TechVDM365開發(fā)板使用說明書

TECHV|DM365使用說明書

目錄TOC\o"1-3"\h\u7692第一章硬件資源介紹 1298951.1DM365關(guān)鍵板 188871.1.1概述 1127191.1.2主處理器TMS320DM365 2278651.1.3關(guān)鍵板硬件說明 12112201.2TECHV擴(kuò)展板 18254491.2.1概述 18197851.2.2接口說明 19213101.2.3Techv總線基本描述 22220981.2.4視頻專用信號擴(kuò)展 2612077第二章CCS開發(fā)環(huán)境下硬件測試程序編寫 2923435第1節(jié)DDR2測試程序 2923057第2節(jié)NANDFLASH測試程序 316730第3節(jié)GPIO口測試程序 334655第4節(jié)I2C口測試程序 3531997第三章DM365BOOTLOADER 374240第1節(jié)UBOOT移植 3714228第2節(jié)UBOOT編譯 3817473第3節(jié)UBOOT命令介紹 3925664第4節(jié)UBOOT燒寫 404260第四章LINUX操作系統(tǒng)移植及其應(yīng)用程序、驅(qū)動(dòng)程序編寫 422818第1節(jié)LINUX操作系統(tǒng)移植 4228469第2節(jié)LINUX內(nèi)核燒寫 444838第3節(jié)LINUX驅(qū)動(dòng)程序編寫 456247DM365USB驅(qū)動(dòng)編寫 5120955DM365SD卡驅(qū)動(dòng)編寫 5413450第4節(jié)LINUX應(yīng)用程序編寫 5722663第五章視頻音頻編解碼試驗(yàn) 5923779第1節(jié)G711格式語音編碼試驗(yàn) 5916779第2節(jié)G711格式語音解碼試驗(yàn) 6213900第3節(jié)H264圖像編碼試驗(yàn) 6418448第4節(jié)H264圖像解碼試驗(yàn) 6631261第5節(jié)語音圖像同時(shí)編碼試驗(yàn) 6818328第6節(jié)語音圖像同時(shí)解碼試驗(yàn) 7010037第7節(jié)H264圖像編解碼試驗(yàn) 725983附錄一TDS560USB仿真器配置 749298附錄二LINUX根文件系統(tǒng)燒寫 78第一章硬件資源介紹1.1DM365關(guān)鍵板1.1.1概述Techvdm365板卡硬件資源包含：TMS320DM365Davinci處理器，主頻率300MHz512MBytesNANDFlash存放器128MBytesDDR2-533MHz內(nèi)存10M/100Mbps網(wǎng)卡USB2.0接口可配置為Host/Slave兩種模式可配置BOOT模式可配置JTAG模式經(jīng)過插接件引出全部IO接口Techvdm365功效結(jié)構(gòu)圖功效概述TechvDM365達(dá)芬奇視頻開發(fā)板經(jīng)過專用DDR2存放控制器接口擴(kuò)展了128MbytesDDR2SDRAM，為視頻應(yīng)用帶來了高吞吐、高容量存放能力；512M（可擴(kuò)展1G）bytesNandFlash為視頻應(yīng)用程序脫機(jī)運(yùn)行提供了有力確保，CPU還提供了視頻DAC，經(jīng)過內(nèi)部集成TV信號產(chǎn)生功效即可把DDR2存放器內(nèi)數(shù)據(jù)輸出為用戶可在電視屏幕上觀察到圖像信號，非常方便；除此之外，還包含很多其它資源，包含音頻輸入輸出、10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口、USB2.0接口、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、EMAC、SD/MMC接口等一系列功效模塊；最主要是全部外部存放器接口信號都連接到擴(kuò)展接口上，用戶能夠經(jīng)過設(shè)計(jì)外部子板擴(kuò)展自己功效。板卡經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)接口提供電源輸入，采取單5V供電方式(注意供電電流需要大于2A)，電源轉(zhuǎn)換模塊為微處理器及其余外設(shè)提供3.3V和1.8V/1.35V電壓。1.1.2主處理器TMS320DM365TMS320DM365內(nèi)部集成了：ARM核子系統(tǒng)(ARMSS)：ARM926RISCCPU核與相關(guān)存放器Video視頻處理子系統(tǒng)(VPSS)：包含VideoProcessingFrontEnd(VPFE),ImageInput和ImageProcessingSubsystem圖像處理系統(tǒng),和VideoProcessingBackEnd(VPBE)DisplaySubsystem強(qiáng)勁DMA系統(tǒng)外圍設(shè)備控制器：DDR2EMIF控制器AEMIF控制器,包含NANDflash接口UART(DM355可支持2路UART串口)Timers定時(shí)器RealTimeOut(RTO)脈沖寬度調(diào)制(PWM)I2C總線通信(I2C)Multi-MediaCard/SecureDigital(MMC/SD卡)音頻串行端口AudioSerialPort(ASP)USB控制器SPI端口DM365細(xì)節(jié)框架以下列圖ARM核子系統(tǒng)(ARMSS)：ARM926EJ-SARM926EJ-S處理器為ARM9系列中一個(gè)，主要面向大存放管理，高性能，低功耗多任務(wù)應(yīng)用程序。ARM926EJ-S處理器支持32位ARM和16位THUMB指令集，方便客戶達(dá)成高性能與高密代碼密度統(tǒng)一。ARM926EJ-S處理器支持ARM調(diào)試架構(gòu)。包含軟件與硬件聯(lián)合邏輯調(diào)試輔助功效.ARM926EJ-Sprocessor具備哈佛架構(gòu),提供完全高性能系統(tǒng):ARM926EJ-Sintegercore集成內(nèi)核MemoryManagementUnit(MMU)存放器管理單元指令與數(shù)據(jù)分離AMBAAHB總線接口指令與數(shù)據(jù)分開TCM接口ARM926EJ-S處理器實(shí)現(xiàn)ARMVer.5TEJ架構(gòu)。ARM926EJ-S新增擴(kuò)展16位固定有號運(yùn)算，經(jīng)過在一個(gè)指令周期內(nèi)完成32x16乘累加MAC運(yùn)算。經(jīng)過一個(gè)仲裁，I-TCM與D-TCM接口能夠訪問ARM子系統(tǒng)內(nèi)16KB內(nèi)部RAM和8KB內(nèi)部ROM。該仲裁為DM355DMSoC其它部分提供了DMA從接口，另外，ARM有DMA和CFG總線主端口，掛在AHB總線接口上。運(yùn)行狀態(tài)與模式ARM運(yùn)行兩種狀態(tài):ARM(32-bit)模式Thumb(16-bit)模式.用BX指令來進(jìn)行模式切換ARM工作幾個(gè)模式:·用戶模式：非特權(quán)模式，用來運(yùn)行大量用戶程序·快速中止模式Fastinterruptmode(FIQ):快速中止處理·中止模式Interruptmode(IRQ):通常中止事務(wù)處理·監(jiān)管模式Supervisormode(SVC):用于操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場等保護(hù)處理·異常模式Abortmode(ABT):數(shù)據(jù)異常或預(yù)取異常進(jìn)入異常模式·系統(tǒng)模式Systemmode(SYS):用于操作系統(tǒng)特權(quán)模式·未定義模式Undefinedmode(UND):執(zhí)行未定義指令等時(shí)，引發(fā)ARM進(jìn)入未定義模式能夠從其余特權(quán)模式進(jìn)入某一特權(quán)模式(系統(tǒng)模式與監(jiān)管模式)。經(jīng)過軟件中止SWI，從用戶模式進(jìn)入監(jiān)管模式，另外IRQ中止請求，能夠使處理器進(jìn)入中止模式，F(xiàn)IQ中止能夠引發(fā)處理器進(jìn)入快速中止模式，不一樣模式有不一樣堆棧，當(dāng)模式進(jìn)行切換時(shí)，堆棧指針SP會(huì)自動(dòng)改變到對應(yīng)模式SP。處理器狀態(tài)存放器PSRPSR狀態(tài)存放器用來控制中止使能與禁止，以其處理器模式切換，PSR[7:0]為控制部分,PSR[27:8]用于保留兼容,PSR[31:28]為狀態(tài)位PSR[7:0]定義以下:·Bit7–I位:禁止IRQ(I=1)或使能IRQ(I=0)·Bit6-F位:禁止FIQ(F=1)或使能FIQ(F=0)·Bit5-T位:進(jìn)入thumb模式(T=1)或者ARM模式(T=0)·Bits4:0模式:處理器模式控制位–PSR[4:0]=10000:用戶模式Usermode–PSR[4:0]=10001:快速中止模式FIQmode–PSR[4:0]=10010:外部中止IRQmode–PSR[4:0]=10011:監(jiān)管模式Supervisormode–PSR[4:0]=10111:異常模式Abortmode–PSR[4:0]=11011:未定義模式Undefinedmode–PSR[4:0]=11111:系統(tǒng)模式SystemmodePSR[31:28]狀態(tài)位反應(yīng)最近ALU運(yùn)算結(jié)果，其定義以下：·Bit31-Nbit:Negativeorlessthan運(yùn)算結(jié)果為負(fù)數(shù)或小于·Bit30-Zbit:Zero運(yùn)算結(jié)果全0·Bit29-Cbit:Carryorborrow進(jìn)位或借位·Bit28-Vbit:Overfloworunderflow溢出或下溢異常與異常向量當(dāng)正常執(zhí)行程序被中止，暫時(shí)掛起而引發(fā)異常發(fā)生。ARM系統(tǒng)引發(fā)異常類型包含以下幾個(gè)：·復(fù)位中止Resetexception:processorreset處理復(fù)位·快速中止FIQinterrupt:fastinterrupt快速中止處理·IRQ中止interrupt:normalinterrupt中止事件處理·異常Abort中止:當(dāng)前存放空間無法訪問時(shí)，引發(fā)abort異常，或者訪問指令時(shí)預(yù)取中止Abort與數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí)Abort?！WI軟件中止:在程序中經(jīng)過SWI指令進(jìn)入監(jiān)管模式·未定義指令異常:當(dāng)處理器運(yùn)行未定義指令時(shí)而進(jìn)入此異常模式異常處理按優(yōu)先級從高到低排列：復(fù)位，數(shù)據(jù)Abort,FIQ,IRQ,預(yù)取Abort,未定義指令異常，SWI軟件中止。SWI軟件中止與未定義指令異常優(yōu)先級相同。異常中止向量表起始地址，依照VINTH值或者協(xié)處理器CP15存放器設(shè)置來決定：0x00000000(VINTH=0)或者0xFFFF0000(VINTH=1)。注意：此為ARM926EJ-S核特征，因?yàn)镈MSoC存放地址0xFFFF0000不存在，所以不能對VINTH設(shè)置。默認(rèn)異常中止向量表參考ExceptionVectorTableforARMARM異常中止向量表16位/32位指令集BIS16位指令集基于高度精簡指令架構(gòu)思想，ARM926EJ-S支持兩種指令集:·ARM模式或標(biāo)準(zhǔn)32位指令集·Thumb模式或者16指令集對比傳統(tǒng)16位處理器(使用16位存放器)，16位長16BIS能實(shí)現(xiàn)32BIS大部分高性能，代碼密度提升靠近2倍。而且16BIS代碼在32BIS模式下看成32位指令運(yùn)行。占32BIS代碼65％空間，性能卻達(dá)成同等32BIS處理器搭配16位存放器160％。16-BIS/32-BIS優(yōu)勢16位操作指令配置標(biāo)準(zhǔn)32位存放器配置，能夠在32位與16位達(dá)成最好性能，每一條16位指令都有對應(yīng)32位指令。32位架構(gòu)對比16位架構(gòu)最大優(yōu)勢是一條指令完成32位整數(shù)運(yùn)算，以及高效處理大地址空間。當(dāng)處理32位數(shù)據(jù)，16位架構(gòu)最少需要兩條指令來執(zhí)行，而32位指令完成一樣任務(wù)一條即可。然而，并非全部代碼都是處理數(shù)據(jù)都為32位數(shù)據(jù)（比如，代碼，執(zhí)行字符串處理），以及一些指令（如分支跳轉(zhuǎn)指令）不處理任何數(shù)據(jù)。假如一個(gè)16位架構(gòu)只有16位指示，和一個(gè)32位微控制器架構(gòu)只有32位指令，那么總體而言16位架構(gòu)具備愈加好代碼密度，而且優(yōu)勢超出32位架構(gòu)二分之一。顯然，32位性能犧牲了代碼密度成本。Coprocessor15(CP15)系統(tǒng)控制協(xié)處理器(CP15)是用于配置和控制指令和數(shù)據(jù)高速緩存器，緊耦合存放器Tightly-CoupledMemories(TCMs)，內(nèi)存管理單元(MMUs)，許多系統(tǒng)功效。CP15存放器是唯一被MRC和MCR指令可訪問，不過必需在ARMprivilegedmode下，如supervisormodeorsystemmode。ARM926EJ-S地址三種不一樣類型地址存在在ARM926EJ-S系統(tǒng)中。它們以下:DifferentAddressTypesinARMSystem內(nèi)存管理單元ARM926EJ-SMMU提供虛擬內(nèi)存功效,適應(yīng)操作系統(tǒng)要求，如Symbian操作系統(tǒng)，WindowsCE和Linux。在主內(nèi)存中一套兩級頁存放表控制地址翻譯，許可檢驗(yàn)，和數(shù)據(jù)和指令訪問內(nèi)存區(qū)域?qū)傩?。MMU使用一個(gè)統(tǒng)一TranslationLookasideBuffer(TLB)來匹配頁表信息。MMU特點(diǎn)以下：·標(biāo)準(zhǔn)ARM架構(gòu)，第4版和第5版MMU映射大小，domains網(wǎng)域，訪問保護(hù)方案?！び成涑叽纾?MB(sections),64KB(largepages),4KB(smallpages)and1KB(tinypages)·大型和小型頁頁面訪問權(quán)限，可分別為頁面每部分而不一樣?！ardwarepagetablewalks·無效入口TLB,使用CP15存放器8·無效TLB入口,MVA來選擇,使用CP15存放器8·鎖定TLB入口,使用CP15存放器10Caches和WriteBufferARM926EJ-Sprocessor支持:指令緩存cache(Icache)16KB數(shù)據(jù)緩存cache(Dcache)8KB寫緩沖區(qū)17字節(jié)緩存caches具備以下特點(diǎn)：Virtualindex,virtualtag,地址訪問，使用ModifiedVirtualAddress(MVA)。Four-waysetassociative4路集聯(lián)方式,cache緩存長度8個(gè)字，每行32字節(jié)，和Dcache中有兩個(gè)dirty位。Dcache支持寫入write-through和回寫write-back（或復(fù)制備份）緩存操作，MMUtranslationtables表中C和B位。Performcritical-wordfirstcacherefilling執(zhí)行關(guān)鍵字緩存替換。Cachelockdownregisters緩存鎖定存放器使控制哪些緩存用于linefill上分配，提供一個(gè)機(jī)制，即鎖定和控制高速緩存pollution。依照存放在TAGRAM虛擬地址VirtualAddressTAG來使用cachelinewrite-backs，Dcache存放PhysicalAddressTAG(PATAG)，對應(yīng)TAGRAM中每個(gè)Dcache入口地址。這意味著MMU不參加Dcache回寫操作，消除了TLB回寫錯(cuò)過漏寫可能性。Cache維護(hù)選項(xiàng)為以下資源提供高效操作。–整個(gè)DcacheorIcache–DcacheorIcacheRegions–整個(gè)Dcache–虛擬內(nèi)存virtualmemoryRegions還提供了高效率去除無效數(shù)據(jù):–DcacheRegions–整個(gè)Dcache–虛擬內(nèi)存virtualmemoryRegions緊耦合存放ARM926EJ-S具備緊密耦存放接口，為ARM提供了數(shù)據(jù)與指令分開TCM緊密耦存放接口。TCMs意味著存放實(shí)時(shí)和高性能關(guān)鍵代碼。DM355支持指令instructionTCM(I-TCM)and數(shù)據(jù)dataTCM(D-TCM)。instructionTCM為0x0000:0000to0x0000:7FFF，數(shù)據(jù)dataTCM為0x0001:0000to0x0001:9FFFITCM/DTCMMemoryMapTCM狀態(tài)能夠從TCMstatusregister存放器中讀取，即CP15register0。指令以下：MRCp15,#0,Rd,c0,c0,#2;readTCMstatusregisterRd為任何存放器，保持狀態(tài)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式以下：假如DTCM位為0，DataTCM數(shù)據(jù)不存在，假如DTCM位是1，DataTCM數(shù)據(jù)存在。假如ITCM位為0，InstructionTCM不存在，假如ITCM位是1，InstructionTCM存在。使用ITCM/DTCM存放器使能ITCM和DTCM。ITCM和DTCM操作以下：MRCp15,#0,Rd,c9,c0,#0;readDTCMregionregisterMCRp15,#0,Rd,c9,c0,#0;writeDTCMregionregisterMRCp15,#0,Rd,c9,c0,#1;readITCMregionregisterMCRp15,#0,Rd,c9,c0,#1;writeITCMregionregisterRd為任何存放器，保持狀態(tài)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式以下：寫ENBbit為0，使能ITCMandDTCM，寫1為相反。物理地址參看ADDRESS域。SIZE反應(yīng)大小。大小解碼參見表ITCM/DTCMSizeEncodingEmbeddedTraceSupport為了支持實(shí)時(shí)追蹤，ARM926EJ-S處理器提供了一個(gè)接口，使用EmbeddedTraceMacrocell(ETM).DM355中ARM926ES-J包含EmbeddedTraceBuffer(ETB)，ETM包含兩個(gè)部分：traceport和triggeringfacilities。這兩個(gè)部分顯示ETMPartDescriptionsETM用來壓縮跟蹤信息和經(jīng)過一個(gè)狹窄traceport導(dǎo)出這些數(shù)據(jù)。外部TracePortAnalyzer(TPA)用來捕捉這些跟蹤trace信息Video視頻處理子系統(tǒng)(VPSS)視頻處理前端（VPFE）視頻處理前端由CCD控制器（CCDC），預(yù)覽器（Previewer），圖像縮放裝置（Resizer），硬件自動(dòng)白平衡、自動(dòng)對焦、自動(dòng)曝光裝置（H3A）和柱狀圖模塊（Histogramblock）組成。 CCD控制器從傳感器（CMOS或CCD）接收原始圖像/視頻數(shù)據(jù)或者從視頻解碼裝置接收YUV格式視頻數(shù)據(jù)。預(yù)覽器將從傳感器（CMOS或CCD）接收原始未處理圖像/視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成YCbCr422格式數(shù)據(jù)。預(yù)覽器輸出能夠用于視頻壓縮，或者外部顯示設(shè)備，如NTSC/PAL模擬編碼器或數(shù)字LCD。 圖像縮放裝置從硬件實(shí)現(xiàn)圖像大小縮放。能夠從預(yù)覽器或者DDR2接收輸入圖像/視頻數(shù)據(jù)，輸出到DDR2。 H3A模塊是提供自動(dòng)白平衡、自動(dòng)對焦、自動(dòng)曝光控制環(huán)路。包含兩個(gè)主要模塊： VENC模擬/DACs接口有以下特征： 自動(dòng)對焦（AF）引擎裝置 自動(dòng)曝光（AE）與自動(dòng)白平衡（AWB）引擎裝置 柱狀圖模塊依靠輸入顏色像素和提供統(tǒng)計(jì)需求來執(zhí)行不一樣3A算法，最終調(diào)整最終圖像和視頻輸出。柱狀圖模塊數(shù)據(jù)源通常為CCD/CMOS傳感器（經(jīng)過CCDC模塊）或者DDR2.視頻圖像協(xié)處理器在內(nèi)核中直接硬連接兩個(gè)視頻圖像協(xié)處理器HDVICP和MJCP，顯著增強(qiáng)DM365性能。它們能夠完成H.264,MPEG4,MPEG2,MJPEG,JPEGWMV9/VC1編碼解碼等運(yùn)算。這些運(yùn)算都是調(diào)用xDM（xDIAS數(shù)字媒體）API接口。視頻處理后端（VPBE）Dm365視頻處理后端（VPBE）支持SDTV和HDTV輸出。它由OSD模塊和視頻編碼器（VENC）組成。VENC包含數(shù)字LCD（DLCD）和模擬（DAC等）接口。視頻編碼器產(chǎn)生模擬視頻輸出。DLCD控制器產(chǎn)生數(shù)字RGB/YCbCr數(shù)據(jù)輸出和時(shí)鐘信號。 OSD模塊主要功效是在硬件上實(shí)現(xiàn)圖形、字符疊加。同時(shí)支持2個(gè)視頻窗和2個(gè)圖形、字符（OSD）窗口，支持8種視頻窗數(shù)據(jù)與OSD窗數(shù)據(jù)混合方法。圖形、字符數(shù)據(jù)從外部存放器讀入，通常為DDR2。OSD經(jīng)過控制和參數(shù)存放器編程實(shí)現(xiàn)其功效。地址空間映射注：在TECHV開發(fā)板上我們把CE1地址空間細(xì)分為E_NETCS(0x04000000-0x04000fff)TECHVCS0(0x04004000-0x04004FFF)TECHVCS1(0x04008000-0x04008FFF)TECHVCS2(0x0400C000-0X0400CFFF)CS1空間經(jīng)過一個(gè)74ALS138進(jìn)行片選譯碼，經(jīng)過A13、A12譯碼選擇TechvCS0、TechvCS1或者TechvCS2，其中TechvCS2外接擴(kuò)展槽2個(gè)相同引腳，詳細(xì)能夠參考原理圖；當(dāng)DM365EMIF配置為8總線接口模式時(shí)，BA00和BA01被當(dāng)成是最低兩位地址，即是說，總尋址空間為A13～A0＋BA01、BA00，所以A13、A12實(shí)際上代表了總線A15、A14；而配置為16位時(shí)，BA00變?yōu)锳14，最低位自動(dòng)無效，而BA01變?yōu)榈诙?；此時(shí)尋址為BA0，A13～A0＋BA1＋（無效位）。比如，要訪問EMIFA16位地址最低位，能夠這么操作：*(int*)0x04000002=0x2;此時(shí)BA1＝1，而最低位自動(dòng)無效。1.1.3關(guān)鍵板硬件說明1、板卡元件布局正面視圖以下列圖所表示：元件、接口說明：J1、J2、J3：CPU擴(kuò)展信號接口，請參看原理圖USB主從模式配置選擇：USB主從模式經(jīng)過cpu板上r102和r103配置，焊接r103選擇主模式，焊接r102選擇從模式。配置CPU開啟模式：DM365CPU開啟模式是由cpu特定管腳在RESET期間狀態(tài)決定，這些管腳包含：A10~A8(對應(yīng)CFG[2:0])A13~A11（對應(yīng)BOOTMODE[2:0]）配置說明以下：CFG[2:0]——配置地址、數(shù)據(jù)總線寬度，能夠經(jīng)過電阻R17~R25焊接配置EM_A10EM_A9EM_8AEMIFMODE0008-BITAEMIF00116-BITAEMIF原理圖以下：BOOTMODE[2:0]——配置開啟位置，能夠經(jīng)過電阻R14~R22焊接來設(shè)置。EM_A13EM_A12EM_11AEMIFMODE000NAND010MMC/SD0011UART0100USB101SPI0110EMAC111HPI原理圖以下：10M/100M網(wǎng)卡接口說明：DM365專用網(wǎng)卡，接口采取MINIUSB插接件，以節(jié)約PCB空間（附帶MINIUSB轉(zhuǎn)網(wǎng)口轉(zhuǎn)接線）。網(wǎng)卡接口原理以下列圖所表示：

1.2TECHV擴(kuò)展板1.2.1概述?1路TV視頻輸出，用戶可選PAL/NTSC制式?1個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘日歷，帶各種報(bào)警功效（包含一個(gè)備用電池）?1路模擬視頻輸入，包含一個(gè)視頻編碼器?數(shù)字視頻輸入接口，能夠方便與CMOS影像傳感器連接，支持YUV4:2:2、BT656等格式?1個(gè)10M/100Mbps自適應(yīng)以太網(wǎng)接口?1路立體聲音頻輸入、1路麥克風(fēng)輸入，1路立體聲音頻輸出?USB2.0－OTG高速接口，方便與PC、U盤連接?UART接口，可做主通信接口，?2個(gè)撥碼開關(guān)，5個(gè)用戶輸入按鍵?1個(gè)與IO口復(fù)用狀態(tài)指示LED?1個(gè)SD/MMC卡插座接口?JTAG仿真器接口?單電源+5V供電1.2.2接口說明J12是5V電源輸入接口，如圖8所表示：+5V插座極性J9是TIJTAG，用來調(diào)試CPU。注意：仿真器接頭切忌接反ARMJTAG接口TP5為地GND測試點(diǎn) J8：USB-A接座，Slave/Host復(fù)用，經(jīng)過CPU關(guān)鍵板配置，以下列圖所表示：J6：RS232串口線接口，采取miniusb插座連接，用戶購置本版卡時(shí)會(huì)附送一根連接好MiniUSB轉(zhuǎn)串口線，接口定義以下： P1：復(fù)合信號輸入端子，用于電視信號、攝像頭信號輸入；結(jié)構(gòu)方框圖和信號描述以下：引腳信號名稱1信號輸入2GND復(fù)合視頻端子結(jié)構(gòu)圖 復(fù)合視頻輸入端子信號描述J7：TV信號輸出，結(jié)構(gòu)和信號如上P1一樣；TechV總線P6、P7、P8含義以下：P6：地址、數(shù)據(jù)總線；P7：中止、串行接口等；P8：視頻專用信號及其余。SW1：復(fù)位開關(guān)，按下此按鈕將造成板卡上全部芯片、CPU復(fù)位。P5：10/100Mbps以太網(wǎng)RJ45接口，內(nèi)帶變壓器和指示燈，其結(jié)構(gòu)圖及網(wǎng)線接頭以下所表示：RJ45接口及接頭圖P3：AudioOut，音頻輸出接口；P2：音頻信號輸入；用戶需要采取3.5mm標(biāo)準(zhǔn)插頭。P4：MIC，麥克風(fēng)輸入。麥克風(fēng)直接焊接在板卡上，用戶不需要外接麥克風(fēng)。J10：Mini視頻輸入接口，之所以稱之為Mini，是因?yàn)橹恍枰?位Y、UV復(fù)用信號即可，此接口方便掛接各種CMOS攝像頭。1.2.3Techv總線基本描述總線采取EMIFA8位訪問模式（亦可配為16位）。達(dá)盛企業(yè)Techv總線，提供中止、定時(shí)器脈沖等輸入，及定時(shí)器、IO輸出。請參考原理圖來設(shè)計(jì)用戶擴(kuò)展板卡。標(biāo)準(zhǔn)管腳信號圖 Techv總線一覽詳細(xì)連接請參考原理圖。P6插槽信號描述：引腳號信號描述引腳號信號描述1+5V41NC2+5V42NC3NC43NC4NC44NC5NC45NC6地址A14*46NC7A1347NC8A1248NC9A1149NC10A1050NC11GND51NC12GND52NC13A953數(shù)據(jù)D15引腳號信號描述引腳號信號描述14A854D1415A755D1316A656D1217A557D1118A458D1019A359D920A260D821+5V61GND22+5V62GND23A163D724A064D625BA165D526BA066D427NC67D328NC68D229NC69D130NC70D031GND71GND32GND72GND33EM_CLK73EM_OE34EM_CE074EM_WE35EM_ADV75EM_OE36NC76EM_WAIT37NC77TechvCS138NC78TechvCS039NC79GND40NC80GND注：NC表示沒有連接；A14與BA0共用。P7插槽信號描述：引腳號信號描述引腳號信號描述1NC41NC2NC42SPI1_SDI3GND43GND4GND44GND5+5V45NC6+5V46NC7GND47NC8GND48EXTINT59+5V49NC10+5V50NC11NC51GND12NC52GND引腳號信號描述引腳號信號描述13NC53EXTINT414NC54NC15NC55NC16NC56NC17NC57NC18NC58NC19NC59RESETn20NC60NC21CLKX061GND22NC62GND23FSX063NC24DX064NC25GND65NC26GND66NC27CLKR067EXTINT628NC68EXTINT729FSR069TechvCS230DR070TechvCS231GND71NC32GND72NC33SPI1_SCLK73NC34NC74NC35SPI1_ENA075NC36SPI1_SDO76GND37GND77GND38GND78CLKOUT339NC79GND40NC80GND1.2.4視頻專用信號擴(kuò)展 DM365數(shù)字媒體處理器最大特色就是具備專門圖象數(shù)據(jù)接口，比如數(shù)字前端視頻捕捉、后端數(shù)字視頻輸出、LCD接口等。這些引腳跟GPIO是復(fù)用，使用時(shí)應(yīng)該注意。圖視頻信號接口其信號意義描述以下表：引腳號信號描述引腳號信號描述1+5V41NC2+5V42NC3視頻輸入YIN743NC4CIN744NC5YIN645NC6CIN646NC7YIN547視頻輸出YOUT38CIN548YOUT4_R49YIN449YOUT5_R510CIN450YOUT6_R611YIN351YOUT7_R712CIN352COUT5_G213YIN253COUT6_G314CIN254COUT7_G415YIN155YOUT0_G516CIN156YOUT1_G617YIN057YOUT2_G7引腳號信號描述引腳號信號描述18CIN058COUT0_B319VSYNC59COUT1_B420GND60COUT2_B521HSYNC61COUT3_B622WEN62COUT4_B723GND63TOUCHX-24NC64TOUCHY-25PCLK65TOUCHY+26NC66TOUCHX+27NC67LCD_OE_OUT28NC68VSYNC_OUT29NC69HSYNC_OUT30NC70VCLK_OUT31NC71GND32NC72GND33NC73NC34NC74GND35NC75I2C_SCLK36NC76EXTCLK37NC77I2C_DATA38NC78FIELD_OUT39NC79GND40NC80GND注：詳細(xì)信號作用能夠參考TMS320DM365芯片手冊

第二章CCS開發(fā)環(huán)境下硬件測試程序編寫第1節(jié)DDR2測試程序試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)：對DM365CPU板上DDR2進(jìn)行讀寫測試試驗(yàn)器件：計(jì)算機(jī)、Techvdm365CPU板，仿真器（ADT-XDS560USB仿真器），CCS3.3以上版本試驗(yàn)原理：試驗(yàn)代碼原理是CPU先向DDR2一段空間內(nèi)寫入數(shù)據(jù)，然后CPU再讀取剛寫入數(shù)據(jù)，進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)校驗(yàn)，假如校驗(yàn)成功，則說明CPU能夠?qū)DR2進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，不然則不能。試驗(yàn)步驟：1.正確連接好仿真器和電源。2.打開測試程序“evmdm365_v1\tests\\ddr\ddr.pjt”，以下列圖所表示：3.編譯全部文件并裝載4.跳到主程序開始5.運(yùn)行程序，觀察輸出窗口信息，出現(xiàn)以下消息則表示測試經(jīng)過。6.測試試驗(yàn)完成。

第2節(jié)NANDFLASH測試程序試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)：對CPU板上NANDFLASH進(jìn)行讀寫測試試驗(yàn)器件：計(jì)算機(jī)、Techvdm365CPU板，仿真器（ADT-XDS560USB仿真器），CCS3.3以上版本試驗(yàn)原理：讀取NANDFLASHID號，判斷正確否，然后向nandflash中寫入數(shù)據(jù)，然后再讀取NANDFLASH空間數(shù)據(jù)，最終校驗(yàn)數(shù)據(jù)一致性。假如校驗(yàn)成功，則說明CPU能夠?qū)ANDFLASH進(jìn)行存放操作，不然則不能。試驗(yàn)步驟：1.正確連接好仿真器和電源。2.打開測試程序“evmdm365_v1\tests\nandflash\nandflash.pjt”，以下列圖所表示：3.編譯全部文件并裝載4.跳到主程序開始5.運(yùn)行程序，觀察輸出窗口輸出信息，出現(xiàn)以下信息則表示測試經(jīng)過。6.測試試驗(yàn)完成。

第3節(jié)GPIO口測試程序試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)：簡單測試GPIO。試驗(yàn)器件：計(jì)算機(jī)、Techvdm365CPU板，仿真器（ADT-XDS560USB仿真器），CCS3.3以上版本試驗(yàn)原理：本試驗(yàn)是經(jīng)過利用GPIO口來控制具備多路選擇功效器件。SN74BTLV3257PW，連通需要線路，然后使GPIO口輸出高低電平，控制底板LED燈閃爍。原理圖以下：GPIO36控制SN74CBTLV3257PW：GPIO36=0：A-->1B1GPIO36=1：A-->1B2（詳細(xì)應(yīng)用請參看芯片數(shù)據(jù)手冊）SPI_SDENA(GPIO25)連接到底板D2LED燈（詳細(xì)參看原理圖）試驗(yàn)步驟：1.正確連接好仿真器和電源。2.打開測試程序“evmdm365_v1\tests\GPIO\GPIO.pjt”，以下列圖所表示：3.編譯全部文件并裝載4.跳到主程序開始5.運(yùn)行程序，觀察窗口輸出信息和底板上D2燈是否閃爍。假如有這兩種情況出現(xiàn)表示GPIO口設(shè)置正確，以下列圖所表示：6.測試試驗(yàn)完成。

第4節(jié)I2C口測試程序試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)：簡單測試I2C接口。試驗(yàn)器件：計(jì)算機(jī)、Techvdm365CPU板，仿真器（ADT-XDS560USB仿真器），CCS3.3以上版本試驗(yàn)原理：本試驗(yàn)是經(jīng)過底板上鍵盤來測試I2C口。包括到原理圖以下：

詳細(xì)芯片原理請參看詳細(xì)數(shù)據(jù)手冊。試驗(yàn)步驟：1.正確連接好仿真器和電源。2.打開測試程序“evmdm365_v1\tests\GPIO\GPIO.pjt”，以下列圖所表示：3.編譯全部文件并裝載4.跳到主程序開始5.運(yùn)行程序，依次按動(dòng)底板上鍵盤，此時(shí)會(huì)在下面觀察窗口出現(xiàn)以下信息，表示測試經(jīng)過：6．測試試驗(yàn)完成。

第三章DM365BOOTLOADER我們在TECHV-DM6446開發(fā)上采取Uboot作為BOOTLOADER。Uboot是德國DENX小組開發(fā)用于多個(gè)嵌入式CPUbootloader程序。UBoot不但僅支持嵌入式Linux系統(tǒng)，還支持NetBSD,VxWorks,QNX,RTEMS,ARTOS,LynxOS等嵌入式操作系統(tǒng)。UBoot除了支持PowerPC系列處理器外，還能支持MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等很多系列處理器。

第1節(jié)UBOOT移植uboot源碼中通常包含：boardcommoncpudiskdocdriversdttexamplesfsincludelib_armlib_genericnetpostrtctools等目錄。其介紹以下：1、board：一些已經(jīng)有開發(fā)板關(guān)于文件.每一個(gè)開發(fā)板都以一個(gè)子目錄出現(xiàn)。2、common：實(shí)現(xiàn)uboot命令行下支持命令，每一條命令都對應(yīng)一個(gè)文件。3、cpu：與特定CPU架構(gòu)相關(guān)文件，Uboot支持CPU在該目錄下都有一個(gè)子目錄。4、disk：對磁盤支持文件。5、doc：Uboot說明文檔，推薦大家參考閱讀。6、drivers：Uboot支持設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序目錄，網(wǎng)卡、串口和USB等驅(qū)動(dòng)程序存放在該目錄。7、fs:支持文件系統(tǒng)，Uboot現(xiàn)在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。8、include：Uboot使用頭文件，還有對各種硬件平臺支持匯編文件，系統(tǒng)配置文件和對文件系統(tǒng)支持文件。9、lib_xxxx:與體系結(jié)構(gòu)相關(guān)庫文件。10、net：與網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧相關(guān)代碼，BOOTP協(xié)議、TFTP協(xié)議、RARP協(xié)議和NFS文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。11、tools：Uboot工具目錄。U-Boot本身支持很多開發(fā)板，在其源代碼中，通常每個(gè)板子都對應(yīng)一個(gè)board/目錄下文件夾以及include/configs/目錄下目標(biāo)板配置頭文件。所以，要添加U-Boot對我們目標(biāo)板支持，首先就是要建立目標(biāo)板文件夾和配置頭文件，并修改相關(guān)Makefile。下面簡明說明為U-Boot添加新目標(biāo)板定義過程：(1)在board/目錄下建立目標(biāo)板目錄：davinci/dm365_evm，并依照目標(biāo)板硬件編寫（或從相近開發(fā)板修改）board_init.s、dm365_board.c、Makefile等文件文件。(2)在include/configs/目錄下建立目標(biāo)板配置頭文件：davinci_dm365_evm.h。(3)修改Makefile。在U-Boot源碼頂層目錄下Makefile中加入目標(biāo)板編譯配置選項(xiàng)：davinci_dm365_evm_config: unconfig @$(MKCONFIG)$(@:_config=)armarm926ejsdm365_evmdavincidavinci定義CROSS_COMPILE值：CROSS_COMPILE=/home/workdir/dm365/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin/arm_v5t_le-當(dāng)然，要使編譯出來u-boot能真正適適用于我們目標(biāo)板，還有很多工作要做，包含處理器工作狀態(tài)、存放器映射設(shè)置、網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)移植等等。移植好文件在/home/workdir/dm365/u-boot中。第2節(jié)UBOOT編譯在命令窗口中切換到/home/workdir/dm365/u-boot目錄下，按次序輸入以下命令：makedistcleanmakedavinci_dm365_evm_configmake編譯完成，會(huì)出現(xiàn)以下界面：同時(shí)，我們會(huì)看到/home/workdir/dm365/u-boot/目錄下生成二進(jìn)制文件：u-boot.bin第3節(jié)UBOOT命令介紹Printenv打印環(huán)境變量：例：printenv

Setenv設(shè)置新變量：例：setenvethaddreth0Saveenv保留變量：例：saveenv命令將當(dāng)前定義全部變量及其值存入flash中。用來存放變量及其值空間只有8k字節(jié)，應(yīng)不要超出。Loadb經(jīng)過串口Kermit協(xié)議下載二進(jìn)制數(shù)據(jù)。Tftp經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)下載程序，需要先設(shè)置好網(wǎng)絡(luò)配置。例：tftp80800000uImage（uImage應(yīng)位于tftp服務(wù)程序目錄中）Md顯示內(nèi)存區(qū)內(nèi)容。Mm修改內(nèi)存，地址自動(dòng)遞增。Nm修改內(nèi)存，地址不自動(dòng)遞增。Mw用模型填充內(nèi)存Cp拷貝一塊內(nèi)存到另一塊Cmp比較兩塊內(nèi)存區(qū)這些內(nèi)存操作命令后都可加一個(gè)后綴表示操作數(shù)據(jù)大小（比如cp.b表示按字節(jié)拷貝）Protect寫保護(hù)操作run執(zhí)行設(shè)置好腳本例：run腳本名bootcmduboot保留環(huán)境變量,也是一個(gè)腳本。假如定義了該變量，在autoboot模式下，將會(huì)執(zhí)行該腳本內(nèi)容。Go執(zhí)行內(nèi)存中二進(jìn)制代碼，一個(gè)簡單跳轉(zhuǎn)到指定地址。Bootm執(zhí)行內(nèi)存中二進(jìn)制代碼。要求二進(jìn)制代碼為制訂格式。通常為mkimage處理過二進(jìn)制文件。

Bootp經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)開啟，需要提前設(shè)置好硬件地址。ping

（只能開發(fā)板PING服務(wù)器）例：ping47？得到全部命令列表help

得到命令幫助信息例：help命令名更多命令信息可用？和help查詢。第4節(jié)UBOOT燒寫按照附錄TDS560USB仿真器配置說明配置仿真器，連接開發(fā)板。將dm365bootwrite文件夾拷貝到C盤根目錄；CCS連上目標(biāo)板后使用LoadProgram…命令將c:\dm365bootwrite\NANDWriter_DM36x.out下載到目標(biāo)板上；點(diǎn)擊運(yùn)行程序，彈出第一個(gè)對話框，輸入c:\dm365bootwrite\UBL_DM36x_NAND.bin后回車；等候彈出第二個(gè)對話框時(shí)輸入c:\dm365bootwrite\u-boot-1.3.4-dm365_evm.bin回車；等候彈出第三個(gè)對話框時(shí)輸入c:\dm365bootwrite\u-boot-w.bin回車；等候彈出第四個(gè)對話框時(shí)輸入c:\dm365bootwrite\u_boot.bin回車；等到燒寫完成（CCS下面信息框會(huì)出現(xiàn)Burncomplete提醒），斷電，斷開仿真器。使用串口線、網(wǎng)線將目標(biāo)板和電腦連接好；打開電腦上超級終端，并設(shè)置參數(shù)以下所表示：打開開發(fā)板電源，在3秒內(nèi)按下電腦鍵盤空格鍵，我們看到超級終端輸出入下信息TechShineDM365EthernetPHY:GENERIC@0x00Hitanykeytostopautoboot:0DM365EVM:>uboot燒寫成功。

第四章LINUX操作系統(tǒng)移植及其應(yīng)用程序、驅(qū)動(dòng)程序編寫第1節(jié)LINUX操作系統(tǒng)移植我們使用linux內(nèi)核版本是2.6.18。打開/home/workdir/dm365/linux-2.6.18_pro500即可看到其源碼：/arch子目錄包含了全部與硬件體系結(jié)構(gòu)相關(guān)內(nèi)核移植代碼。其中每一個(gè)目錄都代表一個(gè)硬件平臺，對于每種平臺都應(yīng)該包含：boot:包含開啟內(nèi)核所使用部分或全部平臺相關(guān)代碼。kernel:包含支持體系結(jié)構(gòu)特有特征代碼lib：包含存放體系結(jié)構(gòu)特有通用函數(shù)實(shí)當(dāng)代碼mm:包含存放體系結(jié)構(gòu)特有內(nèi)存管理程序?qū)崿F(xiàn)mach-xxx:包含存放該處理器移植代碼/Documentation子目錄包含關(guān)于內(nèi)核許多非常詳細(xì)文檔。/drivers子目錄包含內(nèi)核中全部設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。/fs子目錄包含了全部文件系統(tǒng)代碼。/include子目錄包含了建立內(nèi)核代碼時(shí)所需大部分庫文件頭文件，該模塊利用其余模塊重建內(nèi)核。同時(shí)，它也包含不一樣平臺需要庫文件。/init子目錄包含了內(nèi)核初始化代碼，內(nèi)核從此目錄下開始工作。/ipc子目錄包含了內(nèi)核進(jìn)程間通訊代碼。/kernel子目錄包含了主內(nèi)核代碼，如進(jìn)程調(diào)度等。/lib子目錄包含了通用庫函數(shù)代碼等。/mm子目錄包含了內(nèi)核內(nèi)存管理代碼。/net子目錄包含了內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)相關(guān)代碼。/scripts子目錄包含了配置內(nèi)核一些腳本文件通常在每個(gè)目錄下，都有一個(gè).depend文件和一個(gè)Makefile文件，這兩個(gè)文件都是編譯時(shí)使用輔助文件，仔細(xì)閱讀這兩個(gè)文件對搞清各個(gè)文件這間聯(lián)絡(luò)和依靠關(guān)系很有幫助；而且，在有目錄下還有Readme文件，它是對該目錄下文件一些說明，一樣有利于我們對內(nèi)核源碼了解。設(shè)置目標(biāo)平臺和指定交叉編譯器嵌入式系統(tǒng)硬件平臺千差萬別，其處理器也各不相同，針對不一樣處理器我們要使用對應(yīng)交叉編譯環(huán)境。所以在編譯之前要對指定交叉編譯器。在根目錄Makefile文件中，修改以下：###########################ARCH:=arm###########################CROSS_COMPILE=/home/workdir/dm365/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin/arm_v5t_le-###########################配置內(nèi)核Linux有三種方式來配置內(nèi)核：makeconfig、makemenuconfig和makexconfig。后兩種界面好操作方便。我們用makexconfig。在命令行中輸入：cd/home/workdir/dm365/linux-2.6.18_pro500makexconfig稍等，我們會(huì)看到彈出以下窗口：然后，我們就能夠在這個(gè)窗口中定制內(nèi)核了。配置完后，保留退出。系統(tǒng)會(huì)把我們配置寫入內(nèi)核根目錄中.config文件中。編譯時(shí)，make會(huì)自動(dòng)調(diào)用.config文件。接著，我們在命令行輸入：makeuImage我們會(huì)看到編譯輸出信息，編譯時(shí)間和您電腦性能關(guān)于，編譯完成后就會(huì)得到linux內(nèi)核文件：uImage（在目錄/home/workdir/dm365/linux-2.6.18_pro500/arch/arm/boot中）當(dāng)然要把linux移植到自己硬件平臺上還有很多工作要做。要求我們對linux和目標(biāo)平臺都要很熟悉。不過不用擔(dān)心，芯片制造商和開發(fā)板制造商會(huì)給您提供很多移植好代碼，您只需要在這些代碼基礎(chǔ)上依照自己硬件修改就行了。精儀達(dá)盛企業(yè)為您提供在EL_TECHV_DM365開發(fā)板上移植好linux代碼位于/home/workdir/dm365/linux-2.6.18_pro500中。第2節(jié)LINUX內(nèi)核燒寫在下載內(nèi)核之前，要連接電腦主機(jī)和開發(fā)板串口和網(wǎng)口并確保目標(biāo)板uboot能夠正常工作。打開虛擬機(jī)Vmare，并登錄到虛擬機(jī)Linux；把上一節(jié)編譯好內(nèi)核拷貝到/tftpboot目錄下。給開發(fā)板上電，并在三秒內(nèi)按下電腦鍵盤空格鍵進(jìn)入uboot命令行。把上述uImage文件下到DDR內(nèi)存中，在uboot命令行中輸入以下命令：tftp0x80800000uImage 稍等即可看到：在uboot命令行中輸入以下命令：nanderase40000000 等候Flash擦除完成。最終在uboot命令行中輸入以下命令：nandwrite8080000040000000燒寫完成后，輸入boot命令或按下復(fù)位鍵，即可看到dm365用新固化在nandflash中kernel開啟。第3節(jié)LINUX驅(qū)動(dòng)程序編寫系統(tǒng)調(diào)用是操作系統(tǒng)內(nèi)核和應(yīng)用程序之間接口，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之間接口.設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閼?yīng)用程序屏蔽了硬件細(xì)節(jié)，這么在應(yīng)用程序看來，硬件設(shè)備只是一個(gè)設(shè)備文件，應(yīng)用程序能夠像操作普通文件一樣對硬件設(shè)備進(jìn)行操作.設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是內(nèi)核一部分，它完成以下功效:1、對設(shè)備初始化和釋放.2、把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù).3、讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件數(shù)據(jù)和回送應(yīng)用程序請求數(shù)據(jù).4、檢測和處理設(shè)備出現(xiàn)錯(cuò)誤.在Linux操作系統(tǒng)下有兩類主要設(shè)備文件類型，一個(gè)是字符設(shè)備，另一個(gè)是塊設(shè)備.字符設(shè)備和塊設(shè)備主要區(qū)分是:在對字符設(shè)備發(fā)出讀/寫請求時(shí)，實(shí)際硬件I/O通常就緊接著發(fā)生了，塊設(shè)備則不然，它利用一塊系統(tǒng)內(nèi)存作緩沖區(qū)，當(dāng)用戶進(jìn)程對設(shè)備請求能滿足用戶要求，就返回請求數(shù)據(jù)，假如不能，就調(diào)用請求函數(shù)來進(jìn)行實(shí)際I/O操作.塊設(shè)備是主要針對磁盤等慢速設(shè)備設(shè)計(jì)，以免花費(fèi)過多CPU時(shí)間來等候.用戶進(jìn)程是經(jīng)過設(shè)備文件來與實(shí)際硬件打交道.每個(gè)設(shè)備文件都都有其文件屬性(c/b)，表示是字符設(shè)備還塊設(shè)備。另外每個(gè)文件都有兩個(gè)設(shè)備號，第一個(gè)是主設(shè)備號，標(biāo)識驅(qū)動(dòng)程序，第二個(gè)是從設(shè)備號，標(biāo)識使用同一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序不一樣硬件設(shè)備，比如有兩個(gè)軟盤，就能夠用從設(shè)備號來區(qū)分他們.（設(shè)備文件主設(shè)備號必須與設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在登記時(shí)申請主設(shè)備號一致，不然用戶進(jìn)程將無法訪問到驅(qū)動(dòng)程序.）在系統(tǒng)內(nèi)部，I/O設(shè)備存/取經(jīng)過一組固定入口點(diǎn)來進(jìn)行，這組入口點(diǎn)是由每個(gè)設(shè)備設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序提供。詳細(xì)到Linux系統(tǒng)，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序所提供這組入口點(diǎn)由一個(gè)文件操作結(jié)構(gòu)來向系統(tǒng)進(jìn)行說明。file_operations結(jié)構(gòu)定義于linux/fs.h文件中，伴隨內(nèi)核不停升級，file_operations結(jié)構(gòu)也越來越大，不一樣版本內(nèi)核會(huì)稍有不一樣。

structfile_operations

{

structmodule*owner;

loff_t(*llseek)(structfile*,loff_t,int);

ssize_t(*read)(structfile*,char*,size_t,loff_t*);

ssize_t(*write)(structfile*,constchar*,size_t,loff_t*);

int(*readdir)(structfile*,void*,filldir_t);

unsignedint(*poll)(structfile*,structpoll_table_struct*);

int(*ioctl)(structinode*,structfile*,unsignedint,\

unsignedlong);

int(*mmap)(structfile*,structvm_area_struct*);

int(*open)(structinode*,structfile*);

int(*flush)(structfile*);

int(*release)(structinode*,structfile*);

int(*fsync)(structfile*,structdentry*,intdatasync);

int(*fasync)(int,structfile*,int);

int(*lock)(structfile*,int,structfile_lock*);

ssize_t(*readv)(structfile*,conststructiovec*,\

unsignedlong,loff_t*);

ssize_t(*writev)(structfile*,conststructiovec*,\

unsignedlong,loff_t*);

ssize_t(*sendpage)(structfile*,structpage*,int,size_t,\

loff_t*,int);

unsignedlong(*get_unmapped_area)(structfile*,unsignedlong,\

unsignedlong,unsignedlong,unsignedlong);

};file_operations結(jié)構(gòu)中組員全部是函數(shù)指針，所以實(shí)質(zhì)上就是函數(shù)跳轉(zhuǎn)表。每個(gè)進(jìn)程對設(shè)備操作，都會(huì)依照major、minor設(shè)備號，轉(zhuǎn)換成對file_operations結(jié)構(gòu)訪問。即在文件操作中使用open，read，write，ioctl，close等，都會(huì)調(diào)用在file_operation中定義對應(yīng)函數(shù)入口。下面給出一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)注冊模版供您參考：1

//設(shè)備結(jié)構(gòu)體

2

structxxx_dev_t

3

{

4

structcdevcdev;

5

...

6

}xxx_dev;

7

//設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊加載函數(shù)

8

staticint__initxxx_init(void)

9

{

10

...

11

cdev_init(&xxx_dev.cdev,&xxx_fops);//初始化cdev

12

xxx_dev.cdev.owner=THIS_MODULE;

13

//獲取字符設(shè)備號

14

if(xxx_major)

15

{

16

register_chrdev_region(xxx_dev_no,1,DEV_NAME);

17

}

18

else

19

{

20

alloc_chrdev_region(&xxx_dev_no,0,1,DEV_NAME);

21

}

22

23

ret=cdev_add(&xxx_dev.cdev,xxx_dev_no,1);//注冊設(shè)備

24

...

25}

26//設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊卸載函數(shù)

27staticvoid__exitxxx_exit(void)

28{

29

unregister_chrdev_region(xxx_dev_no,1);//釋放占用設(shè)備號

30

cdev_del(&xxx_dev.cdev);//注銷設(shè)備

31

...

32}接著，讓我們自己動(dòng)手來做一個(gè)驅(qū)動(dòng)：1、編寫hello-driver.c#include<linux/init.h>#include<linux/module.h>#include<linux/kernel.h>staticintMy_init(void){printk(KERN_ALERT"Hello,TECHSHINE!\n");return0;}staticvoidMy_exit(void){printk(KERN_ALERT"Thisismyfirstmodule!\nGoodByeNow!\n");}module_init(My_init);module_exit(My_exit);MODULE_LICENSE("GPL");宏module_init調(diào)用函數(shù)My_init,My_init這個(gè)函數(shù)是模塊入口，在這里My_init功效是打印“Hello,TECHSHINE!”。當(dāng)卸載模塊時(shí)由module_exit宏調(diào)用My_exit函數(shù)，這是模塊注銷函數(shù)。卸載模塊時(shí)打印"Thisismyfirstmodule!\nGoodByeNow!"。這里使用是printk而不是printf,因?yàn)樵趦?nèi)核中不能直接這么調(diào)用C庫函數(shù)。所以module.h和kernel.h是內(nèi)核模塊必須頭文件，MODULE_LICENSE("GPL")表示這個(gè)模塊遵照GPL規(guī)則?，F(xiàn)在我們把hello-driver.c保留到/home/filesys/home/hello-driver目錄下。2、編寫其Makefile文件：MVTOOL_PREFIX=/home/workdir/dm365/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin/arm_v5t_le-KERNEL_DIR=/home/workdir/dm365/linux-2.6.18_pro500MAKE_ENV=ARCH=armCROSS_COMPILE=$(MVTOOL_PREFIX)obj-m+=hello-driver.oall: make-C$(KERNEL_DIR)M=`pwd`$(MAKE_ENV)modulesclean: -rm-rf*.o*mod**.ko.cmem*.tmp*我們也把它保留到/home/filesys/home/hello-driver目錄下。3、輸入cd/home/filesys/home/hello-drivermake進(jìn)行編譯，生成可執(zhí)行文件hello-driver.ko4、打開超級終端，設(shè)置以下：5、給開發(fā)板上電，登陸到MontaVistaLinux。在串口終端下輸入：cd/home/hello-driverinsmodhello-driver.ko串口終端會(huì)輸出：Hello,TECHSHINE!輸入：rmmodhello-driver.ko卸載hello-driver.ko

DM365USB驅(qū)動(dòng)編寫試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)熟悉Linux下C語言編程熟悉Linux下DM365驅(qū)動(dòng)程序編寫試驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)、DM365開發(fā)板、U盤試驗(yàn)內(nèi)容試驗(yàn)程序源代碼位于/home/workdir/dm365/linux-2.6.18_pro500/drivers/usb目錄下，請用戶仔細(xì)閱讀，了解內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制。試驗(yàn)步驟連接好DM365試驗(yàn)平臺和計(jì)算機(jī)；打開虛擬機(jī)Vmare，并登錄到虛擬機(jī)Linux打開超級終端，設(shè)置以下：給DM365上電，待linux開啟完成提醒輸入用戶名，我們輸入root即可進(jìn)入開發(fā)板上運(yùn)行l(wèi)inux系統(tǒng)。把U盤插開發(fā)板usb接口。（注：U盤文件系統(tǒng)必須為Fat或者Fat32）此時(shí)，串口終端輸出以下信息：輸入mount-tvfat/dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0/part1/mnt/usb或mount/dev/sda1/mnt/usb或mount/dev/sda/mnt/usb(注：掛載時(shí)用設(shè)備描述符依照實(shí)際情況有所不一樣請用戶依照插卡時(shí)系統(tǒng)提醒信息正確掛載設(shè)備)然后查看/mnt/usb目錄中內(nèi)容，我們會(huì)看到原來U盤中已經(jīng)有文件。進(jìn)入/mnt/usb目錄，輸入命令：mkdirhellols我們會(huì)看到自己在U盤中創(chuàng)建目錄：hello輸入：cd..umountusb，拔出U盤。本試驗(yàn)結(jié)束。

DM365SD卡驅(qū)動(dòng)編寫試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)熟悉Linux下C語言編程熟悉Linux下DM365驅(qū)動(dòng)程序編寫熟悉DM365SD/MMC控制器操作方式試驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)、DM6446開發(fā)板、SD卡試驗(yàn)內(nèi)容試驗(yàn)程序源代碼位于/home/workdir/dm365/linux-2.6.18_pro500/drivers/mmc目錄下，請用戶仔細(xì)閱讀，了解內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制。試驗(yàn)步驟連接好DM365試驗(yàn)平臺和計(jì)算機(jī)；打開虛擬機(jī)Vmare，并登錄到虛擬機(jī)Linux打開超級終端，設(shè)置以下：給開發(fā)板上電，進(jìn)入linux系統(tǒng)，把sd卡插入開發(fā)板上sd/mmc接口。（注：SD卡最好格式化為Fat或者Fat32格式且容量應(yīng)小于2G）此時(shí)，串口終端輸出以下信息：.1.2:~#mmcblk0:mmc0:19b3SD02G1921024KiBdevfs_mk_dir:invalidargument.<6>mmcblk0:p1接著，在串口終端中輸入：mount/dev/mmcblk0p1/mnt/(注：掛載時(shí)用設(shè)備描述符依照實(shí)際情況有所不一樣請用戶依照插卡時(shí)系統(tǒng)提醒信息正確掛載設(shè)備)然后查看/mnt/目錄中內(nèi)容，我們會(huì)看到原來sd卡中已經(jīng)有文件。進(jìn)入/mnt/目錄，輸入命令：mkdirhellols我們會(huì)看到自己在sd卡中創(chuàng)建目錄：hellomount/dev/mmcblk0p1/mnt/.1.2:~#ls/mntdctv.1.2:~#cd/mnt.1.2:/mnt#lsdctv.1.2:/mnt#mkdirhello.1.2:/mnt#lsdctvhello輸入：cd..umountmnt，拔出sd卡。本試驗(yàn)結(jié)束。

第4節(jié)LINUX應(yīng)用程序編寫應(yīng)用程序編寫與驅(qū)動(dòng)程序編寫相比對硬件依賴程度大為減小，相對來說也比較輕易，另外，書籍、資料也相當(dāng)多。這里不再贅述，只舉一小例子，來說明以下編譯器使用方法。編寫hello.c文件：#include<stdio.h>intmain(){ printf("Hello,TECHSHINE!\n"); return0;}把它保留到/home/filesys/home/hello目錄中。編寫Makefile文件：cc=/home/workdir/dm365/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin/arm_v5t_le-gcchello:hello.c $(cc)hello.c-ohelloclean: rmhello也把它保留到/home/filesys/home/hello目錄中。輸入cd/home/filesys/home/hellomake進(jìn)行編譯，生成可執(zhí)行文件hello打開超級終端，設(shè)置以下：給開發(fā)板上電，登錄到MontaVistaLinux。在串口終端下輸入：cd/home/hello./hello串口終端會(huì)輸出：Hello,TECHSHINE!

第五章視頻音頻編解碼試驗(yàn)第1節(jié)G711格式語音編碼試驗(yàn)注：程序源代碼在虛擬機(jī)/home/workdir/dm365/dvsdk_2_10_01_18/dvsdk_demos_2_10_00_17/dm365/encode目錄下面。一、目標(biāo)1．熟悉Linux下C語言編程；2．熟悉DM365語音編碼方式；二、設(shè)備計(jì)算機(jī)，DM365開發(fā)板，音頻線，電視。三、步驟與內(nèi)容1．連接好硬件。注意：音頻頻信號能夠使用音頻線從電腦上輸入。2、打開并設(shè)置好超級終端。3．打開虛擬機(jī)Vmare，并使用root用戶登錄到虛擬機(jī)Linux；4．給DM365上電，使用root用戶登錄到目標(biāo)板。5．在串口終端下，切換到/opt/dvsdk目錄：敲入命令：cd/opt/dvsdk6．運(yùn)行編碼程序encode，在/opt/dvsdk目錄依次下輸入以下命令：./loadmodules.sh ./encode-s/home/test.g711-l （運(yùn)行程序）該命令把輸入聲音編碼成G711格式，保留在/home目錄下test.g711。稍等即可看到電視有正在錄制聲音信息輸出，比如soundbitrate7．按鍵盤“Ctrl+C”來結(jié)束程序8．本試驗(yàn)結(jié)束。

第2節(jié)G711格式語音解碼試驗(yàn)注：程序源代碼在虛擬機(jī)/home/workdir/dm365/dvsdk_2_10_01_18/dvsdk_demos_2_10_00_17/dm365/decode目錄