自動(dòng)控制原理考試試題及答案

10自動(dòng)掌握原理考試復(fù)習(xí)題整理 開(kāi)環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的最主要區(qū)分是〔 A．反響 B．輸入信號(hào)C．被控對(duì)象 參考答案：A以下圖所示系統(tǒng)屬于〔〕。A．B．開(kāi)環(huán)系統(tǒng)C．D．隨動(dòng)系統(tǒng)參考答案：D 系統(tǒng)承受負(fù)反響形式連接后，則( )。A．肯定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B．系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能肯定會(huì)提高使干擾引起的誤差漸漸減小，最終完全消退D．需要調(diào)整系統(tǒng)的構(gòu)造參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能D 直接對(duì)對(duì)象進(jìn)展操作的元件稱為〔 A．比較元件 B．給定元件C．執(zhí)行元件 D．放大元件C 假設(shè)被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種掌握系統(tǒng)叫〔 〕。A.恒值調(diào)整系統(tǒng) B.隨動(dòng)系統(tǒng) C.連續(xù)掌握系統(tǒng) 字掌握系統(tǒng)B隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)〔 〕要求較高?？焖傩?B.穩(wěn)定性 C.準(zhǔn)確性 蕩次數(shù)參考答案：A主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為〔 〕比較元件 B.給定元件 C.反響元件 元件參考答案：B 自動(dòng)掌握系統(tǒng)的主要特征是〔 〕。上具有反響裝置并按負(fù)反響組成系統(tǒng)，以求得偏差信號(hào)1.以下圖所示電路的微分方程是〔1.以下圖所示電路的微分方程是〔〕。B．由偏差產(chǎn)生掌握作用以便訂正偏差D．系統(tǒng)開(kāi)環(huán)9. 自動(dòng)掌握系統(tǒng)按輸入信號(hào)特征可分為〔〕。A．恒值掌握系統(tǒng) B．程序掌握系統(tǒng)C．線性系統(tǒng) D．隨動(dòng)系統(tǒng)參考答案：ABD自動(dòng)掌握系統(tǒng)按描述元件的動(dòng)態(tài)方程分〔 〕。A．隨動(dòng)系統(tǒng) B．恒值掌握系統(tǒng)C．線性系統(tǒng) D．非線性系統(tǒng)參考答案：CD自動(dòng)掌握系統(tǒng)的根本要求〔 〕。A．穩(wěn)定性 B．快速性C．準(zhǔn)確性 D．安全性參考答案：ABC人工掌握與自動(dòng)掌握系統(tǒng)最大的區(qū)分在于掌握過(guò)程中是否有人參與?！?〕參考答案：√其次章掌握系統(tǒng)的教學(xué)模型其次章掌握系統(tǒng)的教學(xué)模型A．B．C．D．A以下圖所示電路的傳遞函數(shù)是〔〕。A．B．C．D．A關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是〔 A 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；影響；傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；參考答案：B適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是〔 A．單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)B．單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)C．單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)D．非線性系統(tǒng)A某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 ，則該環(huán)節(jié)是〔〕。A．積分環(huán)節(jié)B．比例環(huán)節(jié)C．微分環(huán)節(jié)D．慣性環(huán)節(jié)A系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是 ，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是〔〕.A. B. C. 參考答案：A梅遜公式主要用來(lái)〔 〕。A.推斷穩(wěn)定性 入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 的根軌跡參考答案：C某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 ，則該可看成由〔〕環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時(shí)B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時(shí)D.慣性、比例C在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是〔 A.輸入 B.引出點(diǎn) C.比較點(diǎn) 傳遞函數(shù)D在信號(hào)流圖中，只有〔 點(diǎn)表示。A.輸入 B.輸出 C.比較點(diǎn) D.方塊圖單元D之比,稱為該系統(tǒng)(或元件)傳遞函數(shù)。參考答案：√參考答案：√參考答案：×第三章自動(dòng)掌握系統(tǒng)的時(shí)域分析第三章自動(dòng)掌握系統(tǒng)的時(shí)域分析單位負(fù)反響系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的型別為〔〕。A．0B．IC．IID．IIIB 以下掌握器中應(yīng)用最為廣泛的是〔 〕。A．比例〔P〕掌握 B．比例加微分〔PD〕掌握C．比例加積分〔PI〕 D．比例加積分加微分〔PID〕掌握D系統(tǒng)在型別

作用下的穩(wěn)態(tài)誤差系統(tǒng)不穩(wěn)定

，說(shuō)明〔〕。D．閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)參考答案：A 以下哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果( A．增加積分環(huán)節(jié) B．提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益KC．增加微分環(huán)節(jié) D．引入擾動(dòng)補(bǔ)償C 高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的( )。A．準(zhǔn)確度越高 B．準(zhǔn)確度越低C．響應(yīng)速度越快 度越慢參考答案：D系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為A．50B．25C．10D．5參考答案：C

，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為()。A．閉環(huán)極點(diǎn)為C．階躍響應(yīng)為

的系統(tǒng)的系統(tǒng)D．脈沖響應(yīng)為 參考答案：DB．穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是D．增加積分環(huán)節(jié)可以消退穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性C

A．C．B

B．D．與是否為單位反響系統(tǒng)有關(guān)曲線對(duì)應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼狀況下單位階躍響應(yīng)曲線下面結(jié)論正確的選項(xiàng)是〔 〕。2曲線3欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)3曲線2為欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)1曲線3為欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)1曲線2為過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)參考答案：C1.根軌跡是指系統(tǒng) 傳遞函數(shù)中的某一參數(shù)變化時(shí)特征根在跟平面上所走過(guò)的軌跡?！?〕A、開(kāi)環(huán)，開(kāi)環(huán) 1.根軌跡是指系統(tǒng) 傳遞函數(shù)中的某一參數(shù)變化時(shí)特征根在跟平面上所走過(guò)的軌跡?！?〕A、開(kāi)環(huán)，開(kāi)環(huán) ，閉環(huán)C、閉環(huán)，開(kāi)環(huán) ，閉環(huán)B2.系統(tǒng)漸近線與實(shí)軸正方向夾角為〔〕。A、60°B、60°、180°C、60°、180°、300°D、無(wú)法確定參考答案：C分別點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)一般是〔 〕。A、實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對(duì) 復(fù)數(shù)對(duì)C、實(shí)數(shù) D、正實(shí)數(shù)A假設(shè)系統(tǒng)僅具有兩個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)和一個(gè)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，則根軌跡是〔〕。C．最大超調(diào)量 參考答案：ABC以下屬于比例加微分〔PD〕掌握的優(yōu)點(diǎn)的是〔 A．反映e(t)變化趨勢(shì)C．有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過(guò)大超調(diào)D．引入開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，改善動(dòng)態(tài)性能ABC對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)影響可以無(wú)視，即可當(dāng)成非主導(dǎo)極點(diǎn)?！?〕參考答案：√目來(lái)實(shí)現(xiàn)減小或消退穩(wěn)態(tài)誤差，但同時(shí)會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能變壞。參考答案：√參考答案：×第四章掌握系統(tǒng)的根軌跡分析第四章掌握系統(tǒng)的根軌跡分析A、圓弧B、直線C、圓弧或直線D、無(wú)法確定參考答案：C 假設(shè)要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好，則共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)應(yīng)當(dāng)位于曲線〔〕上。A、β=0180°D 依據(jù)繪制根軌跡的根本法則，下面說(shuō)法正確的有〔 A、 根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線；B、 根軌跡的分支數(shù)與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)無(wú)關(guān)；C、 根軌跡以開(kāi)環(huán)極點(diǎn)為起點(diǎn)，僅以開(kāi)環(huán)有限值零點(diǎn)為終點(diǎn)；D、 極點(diǎn)之間存在根軌跡則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分別點(diǎn)。參考答案：AD 求取分別點(diǎn)的方法有很多，常見(jiàn)的有〔 A、 重根法B、 極值法C、 切線法D、 理法參考答案：ABCD方程是〔〕。D、AC 增加一個(gè)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)的根軌跡有以下影響〔 A、轉(zhuǎn)變根軌跡在實(shí)軸上的分布C、轉(zhuǎn)變根軌跡的分支數(shù)參考答案：AB對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子的以下說(shuō)法正確的有〔 A、開(kāi)環(huán)偶極子是指一對(duì)距離很近的開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)C、開(kāi)環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能E、 開(kāi)環(huán)偶極子對(duì)根軌跡增益Kg沒(méi)有影響11.s參考答案：√合點(diǎn)。參考答案：×目之和為奇數(shù)。參考答案：×參考答案：√參考答案：√第五章掌握系統(tǒng)的頻率特性分析第五章掌握系統(tǒng)的頻率特性分析單位反響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為為 時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為〔。

A. B.C. D.A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性分段直線近似表示如圖〔a〕所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則其開(kāi)環(huán)傳遞函G(S)為〔。A. B.C. D.答題：A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：P為開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上的極點(diǎn)數(shù)，為系統(tǒng)的型別。則以下系統(tǒng)中，穩(wěn)定的是〔。A.B.C.D.答題：A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：A問(wèn)題解析：以下說(shuō)法中，正確的選項(xiàng)是〔。在系統(tǒng)中參加延遲環(huán)節(jié)后，不僅轉(zhuǎn)變幅頻特性的外形，還會(huì)使系統(tǒng)的相角滯后顯著增大C.一般地，多回路系統(tǒng)需要屢次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個(gè)系統(tǒng)是否穩(wěn)定D.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)的性能A.B.C.D.〔已提交〕11參考答案：C問(wèn)題解析：以下關(guān)于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線―Bode圖，說(shuō)法不正確的選項(xiàng)是〔。開(kāi)環(huán)對(duì)視幅頻特性 低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類(lèi)型，高度表征開(kāi)環(huán)傳遞系數(shù)的大小低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能中頻段的斜率、寬度h以及截止頻率 表征系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能答題：A.B.C.D.〔已提交〕問(wèn)題解析：以下關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說(shuō)法，正確的選項(xiàng)是〔。假設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定，即開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)充分必要條件是：在GH平面上的開(kāi)環(huán)頻率特性逆時(shí)針的方向圍繞〔-1，j0〕點(diǎn)P圈假設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定，即開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)充分必要條件是：在GH平面上的開(kāi)環(huán)頻率特性順時(shí)針的方向圍繞〔-1，j0〕點(diǎn)P圈

在右半s平面上有極點(diǎn)，其個(gè)數(shù)為P，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的曲線及其鏡像當(dāng) 從 變化到 時(shí)，將以在右半s平面上有極點(diǎn)，其個(gè)數(shù)為P，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的曲線及其鏡像當(dāng) 從 變化到 時(shí)，將以P=0GH及其鏡像不包圍〔-1，j0〕點(diǎn)。P=0GH及其鏡像包圍〔-1，j0〕點(diǎn)。A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：AC問(wèn)題解析：在二階系統(tǒng)中，開(kāi)環(huán)頻率特性和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系是〔。A. B.C. D.A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：BC問(wèn)題解析：13設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為〔。

，在繪制其開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性〔漸近線〕時(shí)，可得A.對(duì)數(shù)幅值裕度C.轉(zhuǎn)折頻率

=6.02dBB.對(duì)數(shù)幅值裕度=8D.轉(zhuǎn)折頻率 =0.5

=2dB答題：A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：AD問(wèn)題解析：下面關(guān)于穩(wěn)定裕度說(shuō)法正確的選項(xiàng)是〔。相角裕度：幅值裕度：僅用相角裕度或幅值裕度就足以說(shuō)明系統(tǒng)的穩(wěn)定程度在工程設(shè)計(jì)中，一般取 答題：A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：ABD問(wèn)題解析：以下關(guān)于非最小相位系統(tǒng)的說(shuō)法，正確的選項(xiàng)是〔。具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng)非最小傳遞函數(shù)全部極點(diǎn)均位于s平面的左半部s平面上非最小相位系統(tǒng)的 特性和 間不具有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系答題：A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：ACD問(wèn)題解析：答題：對(duì).錯(cuò).〔已提交〕問(wèn)題解析：s平面上。答題：對(duì).錯(cuò).〔已提交〕問(wèn)題解析：

s平答題：對(duì).錯(cuò).〔已提交〕參考答案：√問(wèn)題解析：

來(lái)推斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的。動(dòng)態(tài)校正就是通過(guò)轉(zhuǎn)變中頻段特性，使截止頻率和〔動(dòng)態(tài)校正就是通過(guò)轉(zhuǎn)變中頻段特性，使截止頻率和〔〕足夠大，以到達(dá)滿足系統(tǒng)動(dòng)態(tài)要求的目的。A.開(kāi)環(huán)增益B.時(shí)間常數(shù)C.閉環(huán)增益D.相角裕度A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：2.無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是什么？〔〕〔其中〕A.B.對(duì)于一個(gè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中沒(méi)有虛軸右側(cè)零、極點(diǎn)的最小相位系統(tǒng)而言， 曲線越靠近-1j0，系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性越差。答題：對(duì).錯(cuò).〔已提交〕參考答案：√問(wèn)題解析：系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線如圖〔b〕P為開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上的極點(diǎn)數(shù)，v為系統(tǒng)的型別。由圖可推斷該系統(tǒng)穩(wěn)定。答題：對(duì).錯(cuò).〔已提交〕參考答案：×問(wèn)題解析：第六章掌握系統(tǒng)的校正裝置綜合第六章掌握系統(tǒng)的校正裝置綜合C. D.答題：A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：C問(wèn)題解析：無(wú)源滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是什么？〔〕〔其中 〕A. B.C. D.答題：A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正的描述正確的選項(xiàng)是〔。B.中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。C.低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。D.低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：A問(wèn)題解析：以下關(guān)于超前校正的描述正確的選項(xiàng)是〔〕。供給一個(gè)負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動(dòng)，降低系統(tǒng)快速性。B.供給一個(gè)負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動(dòng)，提高系統(tǒng)快速性。C.供給一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動(dòng)，降低系統(tǒng)快速性。D.供給一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動(dòng)，提高系統(tǒng)快速性。A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：以下哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果〔。A．增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)；B．在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反響；C．增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；D．引入串聯(lián)超前校正裝置。答題：A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：A問(wèn)題解析：以下不屬于校正裝置設(shè)計(jì)方法的是〔。A.B.C.D.計(jì)算機(jī)關(guān)心設(shè)計(jì)1.1.必需大于或等于原信號(hào)上限頻率的〔〕倍。答題：A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：A問(wèn)題解析：依據(jù)校正裝置在掌握系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類(lèi)根本形式？〔〕串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C.串聯(lián)-并聯(lián)校正D.并聯(lián)-串聯(lián)校正A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：AB問(wèn)題解析：典型期望對(duì)數(shù)幅頻特性有哪幾種？〔〕二階期望特性B.三階期望特性C.四階期望特性D.一階期望特性A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：ABC問(wèn)題解析：串聯(lián)校正分為幾種校正？〔〕B.C.滯后-D.超前-滯后校正A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：ABC問(wèn)題解析：比例-積分校正可使系統(tǒng)由Ⅰ型轉(zhuǎn)變?yōu)棰蛐汀４痤}：對(duì).錯(cuò).〔已提交〕問(wèn)題解析：答題：對(duì).錯(cuò).〔已提交〕問(wèn)題解析：答題：對(duì).錯(cuò).〔已提交〕問(wèn)題解析：答題：對(duì).錯(cuò).〔已提交〕問(wèn)題解析：答題：對(duì).錯(cuò).〔已提交〕第七章線性離散掌握系統(tǒng)分析問(wèn)題解析：第七章線性離散掌握系統(tǒng)分析A．1B．2C．3D．4答題：A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：2. z變換是〔。A． B．C． D．答題：A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：A問(wèn)題解析：3.求解以下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，設(shè)=1s, ， 〔〕A． B． C． A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：推導(dǎo)以下圖典型離散掌握系統(tǒng)的傳遞函數(shù)〔。A． B．C． D．答題：A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：A問(wèn)題解析：系統(tǒng)的構(gòu)造框圖如以下圖求解系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)〔。A. B.C. D.答題：A.B.C.D.〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：Z變換的說(shuō)法正確的選項(xiàng)是？〔〕Z變換都是關(guān)于z的有理分?jǐn)?shù)。x〔