皮帶盤加工工藝規(guī)程及工裝夾具設(shè)計畢業(yè)論文

PAGE22PAGE1遼寧工程技術(shù)大學課程設(shè)計摘要本設(shè)計是重要的實踐教學環(huán)節(jié)之一。通過對“皮帶盤”零件的機械加工工藝規(guī)程及工藝裝備的設(shè)計，完成了從毛坯到零件的機械加工工藝過程。本設(shè)計的主要內(nèi)容包括：繪制“皮帶盤”的零件圖、毛坯圖，編制機械加工工藝過程綜合卡片和機械加工工序卡片，以及皮帶輪V型槽的加工夾具設(shè)計。本次設(shè)計實現(xiàn)了所學理論與生產(chǎn)實踐的結(jié)合，通過設(shè)計使學生具有了制定工藝規(guī)程的初步能力，設(shè)計專用夾具的初步能力，進一步提高了查閱資料，熟練地使用設(shè)計手冊、參考資料等方面的能力。通過設(shè)計全過程，熟悉了工藝計算方法，學會了進行工藝設(shè)計的程序和方法，對于培養(yǎng)獨立思考和獨立工作的能力大有裨益。關(guān)鍵詞：皮帶盤；夾具AbstractThiscoursedesignisanimportantaspectofthepracticeofteaching.Throughthe"sub-setof"partsofthemachiningprocessplanningandprocessequipmentdesign,completedtheroughmachiningpartstotheprocess.Thedesignofthemaincoursesinclude:Drawing"sub-setof"partsofthemap,roughmap,machiningprocessofthepreparationofintegratedcardandthecardprocessingmachinery,and6×32mm-processingfixturedesign.Thecurriculumdesignachievedbythetheoryandpracticeofcombiningproduction,throughthedesignsothatstudentswiththedevelopmentoftheinitialcapacityofapointoforder,apreliminarydesignforthefixturecapacity,furtherimprovetheaccesstoinformation,skilleduseofDesignManual,referencematerials,etc.Thecapacity.Throughthewholeprocessofdesign,calculationmethodsarefamiliarwiththeprocess,learnhowtoprocessdesignproceduresandmethodsforcultivatingindependentthinkingandtheabilitytoworkindependentlyofgreatbenefit.Keywords:Beltpulley；Fixture序言一、設(shè)計目的：現(xiàn)代機械制造工藝設(shè)計是機械類專業(yè)學生在學完了《機械制造技術(shù)基礎(chǔ)》等技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)課理論之后進行的一個實踐教學環(huán)節(jié)。其目的是鞏固和加深理論教學內(nèi)容，培養(yǎng)學生綜合運用所學理論，解決現(xiàn)代實際工藝設(shè)計問題的能力。通過工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計，學生應(yīng)達到：1、掌握零件機械加工工藝規(guī)程設(shè)計的能力；2、掌握加工方法及其機床、刀具及切削用量等的選擇應(yīng)用能力；3、掌握機床專用夾具等工藝裝備的設(shè)計能力；4、學會使用、查閱各種設(shè)計資料、手冊和國家標準等，以及學會繪制工序圖、夾具總裝圖，標注必要的技術(shù)條件等。

二、設(shè)計感想與體會：畢業(yè)設(shè)計就是一個團隊合作的過程。所謂1+1>2，一個團隊的合作，使我們的設(shè)計成果不到三周時間就漸漸呈現(xiàn)在我們的眼前。看著眼前的手工圖紙、CAD圖和設(shè)計計算的手稿，三周的設(shè)計過程一幕幕浮現(xiàn)在眼前。三周的設(shè)計讓我們學到了很多東西。這次設(shè)計可以說是三年的課程學習所掌握的所有機械工程學科的基礎(chǔ)知識的融會貫通，因為我們以前曾經(jīng)學得很好，但是都是理論的東西，學習了馬克思主義哲學之后，終于知道理論聯(lián)系實際才使我們有了更進一步的體會。在這次設(shè)計中，我學會的如何設(shè)計、如何計算，更重要的是我學會了合作，我懂得了團隊合作的重要性。我們以前做的設(shè)計都是一個人的，而且規(guī)模小，不需要什么規(guī)劃，這次可以說是綜合了我們的所有智慧。同時，得到了我們的指導老師的大力支持。由于我們水平所限，設(shè)計中難免有錯誤和不妥之處，在此還誠請指導老師批評指正。機械加工工藝規(guī)程設(shè)計1零件的工藝性分析該工件鑄造后，很容易造成應(yīng)力的分布不均。因此，鑄造后進行時效處理，以改善材料的切削性能。工序安排以臺階面和Φ46的內(nèi)孔表面定位，裝夾工件，達到了設(shè)計基準，工藝基準的統(tǒng)一。該零件大端面對Φ46mm內(nèi)孔中心線及臺價面有位置度要求；外圓46mm外圓對Φ180mm分度圓有同軸度要求.2.1盤轂零件的工藝分析及生產(chǎn)類型的確定

一、盤轂類零件特點皮帶輪屬于盤轂類零件，一般相對尺寸比較大，制造工藝上一般以鑄造、鍛造為主！一般尺寸較大的設(shè)計為用鑄造的方法，材料一般都是鑄鐵（鑄造性能較好），很少用鑄鋼（鋼的鑄造性能不佳）；一般尺寸較小的，可以設(shè)計為鍛造，材料為鋼。

1、功用

盤轂零件在機器中主要起支承、連接作用。

2、結(jié)構(gòu)特點

盤轂類零件主要由端面、外圓、內(nèi)孔等組成，一般零件直徑大于零件的軸向尺寸。

3、技術(shù)要求

盤轂類零件往往對支承用端面有較高平面度及軸向尺寸精度及兩端面平行度要求；對轉(zhuǎn)接作用中的內(nèi)孔等有與平面的垂直度要求，外圓、內(nèi)孔間的同軸度要求等。

2.2、盤類零件制造工藝特點

（一）盤類零件

1、毛坯選擇

盤類零件常采用鋼、鑄鐵、青銅或黃銅制成。孔徑小的盤一般選擇熱軋或冷拔棒料，根據(jù)不同材料，亦可選擇實心鑄件，孔徑較大時，可作預(yù)孔。若生產(chǎn)批量較大，可選擇冷擠壓等先進毛坯制造工藝，既提高生產(chǎn)率，又節(jié)約材料。

2、基準選擇

根據(jù)零件不同的作用，零件的主要基準會有所不同。一是以端面為主（如支承塊）其零件加工中的主要定位基準為平面；二是以內(nèi)孔為主，由于盤的軸向尺寸小，往往在以孔為定位基準（徑向）的同時，輔以端面的配合；三是以外圓為主（較少），與內(nèi)孔定位同樣的原因，往往也需要有端面的輔助配合。

3、安裝方案

（1）用三爪卡盤安裝

用三爪卡盤裝夾外圓時，為定位穩(wěn)定可靠，常采用反爪裝夾（共限制工件除繞軸轉(zhuǎn)動外的五個自由度）；裝夾內(nèi)孔時，以卡盤的離心力作用完成工件的定位、夾緊（亦限制了工件

除繞軸轉(zhuǎn)動外的五個自由度）。

（2）用專用夾具安裝

以外圓作徑向定位基準時，可以定位環(huán)作定位件；以內(nèi)孔作徑向定位基準時，可用定位銷（軸）作定位件。根據(jù)零件構(gòu)形特征及加工部位、要求，選擇徑向夾緊或端面夾緊。

（3）用虎鉗安裝

生產(chǎn)批量小或單件生產(chǎn)時，根據(jù)加工部位、要求的不同，亦可采用虎鉗裝夾（如支承塊上側(cè)面、十字槽加工）。

4、表面加工

零件上回轉(zhuǎn)面的粗、半精加工仍以車為主，精加工則根據(jù)零件材料、加工要求、生產(chǎn)批量大小等因素選擇磨削、精車、拉削或其它。零件上非回轉(zhuǎn)面加工，則根據(jù)表面形狀選擇恰當?shù)募庸し椒?，一般安排于零件的半精加工階段。

5、工藝路線

與軸相比，盤的工藝的不同主要在于安裝方式的體現(xiàn)，當然，隨零件組成表面的變化，牽涉的加工方法亦會有所不同。因此，該“典型”主要在于理解基礎(chǔ)上的靈活運用，而不能死搬硬套。

下料（或備坯）→去應(yīng)力處理→粗車→半精車→平磨端面（亦可按零件情況不作安排）→非回轉(zhuǎn)面加工→去毛刺→中檢→最終熱處理→精加工主要表面（磨或精車）→終檢2.1.2該零件的主要技術(shù)要求零件的主要技術(shù)要求加工表面尺寸及偏差/mm公差及精度等級表面粗糙度Ra/μm形位公差/mm大外圓Φ196g8IT1212.5小外圓Φ62g8IT83.2◎Φ0.01eq\o\ac(○,MCeq\o\ac(○,M)Φ49孔Φ49H12IT73.2Φ0.8AB鍵槽48H7IT審查零件的工藝性1）零件材料200鋼，切削加工性良好。2）皮帶盤Φ62h6mm外圓與Φ46H7mm孔有同軸度要求，為保證加工精度，工藝安排應(yīng)粗、精加工分開。3）主要表面雖然加工精度較高，但可以在正常的生產(chǎn)條件下，采用較經(jīng)濟的方法保證質(zhì)量地加工出來。2.2.4確定零件的生產(chǎn)類型依設(shè)計題目可知生產(chǎn)類型為：大批大量生產(chǎn)2.3確定毛坯繪制毛胚圖2.3.1毛坯選擇根據(jù)材料HT200鋼，生產(chǎn)類型為大批大量生產(chǎn)及零件形狀要求。2.3.2確定毛坯的尺寸公差和機械加工余量1）公差等級由零件的功用和技術(shù)要求，確定該零件的公差等級為普通級。2）鑄件重量根據(jù)機械加工后零件的形狀及零件材料，估算鍛件毛坯重量為=7kg。3）鑄件復雜系數(shù)對零件圖進行分析計算，可大致確定鑄件外廓包容體的直徑d=Φ196mm，高H=99.6mm。由公式S==7.50kg/12.0kg≈0.63。由此可確定該分度盤零件的復雜系數(shù)為級。4）鑄件材質(zhì)系數(shù)由于該皮帶盤零件材料為HT200，是碳的質(zhì)量分數(shù)大于0.65%的碳鑄鐵，故該鑄件的材質(zhì)系數(shù)為級。5）鑄件分模線形狀與零件表面粗糙度根據(jù)該分度盤零件的形位特點，采用平直分模面。由零件圖可知，該皮帶盤零件各加工表面的粗糙度Ra均大于等于1.6μm。根據(jù)上述諸因素，可查表確定該鑄件的尺寸公差和機械加工余量，所得結(jié)果列于表2-2中。表2-2零件鑄造毛坯尺寸公差及機械加工余量鑄件重量/kg包容體重量/kg形狀復雜系數(shù)材質(zhì)系數(shù)公差等級7.311.9普通級項目/mm機械加工余量/mm尺寸公差/mm備注Φ196外圓表2-142.0表2-10Φ62外圓表2-142.6表2-10高度99.6表2-112.0表2-13高度38（臺階面)表2-112.0表2-13注：根據(jù)表2-10的表注，將此表中所有公差按±1/2分配。2.3.3繪制零件鑄造毛坯簡圖由表2-2所得結(jié)果，繪制毛坯簡。2.4擬定零件工藝路線2.4.1定位基準的選擇2.5.1精基準的選擇根據(jù)該皮帶盤零件的技術(shù)要求和裝配要求，選擇零件大端面為精基準，零件上的很多表面都可以采用它們作為基準進行加工，即遵循了“基準統(tǒng)一”原則。零件46h6mm的軸線是設(shè)計基準，選用其作為精基準定位加工零件196g8mm外圓柱面和臺階面，實現(xiàn)了設(shè)計基準和工藝基準的重合，保證了被加工表面的垂直度和同軸度要求。在銑削鍵槽時采用46g6mm的軸心線作為精基準，做到了設(shè)計基準與工藝基準的統(tǒng)一。2.5.2粗基準的選擇作為粗基準的表面應(yīng)平整，沒有飛邊、毛刺或其他表面缺欠。此處選擇皮帶盤226g8mm軸線作為粗基準，可以為后續(xù)工序準備好精基準。2.5.2表面加工方法的確定根據(jù)皮帶盤零件圖上個加工表面的尺寸精度和表面粗糙度，確定加工工件各表面的加工方法，如表2-3所示。表2-3皮帶盤零件各表面加工方案加工表面尺寸精度等級表面粗糙度Ra/μm加工方案備注大端面IT1112.5粗車表1-8外圓臺階IT63.2粗車—半精車表1-8小端面IT1112.5粗車表1-8大外圓IT1012.5粗車—半精車表1-6小外圓IT63.2粗車—半精車表1-8Φ46孔IT1312.5鏜表1-72.5.3加工階段劃分該零件加工質(zhì)量要求較高，可將加工階段劃分成粗加工、半精加工兩個階段。2.5.4工序集中與分散采用工序集中原則，盡可能在一次安裝中加工許多表面，或盡量在同一臺設(shè)備上連續(xù)完成較多的加工要求。2.5.5工序順序的安排1）機械加工工序遵循”先基準后其他“、“先粗后精”、“先主后次”、“先面后孔”的原則。2)熱處理工序因鑄件的表面層有硬皮，會加速刀具磨損和鈍化，為改善切削加工性，模鍛后對毛坯進行時效處理，軟化硬皮；零件Φ196g8mm外圓面和臺階面需進行低溫時效，由于零件壁厚小，易變形，加之加工精度要求高，為盡量控制正火變形，在零件粗加工后安排去應(yīng)力退火處理。3)輔助工序在粗加工和半精加工后各安排一次中間檢驗，精加工后安排去毛刺、清洗和終檢工序。2.6.6確定工藝路線在綜合考慮上述工序安排原則基礎(chǔ)上，表2-4列出了零件的工藝路線。表2-4零件工藝路線及設(shè)備、工裝的選用工序號工序名稱機床設(shè)備刀具量具1鑄造2時效3車φ196mm外圓及其大平面C620偏刀游標卡尺4車φ66mm外圓成型C620偏刀游標卡尺5擴孔至φ43mm立式鉆床Z550麻花鉆卡尺、塞規(guī)6中間檢驗工作臺塞規(guī)、百分表、卡尺等7退火處理硬度230～250HB8鏜Φ46孔臥式鏜床鏜刀內(nèi)徑千分尺、塞規(guī)9銑鍵槽立式銑床Z550銑刀銑刀、卡尺、塞規(guī)、專用夾具紋10去毛刺鉗工臺平銼11清洗清洗機12終檢塞規(guī)、百分表、卡尺等確定切削用量及基本工時車端面，，粗車各外圓工序（如未特別注明，本工序相關(guān)數(shù)據(jù)的出示《切削用量手冊》的車削用量選擇）1.車端面（1）.加工條件工作材料：HT200，σb＝0.735GPa，鑄造。主軸轉(zhuǎn)速：為了縮短輔助時間，取主軸轉(zhuǎn)速n=460r/min，所以實際切削速度v=ndπ/1000＝3.14×45×460/1000＝65m/min（1.1m/s）切削工時：《工藝手冊》表7-1T＝L/n×f，式中L＝d-d1/2+l1，l1＝4，L=45-42/2+4=5.5∴T＝5.5/460×0.12＝0.10min（6s）倒角：采用45°車刀，為了縮短輔助時間，取倒角時的主軸轉(zhuǎn)速n=460r/min，手動進給。切削深度：單邊余量Z＝2.76mm，一次走刀。ap＝2.76mm，進給量：查表4，f＝0.6-0.9mm/r。按機床說明書取f=0.6mm/r。計算切削速度：按表21V＝（1-m×Tm×apxv×fyv）×Kv，式中Cv=242，xv＝0.15，yv＝0.35，m＝0.20，Kv＝KMv×Ktv×Kkrv×Ksv×KTv×KKv其中Ktv＝1.0（表21-6），Kkrv＝0.81（表21-7），KSV＝0.8（表21-5），KTv＝1.0（表11），KKv＝1.0（表21-9），KMv＝0.637/σb＝0.637/0.735＝0.87（表21-1）V＝（242/601-0.2×36000.2×2.760.15×0.60.35）×0.87×1.0×0.81×0.8×1.0×1.0＝1.03m/s（61.8m/min）確定主軸轉(zhuǎn)速：ns＝1000v/πdw＝1000×61.8/3.14×96＝205.02r/min按機床選取n＝230r/min，所以實際切削速度V＝nW×dw×π/1000＝3.14×96×230/1000＝69.33m/min（1.16m/s）校驗機床功率：由表22中查得：Pm＝FzV×10-3KW,式中Fz可由表13查出，當σb＝0.569-0.951GPa，ap＜2.0mm，f≤0.6mm/r，V＜1.66m/s時，F(xiàn)z＝2350N，切削力Fz的修正系數(shù)為KKrFz＝0.89，Kr0Fz＝1.0（表22-3）故Fzc＝2350×0.89=2091.5N∴Pmc＝FzV×10-3＝2091.5×1.16×10-3＝2.43kw,按機床說明書，當n＝230r/min時，機床主軸允許功率PE＝5.9kw，因Pmc＜PE故所選切削用量可在C620-1車床上進行。校驗機床進給系統(tǒng)強度：根據(jù)C620-1機床說明書，其進給機構(gòu)允許走刀力Fmax3530N,由表16，當σb＝0.669-0.794GPa，ap＜2.8mm，f＜0.75mm/r，V＜1.66m/s，Kr＝90°時，走刀力Fxc＝760N。切削時Fx的修正系數(shù)為Kr0Fx＝1.0，KλsFx＝1.0，KKrFx＝1.17（表22-3）故實際走刀力為Fxc＝760×1.0×1.0×1.17＝889.2N，則所選f＝0.6mm/r的進給量可用。切削工時《工藝手冊》表7-1：T＝L＋l1＋l2/n×f，式中L＝35.5，l1＝4，l2＝3∴T＝35.5+4+3/230×0.6＝0.31min（18.6s）3V型槽加工夾具設(shè)計 3.1夾具設(shè)計任務(wù).一個優(yōu)良的機床夾具必須滿足下列基本要求：（1）保證工件的加工精度保證加工精度的關(guān)鍵，首先在于正確地選定定位基準、定位方法和定位元件，必要時還需進行定位誤差分析，還要注意夾具中其他零部件的結(jié)構(gòu)對加工精度的影響，確保夾具能滿足工件的加工精度要求。（2）提高生產(chǎn)效率專用夾具的復雜程度應(yīng)與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)，應(yīng)盡量采用各種快速高效的裝夾機構(gòu)，保證操作方便，縮短輔助時間，提高生產(chǎn)效率。（3）工藝性能好專用夾具的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單、合理，便于制造、裝配、調(diào)整、檢驗、維修等。專用夾具的制造屬于單件生產(chǎn)，當最終精度由調(diào)整或修配保證時，夾具上應(yīng)設(shè)置調(diào)整和修配結(jié)構(gòu)。（4）使用性能好專用夾具的操作應(yīng)簡便、省力、安全可靠。在客觀條件允許且又經(jīng)濟適用的前提下，應(yīng)盡可能采用氣動、液壓等機械化夾緊裝置，以減輕操作者的勞動強度。專用夾具還應(yīng)排屑方便。必要時可設(shè)置排屑結(jié)構(gòu)，防止切屑破壞工件的定位和損壞刀具，防止切屑的積聚帶來大量的熱量而引起工藝系統(tǒng)變形。（5）經(jīng)濟性好專用夾具應(yīng)盡可能采用標準元件和標準結(jié)構(gòu)，力求結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，以降低夾具的制造成本。因此，設(shè)計時應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)對夾具方案進行必要的技術(shù)經(jīng)濟分析，以提高夾具在生產(chǎn)中的經(jīng)濟效益。下圖所示為皮帶盤加工V型槽的工序簡圖。已知：零件材料為HT200，毛坯為鑄件，所用機床為立式鉆床Z550，大批大量生產(chǎn)規(guī)模。 3.2定位方案確定按基準重合原則選擇45mm孔軸心線和端平面作為定位基準，定位方案如圖所示?？椎膬?nèi)表面限制工件五個自由度，屬于過定位。因兩個定位面經(jīng)過精加工，垂直度較高，允許過定位。此外，由于加工零件直徑比較大、壁薄，采用如上定位方案，有利于提高定位的穩(wěn)定性與支撐剛度。3.3刀具導向方案確定為能迅速、準確地確定刀具與夾具的相對位置，鉆夾具上都應(yīng)設(shè)置引導刀具的元件——鉆套。鉆套一般安裝在鉆模板上，此處，采用鉆模板與夾具體一體的結(jié)構(gòu)，有利于提高夾具剛度。因為我們這個是車夾個就不需要的了,兩頂尖在一個軸線上.3.4夾緊方案確定3.4.1夾緊機構(gòu)的選擇采用簡單手動螺旋夾緊機構(gòu)，使工件的裝卸迅速、方便，如圖3-2所示。3.4.2夾緊力的計算分析夾緊力的大小，對工件裝夾的可靠性，工件和夾具的變形，夾緊裝置的復雜程度等都有很大的影響，可根據(jù)公式計算夾緊力?？紤]到切削力的變化和工藝系統(tǒng)變形等因素，一般在粗加工時取K=2.5～3；精加工時取K=1.5～2。此處，通過受力分析可知，夾緊力方向與與鉆頭進給方向相同，因此，所選夾緊機構(gòu)能夠滿足要求。3.5夾具體的設(shè)計夾具體必須將定位、導向、夾緊裝置鏈接成一體，并能正確地安裝機床上。本夾具采用鑄鐵夾具體，此方案安裝穩(wěn)定、剛性好，但周期較長，成本略高。3.7定位誤差分析與計算定位誤差由基準不重合誤差和基準移位兩部分組成，定位誤差的大小是兩項誤差在工序尺寸方向上的代數(shù)和，即=±定位方案可知定位基準與工序基準重合，所以=0。零件在定位襯套中定位時，由于（最小間隙）無法通過調(diào)整刀具預(yù)先予以補償，所以在加工尺寸方向上的最大基準移位誤差可按最大孔和最小軸（配合代號H7/p6)求得（配合代號H7/p6)，則==0.087mm綜上所述，夾具的定位誤差為=±=0.087mm，滿足要求。4方案綜合評價與結(jié)論4.1方案評價機械加工工藝規(guī)程的制定較為合理。V型槽加工夾具設(shè)計的定位方案合理，可以實現(xiàn)在一次裝夾中不斷加工兩個槽。但當皮帶盤裝置在工作負荷較大時，容易產(chǎn)生振動，迫使定位銷受力變形，而影響加工精度。所以，應(yīng)當設(shè)計鎖緊機構(gòu)，以防止分度盤松動。皮帶盤與夾具體的連接不穩(wěn)固，可以通過改善二者結(jié)構(gòu)形式解決這一問題。底板鑄成一體的夾具體結(jié)構(gòu)雖然有助于提高剛度，但是增加了鑄造和加工難度。4.2結(jié)論本設(shè)計方案基本達到設(shè)計的要求，但仍然有許多需要改進之處。5體會與展望5.1體會專用夾具的設(shè)計，可以了解機床夾具在切削加工中的作用：可靠地保證工件的加工精度，提高加工效率，減輕勞動強度，充分發(fā)揮和擴大機床的給以性能。本夾具設(shè)計可以反應(yīng)夾具設(shè)計時應(yīng)注意的問題，如定位精度、夾緊方式、夾具結(jié)構(gòu)的剛度和強度、結(jié)構(gòu)工藝性等問題。5.2展望夾具是機械加工不可缺少的部件，在機床技術(shù)向高速、高效、精密、復合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動下，夾具技術(shù)正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟方向發(fā)展。..參考文獻[1]陳國香，機械制造與模具制造工藝學，情話大學出版社，2006.5[2]李彩霞，機械精度設(shè)計與檢測技術(shù)，上海交通大學出版社，2006.1[3]黃健求，機械制造技術(shù)基礎(chǔ)，機械工業(yè)出版社，2005.11[4]陳宏鈞，實用金屬切削手冊，機械工業(yè)出版社，2005.9[5]楊峻峰，機床及夾具，清華大學出版社，2005.3[6]方子良，機械制造技術(shù)基礎(chǔ)，上海交通大學出版社，2005.1[7]王伯平，互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)，機械工業(yè)出版社，2004.4[8]武良臣，敏捷夾具設(shè)計理論及應(yīng)用，煤炭工業(yè)出版社，2003.9[9]孫麗媛，機械制造工藝及專用夾具設(shè)計指導，冶金工業(yè)出版社，2002.12[10]楊叔子，機械加工工藝師手冊，機械工業(yè)出版社，2001.8[11]秦寶榮，機床夾具設(shè)計，中國建材工業(yè)出版社，1998.2基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用\