畢業(yè)論文設(shè)計(jì)基于matlab語言編程的系統(tǒng)s平面分析

PAGEPAGE58第一章、緒論 11.1設(shè)計(jì)課題目的及意義 11.2課題的社會和技術(shù)背景 11.2.1社會背景 11.2.2技術(shù)背景 21.3實(shí)現(xiàn)的具體功能 2第二章、課題基本概念和原理 32.1系統(tǒng)S平面分析的基本理論 32.1.1由系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)分布決定時(shí)域特性 32.1.2由系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)分布決定頻率特性 42.2MATLAB與系統(tǒng)S平面分析的基本函數(shù) 5第三章、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 63.1采用的軟件及開發(fā)平臺 63.2系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì) 63.2.1模塊的功能具體實(shí)現(xiàn) 63.2.2采用的方法和算法 173.2.3主要技術(shù)問題 193.2.4難題的解決方法 193.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)的亮點(diǎn)或創(chuàng)新點(diǎn) 19第四章、總結(jié)與體會 20參考文獻(xiàn) 21附錄 22第一章、緒論1.1設(shè)計(jì)課題目的及意義1、學(xué)會應(yīng)用MATLAB對實(shí)際問題進(jìn)行仿真。2、熟練利用MATLAB語言編程對系統(tǒng)S平面分析。3、提高正確撰寫報(bào)告的能力。4、掌握基本的文件檢索和文獻(xiàn)閱讀方法。5、提高綜合處理問題的能力，為學(xué)習(xí)后繼課程打下基礎(chǔ)。1.2課題的社會和技術(shù)背景1.2.1社會背景連續(xù)線性系統(tǒng)分析是其他非線性系統(tǒng)，離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)，具有十分重要的地位和作用，在工程上應(yīng)用十分廣泛，s域分析是信號與系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。以傅里葉變換為基礎(chǔ)的頻域分析方法的優(yōu)點(diǎn)在于：它給出的結(jié)果有著清楚的物理意義，但也有不足之處，傅里葉變換只能處理符合狄利克雷條件的信號，而有些信號是不滿足絕對可積條件的，因而其信號的分析受到限制。拉普拉斯變換是為簡化計(jì)算而建立的實(shí)變量函數(shù)和復(fù)變量函數(shù)間的一種函數(shù)變換。對一個(gè)實(shí)變量函數(shù)作拉普拉斯變換，并在復(fù)數(shù)域中作各種運(yùn)算，再將運(yùn)算結(jié)果作拉普拉斯反變換來求得實(shí)數(shù)域中的相應(yīng)結(jié)果，往往比直接在實(shí)數(shù)域中求出同樣的結(jié)果在計(jì)算上容易得多。拉普拉斯變換的這種運(yùn)算步驟對于求解線性微分方程尤為有效，它可把微分方程化為容易求解的代數(shù)方程來處理，從而使計(jì)算簡化。在經(jīng)典控制理論中，對控制系統(tǒng)的分析和綜合，都是建立在拉普拉斯變換的基礎(chǔ)上的。引入拉普拉斯變換的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)，是可采用傳遞函數(shù)代替微分方程來描述系統(tǒng)的特性。這就為采用直觀和簡便的圖解方法來確定控制系統(tǒng)的整個(gè)特性。1.2.2技術(shù)背景MATLAB（MATrixLABoratory）自1984年問世以來，歷經(jīng)了實(shí)踐的檢驗(yàn)、市場的篩選和時(shí)間的凝煉，它現(xiàn)在已經(jīng)或正在成為廣大科研技術(shù)人員、高校師生最常用和最可信賴的仿真軟件。MATLAB的影響表現(xiàn)在兩方面：一，傳統(tǒng)分析方法、設(shè)計(jì)程式和教材內(nèi)容在MATLAB平臺上可以處理得更為簡捷、精確，生動多彩。二，新的分析方法、設(shè)計(jì)程式和教材內(nèi)容正在MATLAB的推動下不斷地萌發(fā)。MATLAB可以進(jìn)行矩陣運(yùn)算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)算法、創(chuàng)建用戶界面、連matlab開發(fā)工作界面接其他編程語言的程序等，主要應(yīng)用于工程計(jì)算、控制設(shè)計(jì)、信號處理與通訊、圖像處理、信號檢測、金融建模設(shè)計(jì)與分析等領(lǐng)域。MATLAB是一種科學(xué)計(jì)算軟件，主要使用于矩陣運(yùn)算級控制和信息處理領(lǐng)域的分析設(shè)計(jì)。它使用方便，輸入簡潔，運(yùn)算高效，內(nèi)容豐富，并且很容易由用戶自行擴(kuò)展。它是一種以矩陣運(yùn)算為基礎(chǔ)的交互書程序語言，專門針對科學(xué)、工程計(jì)算及繪圖的需求。與其他計(jì)算機(jī)語言相比，其特點(diǎn)是簡潔和智能化。1.3實(shí)現(xiàn)的具體功能（1）由系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)分布決定時(shí)域特性當(dāng)H(s)極點(diǎn)（一階）中和的取值為，時(shí)，畫出對應(yīng)波形，并分析波形。（2）由系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)分布決定頻率特性若H(s)零極點(diǎn)分布如圖1所示，討論他們是何種類型的濾波器，畫出其幅頻特性曲線。圖1系統(tǒng)零極點(diǎn)分布圖第二章、課題基本概念和原理2.1系統(tǒng)S平面分析的基本理論2.1.1由系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)分布決定時(shí)域特性由于時(shí)域函數(shù)f(t)與s域F(s)之間存在一定的對應(yīng)關(guān)系，故可以從函數(shù)F(s)的典型透視出f(t)的內(nèi)在性質(zhì)。當(dāng)F(s)為有理函數(shù)時(shí)，其分子多項(xiàng)式和分母多項(xiàng)式皆可以分解為因子形式，各項(xiàng)因子指明了F(s)零點(diǎn)和極點(diǎn)的位置，從這些零點(diǎn)與極點(diǎn)的分布情況，便可確定原函數(shù)的性質(zhì)。沖激響應(yīng)h(t)與系統(tǒng)函數(shù)H(s)從時(shí)域和變換域兩個(gè)方面表征了同一系統(tǒng)的本性。在s域分析中，借助系統(tǒng)函數(shù)在s平面零點(diǎn)與極點(diǎn)分布的研究，可以簡明、直觀地給出系統(tǒng)響應(yīng)的許多規(guī)律。系統(tǒng)的時(shí)域、頻域特性集中地以其系統(tǒng)函數(shù)的零、極點(diǎn)分布表現(xiàn)出來。H(s)極點(diǎn)分布與原函數(shù)的對應(yīng)關(guān)系：圖2幾種典型的H(s)極點(diǎn)分布與原函數(shù)的對應(yīng)關(guān)系圖若極點(diǎn)位于坐標(biāo)原點(diǎn)，沖擊響應(yīng)為階躍函數(shù)；若極點(diǎn)位于實(shí)軸，則沖擊響應(yīng)具有指數(shù)函數(shù)形式；虛軸上的共軛極點(diǎn)給出等幅震蕩。落于s左半平面的共軛極點(diǎn)對應(yīng)于衰減震蕩；落于右半平面的共軛極點(diǎn)對應(yīng)增幅震蕩。2.1.2由系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)分布決定頻率特性所謂“頻響特性”是指系統(tǒng)在正弦信號激勵下穩(wěn)態(tài)響應(yīng)隨頻率的變化情況。H(s)和頻響特性的關(guān)系：設(shè)系統(tǒng)函數(shù)，激勵源，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：(2_1)(2_1)則其頻響特性為：(2-3)在通信、控制以及電力系統(tǒng)中，一種重要的組成部件是濾波網(wǎng)絡(luò)，而濾波網(wǎng)絡(luò)的研究需要從它的頻響特性入手分析。下面是幾種常見的濾波器：圖3濾波網(wǎng)絡(luò)頻響特性的特性與零極點(diǎn)的位置有關(guān)，可根據(jù)H(s)零極圖繪制系統(tǒng)的頻響特性曲線。(2-4)2.2MATLAB與系統(tǒng)S平面分析的基本函數(shù)（a）laplace拉普拉斯變換語法：Fs=laplace(ft)Fs=laplace(ft,t)Fs=laplace(ft,t,s)說明：Fs=laplace(ft)表示對ft函數(shù)關(guān)于默認(rèn)自變量t做拉普拉斯變換。拉普拉斯變換完成了時(shí)域函數(shù)到頻域函數(shù)的轉(zhuǎn)換，默認(rèn)結(jié)果是關(guān)于s的函數(shù)。Fs=laplace(ft,t)表示令ft為t的函數(shù)，拉普拉斯變換完成了時(shí)域函數(shù)到頻域函數(shù)的轉(zhuǎn)換，默認(rèn)結(jié)果是關(guān)于s的函數(shù)。Fs=laplace(ft,t,s)表示ft是關(guān)于t的函數(shù)，而Fs是關(guān)于s的函數(shù)，此式同樣完成了時(shí)域函數(shù)到頻域函數(shù)的轉(zhuǎn)換。(b)ilaplace拉普拉斯逆變換語法：ft=ilaplace(Fs)ft=ilaplace(Fs,s)ft=ilaplace(Fs,s,t)說明：ft=ilaplace(Fs)表示對Fs函數(shù)關(guān)于默認(rèn)自變量s做拉普拉斯反變換。此式完成了頻域函數(shù)到時(shí)域函數(shù)的轉(zhuǎn)換，默認(rèn)結(jié)果是關(guān)于t的函數(shù)。ft=ilaplace(Fs,s)表示令Fs為s的函數(shù)，拉普拉斯變換完成了頻域函數(shù)到時(shí)域函數(shù)的轉(zhuǎn)換，默認(rèn)結(jié)果是關(guān)于s的函數(shù)。ft=ilaplace(Fs,s,t)表示Fs是關(guān)于s的函數(shù)，而ft是關(guān)于t的函數(shù)，此式同樣完成了頻域函數(shù)到時(shí)域函數(shù)的轉(zhuǎn)換。第三章、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)3.1采用的軟件及開發(fā)平臺MATLAB7.0計(jì)算機(jī)3.2系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)3.2.1模塊的功能具體實(shí)現(xiàn)（1）由系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)分布決定時(shí)域特性當(dāng)H(s)極點(diǎn)（一階）中和的取值為，時(shí)，畫出對應(yīng)于h(t)波形，并分析波形。H(s)的極點(diǎn)分布如圖所示：20.040.3-0.02-0.04圖4H(s)的極點(diǎn)分布圖保持=-0.04,，因H(s)的分母多項(xiàng)式之根構(gòu)成極點(diǎn)，所以可寫出H(s)的表達(dá)式：,,,k是系數(shù)，對于時(shí)域特性的研究無關(guān)緊要，可省略。應(yīng)用MATLAB可畫出相應(yīng)的時(shí)域特性曲線：圖5=-0.04,，時(shí)域特性曲線圖保持=0,，可寫出H(s)的表達(dá)式：,,,k是系數(shù)，可省略。應(yīng)用MATLAB可畫出相應(yīng)的時(shí)域特性曲線：圖6=0,=0.6:-0.3:0，時(shí)域特性曲線圖保持=0.04,，可寫出H(s)的表達(dá)式：,,,k是系數(shù)，可省略，應(yīng)用MATLAB可畫出相應(yīng)的時(shí)域特性曲線：圖7=0.04,=0.6:-0.3:0，時(shí)域特性曲線圖前三例都是保持不變，改變的情況下畫出的特性曲線，現(xiàn)保持不變，改變，使得=0.6,=-0.04:0.02:0.04，則可寫出H(s)的表達(dá)式如下所示,k是系數(shù)，可省略：,,，,。應(yīng)用MATLAB可畫出相應(yīng)的時(shí)域特性曲線：圖8=-0.04:0.02:0.04,=0.6，時(shí)域特性曲線圖保持=0,=-0.04:0.02:0.04，則可寫出H(s)的表達(dá)式如下所示,k是系數(shù)，可省略：,,，,。應(yīng)用MATLAB可畫出相應(yīng)的時(shí)域特性曲線：圖9=-0.04:0.02:0.04,=0，時(shí)域特性曲線圖波形分析：（一）若極點(diǎn)位于平面坐標(biāo)的原點(diǎn)，則沖擊響應(yīng)就為階躍函數(shù)。由圖6的第三張圖和圖9的第三張圖可以看出。（二）若極點(diǎn)位于s平面的實(shí)軸上，則沖擊響應(yīng)具有指數(shù)函數(shù)的形式。如圖5的第三張圖以及圖7的第三張圖，和圖9，為0，極點(diǎn)位于實(shí)軸上，具有指數(shù)函數(shù)的形式。（三）若極點(diǎn)位于虛軸上，則沖擊響應(yīng)為等幅震蕩。如圖6所示，=0,極點(diǎn)位于虛軸上，三張圖都給出了等幅震蕩。（四）若極點(diǎn)位于左半平面，則沖擊響應(yīng)對應(yīng)于衰減震蕩。若極點(diǎn)位于右半平面，則沖擊響應(yīng)對應(yīng)于增幅震蕩。類比圖5與圖7、以及圖8、圖9的第一、第二和第四、第五張圖都可以看出極點(diǎn)位于左右半平面的衰減和增幅趨勢。（五）在相同的情況下，即極點(diǎn)的實(shí)部相同的情況下，越大，則衰減或增幅的趨勢越緩慢。在圖5、圖6、圖7中內(nèi)部的類比看出增減的快慢趨勢。在相同的情況下，若越小，則則衰減或增幅的趨勢越緩慢。（2）由系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)分布決定頻率特性若H(s)零極點(diǎn)分布如圖10所示，討論他們是何種類型的濾波器，畫出其幅頻特性曲線。圖10系統(tǒng)零極點(diǎn)分布圖在（a）圖中，有兩個(gè)極點(diǎn),由式：（3-1）頻率特性取決于零、極點(diǎn)的分布，既取決于和的位置，而上式中的K是是系數(shù)，對于頻率特性的研究無關(guān)緊要，因此可以寫出H(s)的表達(dá)式為：（3-2）按照濾波的類型，可以把它們劃分為低通、高通、帶通、帶阻等幾種類型，根據(jù)幅頻響應(yīng)特性曲線與常見濾波網(wǎng)絡(luò)的圖形之間的比較，可以判斷所屬的濾波器的類型。應(yīng)用MATLAB可畫出相應(yīng)的幅頻特性曲線：圖11幅頻特性曲線1上圖所示的幅頻特性曲線反映的是低通濾波網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性曲線，當(dāng)小于截止角頻率時(shí)，取得相對較大的數(shù)值，網(wǎng)絡(luò)允許信號通過，在>時(shí)，的數(shù)值相對較小，以致非常微弱，網(wǎng)絡(luò)不允許通過，將這些信號濾除。所以上圖所示的幅頻特性曲線反映的是低通濾波網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性曲線。(b)圖中有兩個(gè)極點(diǎn)分別為：，和一個(gè)零點(diǎn)：,可寫出H(s)的表達(dá)式為：，應(yīng)用MATLAB軟件可畫出相應(yīng)的幅頻特性曲線：圖12幅頻特性曲線2上圖所示的幅頻特性曲線反映的是帶通濾波網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性曲線，當(dāng)處于截止角頻率與之間時(shí)，取得相對較大的數(shù)值，網(wǎng)絡(luò)允許信號通過，在不處于其范圍內(nèi)時(shí)，的數(shù)值相對較小，以致非常微弱，網(wǎng)絡(luò)不允許通過，將這些信號濾除。所以上圖所示的幅頻特性曲線反映的是帶通濾波網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性曲線。(c)圖中有兩個(gè)極點(diǎn)分別為：，和一個(gè)零點(diǎn)：,可寫出H(s)的表達(dá)式為：，應(yīng)用MATLAB軟件可畫出相應(yīng)的幅頻特性曲線：圖13幅頻特性曲線3上圖所示的幅頻特性曲線反映的是帶通濾波網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性曲線，當(dāng)處于截止角頻率與之間時(shí)，取得相對較大的數(shù)值，網(wǎng)絡(luò)允許信號通過，在不處于其范圍內(nèi)時(shí)，的數(shù)值相對較小，以致非常微弱，網(wǎng)絡(luò)不允許通過，將這些信號濾除。所以上圖所示的幅頻特性曲線反映的是帶通濾波網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性曲線。(d)圖中有兩個(gè)極點(diǎn)分別為：，和一個(gè)零點(diǎn)：,可寫出H(s)的表達(dá)式為：，應(yīng)用MATLAB軟件可畫出相應(yīng)的幅頻特性曲線：圖14幅頻特性曲線4上圖所示的幅頻特性曲線反映的是帶通濾波網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性曲線，當(dāng)處于截止角頻率與之間時(shí)，取得相對較大的數(shù)值，網(wǎng)絡(luò)允許信號通過，在不處于其范圍內(nèi)時(shí)，的數(shù)值相對較小，以致非常微弱，網(wǎng)絡(luò)不允許通過，將這些信號濾除。所以上圖所示的幅頻特性曲線反映的是帶通濾波網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性曲線。(e)圖中有兩個(gè)極點(diǎn)：，兩個(gè)零點(diǎn)：,可寫出H(s)的表達(dá)式為：，應(yīng)用MATLAB軟件可畫出相應(yīng)的幅頻特性曲線：圖15幅頻特性曲線5上圖所示的幅頻特性曲線反映的是帶阻濾波網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性曲線，當(dāng)不處于截止角頻率與之間時(shí)，取得相對較大的數(shù)值，網(wǎng)絡(luò)允許信號通過，在處于其范圍內(nèi)時(shí)，的數(shù)值相對較小，以致非常微弱，網(wǎng)絡(luò)不允許通過，將這些信號濾除。所以上圖所示的幅頻特性曲線反映的是帶阻濾波網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性曲線。(f)圖中有兩個(gè)極點(diǎn)：，兩個(gè)零點(diǎn)：,可寫出H(s)的表達(dá)式為：，應(yīng)用MATLAB軟件可畫出相應(yīng)的幅頻特性曲線：圖16幅頻特性曲線6上圖所示的幅頻特性曲線反映的是帶通-帶阻濾波網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性曲線，當(dāng)<1時(shí)，若大于截止角頻率時(shí)，取得相對較大的數(shù)值，網(wǎng)絡(luò)允許信號通過，當(dāng)>1時(shí)，大于截止角頻率，取得相對較大的數(shù)值，網(wǎng)絡(luò)允許信號通過。所以上圖所示的幅頻特性曲線反映的是帶通-帶阻濾波網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性曲線。3.2.2采用的方法和算法（1）由系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)分布決定時(shí)域特性當(dāng)H(s)極點(diǎn)（一階）中和的取值為，時(shí)，畫出對應(yīng)于h(t)波形，并分析波形。方法：首先寫出H（s）表達(dá)式，因H(s)的分母多項(xiàng)式之根構(gòu)成極點(diǎn)，所以可寫出H(s)的表達(dá)式，隨后，應(yīng)用MATLAB軟件，用ilaplace拉普拉斯逆變換函數(shù)，把H(s)代換為h(t)，再利用plot函數(shù)，畫出h(t)的圖形。最后類比所畫的圖形進(jìn)行波形分析。算法（舉保持=0,為例）：>>h1t=ilaplace(h1)%拉普拉斯逆變換h1t=exp(-1/25*t)*(cos(3/5*t)+i*sin(3/5*t))>>h2t=ilaplace(h2)h2t=exp(-1/25*t)*(cos(3/10*t)+i*sin(3/10*t))>>h3t=ilaplace(h3)h3t=exp(-1/25*t)>>t=-50:0.1:50;%t的范圍為[-50，50]，步長為0.1>>h1t=exp(-1/25.*t).*(cos(3/5.*t)+i.*sin(3/5.*t));%把矩陣乘轉(zhuǎn)換為數(shù)組乘>>h2t=exp(-1/25.*t).*(cos(3/10.*t)+i.*sin(3/10.*t));>>h3t=exp(-1/25.*t);>>subplot(3,1,1),plot(t,h1t),title('\sigma=-0.04,\omega=0.6'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')…%運(yùn)用subplot函數(shù)，創(chuàng)建子圖，使結(jié)果容易類比。Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>subplot(3,1,2),plot(t,h2t),title('\sigma=-0.04,\omega=0.3'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>subplot(3,1,3),plot(t,h3t),title('\sigma=-0.04,\omega=0'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')>>（2）由系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)分布決定頻率特性給出零極點(diǎn)分布圖，討論他們是何種類型的濾波器，畫出其幅頻特性曲線。方法：首先根據(jù)零極點(diǎn)分布圖寫出零極點(diǎn)，因H(s)的分母多項(xiàng)式之根構(gòu)成極點(diǎn)，所以可寫出H(s)的表達(dá)式，由此寫出的表達(dá)式，應(yīng)用MATLAB軟件，用ilaplace拉普拉斯逆變換函數(shù)，把代換為，再利用plot函數(shù)，畫出的圖形。最后根據(jù)圖形來判斷屬于何種類型的濾波器。算法（舉圖a為例）：>>s=0:0.1:5;%s的范圍為[-0，5]，步長為0.1>>H=1./(s.*i+1)+1./(s.*i+2);%列出H的表達(dá)式>>plot(s,H)%用plot函數(shù)畫出圖形Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>xlabel('\omega')%標(biāo)注x軸坐標(biāo)>>ylabel('|H(j\omega)|')%標(biāo)注x軸坐標(biāo)>>title('a圖幅頻特性曲線')%標(biāo)注圖名3.2.3主要技術(shù)問題問題一：在分析由系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)分布決定時(shí)域特性題目中，并不能很好的理解題目的含義，欠缺理論知識。問題二：MATLAB創(chuàng)建子圖subplot函數(shù)的正確應(yīng)用。問題三：波形分析。在分析由系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)分布決定時(shí)域特性題目中，共畫有19張小圖（有重復(fù)），如何在這么多的圖中找出極點(diǎn)分布與原函數(shù)波形的對應(yīng)關(guān)系。問題四：在由系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)分布決定頻率特性的題目中，如何寫出的表達(dá)式。3.2.4難題的解決方法鞏固信號與系統(tǒng)以及MATLAB的相關(guān)知識，把題目的含義理順，整體把握設(shè)計(jì)的要求，運(yùn)用控制變量法進(jìn)類比，找出波形的規(guī)律。的表達(dá)式可由H(s)得出。3.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)的亮點(diǎn)或創(chuàng)新點(diǎn)亮點(diǎn)一：拉普拉斯變換與MATLAB軟件的結(jié)合使用，是問題得以簡化。拉普拉斯變換是為簡化計(jì)算而建立的實(shí)變量函數(shù)和復(fù)變量函數(shù)間的一種函數(shù)變換。而MATLAB軟件特點(diǎn)是簡潔和智能化。兩個(gè)工具結(jié)合使用，避免了復(fù)雜的計(jì)算以及不夠精確的手工畫圖。亮點(diǎn)二：創(chuàng)建子圖，分析波形時(shí)進(jìn)行橫向與縱向的類比。在設(shè)計(jì)由系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)分布決定時(shí)域特性題目中，運(yùn)用了創(chuàng)建子圖的方法，并且控制變量的保持與改變，使所畫出來的圖對比更加鮮明，為分析波形的規(guī)律做好鋪墊。第四章、總結(jié)與體會這次兩個(gè)星期的MATLAB軟件的學(xué)習(xí)及應(yīng)用，轉(zhuǎn)眼就過去了，在思考與探索中，我發(fā)覺每一天都是那么的短暫。在設(shè)計(jì)過程中，我們遇到了些許難題，克服難題的過程是一個(gè)痛苦與歡樂并存的過程。首先，通過設(shè)計(jì)研究，我對這些理論知識有了全新的認(rèn)識，因?yàn)橥ㄟ^自學(xué)，可以找出自己想要理解的內(nèi)容。我也發(fā)現(xiàn)，在設(shè)計(jì)之前，我們必須把理論知識打扎實(shí)，否則很難對題目進(jìn)行整體的把握。這次的課程設(shè)計(jì)也提醒著我要在理論知識上花點(diǎn)功夫，為以后畢業(yè)論文撰寫打下基礎(chǔ)，我也希望自己以后把這些知識運(yùn)用到實(shí)踐中去。在設(shè)計(jì)之前，我閱讀了一些書籍來獲得一定的感性知識，然后才有自己的想法和觀點(diǎn)，這次的題目并不難，最大的困難是步驟多，考驗(yàn)的是耐心。通過設(shè)計(jì)研究，我還了解了運(yùn)用MATLAB設(shè)計(jì)的基本步驟，也了解了MATLAB方便，簡潔，高效的優(yōu)點(diǎn)，掌握此軟件定能為以后的學(xué)習(xí)打下了基礎(chǔ)。在研究由系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)分布決定時(shí)域特性的題目時(shí)，由于自己的粗心，導(dǎo)致坐標(biāo)標(biāo)錯，辛苦畫出的5張圖全部得重新畫，浪費(fèi)大量的時(shí)間和精力。粗心的結(jié)果很殘酷，在以后的學(xué)習(xí)生活中，我會記住這次的教訓(xùn)。在設(shè)計(jì)中，我也遇到了些許困難，例如，剛開始設(shè)計(jì)題目的意思理解錯誤，走入了一個(gè)很復(fù)雜的歪路，導(dǎo)致的結(jié)果是不知道如何分析波形，停滯在那不知如何，經(jīng)過同學(xué)的指點(diǎn)，才正確理解了題目的意思。這個(gè)教訓(xùn)也在告訴這我，不能鉆牛角尖，抓緊某一點(diǎn)不放手，應(yīng)該開拓思路，可以與同學(xué)討論，也可以查閱相關(guān)書籍，從而得到靈感。此外，本次課程設(shè)計(jì)報(bào)告是按照畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告的要求來的，因此我抓住此次機(jī)會，對word的使用作了進(jìn)一步的熟悉，學(xué)會了公式產(chǎn)生，目錄的制作以及文檔的排版等，如果在畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)再去熟悉這些小細(xì)節(jié)，勢必會花費(fèi)較多的時(shí)間，所以在平時(shí)應(yīng)該注意這些細(xì)節(jié)?？傊?，這次實(shí)訓(xùn)受益頗多，在以后的學(xué)習(xí)中，我會好好利用這次的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合實(shí)際在專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)進(jìn)行更深入的學(xué)習(xí)。參考文獻(xiàn)[1]鄭君里(楊為理).信號與系統(tǒng)[M]（第二版）上冊北京：高等教育出版社，2009．[2]張志涌（楊祖櫻）.MATLAB教程[M]北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2009．[3]徐金明（張孟喜、丁濤）.MATLAB實(shí)用教程[M]北京：清華大學(xué)出版社，2009．[4]黨宏社.信號與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（MATLAB版）[M]西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2007．[5]劉會燈（朱飛）.信號與系統(tǒng):MATLAB綜合實(shí)驗(yàn)[M]北京：高等教育出版社，2008．附錄分析由系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)分布決定時(shí)域特性的代碼如下：=-0.04，>>symsts;>>h1=1/(s+0.04-0.6*i);>>h2=1/(s+0.04-0.3*i);>>h3=1/(s+0.04);>>h1t=ilaplace(h1)h1t=exp(-1/25*t)*(cos(3/5*t)+i*sin(3/5*t))>>h2t=ilaplace(h2)h2t=exp(-1/25*t)*(cos(3/10*t)+i*sin(3/10*t))>>h3t=ilaplace(h3)h3t=exp(-1/25*t)>>t=-50:0.1:50;>>h1t=exp(-1/25.*t).*(cos(3/5.*t)+i.*sin(3/5.*t));>>h2t=exp(-1/25.*t).*(cos(3/10.*t)+i.*sin(3/10.*t));>>h3t=exp(-1/25.*t);>>subplot(3,1,1),plot(t,h1t),title('\sigma=-0.04,\omega=0.6'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>subplot(3,1,2),plot(t,h2t),title('\sigma=-0.04,\omega=0.3'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>subplot(3,1,3),plot(t,h3t),title('\sigma=-0.04,\omega=0'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')>>=0，>>symsts;>>h1=1/(s-0.6*i);>>h2=1/(s-0.3*i);>>h3=1/s;>>h1t=ilaplace(h1)h1t=cos(3/5*t)+i*sin(3/5*t)>>h2t=ilaplace(h2)h2t=cos(3/10*t)+i*sin(3/10*t)>>h3t=ilaplace(h3)h3t=1>>t=-50:0.1:50;>>h1t=cos(3/5.*t)+i.*sin(3/5.*t);>>h2t=cos(3/10.*t)+i.*sin(3/10.*t);>>h3t=1;>>subplot(3,1,1),plot(t,h1t),title('\sigma=0,\omega=0.6'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>subplot(3,1,2),plot(t,h2t),title('\sigma=0,\omega=0.3'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>subplot(3,1,3),plot(t,h3t),title('\sigma=,\omega=0'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')>>=0.04，>>symsts;>>h1=1/(s-0.04-0.6*i);>>h2=1/(s-0.04-0.3*i);>>h3=1/(s-0.04);>>h1t=ilaplace(h1)h1t=exp(1/25*t)*(cos(3/5*t)+i*sin(3/5*t))>>h2t=ilaplace(h2)h2t=exp(1/25*t)*(cos(3/10*t)+i*sin(3/10*t))>>h3t=ilaplace(h3)h3t=exp(1/25*t)>>t=-50:0.1:50;>>h1t=exp(1/25.*t).*(cos(3/5.*t)+i.*sin(3/5.*t));>>h2t=exp(1/25.*t).*(cos(3/10.*t)+i.*sin(3/10.*t));>>h3t=exp(1/25*t);>>subplot(3,1,1),plot(t,h1t),title('\sigma=0.04,\omega=0.6'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>subplot(3,1,2),plot(t,h2t),title('\sigma=0.04,\omega=0.3'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>subplot(3,1,3),plot(t,h3t),title('\sigma=0.04,\omega=0'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')>>=-0.04:0.02:0.04,=0.6>>symsts;>>h1=1/(s+0.04-0.6*i);>>h2=1/(s+0.02-0.6*i);>>h3=1/(s-0.6*i);>>h4=1/(s-0.02-0.6*i);>>h5=1/(s-0.04-0.6*i);>>h1t=ilaplace(h1)h1t=exp(-1/25*t)*(cos(3/5*t)+i*sin(3/5*t))>>h2t=ilaplace(h2)h2t=exp(-1/50*t)*(cos(3/5*t)+i*sin(3/5*t))>>h3t=ilaplace(h3)h3t=cos(3/5*t)+i*sin(3/5*t)>>h4t=ilaplace(h4)h4t=exp(1/50*t)*(cos(3/5*t)+i*sin(3/5*t))>>h5t=ilaplace(h5)h5t=exp(1/25*t)*(cos(3/5*t)+i*sin(3/5*t))>>t=-50:0.1:50;>>h1t=exp(-1/25.*t).*(cos(3/5.*t)+i.*sin(3/5.*t));>>h2t=exp(-1/50.*t).*(cos(3/5.*t)+i*sin(3/5.*t));>>h3t=cos(3/5.*t)+i.*sin(3/5*t);>>h4t=exp(1/50.*t).*(cos(3/5.*t)+i.*sin(3/5.*t));>>h5t=exp(1/25.*t).*(cos(3/5.*t)+i.*sin(3/5.*t));>>subplot(2,3,1),plot(t,h1t),title('\sigma=-0.04,\omega=0.6'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>subplot(2,3,2),plot(t,h2t),title('\sigma=-0.02,\omega=0.6'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>subplot(2,3,3),plot(t,h3t),title('\sigma=0,\omega=0.6'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>subplot(2,3,4),plot(t,h4t),title('\sigma=0.02,\omega=0.6'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>subplot(2,3,5),plot(t,h5t),title('\sigma=0.04,\omega=0.6'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>=-0.04:0.02:0.04,=0>>symsts;>>h1=1/(s+0.04);>>h2=1/(s+0.02);>>h3=1/s;>>h4=1/(s-0.02);>>h5=1/(s-0.04);>>h1t=ilaplace(h1)h1t=exp(-1/25*t)>>h2t=ilaplace(h2)h2t=exp(-1/50*t)>>h3t=ilaplace(h3)h3t=1>>h4t=ilaplace(h4)h4t=exp(1/50*t)>>h5t=ilaplace(h5)h5t=exp(1/25*t)>>t=-50:0.1:50;>>h1t=exp(-1/25.*t);>>h2t=exp(-1/50*t);>>h3t=1;>>h4t=exp(1/50*t);>>h5t=exp(1/25*t);>>subplot(2,3,1),plot(t,h1t),title('\sigma=-0.04,\omega=0'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')>>subplot(2,3,2),plot(t,h2t),title('\sigma=-0.02,\omega=0'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')>>subplot(2,3,3),plot(t,h3t),title('\sigma=0,\omega=0'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')>>subplot(2,3,4),plot(t,h4t),title('\sigma=0.02,\omega=0'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')>>subplot(2,3,5),plot(t,h5t),title('\sigma=0.04,\omega=0'),xlabel('\sigma'),ylabel('j\omega')>>分析由系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)分布決定頻率特性代碼如下：a圖:>>s=0:0.1:5;>>H=1./(s.*i+1)+1./(s.*i+2);>>plot(s,H)Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>xlabel('\omega')>>ylabel('|H(j\omega)|')>>title('a圖幅頻特性曲線')b圖:>>s=0:0.1:5;>>H=(i.*s)./((s.*i+1).*(s.*i+2));>>plot(s,H)Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>xlabel('\omega')>>ylabel('|H(j\omega)|')>>title('b圖幅頻特性曲線')>>c圖:>>s=0:0.1:5;>>H=(i.*s+1)./((s.*i+2).*(s.*i+3));>>plot(s,H)Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>xlabel('\omega')>>ylabel('|H(j\omega)|')>>title('c圖幅頻特性曲線')d圖:>>s=0:0.1:5;>>H=(i.*s)./((s.*i+1-i).*(s.*i+1+i));>>plot(s,H)Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>xlabel('\omega')>>ylabel('|H(j\omega)|')>>title('d圖幅頻特性曲線')>>e圖:>>s=0:0.1:5;>>H=((i.*s+1.2*i).*(i.*s-1.2*i))./((s.*i+1-i).*(s.*i+1+i));>>plot(s,H)Warning:ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.>>xlabel('\omega')>>ylabel('|H(j\omega)|')>>title('e圖幅頻特性曲線')>>f圖:>>s=0:0.1:5;>>H=((i.*s+1.2*i).*(i.*s-1.2*i))./((s.*i-i).*(s.*i+i));Warning:Dividebyzero.>>plot(s,H)>>xlabel('\omega')>>ylabel('|H(j\omega)|')>>title('f圖幅頻特性曲線')>>參考：畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作記錄及成績評定冊題目：學(xué)生姓名：學(xué)號：專業(yè)：班級：指導(dǎo)教師：職稱：助理指導(dǎo)教師：職稱：年月日實(shí)驗(yàn)中心制使用說明一、此冊中各項(xiàng)內(nèi)容為對學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的工作和成績評定記錄，請各環(huán)節(jié)記錄人用黑色或藍(lán)色鋼筆（簽字筆）認(rèn)真填寫（建議填寫前先寫出相應(yīng)草稿，以避免填錯），并妥善保存。二、此冊于學(xué)院組織對各專業(yè)題目審查完成后，各教研室匯編選題指南，經(jīng)學(xué)生自由選題后，由實(shí)驗(yàn)中心組織發(fā)給學(xué)生。三、學(xué)生如實(shí)填好本冊封面上的各項(xiàng)內(nèi)容和選題審批表的相應(yīng)內(nèi)容，經(jīng)指導(dǎo)教師和學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組批準(zhǔn)后，交指導(dǎo)教師；指導(dǎo)老師填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書》的各項(xiàng)內(nèi)容，經(jīng)教研室審核后交學(xué)生簽名確認(rèn)其畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作任務(wù)。四、學(xué)生在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告》各項(xiàng)內(nèi)容，由指導(dǎo)教師和教研室審核通過后，確定其開題，并將此冊交指導(dǎo)老師保存。五、指導(dǎo)老師原則上每周至少保證一次對學(xué)生的指導(dǎo)，如實(shí)按時(shí)填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師工作記錄》，并請學(xué)生簽字確認(rèn)。六、中期檢查時(shí)，指導(dǎo)老師將此冊交學(xué)生填寫前期工作小結(jié)，指導(dǎo)教師對其任務(wù)完成情況進(jìn)行評價(jià)，學(xué)院中期檢查領(lǐng)導(dǎo)小組對師生中期工作進(jìn)行核查，并對未完成者提出整改意見，后將此冊交指導(dǎo)老師保存。七、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）定稿后，根據(jù)學(xué)院工作安排，學(xué)生把論文（打印件）交指導(dǎo)老師評閱。指導(dǎo)老師應(yīng)認(rèn)真按《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師成績評審表》對學(xué)生的論文進(jìn)行評審并寫出評語，然后把論文和此冊一同交教研室。八、教研室將學(xué)生的論文和此冊分別交兩位評閱人評閱后交回教研室保存。九、學(xué)院答辯委員會審核學(xué)生答辯資格，確定答辯學(xué)生名單，把具有答辯資格學(xué)生的論文連同此冊交各答辯小組。十、學(xué)生答辯后由答辯小組記錄人填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表》中各項(xiàng)內(nèi)容，然后把學(xué)生的論文和此冊一同交所在答辯小組，答辯小組對其答辯進(jìn)行評審并填寫評語后交教研室。十一、學(xué)院答辯委員會進(jìn)行成績總評定，填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績評定表》中各項(xiàng)內(nèi)容，然后把論文（印刷版和電子版（另傳））和此冊等資料裝入專用檔案袋中，教教研室后由實(shí)驗(yàn)中心統(tǒng)一保存。目錄1．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題審批表2.畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書3．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告4.學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目更改申請表5．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)老師工作記錄6．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查記錄7．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師成績評審表8．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評閱人成績評審表9.畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯申請表10．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表11．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯成績評審表12．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績評定表畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題審批表題目名稱基于單片機(jī)的超聲波測距題目性質(zhì)□工程設(shè)計(jì)□理論研究□實(shí)驗(yàn)研究□計(jì)算機(jī)軟件□綜合論文□其它題目來源□科研題目□生產(chǎn)現(xiàn)場□教學(xué)□其它□自擬題目選題理由：由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量。利用超聲波檢測距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡單，精度也能達(dá)到使用要求，超聲波測距應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如工業(yè)自動控制，建筑工程測量和機(jī)器人視覺識別等方面。超聲波作為一種檢測技術(shù)，采用的是非接觸式測量，由于它具有不受外界因素影響，對環(huán)境有一定的適應(yīng)能力，且操作簡單、測量精度高等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。這些特點(diǎn)可使測量儀器不受被測介質(zhì)的影響，大大解決了傳統(tǒng)測量儀器存在的問題，比如，在粉塵多情況下對人引起的身體接觸傷害，腐蝕性質(zhì)的被測物對測量儀器腐蝕，觸電接觸不良造成的誤測等。此外該技術(shù)對被測元件無磨損，使測量儀器牢固耐用，使用壽命加長，而且還降低了能量耗損，節(jié)省人力和勞動的強(qiáng)度。因此，利用超聲波檢測既迅速、方便、計(jì)算簡單，又易于實(shí)時(shí)控制，在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。指導(dǎo)教師意見：簽名：年月日院（系）領(lǐng)導(dǎo)小組意見：簽名：年月日注：此表由學(xué)生填寫畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書1、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）應(yīng)達(dá)到的目的：（1）能對學(xué)生在學(xué)期間所學(xué)知識的檢驗(yàn)與總結(jié)，培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立分析問題和解決問題的能力，使學(xué)生受到科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)和撰寫技術(shù)報(bào)告等方面的基本訓(xùn)練。（2）提高學(xué)生對工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、一絲不茍，對事物能潛心觀察、用于開拓、用于實(shí)踐的基本素質(zhì)；（3）培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識，結(jié)合實(shí)際獨(dú)立完成課題的工作能力。（4）對學(xué)生的知識面、掌握知識的深度、運(yùn)用理論結(jié)合實(shí)際去處理問題的能力、實(shí)踐能力、計(jì)算機(jī)運(yùn)用水平、書面及口頭表達(dá)能力進(jìn)行考核。2、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了基于激光測距的防撞預(yù)警系統(tǒng)，采用TDC-GP2芯片作為激光飛行計(jì)時(shí)單元,給出激光發(fā)射及回波接收放大電路，基于模塊化思想設(shè)計(jì)、完成系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程；最后通過實(shí)驗(yàn)測試，系統(tǒng)要能很好測出前方車輛距離及運(yùn)行狀態(tài)，并能及時(shí)發(fā)出報(bào)警，利用Matlab對其測試結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，修正。3、對畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成果的要求〔包括圖表、實(shí)物等硬件要求〕：設(shè)計(jì)完成后，要提供電路圖，實(shí)驗(yàn)電路版，控制原始程序，實(shí)驗(yàn)要保存大量的原始數(shù)據(jù)。完成設(shè)計(jì)論文。4、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作進(jìn)度計(jì)劃：序號論文（設(shè)計(jì)）工作進(jìn)度日期（起止周數(shù)）1根據(jù)所出題目，結(jié)合自身所學(xué)知識，選擇合適課題，確定畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目。13-14-1第16周止2根據(jù)所定題目，全面搜集素材，列出各種設(shè)計(jì)方案，并一一比較，選擇出最好的設(shè)計(jì)方案。13-14-1第18周止3聯(lián)系指導(dǎo)老師，將自己的設(shè)計(jì)方案與老師溝通、交流，得到指導(dǎo)老師的認(rèn)同與指點(diǎn)，開始設(shè)計(jì)。13-14-1第19周止4根據(jù)方案，確定所要用的器材。設(shè)計(jì)總體框架結(jié)構(gòu)，分出各大的模塊，并將其展開，以得到比較細(xì)的設(shè)計(jì)模式。13-14-2第1周止5根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學(xué)知識，開始各分支電路模塊的設(shè)計(jì)。13-14-2第2周止6完成初稿，將所做的模塊給指導(dǎo)老師查閱，看是否有不當(dāng)之處，再進(jìn)行改進(jìn)。并將大電路的設(shè)計(jì)方案告之老師，得到老師更好的建議。13-14-2第3周止7大膽進(jìn)行設(shè)計(jì)，將每一個(gè)小的電路，大的模塊，都精心設(shè)計(jì)好，完成整個(gè)硬件和軟件部分的設(shè)計(jì)過程。13-14-2第6周止8將所有設(shè)計(jì)整理結(jié)合，形成設(shè)計(jì)論文，交與指導(dǎo)老師檢查，并經(jīng)老師指點(diǎn)，做進(jìn)一步的改進(jìn)工作。13-14-2第7周止9改進(jìn)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，得到自己及老師認(rèn)為滿意的論文。13-14-2第10周止指導(dǎo)教師日期年月日教研室審查意見：簽字：年月日學(xué)院負(fù)責(zé)人意見：簽字：年月日學(xué)生簽字：接受任務(wù)時(shí)間：年月日注：任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告題目基于單片機(jī)的超聲波測距1、本課題的研究意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢近年來，隨著電子測量技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用超聲波作出精確測量已成可能。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，電子測量技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，而超聲波測量精確高，成本低，性能穩(wěn)定則備受青睞。超聲波是指頻率在20kHz以上的聲波，它屬于機(jī)械波的范疇。超聲波也遵循一般機(jī)械波在彈性介質(zhì)中的傳播規(guī)律，如在介質(zhì)的分界面處發(fā)生反射和折射現(xiàn)象，在進(jìn)入介質(zhì)后被介質(zhì)吸收而發(fā)生衰減等。正是因?yàn)榫哂羞@些性質(zhì)，使得超聲波可以用于距離的測量中。隨著科技水平的不斷提高，超聲波測距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于人們?nèi)粘９ぷ骱蜕钪?。一般的超聲波測距儀可用于固定物位或液位的測量，適用于建筑物內(nèi)部、液位高度的測量等。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測距儀中的應(yīng)用越來越廣。但就目前技術(shù)水平來說，人們可以具體利用的測距技術(shù)還十分有限，因此，這是一個(gè)正在蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。展望未來，超聲波測距儀作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會需求，如聲納的發(fā)展趨勢基本為：研制具有更高定位精度的被動測距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測的潛艇拖曳線列陣聲納，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動探測和識別；研制更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識別問題；大力降低潛艇自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境。無庸置疑，未來的超聲波測距儀將與自動化智能化接軌，與其他的測距儀集成和融合，形成多測距儀。隨著測距儀的技術(shù)進(jìn)步，測距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。在新的世紀(jì)里，面貌一新的測距儀將發(fā)揮更大的作用。2、本課題的基本內(nèi)容，預(yù)計(jì)可能遇到的困難，提出解決問題的方法和措施利用單片機(jī)控制超聲波測距，發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度υ在空氣中傳播，在到達(dá)被測物體時(shí)被反射返回，由接收器接收，其往返時(shí)間為t,由即可算出被測物體的距離。預(yù)計(jì)可能遇到的問題是受溫度的影響，測量精度不高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?。?bào)告人簽名：2015年3月20日3、本課題擬采用的研究手段（途徑）和可行性分析由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量。利用超聲波檢測距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡單，并且在測量精度方面也能達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等自動化的使用要求。超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。電氣方式包括壓電型、電動型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率、和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前在近距離測量方面常用的是壓電式超聲波換能器。根據(jù)設(shè)計(jì)要求并綜合各方面因素，本文采用AT89C51單片機(jī)作為控制器，用動態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn)LED數(shù)字顯示，超聲波驅(qū)動信號用單片機(jī)的定時(shí)器。4、進(jìn)度計(jì)劃序號日期進(jìn)度安排113-14-1第16周止根據(jù)所出題目，結(jié)合自身所學(xué)知識，選擇合適課題，確定畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目。213-14-1第18周止聯(lián)系指導(dǎo)老師，將自己的設(shè)計(jì)方案與老師溝通、交流，得到指導(dǎo)老師的認(rèn)同與指點(diǎn)，開始設(shè)計(jì)。313-14-1第19周止聯(lián)系指導(dǎo)老師，將自己的設(shè)計(jì)方案與老師溝通、交流，得到指導(dǎo)老師的認(rèn)同與指點(diǎn)，開始設(shè)計(jì)。413-14-2第1周止根據(jù)方案，確定所要用的器材。設(shè)計(jì)總體框架結(jié)構(gòu)，分出各模塊，并將其展開，以得到比較細(xì)的設(shè)計(jì)模式。513-14-2第2周止根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學(xué)知識，開始各分支電路模塊的設(shè)計(jì)。613-14-2第3周止完成初稿，將所做的模塊給指導(dǎo)老師查閱，看是否有不當(dāng)之處，再進(jìn)行改進(jìn)。并將大電路的設(shè)計(jì)方案告之老師，得到老師更好的建議。713-14-2第6周止大膽進(jìn)行設(shè)計(jì)，將每一個(gè)小的電路，大的模塊，都精心設(shè)計(jì)好，完成整個(gè)硬件和軟件部分的設(shè)計(jì)過程。813-14-2第7周止將所有設(shè)計(jì)整理結(jié)合，形成設(shè)計(jì)論文，交與指導(dǎo)老師檢查，并經(jīng)老師指點(diǎn)，做進(jìn)一步的改進(jìn)工作。913-14-2第10周止改進(jìn)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，得到自己及老師認(rèn)為滿意的論文。10115、指導(dǎo)教師意見（對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計(jì)結(jié)果的預(yù)測）指導(dǎo)教師(簽字)：年月日6、教研室意見教研室主任(簽字)：年月日說明：開題報(bào)告應(yīng)根據(jù)教師下發(fā)的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書，在教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立撰寫，在畢業(yè)設(shè)計(jì)開始后兩周內(nèi)完成。學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目更改申請表原畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目基于單片機(jī)的激光測距現(xiàn)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目基于單片機(jī)的超聲波測距更改原因理由首先激光測距儀成本較高，且制作的難度大，測量距離較短，需要注意人體安全，光學(xué)系統(tǒng)需要保持干凈，否則影響測量精度。而且單片機(jī)與激光測距儀的連接很復(fù)雜，我主要是利用單片機(jī)控制測距儀器，目的是對單片機(jī)的知識進(jìn)行鞏固和進(jìn)一步學(xué)習(xí)，從而完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。學(xué)生簽名：日期：2015.3.2指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師簽名：日期：教研室意見教研室主任簽名：日期：院系意見論文負(fù)責(zé)人簽名：日期：畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師工作記錄(由指導(dǎo)老師填寫與學(xué)生見面、電話、網(wǎng)上指導(dǎo)的主要內(nèi)容，原則上一周填寫一次。)指導(dǎo)記錄：到中國知網(wǎng)和西南財(cái)經(jīng)大學(xué)圖書館查閱資料，學(xué)習(xí)關(guān)于超聲波的知識，弄清楚超聲波測距的原理，然后搞懂各個(gè)模塊的電路。填寫時(shí)間：2015年2月28日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：大概弄懂各個(gè)模塊的電路圖及工作原理，選出一個(gè)最好的方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，有問題趕快問，不能等，在畢業(yè)設(shè)計(jì)中學(xué)到知識。填寫時(shí)間：2015年3月8日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：根據(jù)自己設(shè)計(jì)的方案，完成畢業(yè)論文的初稿。填寫時(shí)間：2015年3月18日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師工作記錄(由指導(dǎo)老師填寫與學(xué)生見面、電話、網(wǎng)上指導(dǎo)的主要內(nèi)容，原則上一周填寫一次。)指導(dǎo)記錄：填寫時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師工作記錄(由指導(dǎo)老師填寫與學(xué)生見面、電話、網(wǎng)上指導(dǎo)的主要內(nèi)容，原則上一周填寫一次。)指導(dǎo)記錄：填寫時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師工作記錄(由指導(dǎo)老師填寫與學(xué)生見面、電話、網(wǎng)上指導(dǎo)的主要內(nèi)容，原則上一周填寫一次。)指導(dǎo)記錄：填寫時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查記錄學(xué)生填寫前期工作小結(jié)完成的主要工作及質(zhì)量，存在的問題和擬解決的方法：指導(dǎo)情況□指導(dǎo)教師堅(jiān)持每周指導(dǎo)，認(rèn)真負(fù)責(zé)，要求嚴(yán)格□指導(dǎo)教師指導(dǎo)不夠，要求欠嚴(yán)格學(xué)生簽名年月日指導(dǎo)教師填寫對學(xué)生完成任務(wù)情況的評價(jià)□按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容完成質(zhì)量：□好□一般□差□未按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容，主要原因：指導(dǎo)情況□堅(jiān)持每周指導(dǎo)，學(xué)生積極尋求和接受指導(dǎo)□學(xué)生尋求和接受指導(dǎo)主動性不夠教師簽名年月日院（系）中期檢查領(lǐng)導(dǎo)小組填寫對學(xué)生學(xué)習(xí)的評價(jià)□按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容完成質(zhì)量：□好□一般□差□未按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容對指導(dǎo)教師工作的評價(jià)□堅(jiān)持每周指導(dǎo)，認(rèn)真負(fù)責(zé)，要求嚴(yán)格，指導(dǎo)記錄填寫詳實(shí)、規(guī)范□堅(jiān)持每周指導(dǎo)，認(rèn)真負(fù)責(zé)，指導(dǎo)記錄填寫不詳實(shí)、欠規(guī)范□未堅(jiān)持每周指導(dǎo)整改意見檢查小組負(fù)責(zé)人(簽字)年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師成績評審表評分項(xiàng)目分值得分評價(jià)內(nèi)涵工作表現(xiàn)20%01學(xué)習(xí)態(tài)度6遵守各項(xiàng)紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。02科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研7通過實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實(shí)踐等渠道獲取與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的材料。03課題工作量7按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。能力水平45%04綜合運(yùn)用知識的能力15能運(yùn)用所學(xué)知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問題，能正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能對課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。05應(yīng)用文獻(xiàn)的能力5能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力。06實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）能力15能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，獨(dú)立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等實(shí)驗(yàn)工作，數(shù)據(jù)正確、可靠。07計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力5能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計(jì)等。08對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）5具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。成果質(zhì)量35%9插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅5符合本專業(yè)規(guī)定要求。10論文（或設(shè)計(jì)說明書）撰寫水平10綜述簡練完整，有見解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)正確，分析處理科學(xué)。11論文（或設(shè)計(jì)）的實(shí)用性與科學(xué)性5具有科學(xué)性，有一定的實(shí)用價(jià)值。12論文（或設(shè)計(jì)）規(guī)范化程度5文字通順，技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號統(tǒng)一，編號齊全，圖表完備、整潔、正確；用語格式、圖表、數(shù)據(jù)、各種資料的運(yùn)用及引用都要規(guī)范化。13創(chuàng)新10對前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解。是否達(dá)到答辯要求成績評閱人評語評閱人（簽名）：年月日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評閱人成績評審表評分項(xiàng)目分值得分評價(jià)內(nèi)涵工作表現(xiàn)20%01學(xué)習(xí)態(tài)度6遵守各項(xiàng)紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。02科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研7通過實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實(shí)踐等渠道獲取與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的材料。03課題工作量7按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。能力水平45%04綜合運(yùn)用知識的能力15能運(yùn)用所學(xué)知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問題，能正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能對課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。05應(yīng)用文獻(xiàn)的能力5能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力。06實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）能力15能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，獨(dú)立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等實(shí)驗(yàn)工作，數(shù)據(jù)正確、可靠。07計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力5能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計(jì)等。08對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）5具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。成果質(zhì)量35%9插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅5符合本專業(yè)規(guī)定要求。10論文（或設(shè)計(jì)說明書）撰寫水平10綜述簡練完整，有見解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)正確，分析處理科學(xué)。11論文（或設(shè)計(jì)）的實(shí)用性與科學(xué)性5具有科學(xué)性，有一定的實(shí)用價(jià)值。12論文（或設(shè)計(jì)）規(guī)范化程度5文字通順，技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號統(tǒng)一，編號齊全，圖表完備、整潔、正確；用語格式、圖表、數(shù)據(jù)、各種資料的運(yùn)用及引用都要規(guī)范化。13創(chuàng)新10對前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解。是否達(dá)到答辯要求成績評閱人評語評閱人（簽名）：年月日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評閱人成績評審表評分項(xiàng)目分值得分評價(jià)內(nèi)涵工作表現(xiàn)20%01學(xué)習(xí)態(tài)度6遵守各項(xiàng)紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。02科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研7通過實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實(shí)踐等渠道獲取與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的材料。03課題工作量7按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。能力水平45%04綜合運(yùn)用知識的能力15能運(yùn)用所學(xué)知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問題，能正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能對課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。05應(yīng)用文獻(xiàn)的能力5能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力。06實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）能力15能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，獨(dú)立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等實(shí)驗(yàn)工作，數(shù)據(jù)正確、可靠。07計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力5能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計(jì)等。08對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）5具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。成果質(zhì)量35%9插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅5符合本專業(yè)規(guī)定要求。10論文（或設(shè)計(jì)說明書）撰寫水平10綜述簡練完整，有見解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)正確，分析處理科學(xué)。11論文（或設(shè)計(jì)）的實(shí)用性與科學(xué)性5具有科學(xué)性，有一定的實(shí)用價(jià)值。12論文（或設(shè)計(jì)）規(guī)范化程度5文字通順，技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號統(tǒng)一，編號齊全，圖表完備、整潔、正確；用語格式、圖表、數(shù)據(jù)、各種資料的運(yùn)用及引用都要規(guī)范化。13創(chuàng)新10對前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解。是否達(dá)到答辯要求成績評閱人評語評閱人（簽名）：年月日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯申請表學(xué)生姓名學(xué)號專業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目設(shè)計(jì)論文申請理由申請人（簽名）：年月日指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師（簽名）：年月日教研室意見負(fù)責(zé)人（簽名）：年月日說明：此表打印后用黑色或藍(lán)色鋼筆（或簽字筆）手工填寫。?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄表（由記錄人使用）答辯小組名單姓名性別職稱職務(wù)其他答辯記錄：記錄人（簽字）：年月日?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯成績評審表（答辯小組用）評分項(xiàng)目分值得分評價(jià)內(nèi)涵01答辯準(zhǔn)備5準(zhǔn)備充分02陳述表達(dá)10思路清晰；語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確；03選題5符合本學(xué)科的發(fā)展和培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃中對能力知識結(jié)構(gòu)的基本要求，達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）綜合訓(xùn)練的目的。04設(shè)計(jì)（論文）思路10分析歸納合理，方案論證充分，實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)。05主要完成情況30圓滿完成規(guī)定任務(wù)，工作量飽滿，難度較大，具備綜合運(yùn)用所學(xué)知識和技能，有分析、解決實(shí)際問題的能力，論文（設(shè)計(jì)）有應(yīng)用價(jià)值。06回答專家提問20回答問題有理論根據(jù)，基本概念清楚，主要問題回答準(zhǔn)確、深入，有邏輯性。07論文書寫質(zhì)量5條理清楚，文理通順，用語符合技術(shù)規(guī)范；圖表完備、整潔、正確，書寫格式規(guī)范08文獻(xiàn)查閱5合理使用各種檢索工具，能獨(dú)立檢索文獻(xiàn)資料。09創(chuàng)新10對前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解，有一定的應(yīng)用價(jià)值。成績答辯小組評語組長(簽字)：年月日?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績評定表（答辯委員會用）題目名稱姓名學(xué)號專業(yè)評分項(xiàng)目評定成績各項(xiàng)成績所占比例實(shí)際得分指導(dǎo)教師評分30%評閱人評分評閱人130%評閱人2答辯小組評分40%成績等級結(jié)論是否同意畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過□同意□不同意（□重新修改□重新答辯）院（系）答辯委員會主任簽字：年月日院（系）公章：說明：1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的成績應(yīng)由指導(dǎo)教師、評閱人、答辯小組三部分的評分組成。2.成績折算標(biāo)準(zhǔn)：優(yōu)→>=90分、良→>=80分、中→>=70分、及格→>=60分、不及格→<60分。基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制HYPERLINK"/detail.