程度(3)設(shè)計(jì)的順序：主要通道(Mainaisles)-服務(wù)設(shè)施的通道-次要通道(4)面積大，利用率高(5)安全性：逃生(6)通道寬度(7)樓層間的交通電梯是通道的特例，其目的在于將主要通道的物品運(yùn)至其它樓層，但又要避免阻礙到主要通道的交通。ch07物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1（二）裝卸搬運(yùn)合理化(1)選用合適的設(shè)備，并對(duì)設(shè)備進(jìn)行合理的組織與調(diào)度集裝箱裝卸工具的選用；重力貨架系統(tǒng)(2)為了保證運(yùn)輸安全，在貨物裝車(chē)時(shí)應(yīng)進(jìn)