經(jīng)緯恒潤研究報(bào)告國內(nèi)智能駕駛域控制器先行者

經(jīng)緯恒潤研究報(bào)告-國內(nèi)智能駕駛域控制器先行者經(jīng)緯恒潤核心競爭力核心競爭力#1：軟硬件協(xié)同發(fā)展，深度賦能智能汽車電子產(chǎn)業(yè)公司基于軟硬件技術(shù)優(yōu)勢持續(xù)賦能汽車電子領(lǐng)域。公司是國內(nèi)少數(shù)能對汽車電子產(chǎn)品生產(chǎn)、研發(fā)服務(wù)和高級別智能駕駛整體解決方案實(shí)現(xiàn)“三位一體”布局的企業(yè)之一，業(yè)務(wù)覆蓋電子系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)制造及運(yùn)營服務(wù)的各個階段，在核心技術(shù)、應(yīng)用場景、行業(yè)客戶群等方面相互支持、協(xié)同發(fā)展。公司提供多維度硬件產(chǎn)品，是國內(nèi)首批具有域控能力的汽車零部件廠商。目前域控制器領(lǐng)域由國外傳統(tǒng)Tier1廠商主導(dǎo)，代表廠商如博世、大陸、采埃孚等，國內(nèi)在域控制器領(lǐng)域具有綜合能力的廠商較少。公司產(chǎn)品線覆蓋車身五域，相比國內(nèi)對標(biāo)廠商如德賽西威、華陽集團(tuán)，在車身域、動力域和底盤域的產(chǎn)品研發(fā)及融合上具有先發(fā)優(yōu)勢。公司產(chǎn)品適配TI、英飛凌、Mobileye、英偉達(dá)等公司芯片。未來隨著汽車電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式進(jìn)一步演進(jìn)，域控制器滲透率有望持續(xù)提升，公司受益于產(chǎn)品研發(fā)的先發(fā)優(yōu)勢及快速服務(wù)響應(yīng)，有望領(lǐng)先于競爭對手。核心競爭力#2：研發(fā)投入高，產(chǎn)品迭代速度快2021年公司研發(fā)費(fèi)用率14%，行業(yè)領(lǐng)先。2021年公司研發(fā)費(fèi)用4.56億元，研發(fā)費(fèi)用率14%，較行業(yè)平均10%高出4pp。公司研發(fā)投入主要用于智能駕駛、車身域控、整車電子電氣測試和軟件開發(fā)等領(lǐng)域，我們認(rèn)為這有助于公司保持在智能駕駛域控制及ADAS系統(tǒng)研發(fā)的頭部優(yōu)勢。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)學(xué)歷和人數(shù)雙高，持續(xù)激勵核心技術(shù)人才。公司碩士研究生以上學(xué)歷占比54.89%，遠(yuǎn)高于可比公司平均學(xué)歷水平。截至2022年6月30日，公司研發(fā)人員1，871人，占公司總?cè)藬?shù)47%，研發(fā)人員占比處于同業(yè)公司領(lǐng)先水平。公司對核心技術(shù)人員和研發(fā)人員提供領(lǐng)先于同行業(yè)的薪資，并給予核心技術(shù)人才股權(quán)激勵，保持公司對先進(jìn)人才的持續(xù)吸引。受益于持續(xù)的研發(fā)投入，智能駕駛域控制器持續(xù)迭代，智能駕駛產(chǎn)品具備不同等級解決方案。伴隨智能駕駛等級提升，公司智能駕駛產(chǎn)品研發(fā)形成“ADAS→ADCU→HPC”的演進(jìn)歷程。公司于2010年進(jìn)軍智能駕駛領(lǐng)域，并開展相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)工作。目前公司已經(jīng)完成ADAS系列產(chǎn)品四次迭代。2020年，公司自主研發(fā)的智能駕駛域控制器（ADCU）量產(chǎn)配套一汽紅旗E-HS9車型，為L2、L3級別的自動駕駛提供解決方案。車載高性能計(jì)算平臺

（HPC）是新一代智能汽車的核心技術(shù)，公司自2019年啟動自研HPC產(chǎn)品研發(fā)，并已獲得贏徹科技等客戶的定點(diǎn)項(xiàng)目。核心競爭力#3：國產(chǎn)化替代先行者L0/L1級別：經(jīng)緯恒潤是TOP7中唯一一家本土供應(yīng)商。根據(jù)高工智能汽車研究院，1H22中國乘用車L0/L1級輔助駕駛域控制器前七大供應(yīng)商中，經(jīng)緯恒潤是唯一一家中國本土企業(yè)，市占率由1H21的3.9%上升至1H22的5.6%。L2/L2+級別：國產(chǎn)替代率達(dá)到35.3%以上，經(jīng)緯恒潤居首位。一方面，小鵬、蔚來、華為

（未上市）、哪吒（未上市）、零跑（9863HK）為首的造車新勢力以智能化為賣點(diǎn)，將L2/L2+智能駕駛算法、數(shù)據(jù)視為企業(yè)核心競爭力，紛紛選擇自研或核心算法自研。另一方面，經(jīng)緯恒潤、毫末智行（未上市）、宏景智駕（未上市）等零部件供應(yīng)商配套上汽、一汽、北汽、東風(fēng)等傳統(tǒng)車企以及理想、哪吒等新勢力的部分成熟車型。1-4M22中國乘用車自主品牌L2/L2+級輔助駕駛市場中，經(jīng)緯恒潤市占率7.0%。公司主力產(chǎn)品L1/L2級智能駕駛域控制器搭載TI、英飛凌、Mobileye等公司中低端芯片，受地緣政治沖突的影響較低。軟件方面，恒潤自主研發(fā)了十余款汽車電子研發(fā)、測試、診斷和仿真領(lǐng)域的工業(yè)軟件產(chǎn)品，打造面向智能駕駛高級應(yīng)用、車載總線、診斷設(shè)計(jì)&服務(wù)、汽車測試、車載系統(tǒng)基礎(chǔ)軟件五個方面的汽車電子研發(fā)工具鏈—INTEWORK，服務(wù)包括一汽、東風(fēng)、吉利、上汽、長城、蔚來等200余客戶，逐步實(shí)現(xiàn)國外同類產(chǎn)品的國產(chǎn)替代化。經(jīng)緯恒潤：汽車電子國產(chǎn)替代龍頭經(jīng)緯恒潤是國內(nèi)領(lǐng)先的綜合性汽車電子服務(wù)商。自2003年成立以來，公司深耕電子系統(tǒng)市場，并于2006年進(jìn)入汽車電子領(lǐng)域，經(jīng)過近20年的產(chǎn)業(yè)積累，實(shí)現(xiàn)對客戶電子系統(tǒng)業(yè)務(wù)需求全覆蓋，具備從開發(fā)到應(yīng)用的全棧解決能力。2016年，公司自研ADAS產(chǎn)品配套上汽榮威RX5，打破國外技術(shù)壟斷，2020年，銷量達(dá)到30萬套。軟件方面，公司是國內(nèi)首家加入AUTOSAR聯(lián)盟的軟件供應(yīng)商，2020年開發(fā)出面向服務(wù)的架構(gòu)（SOA）為北汽集團(tuán)等多家提供開發(fā)咨詢服務(wù)。2022年，公司自主研發(fā)的INTEWORK-EAS-AP成功適配英偉達(dá)

Orin芯片。電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)帶動經(jīng)緯恒潤收入高增長，2018-2021年?duì)I業(yè)收入CAGR為28.47%。公司提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案和高級別智能駕駛整體解決方案服務(wù)。其中，電子產(chǎn)品收入由2018年9.12億元增長至2021年24.98億元，占比由2018年60%提升至2021年77%，CAGR達(dá)到40%。2021年，研發(fā)服務(wù)和高級別智能駕駛服務(wù)收入占比分別為18%和1%。受益于公司收入快速增長，公司凈利潤提升迅速，2021年實(shí)現(xiàn)1.46億元，2018-2021年歸母凈利潤C(jī)AGR為92%。公司電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)覆蓋汽車全部控制域。1）車身和舒適域：公司具備完整的開發(fā)、匹配和驗(yàn)證能力，已進(jìn)入英法納和佛吉亞等國際零部件商以及吉利和北汽集團(tuán)等整車廠配套體系；

2）智能駕駛域：智能輔助駕駛（ADAS）產(chǎn)品成功實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，配套了上汽榮威、一汽紅旗等多款熱門車型；毫米波雷達(dá)已達(dá)到國際知名廠商水平，取得江鈴汽車、江淮汽車等企業(yè)定點(diǎn)；3）智能座艙域,：公司已發(fā)布基于5G和V2X技術(shù)的新一代T-BOX產(chǎn)品，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先；網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品（GW）升級已成百兆以太網(wǎng)，進(jìn)入小鵬P7供應(yīng)體系；4）動力域：

公司電池管理系統(tǒng)產(chǎn)品（BMS）具備廣泛的適用性，已覆蓋12V-800V各電壓級別電池包類型，并兼顧乘用車及商用車市場；5）底盤域：公司對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）進(jìn)行針對性開發(fā)，已配套東風(fēng)、長安等多家國內(nèi)整車廠。截至2022年二季度，公司電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)收入合計(jì)12.95億元，占比達(dá)77%?；诋a(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，公司提供定制化研發(fā)服務(wù)。公司研發(fā)服務(wù)以電子系統(tǒng)研發(fā)過程為核心，提供各類技術(shù)解決方案、工具開發(fā)和流程支撐服務(wù)，在汽車電子、高端裝備電子和SOA軟件開發(fā)領(lǐng)域具備優(yōu)勢。截至2022年二季度，公司研發(fā)服務(wù)收入合計(jì)3.72億元，占比達(dá)22%。推出高級別智能駕駛整體解決方案，提供港口MaaS業(yè)務(wù)。公司研發(fā)了單車智能解決方案、智能車隊(duì)運(yùn)營管理解決方案和車-云數(shù)據(jù)中心解決方案，在唐山港和日照港共投放超二十臺智能駕駛港口車。公司處于產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢地位。公司客戶集中度較高，2022年半年度公司前五大客戶收入占比達(dá)到51.36%。公司已經(jīng)獲取絕大多數(shù)自主企業(yè)和頭部造車新勢力企業(yè)的定點(diǎn)，正在向合資品牌擴(kuò)展。公司股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，實(shí)際控制人為吉英存。根據(jù)3Q22公司業(yè)績公告，截止2022年9月30日，公司實(shí)控人為總經(jīng)理兼創(chuàng)始人吉英存，直接控股24.57%。包括吉英存在內(nèi)公司核心人員累計(jì)持股54.17%，其中高管曹旭明、崔文革、張秦、方芳分別控股11.51%、10.86%、5.26%、1.97%。公司股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，前十大股東合計(jì)控股62.84%。公司高管研發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富，產(chǎn)業(yè)背景深厚。公司高管人員畢業(yè)于清華大學(xué)、北京航天航空大學(xué)等高校，技術(shù)人員多是博士學(xué)歷，專業(yè)背景涉及自動控制、電子與通信、機(jī)械及車輛。公司董事長吉英存畢業(yè)于北航自動控制專業(yè)，曾任北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部工程師；公司董事張博曾任哈工大副教授、范成建曾任清華大學(xué)汽車系助理研究員。汽車電子行業(yè)：智能化、網(wǎng)聯(lián)化大勢所趨智能駕駛域：L2級輔助駕駛大規(guī)模落地；國產(chǎn)化率提升汽車智能化，2030年汽車電子或占整車制造成本近一半。隨著汽車朝新四化的趨勢，汽車電子的市場規(guī)模和在整車制造成本中的占比持續(xù)增長。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)計(jì)，2030年汽車電子在整車制造中的占比將接近50%；據(jù)汽車工業(yè)協(xié)會預(yù)計(jì)，中國汽車電子市場規(guī)模將從2017年的5,400億元增長至2022年的9,783億元，2018-2022E的CAGR達(dá)13%。目前L2+及以下級別智能駕駛得到廣泛應(yīng)用，軟硬件算力、單車價值量提升。汽車自動化程度的衡量標(biāo)準(zhǔn)通常采用國際自動機(jī)工程師學(xué)會定義的從L0（完全手動）到L5（完全自主）的分級標(biāo)準(zhǔn)。L1級別自動駕駛可以完成特定功能自動化；L2級別自動駕駛可以完成組合功能自動化，同時自動進(jìn)行多維度輔助，例如自適應(yīng)巡航控制與車道保持系統(tǒng)的功能結(jié)合；

L3級別自動駕駛車輛的駕駛員在特定路況或環(huán)境中可以不必監(jiān)視道路，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)無需干預(yù)的自動駕駛；L4級別自動駕駛在限定條件下全程無需駕駛者接管方向盤；L5級別自動駕駛車輛可以在任何條件、任何場景下自動行駛達(dá)到完全自動化。行業(yè)趨勢#1：輔助駕駛：L2級輔助駕駛將成標(biāo)配。趨勢回顧：乘用車L0/L1向L2升級是主流。我們自下而上測算2021年1月至2022年10月L1級輔助駕駛功能在乘用車上的滲透率由23.3%下降到19.4%；而L2級輔助駕駛滲透率則由19.6%上升到37.2%。趨勢預(yù)測：乘用車L2級輔助駕駛將成為標(biāo)配，城市道路L3及以上級別落地阻力重重?？紤]到L3級以上級別自動駕駛所面臨的法規(guī)、權(quán)責(zé)、以及技術(shù)長尾問題，我們預(yù)測2025年之前，輔助駕駛配置向L2/L2+級別升級（ADAS）將是大規(guī)模商業(yè)化落地的主要方向。具體而言，我們預(yù)測L0/L1級車型將向L2升級，L2以下級別滲透率將由2021年的71.6%下降到2030年的29.3%，而L2級別智能駕駛滲透率將由2021年的28.4%上升至2030年的59.9%，L3及以上級別智能駕駛?cè)〉靡欢ǖ耐黄?。行泊一體化的解決方案將成為乘用車實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛的主流方案。隨著整車電子電氣架構(gòu)的發(fā)展，智能駕駛相關(guān)功能的發(fā)展歷程可分為如下幾個階段：1）每個泊車或行車功能對應(yīng)一個ECU單元；2）泊車相關(guān)功能集成為一個泊車控制單元，行車相關(guān)功能集成為行車控制單元；3）泊車功能與行車功能融合，出現(xiàn)行泊一體和艙泊一體技術(shù)方案；4）智能駕駛域的功能和座艙域的功能進(jìn)行跨域融合，形成一個更高性能的艙駕一體HPC。細(xì)分賽道：智能駕駛域控供應(yīng)商是核心受益標(biāo)的。在L2級輔助駕駛標(biāo)配的大趨勢下，域控制器、軟件操作系統(tǒng)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、鏡頭、感知芯片、地圖等標(biāo)的都將受益。其中，以Wind一致預(yù)期來看，域控制器板塊的收入規(guī)模/凈利潤增速均處于行業(yè)前列。市場規(guī)模測算：我們預(yù)測2023-2025年中國智能駕駛域控制器市場規(guī)模的CAGR為17%。1）汽車銷量：根據(jù)公安部2022年3月數(shù)據(jù)，我國千人汽車保有量約為210輛，距離發(fā)達(dá)國家每千人四五百兩的汽車保有量仍有差距。疊加經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇等宏觀因素向好，我們預(yù)測2023-2025年中國汽車市場總銷量的CAGR為4.1%，維持低個位數(shù)增長。2）智能駕駛滲透率：我們判斷2025年之前智能駕駛以L1/L2級別為主，到2025年滲透率分別為11%/49%，L3取得一定的突破，滲透率2%。3）市場規(guī)模：我們基于L1/L2/L3級輔助駕駛域控制器單車價值1,000/2,000/6,500元維持不變進(jìn)行測算，得到2025年中國智能駕駛域控制器的市場規(guī)模為317億元，2023-2025年中國智能駕駛域控制器市場規(guī)模的CAGR為17%。行業(yè)趨勢#2：下游客戶：傳統(tǒng)車企智能化貢獻(xiàn)主要增量L2級輔助駕駛功能滲透率進(jìn)一步提升的關(guān)鍵是傳統(tǒng)車企智能化轉(zhuǎn)型。特斯拉開啟了汽車智能化的帷幕，為中國造車新勢力的跨域融合、中央集中式架構(gòu)搭建提供了藍(lán)本。未來五年，L2級智能駕駛滲透率的提升主體不再是有著強(qiáng)大自主研發(fā)能力的新勢力，而是追求標(biāo)準(zhǔn)化配置、穩(wěn)定供應(yīng)商的傳統(tǒng)車企。我們認(rèn)為，智能駕駛域控制器制造商將成為L2級輔助駕駛滲透率提升的主要受益方。1）特斯拉：以區(qū)域劃分的控制器設(shè)計(jì)線束，大幅提升組裝效率；在車輛不改變架構(gòu)的情況下，持續(xù)迭代中央芯片，提升性能。目前已實(shí)現(xiàn)包括自動駕駛、娛樂自控、三電系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、底盤EPB、OBC、DCDC在內(nèi)的集成。2）中國造車新勢力：摸著特斯拉過河，率先實(shí)現(xiàn)價值量較高的自動駕駛、娛樂自控（即智能座艙或智能空間）的自主設(shè)計(jì)與集成，并逐步擴(kuò)展到三電系統(tǒng)、車身控制、熱管理等領(lǐng)域。3）傳統(tǒng)車企：尋求智能化升級的傳統(tǒng)車企起步晚，自主研發(fā)能力與積極性不及新勢力。這為智能化零部件供應(yīng)商提供了廣闊的機(jī)遇，也是L2級輔助駕駛功能滲透率提升的關(guān)鍵。經(jīng)緯恒潤智能駕駛業(yè)務(wù)：控制器持續(xù)迭代乘用車高階輔助駕駛行泊一體域控競爭中，順應(yīng)車輛的電子電氣架構(gòu)向集中式演變，公司推出的ADCU可支持11V5R12USS，可以實(shí)現(xiàn)HWP/ALC/NOA等L2+功能，并實(shí)現(xiàn)AVP。2022年7月，經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的AUTOSARAdaptivePlatform產(chǎn)品成功適配英偉達(dá)

Orin芯片。硬件搭載由單攝像頭向多傳感器組合方案持續(xù)升級，有完整的“軟件+硬件”搭載方案。公司ADAS系統(tǒng)的技術(shù)路線從VO（純視覺）向1V1R（1攝像頭+1毫米波雷達(dá)）、1V5R（1攝像頭+5毫米波雷達(dá)）升級，ADAS產(chǎn)品“智能駕駛軟件+域控制器+攝像頭/毫米波雷達(dá)/高精度定位”搭載方案的軟硬件配置齊全。公司在乘用車前向ADAS市場主要推出VO方案，在商用車ADAS市場以1V1R方案為主。車身及舒適域：傳統(tǒng)優(yōu)勢業(yè)務(wù)，高性能產(chǎn)品持續(xù)貢獻(xiàn)穩(wěn)定收入國內(nèi)車身域研發(fā)先行者，有望實(shí)現(xiàn)對國外Tier1廠商的國產(chǎn)化替代。2007年公司的車身控制器搭載于一汽解放，首次實(shí)現(xiàn)車身和舒適域電子產(chǎn)品的量產(chǎn)，隨后不斷積累量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。公司目前已有多個車身域產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并成功為國內(nèi)外主流汽車廠配套多款車型，與汽車廠商建立良好合作關(guān)系。隨著國內(nèi)新勢力及傳統(tǒng)自主品牌加速智能化轉(zhuǎn)型，車身域控制器集成度將進(jìn)一步提升，公司作為國產(chǎn)Tier1廠商有望獲得更多車身域控開發(fā)和量產(chǎn)機(jī)會，并利用自身開發(fā)和服務(wù)響應(yīng)速度的優(yōu)勢成為主機(jī)廠的優(yōu)先選擇，加速對國外廠商的國產(chǎn)化替代。公司產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)處于行業(yè)領(lǐng)先水平。公司具有產(chǎn)品開發(fā)流程、標(biāo)定匹配流程、軟硬件測試驗(yàn)證和功能安全開發(fā)的全流程研發(fā)能力在防夾控制器（APCU）、電動后背門控制器

（PLGM）以及車門域控制器（DDCU）等產(chǎn)品均有豐富的研發(fā)、量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)并為國內(nèi)外主流廠商成功配套多個車型。公司防夾控制器（APCU）與同行業(yè)公司的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行比較，各項(xiàng)性能指標(biāo)均滿足國內(nèi)及歐盟、美國等國家和地區(qū)的強(qiáng)制要求，擁有較高的產(chǎn)品認(rèn)可度。研發(fā)服務(wù)及解決方案：軟件定義汽車行業(yè)趨勢：汽車軟件占整車比將持續(xù)增長2030年智能汽車單車價值量軟件占比將增長至30%。汽車的發(fā)展經(jīng)歷了“機(jī)械定義汽車”、“電子電氣定義汽車”兩個階段，目前處于向“軟件定義汽車”變革的轉(zhuǎn)折點(diǎn)?！败浖x汽車”強(qiáng)調(diào)汽車的個性化用戶體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)智能化與網(wǎng)聯(lián)化。隨著汽車智能網(wǎng)聯(lián)化程度的提高，智能駕駛進(jìn)程的不斷前進(jìn)以及汽車電子電氣架構(gòu)的不斷變革，軟件在汽車整車內(nèi)容結(jié)構(gòu)中占比逐漸提高。根據(jù)麥肯錫預(yù)計(jì)，全球汽車整車內(nèi)容結(jié)構(gòu)中軟件驅(qū)動的占比將在2030年達(dá)到30%。研發(fā)服務(wù)及解決方案為技術(shù)提供商類型業(yè)務(wù)，業(yè)務(wù)內(nèi)容和應(yīng)用場景廣泛。國內(nèi)汽車、制造業(yè)類的研發(fā)服務(wù)類型上市公司有中科創(chuàng)達(dá)和華力創(chuàng)通。其中，中科創(chuàng)達(dá)是全球領(lǐng)先的智能平臺技術(shù)提供商，致力于提供卓越的智能終端操作系統(tǒng)平臺技術(shù)及解決方案，業(yè)務(wù)范圍涉及智能手機(jī)、智能物聯(lián)網(wǎng)、智能汽車等領(lǐng)域；華力創(chuàng)通研發(fā)服務(wù)及解決方案主要包括衛(wèi)星導(dǎo)航、衛(wèi)星移動通信、雷達(dá)信號處理和仿真測試等業(yè)務(wù)，業(yè)務(wù)涵蓋智慧城市、空間信息、應(yīng)急通信、變形監(jiān)測、海洋工程等，為客戶提供整套系統(tǒng)及解決方案。除此之外，國外的維克多集團(tuán)、EATS、伊萊比特、德國dSPACE公司也著力于為汽車行業(yè)提供解決方案。經(jīng)緯恒潤軟件業(yè)務(wù)：汽車基礎(chǔ)軟件研發(fā)能力雄厚公司依托軟件業(yè)務(wù)起家，汽車基礎(chǔ)軟件研發(fā)能力雄厚。公司是國內(nèi)首家加入AUTOSAR組織的基礎(chǔ)軟件供應(yīng)商，自2009年起深耕汽車電子軟件領(lǐng)域，主要對傳統(tǒng)汽車ECU及高性能車載計(jì)算平臺進(jìn)行開發(fā)，為國內(nèi)外OEM和供應(yīng)商提供穩(wěn)定可靠、便捷易用的軟件開發(fā)平臺。公司基于自身在汽車基礎(chǔ)軟件領(lǐng)域的長期實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步向高性能車載計(jì)算平臺領(lǐng)域進(jìn)軍，在“軟件定義汽車”時代將更具差異化競爭力。公司整車仿真模擬平臺突破國外供應(yīng)商壟斷，具備技術(shù)和客戶資源優(yōu)勢。在汽車電子系統(tǒng)領(lǐng)域，公司通過半實(shí)物仿真技術(shù)與自主設(shè)計(jì)的仿真模型平臺，可覆蓋整車電子系統(tǒng)各種信號的仿真需求，幫助客戶加快產(chǎn)品迭代并降低研發(fā)成本。截至2022年4月，公司已取得13項(xiàng)專利和3項(xiàng)軟件著作權(quán)，為小鵬汽車、東風(fēng)集團(tuán)、吉利、上汽集團(tuán)、泛亞汽車技術(shù)中心、一汽集團(tuán)、蔚來汽車、比亞迪等多家整車生產(chǎn)企業(yè)和零部件供應(yīng)商等客戶提供服務(wù)。公司高端裝備電子系統(tǒng)研發(fā)服務(wù)處于國內(nèi)領(lǐng)先的地位。公司開發(fā)出一套完整的面向系統(tǒng)工程的航電系統(tǒng)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證工具，能支持對航電各系統(tǒng)的集成和測試工作與真件參與的半實(shí)物驗(yàn)證，為國內(nèi)首款民用大飛機(jī)C919首飛提供集成試驗(yàn)服務(wù)。經(jīng)緯恒潤研發(fā)工具：打造全生命周期汽車電子研發(fā)工具鏈汽車軟件開發(fā)遵循嚴(yán)格的順序流程“V模型”，研發(fā)工具貫穿其中。整體上看，V模型分為開發(fā)和測試兩大部分：開發(fā)部分是從系統(tǒng)到部件逐層細(xì)化的開發(fā)設(shè)計(jì)過程，測試部分為從部件到整體逐步集成的測試驗(yàn)證過程。兩部分中的環(huán)節(jié)一一對應(yīng)，支持和管理整個開發(fā)流程。在整個開發(fā)過程中，均有不同的研發(fā)工具參與，保證過程的可追溯、可記錄性。恒潤打造適用于“V模型”全生命周期的汽車電子研發(fā)工具鏈—INTEWORK。針對ASAM、ISO、SAE等汽車行業(yè)組織規(guī)范及相關(guān)協(xié)議，恒潤自主研發(fā)了十余款汽車電子研發(fā)、測試、診斷和仿真領(lǐng)域的工業(yè)軟件產(chǎn)品，打造面向智能駕駛高級應(yīng)用、車載總線、診斷設(shè)計(jì)&服務(wù)、汽車測試、車載系統(tǒng)基礎(chǔ)軟件五個方面的汽車電子研發(fā)工具鏈—INTEWORK，服務(wù)包括一汽、東風(fēng)、吉利、上汽、長城、蔚來等200余客戶，逐步實(shí)現(xiàn)國外同類產(chǎn)品的國產(chǎn)替代化。INTEWORK的A系列聚焦智能駕駛的場景感知和分析功能。以場景采集感知評測（ARS）軟件為例，為開發(fā)者提供了原始數(shù)據(jù)采集、傳感器標(biāo)定、感知計(jì)算、數(shù)據(jù)集生成、傳感器測評、場景生成等相關(guān)開發(fā)應(yīng)用，能夠滿足多型號傳感器兼容、在線采集&離線處理、被測目標(biāo)數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、多激光雷達(dá)點(diǎn)云&三維目標(biāo)同步顯示等需求。INTEWORK的V系列聚焦車載總線的分析、開發(fā)等功能。以ECU測量與標(biāo)定（VCM）軟件為例，基于ASAMCCP、XCP協(xié)議，支持CAN總線及以太網(wǎng)下多ECU的標(biāo)定、測量，同時支持CCP下的標(biāo)定數(shù)據(jù)下載和Flash編程，且能夠提供圖形化顯示和儀表組態(tài)功能，以及圖像化的數(shù)據(jù)回放。INTEWORK的D系列聚焦診斷、設(shè)計(jì)與服務(wù)等功能。以基于ODX的通用售后診斷系統(tǒng)

（DGA）為例，恒潤結(jié)合國內(nèi)整車廠對車輛售后市場的診斷、管理、安全等需求，搭建車輛診斷平臺，實(shí)現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)管理、維修站管理、遠(yuǎn)程維修指導(dǎo)、診斷刷寫、數(shù)據(jù)安全性等功能。DGA軟件包含數(shù)據(jù)管理軟件和診斷儀軟件兩部分，能夠與同為D系列的基于ODX的工程診斷儀（DDS）實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，獲得診斷數(shù)據(jù)，并通過DGA數(shù)據(jù)管理軟件實(shí)現(xiàn)管理和下發(fā)至DGA診斷儀軟件。INTEWORK的T系列聚焦汽車測試功能。以測試項(xiàng)目管理系統(tǒng)（TPA）和通用自動化測試軟件（TAE）為例。其中，TPA以流程化的管理方式，對需求、用例、樣件、計(jì)劃、報(bào)告和缺陷等各種數(shù)據(jù)進(jìn)行有效跟蹤和覆蓋，TAE則具備故障注入、標(biāo)定、測量、診斷、模型在回路測試（MIL）等一系列與ECU測試相關(guān)的功能。TAE可以與TPA無縫集成，在TPA中制定的測試項(xiàng)目數(shù)據(jù)可以作為頂層輸入導(dǎo)入TAE，TAE中的自動測試報(bào)告也可以上傳到TPA中，進(jìn)行測試執(zhí)行情況的統(tǒng)計(jì)和分析。NTEWORK的E系列為AUTOSARAP/CP提供解決方案。AUTOSAR解決方案

（EAS-AP/CP）涵蓋了嵌入式標(biāo)準(zhǔn)軟件、AUTOSAR工具鏈、集成服務(wù)和培訓(xùn)等各個方面的內(nèi)容，為OEM和供應(yīng)商提供穩(wěn)定可靠、便捷易用的AUTOSAR平臺。其中，CP平臺和AP平臺分別面向ClassicAUTOSAR軟件架構(gòu)和AdaptiveAUTOSAR軟件架構(gòu)，后者對高級自動駕駛、高性能（異構(gòu)）計(jì)算平臺和V2X互聯(lián)化的支持性更好。CP平臺支持AUTOSAR4.x版本，AP平臺遵循AUTOSARAdaptiveR19-11規(guī)范，兩者均提供OEM定制版本和靈活的License授權(quán)方式。與海外巨頭Vector的工具鏈相比，恒潤INTEWORK在智能駕駛域應(yīng)用方面布局更為完整。海外汽車電子研發(fā)工具鏈廠商Vector工具鏈包括：E/E架構(gòu)設(shè)計(jì)與管理平臺，產(chǎn)品為基于模型的設(shè)計(jì)與過程管理集成式開發(fā)平臺PREEvision；總線開發(fā)與測試領(lǐng)域，產(chǎn)品包括ECU網(wǎng)絡(luò)開發(fā)、測試和分析工具CANoe、網(wǎng)絡(luò)通信分析與仿真工具CANalyzer。此外，還布局了包括DaVinciDeveloper等產(chǎn)品在內(nèi)的AUTOSAR解決方案，ECU測試產(chǎn)品VTSystem，ECU標(biāo)定與測量產(chǎn)品CANnape，以及用于AUTOSAR軟件組件和ECU軟件系統(tǒng)虛擬集成驗(yàn)證的vVIRTUALtarget產(chǎn)品。相比之下，恒潤INTEWORK在布局上包含了專用于智能駕駛領(lǐng)域的場景采集感知、提取分析工具軟件，整個汽車電子研發(fā)工具鏈更為完整。高級別智能駕駛整體解決方案業(yè)務(wù)：港口無人駕駛方興未艾行業(yè)趨勢：高級別自動駕駛在封閉/半封閉場景率先落地高級別自動駕駛方面，封閉/半封閉場景下自動駕駛技術(shù)迎來率先落地。場景方面，封閉/半封閉場景行駛路線較為固定、時速較低、技術(shù)難度較小，率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營。商業(yè)模式方面，解決方案供應(yīng)商與重卡車企達(dá)成戰(zhàn)略合作，著力提供車、路、網(wǎng)、云、圖的全棧產(chǎn)品解決方案。經(jīng)緯恒潤高級別自動駕駛業(yè)務(wù)：港口無人駕駛國內(nèi)領(lǐng)先Mass方案首先于港口實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，未來將滲透更多應(yīng)用場景。公司于2015年進(jìn)入高級別智能駕駛業(yè)務(wù)領(lǐng)域，開發(fā)了單車智能解決方案、智能車隊(duì)運(yùn)營管理和車-云數(shù)據(jù)中心解決方案來實(shí)現(xiàn)高級別智能駕駛系統(tǒng)出行及服務(wù)（MaaS）解決方案的商業(yè)化運(yùn)營。目前該業(yè)務(wù)已與一汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)等多家整車廠合作，應(yīng)用場景包括港口智能集卡、智能環(huán)衛(wèi)車、智能園區(qū)物流車、智能接駁車等，未來公司將持續(xù)推進(jìn)MaaS解決方案的發(fā)展，