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機器人系統(tǒng)設計及應用讀書筆記模板01思維導圖讀書筆記作者介紹內(nèi)容摘要目錄分析精彩摘錄目錄0305020406思維導圖設計系統(tǒng)機器人實例機器人應用工程科學機器人設計應用軌跡系統(tǒng)描述坐標運動學工作站第章移動機器人本書關鍵字分析思維導圖內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要本書系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎知識和工作原理，以及設計與應用實例。全書共分8章。主要內(nèi)容有機器人的定義與分類、基本組成，機器人的技術參數(shù)、移動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，機器人的運動學和動力學，機器人的軌跡規(guī)劃，焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機器人、移動式搬運機器人等工業(yè)機器人的設計與應用，點焊、弧焊機器人工作站的設計與應用，最后介紹了具有實時顯示速度、自動尋跡、避障以及可遙控行駛等功能的智能車的硬件及軟件設計實例。本書可作為科研工作者和工程技術人員的參考書，也可以作為控制科學與工程、計算機科學與技術等學科研究生或高年級本科生的教材。讀書筆記讀書筆記系統(tǒng)論在機器人領域的具體實踐方法說明。目錄分析1.1機器人的定義與分類1.2機器人系統(tǒng)的基本組成1.3機器人系統(tǒng)的設計方法1.4機器人的應用第1章緒論2.1機器人的技術參數(shù)2.3機器人的傳動機構(gòu)2.2機器人的移動機構(gòu)第2章機器人的技術參數(shù)和機構(gòu)3.1位置與姿態(tài)的描述3.2坐標變換3.3齊次坐標變換3.4機器人正向運動學第3章機器人的運動學3.6移動機器人的運動學模型3.5機器人逆向運動學第3章機器人的運動學4.1拉格朗日法4.3動力學仿真4.2機器人動力學方程第4章機器人的動力學5.1關節(jié)空間描述與直角坐標空間描述5.2軌跡規(guī)劃的基本原理5.3關節(jié)空間的軌跡規(guī)劃5.4直角坐標空間的軌跡規(guī)劃第5章機器人的軌跡規(guī)劃6.1焊接機器人6.3裝配機器人6.2噴漆機器人第6章工業(yè)機器人的設計與應用6.5移動式搬運機器人6.4潔凈機器人與真空機器人第6章工業(yè)機器人的設計與應用7.1機器人的應用工程7.2機器人工作站的一般設計原則7.3點焊機器人工作站7.4弧焊機器人工作站第7章工業(yè)機器人工作站的設計與應用8.2單片機常用開發(fā)軟件8.1單片機基礎知識第8章自主移動機器人應用實例8.4控制方法及程序設計8.3系統(tǒng)硬件設計第8章自主移動機器人應用實例作者介紹同名作者介紹這是《機器人系統(tǒng)設計及應用》的讀書筆記模板，暫無該書作者的介紹

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