二級(jí)減速器箱體設(shè)計(jì)及模態(tài)分析

第二章二級(jí)減速器基本參數(shù)的確定2.1二級(jí)減速器使用要求分析2.1.1帶式輸送機(jī)的二減速器設(shè)計(jì)題目圖2.1該皮帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)連續(xù)工作，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，空載啟動(dòng)，使用年限10年，兩班倒工作，輸送帶速度容許誤差為％，小批量生產(chǎn)。原始數(shù)據(jù)如下表2-1-1。表2.1帶式運(yùn)輸機(jī)原始數(shù)據(jù)表帶式運(yùn)輸機(jī)卷筒直徑（mm）輸送帶有效拉力（N）運(yùn)輸帶帶速（m/s)55025001.31.電動(dòng)機(jī)的選型(1)電動(dòng)機(jī)所需工作效率：傳動(dòng)裝置的總效率式中,為V帶的傳動(dòng)效率，為滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率，為齒輪傳動(dòng)的效率，為聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率，為卷筒滑動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率，表2-4[11]查得：V帶傳動(dòng)，滾動(dòng)軸承，圓柱齒輪傳動(dòng)，聯(lián)軸器；卷筒軸滑動(dòng)軸承，則(3)電動(dòng)機(jī)額定功率由附表6-2[11]選取電動(dòng)機(jī)額定功率。(4)該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速卷筒軸工作轉(zhuǎn)速：由表12-8[11]查得V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍：由表2-2[11]查得該兩級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比范圍為系統(tǒng)總傳動(dòng)比合理的范圍為則可得該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可選范圍為由此可得電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132m2-6，Y132s-4，Y132s1-2三種電動(dòng)機(jī)都符合要求。在這里先選同步轉(zhuǎn)速為1000r/min和1500r/min的這兩種電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較，如下表2-2-2電動(dòng)機(jī)各參數(shù)對(duì)比表2-2-2方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（kW）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）同步轉(zhuǎn)速（r/min）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）1Y160m2-85.57507202Y132m2-65.510009603Y132s-45.5150014404Y132s1-25.530002900綜合考慮，滿載電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)質(zhì)量和節(jié)約資金，選擇第三種方案，因此選Y132s-42.2計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比2.2.1本例的傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比2.2.2分配該系統(tǒng)的各級(jí)傳動(dòng)比在這里我們?nèi)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為，則分配到該兩級(jí)減速器的傳動(dòng)比i為，而所以2.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)2.3.1計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速這里令電動(dòng)機(jī)軸為0軸，令減速器的高速軸為1軸，令中速軸為2軸，令低速軸為3軸，令卷筒軸4，各軸轉(zhuǎn)速為：2.3.2各軸輸入功率按電動(dòng)機(jī)額定功率計(jì)算各軸輸入功率，即2.3.3各軸轉(zhuǎn)矩由上得出如下表2.3表2.3電動(dòng)機(jī)軸0高速軸Ⅰ中速軸Ⅱ低速軸Ⅲ卷筒軸Ⅳ轉(zhuǎn)速（r/min）1440480129.0345.1245.12功率（kW）5.55.285.024.774.63轉(zhuǎn)矩（）36.48105.05371.61009.61980.022.4V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算2.4.1確定V帶的基本參數(shù)（1）確定本文V帶的功率本帶式輸送機(jī)，每天兩班倒，表8-7[11]得，工作情況系數(shù)（2）選擇V帶的帶型由、由圖8-11[11]選用A型(3)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速①初選v帶小帶輪的基準(zhǔn)直徑。由圖9-8[11]表9-5[11]和表9-6[11]，這里取小帶輪的基準(zhǔn)直徑為②驗(yàn)算本文所需帶速v。,故帶速是非常合適的。③大帶輪的基準(zhǔn)直徑計(jì)算出來。根據(jù)式(8-15a)[11],計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑根據(jù)表9-4[11]，取(4)確定V帶的中心距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度①初定中心距。②由式計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度由表[11]選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度③計(jì)算實(shí)際中心距a。中心距變化范圍為766.15～866.95mm。(5)驗(yàn)算小帶輪上的包角合用(6)確定帶的根數(shù)計(jì)算單根V帶的額定功率由和，查表9-7[12]得根據(jù)，和A型帶，查表9-9[12]得表9-2[11]得于是計(jì)算V帶的根數(shù)z。取5根。(7)計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值由表8-3[11]得A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.1kg/m，所以應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力(8)計(jì)算壓軸力2.5齒輪參數(shù)2.5.1高速軸齒輪參數(shù)表2-5-1模數(shù)分度圓直徑齒寬齒數(shù)齒頂圓直徑齒根圓直徑小齒輪27075357465大齒輪2262701312662572.5.2低速軸齒輪參數(shù)表2-5-2模數(shù)分度圓直徑齒寬齒數(shù)齒頂圓直徑齒根圓直徑小齒輪3.5122.5358.535126.5112.5大齒輪3.5353.5353.5101357.5343.52.6軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及受力分析2.6.1高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及力學(xué)分析軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分為兩步進(jìn)行，即先確定軸的各段直徑和確定軸的各段長(zhǎng)度。軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩表2.6.1轉(zhuǎn)速（）高速軸功率（）轉(zhuǎn)矩T（）4805.28105.05按扭矩估算軸的最小直徑選擇軸的材料為45鋼，據(jù)表3-11，取c=115，于是有：查表[11]取d1=28mm，為初算軸的最小直徑，由查表的軸承號(hào)為6207，其基本尺寸為d=35mm，D=75mm，B=17mm，d2=30mm，d3=35mm，d4=40mm（2）作用在軸上的力已知高速級(jí)齒輪的分度圓直徑為d=70mm根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（軸的設(shè)計(jì)計(jì)算部分未作說明皆查此書）式(10-14)，則2.6.2中速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及力學(xué)分析中速軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩表2.6.2轉(zhuǎn)速（）中速軸功率（）轉(zhuǎn)矩T（）129.035.02371.6(2)按扭矩估算軸的最小直徑選擇軸的材料為45鋼，據(jù)表3-11[11]，取c=115，于是有因此取d1=45mm，由d1查得軸承代號(hào)：6209,其數(shù)據(jù)為d=45mm，D=85mm，B=19mm，d2=50mm，d3=55mm，d4=50mm,d5=45mm（3）作用在軸上的力低速級(jí)齒輪的分度圓直徑為d1=122.5mm,則已知高速級(jí)齒輪的分度圓直徑為，則2.6.3低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及受力分析轉(zhuǎn)速（）低速軸功率（）轉(zhuǎn)矩T（）45.124.771009.61低速軸上的功率、轉(zhuǎn)速和扭矩表2.6.3（2）按扭矩估算軸的最小直徑選擇軸的材料為45鋼，據(jù)表3-11，取c=115，于是取d1=55mm則d2=60mm，d3=65mm，d4=75mm，d5=80mm，d6=75mm，d7=65mm由d3查得軸承代號(hào)：6213，d=65mm，D=120mm，B=23mm已知低速級(jí)齒輪的直徑為353.5mm，則2.7減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在總體方案、主要參數(shù)或者主要尺寸擬定的基礎(chǔ)上進(jìn)行確定機(jī)械各部分幾何形狀、尺寸、配合要求、制造精度和表面粗糙度等細(xì)節(jié)的過程。減速箱主要的結(jié)構(gòu)尺寸如表2-7-1表2-7-1名稱符號(hào)尺寸箱座的壁厚δ二級(jí)10mm箱蓋壁厚δ1二級(jí)10mm箱座剖分面處凸緣厚度b15mm箱蓋剖分面處凸緣厚度b115mm地腳螺釘?shù)啬_螺釘直徑d5兩級(jí)d5=20地腳螺釘數(shù)目n減速器n=6連接螺栓軸承連接螺栓直徑d115mm箱蓋與箱座螺栓直徑d210mm連接螺栓直徑d20mm凸緣尺寸cmin30mmcmax25mm定位銷直徑d7mm軸承端蓋螺釘直徑d38mm視孔蓋螺釘直徑d46mm大齒輪圓與箱體內(nèi)壁的距離Δ112mm齒輪端面與箱體內(nèi)壁的距離Δ210mm齒輪2與齒輪4的距離Δ310mm軸承內(nèi)壁至箱座內(nèi)壁的距離Δ45mm

第三章基于UG軟件箱體的建模3.1UG軟件的介紹UGNX8.0是UGS公司推出的功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD)、輔助制造（CAD）和輔助工程（CAE）軟件，在航空航天、汽車、船舶等領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛，是現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域大、中、小型企業(yè)廣泛使用的設(shè)計(jì)軟件。UGNX8.0分為四個(gè)模塊:基本環(huán)境模塊:是UG最基本的模塊，其他所有模塊都建立在該模塊的基礎(chǔ)上它包括打開、創(chuàng)建、存儲(chǔ)等文件操作，以及環(huán)境設(shè)置、動(dòng)畫渲染等。（1）CAD模塊：主要包括建模、制圖、鉑金、裝配、注塑模具等功能模塊。（2）CAM模塊：主要包括加工基礎(chǔ)、后處理、型芯和型腔銑削、線切割等功能。(3)CAE模塊：主要包括機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)力學(xué)分析、結(jié)構(gòu)分析、注塑流體仿真等功能。本次設(shè)計(jì)主要用到是基本環(huán)境模塊和CAD模塊中的建模和裝配。在對(duì)箱體進(jìn)行建模時(shí)忽略箱體上的螺栓孔以及各處的過渡圓角，上箱體的視孔蓋也忽略不畫，同時(shí)為了方便分析在下箱體底座簡(jiǎn)化為底板并加四個(gè)底板便于對(duì)箱體進(jìn)行約束。當(dāng)然這些假設(shè)都是建立在能保證箱體足夠精度，不會(huì)對(duì)箱體的質(zhì)量和剛度產(chǎn)生很大的影響的基礎(chǔ)之上。3.2二級(jí)減速器箱體的建模本次設(shè)計(jì)主要用到是基本環(huán)境模塊和CAD模塊中的建模和裝配。在對(duì)箱體進(jìn)行建模時(shí)忽略箱體上的螺栓孔以及各處的過渡圓角，上箱體的視孔蓋也忽略不畫，同時(shí)為了方便分析在下箱體底座簡(jiǎn)化為底板并加四個(gè)底板便于對(duì)箱體進(jìn)行約束。當(dāng)然這些假設(shè)都是建立在能保證箱體足夠精度，不會(huì)對(duì)箱體的質(zhì)量和剛度產(chǎn)生很大的影響的基礎(chǔ)之上。3.2.1二級(jí)減速器下箱體建模的具體步驟1．草圖建模并拉伸出畫出底座。2.使用就拉伸命令和抽殼命令得出如下部分。3．利用拉伸命令畫出下箱體凸緣部分。4．利用草繪、拉伸、對(duì)稱等命令將軸承凸緣畫出來，如下圖5．如下圖畫出下箱體的肋板及其他下箱體附件６.得出二級(jí)減速器下箱體圖3.2.2二級(jí)減速器上箱體的建模利用草圖、拉伸等命令進(jìn)行二級(jí)減速器上箱體的建模，如下圖:3.2.3裝配在UG建模環(huán)境下，打開建模，將下箱體主部件調(diào)入，將上箱體、視孔蓋和下箱體裝配。

第四章基于ANSYSWorkbench軟件的箱體模態(tài)數(shù)值分析4.1ANSYSWorkbench軟件的概述ANSYS軟件是一個(gè)功能強(qiáng)大而靈活的大型通用商業(yè)化的工程分析軟件。能夠進(jìn)行包括結(jié)構(gòu)、熱、流體、電場(chǎng)、電磁場(chǎng)等多學(xué)科的研究，應(yīng)用領(lǐng)域及其廣泛。ANSYSWorkbench有如下幾個(gè)主要特點(diǎn)：可進(jìn)行裝配體自動(dòng)分析的強(qiáng)大功能；方便的可以自動(dòng)進(jìn)行網(wǎng)格的劃分；具有非常快捷的優(yōu)化工具4.2進(jìn)行模態(tài)分析的意義簡(jiǎn)而言之，模態(tài)分析其實(shí)就是用這些研究結(jié)構(gòu)的固有特征，包括頻率、模態(tài)陣型以及阻尼去描述機(jī)構(gòu)的過程。模態(tài)分析的最終目標(biāo)是識(shí)別系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)，從而為振動(dòng)特性分析、故障診斷與預(yù)報(bào)、減震降噪提供可靠的依據(jù)。4.3有限元模型的建立本文模態(tài)分析分為兩部分，先進(jìn)行下箱體的模態(tài)分析，然后進(jìn)行整個(gè)箱體的模態(tài)分析，因此有限元模型的建立需要分別對(duì)下箱體、整個(gè)箱體進(jìn)行。這里就以下箱體的有限元模型建立為例。4.3.1創(chuàng)建分析項(xiàng)目（1）在windows操作系統(tǒng)，選擇“開始”〉“所有程序”〉“ansys14.0”〉“workbench14.0”，進(jìn)入主頁(yè)面。（2）在工具箱中的Toolbox中找到AnalysisSystem>Modal選項(xiàng)，然后雙擊它，就在在項(xiàng)目管理區(qū)創(chuàng)建了項(xiàng)目A。4.3.2選擇材料數(shù)據(jù)（1）找到如下圖項(xiàng)目A的A2欄EngineeringDate項(xiàng)目，此時(shí)可以看到材料參數(shù)設(shè)置界面，在該界面下可設(shè)置材料參數(shù)。圖4.3查閱資料，得箱體使用的材料灰鑄鐵HT200，其彈性模量為，密度為，泊松比為0.28。雙擊EngineeringDate項(xiàng)目，進(jìn)入材料添加界面，然后點(diǎn)擊右上角的EngineeringDatesource圖標(biāo)，在材料庫(kù)中找到灰鑄鐵點(diǎn)擊旁邊的加號(hào)，則加進(jìn)了可選材料庫(kù)，再進(jìn)行模態(tài)分析前可進(jìn)行該材料的選擇，如下圖所示圖4.4（2）關(guān)閉EngineeringDateA2界面，返回到workbench主頁(yè)面，添加材料完成。4.3.2添加分析模型及指定模型材料（1）在A2欄Geometry上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，會(huì)彈出個(gè)快捷菜單，選擇該快捷菜單的ImportGeometry>Browse,在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊“打開”。（2）在上面彈出的對(duì)話框中選擇文件路徑，導(dǎo)入下箱體igs文件，如果在進(jìn)入的該項(xiàng)的圖標(biāo)里的？變?yōu)椤?，表示下箱體實(shí)體模型導(dǎo)入成功。4.3.3劃分網(wǎng)格（1）劃分網(wǎng)格前，先進(jìn)行模型材料的導(dǎo)入。在Mechanical界面項(xiàng)目A樹狀結(jié)構(gòu)圖中，雙擊Mesh選項(xiàng)，找到Geometry，并點(diǎn)擊它，找到導(dǎo)入的文件部分，并點(diǎn)擊它在material>Assignment下選擇灰鑄鐵。如下圖圖4-3-3-1（2）在上述頁(yè)面中選擇Mesh選項(xiàng)，這是可以在Detailsof“mesh”修改網(wǎng)格參數(shù)，這里默認(rèn)設(shè)置。（3）找到Mesh在其上單擊右鍵，選Insert>Sizing，然后選中需要?jiǎng)澐值拿骟w，找到出現(xiàn)的細(xì)節(jié)窗口，在其窗口中單擊Apply按鈕，在如下圖3-3-3，ElementSize后設(shè)置劃分單元尺寸為3mm圖4-3-3-3（4）在Mesh選項(xiàng)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，然后彈出的快捷菜單單擊Generate，最后單擊下Mesh可查畫出的如下圖3-3-4網(wǎng)格。至此有限元模型建立就完成了。圖4-3-3-44.4下箱體的模態(tài)分析對(duì)下箱體分別進(jìn)行自由模態(tài)和約束模態(tài)分析。4.4.1下箱體的自由模態(tài)分析對(duì)下箱體進(jìn)行自由模態(tài)分析，即不給下箱體施加任何約束與力進(jìn)行求解，由于振動(dòng)對(duì)低階模態(tài)影響較大，故選擇求十階模態(tài)就可。計(jì)算得出振動(dòng)頻率和陣型。下箱體自由模態(tài)前十階固有頻率表4-4-1階數(shù)固有頻率（HZ）下箱體自由模態(tài)分析陣型圖如下圖4-4-1第一階第二階第三階第四階第五階第六階第七階第八階第九階第十階圖4-4-1通過對(duì)下箱體的自由模態(tài)分析，得出前十階的固有頻率和相對(duì)應(yīng)的陣型圖。得出前六階的固有頻率都接近于零，并隨著階數(shù)的增加，固有頻率不斷增加，相應(yīng)的下箱體陣型變形加大，并都體現(xiàn)在局部變形。4.4.2下箱體的約束模態(tài)分析對(duì)下箱體進(jìn)行約束模態(tài)分析更能模擬二級(jí)減速器在現(xiàn)實(shí)中的使用情況。分別對(duì)下箱體底座添加的的四個(gè)正方形底板進(jìn)行約束。分析方法和自由模態(tài)一樣。從而得出如表4-5的前十階固有頻率，以及如圖4-4-2的前十階陣型圖。下箱體約束模態(tài)前十階固有頻率表4-4-2階數(shù)固有頻率（HZ）下箱體約束模態(tài)分析陣型圖如下圖4-4-2第一階第二階第三階第四階第五階第六階第七階第八階第九階第十階通過對(duì)下箱體進(jìn)行約束模態(tài)分析，得出十階陣型圖和固有頻率。從固有頻率我們可以看出隨著階數(shù)的增加，固有頻率越來越大，且陣型圖表現(xiàn)出的變形越來越大，并大多表現(xiàn)為整體變形。將下箱體的自由模態(tài)計(jì)算結(jié)果和約束模態(tài)結(jié)果進(jìn)行比較分析，不難發(fā)現(xiàn)，加了約束后自由模態(tài)的固有頻率要低于約束模態(tài)的固有頻率。自由模態(tài)的前六階固有頻率幾乎都和零很接近，而在約束模態(tài)中第一階模態(tài)固有頻率就為255.77HZ，這說明施加約束可以增加下箱體的整體性。另外一個(gè)重要的方面是下箱體的自由模態(tài)陣型圖顯現(xiàn)出的變形基本出現(xiàn)局部，而約束模態(tài)模態(tài)陣型圖顯示的是出現(xiàn)在整體。這說明施加約束可以增加下箱體的整體性。這就為后續(xù)箱體的改進(jìn)優(yōu)化[2]提供了有力的參考價(jià)值。4.5對(duì)整個(gè)箱體進(jìn)行模態(tài)分析4.5.1對(duì)整個(gè)箱體進(jìn)行自由模態(tài)的分析與下箱體一樣，對(duì)整個(gè)箱體進(jìn)行自由模態(tài)分析也是不添加任何約束和力，分別得出前十階的固有頻率和陣型圖。得表4-5-1和圖4-5-1整個(gè)箱體自由模態(tài)固有頻率表4-5-1階數(shù)固有頻率（HZ）0007.8275*10-41.6713*10-32.0634*10-3250.03358.01423.92452.85其陣型圖如下圖4-5-1第一階第二階第三階第四階第五階第六階第七階第八階第九階第十階圖4-5-1通過以上對(duì)整個(gè)箱體進(jìn)行自由模態(tài)分析，得出十階陣型圖和固有頻率。從整個(gè)箱體的固有頻率來看，前六階接近于零，后面四階逐步增加，且陣型圖表現(xiàn)出的變形越來越大，并大多表現(xiàn)為箱體局部變形且主要體現(xiàn)在離支撐比較遠(yuǎn)的地方。4.5.2對(duì)整個(gè)箱體進(jìn)行約束模態(tài)的分析與下箱體一樣，仍是對(duì)下箱體底座添加的的四個(gè)正方形底板進(jìn)行約束，分析方法和前面一樣。得出前十階的固有頻率表4-5-2和陣型圖4-5-2。整個(gè)箱體前十階的固有頻率表4-5-2階數(shù)固有頻率（HZ）1245.992347.993350.294417.585457.696517.267558.828564.269624.4610658.98第一階第二階第三階第四階第五階第六階第七階第八階第九階第十階圖4-5-2通過前十階的固有頻率不難看出，固有頻率是不斷增大的，并伴隨著固有頻率的增大，陣型圖得變形也越大。變形基本發(fā)生在箱體整體上。而對(duì)比整個(gè)箱體的自由模態(tài)不難發(fā)現(xiàn)在固有頻率方面約束模態(tài)要大于自由模態(tài)，陣型圖顯示的趨勢(shì)變大，且大多發(fā)生在整體。因此應(yīng)對(duì)箱體整體進(jìn)行加固處理。第五章總結(jié)本次課題是利用UG三維設(shè)計(jì)模型軟件和ANSYSWorkbench軟件對(duì)減速器進(jìn)行參數(shù)模型構(gòu)建和模態(tài)分析，分別對(duì)減速器下箱體和整個(gè)箱體進(jìn)行自由模態(tài)和在有約束力的條件下的約束模態(tài)，從而得到多階模態(tài)的固有頻率和振型并分析得出結(jié)論。現(xiàn)對(duì)工作內(nèi)容進(jìn)行簡(jiǎn)短回顧，主要有如下幾步：1查閱步進(jìn)送料機(jī)減速器課程設(shè)計(jì)的相關(guān)書籍進(jìn)行二級(jí)減速器的使用要求分析；2.進(jìn)行步進(jìn)送料機(jī)減速器力學(xué)分析和傳動(dòng)比分配；3.利用UG軟件進(jìn)行步進(jìn)送料機(jī)減速器箱體設(shè)計(jì)和箱體模型的繪制；4.將UG軟件中的減速器箱體模型導(dǎo)入ANSYSWorkbench軟件中進(jìn)行自由模態(tài)和約束模態(tài)分析；5.根據(jù)模態(tài)分析中得出的結(jié)果，導(dǎo)出多階模態(tài)的固有頻率和振型。通過分別下箱體和整個(gè)箱體的自由模態(tài)和約束模態(tài)進(jìn)行對(duì)比發(fā)現(xiàn)，施加約束箱體的整體性會(huì)增強(qiáng)。變形大的地方往往發(fā)生在離支撐較遠(yuǎn)的地方。參考文獻(xiàn)[1]莊子寶.高爾夫球車減速器箱體動(dòng)態(tài)特性分析[D].江西理工大學(xué),2010.[2]孫雷.立磨行星減速器箱體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D].大連理工大學(xué),2013.[3]楊創(chuàng)戰(zhàn),方宗德,劉杰,劉嵐.基于ANSYS二次開發(fā)的減速器箱體有限元分析系統(tǒng)的研究[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2014,03:391-394.[4]宋揚(yáng).基于自由模態(tài)的礦用減速器理論與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第一章緒論 11.1引言 11.2課題研究背景與意義 11.3本課題的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2第二章二級(jí)減速器基本參數(shù)的確定 42.1二級(jí)減速器使用要求分析 42.1.1帶式輸送機(jī)的二減速器設(shè)計(jì)題目 42.2計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 62.2.1傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 62.2.2分配各級(jí)傳動(dòng)比 62.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 72.3.1各軸轉(zhuǎn)速 72.3.2各軸輸入功率 72.3.3各軸轉(zhuǎn)矩 82.4V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 92.4.1確定V帶的基本參數(shù) 92.5齒輪參數(shù) 112.5.1高速軸齒輪參數(shù) 112.5.2低速軸齒輪參數(shù) 112.6軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及受力分析 122.6.1高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及力學(xué)分析 122.6.2中速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及力學(xué)分析 122.6.3低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及受力分析 132.7減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14第三章基于UG軟件箱體的建模 163.1UG軟件的介紹 163.2二級(jí)減速器箱體的建模