等溫輸油管道優(yōu)化的探討-石油大學(xué)畢業(yè)論文

中國石油大學(xué)（華東）現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：等溫輸油管道優(yōu)化的探討學(xué)習(xí)中心：煙臺學(xué)習(xí)中心年級專業(yè)：網(wǎng)絡(luò)11秋石油工程學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師：職稱：導(dǎo)師單位：中國石油大學(xué)（華東）現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書發(fā)給學(xué)員1．設(shè)計(論文)題目：山區(qū)地形等溫輸油管道優(yōu)化的探討2．學(xué)生完成設(shè)計(論文)期限：2013年01月01日至2013年08月10日3．設(shè)計(論文)課題要求：要求學(xué)生要以認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，對待本畢業(yè)設(shè)計論文，針對論文題目有針對性、有目的性的展開論文編寫，論文內(nèi)容要求必須真實(shí)、可靠、準(zhǔn)確，技術(shù)含量高，并且要求學(xué)員親自編寫，遇到不明白或不懂地方時隨時要與老師溝通查找相關(guān)資料，同時也可以常常和同學(xué)展開討論互相學(xué)習(xí)，嚴(yán)禁抄襲他人論文或從網(wǎng)上下載文章、斷章取義、拼湊論文。4．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)、調(diào)研）部分要求內(nèi)容：親自參與論文所需數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)和資料收集、并保證數(shù)據(jù)和資料的齊全、準(zhǔn)確。5．文獻(xiàn)查閱要求：參考文獻(xiàn)必須是緊密切合學(xué)員論文內(nèi)容，查看鑒用的文獻(xiàn)總字?jǐn)?shù)不應(yīng)少于10萬字；同時要求學(xué)員認(rèn)真記錄學(xué)習(xí)筆記、及時寫出學(xué)習(xí)心得，做到有目的有針對性的查閱文獻(xiàn)。6．發(fā)出日期：2013年3月1日7．學(xué)員完成日期：2013年8月8日指導(dǎo)教師簽名：學(xué)生簽名：注：此頁由指導(dǎo)教師填寫摘要：輸油管道的優(yōu)化設(shè)計主要是應(yīng)用最優(yōu)化方法來求解設(shè)計方案中的設(shè)計變量，從而得到最優(yōu)的設(shè)計方案。介紹了輸油管道系統(tǒng)中的優(yōu)化問題，分別闡述了熱油管道的優(yōu)化設(shè)計、順序輸送的最優(yōu)化以及原油集輸網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化中的主要內(nèi)容、需要注意的優(yōu)化特點(diǎn)、應(yīng)用的方法及步驟，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了總結(jié)，提出了對輸油管道優(yōu)化設(shè)計的認(rèn)識和看法。關(guān)鍵詞：原油集輸；優(yōu)化；設(shè)計目錄第1章緒論 6第2章工藝設(shè)計說明書 62.1工程概況 62.1.1線路基本概況 62.1.2輸油站主要工程項(xiàng)目 72.1.3管道設(shè)計 72.2基本參數(shù)的選取 72.2.1設(shè)計依據(jù) 72.2.2設(shè)計原則 82.2.3原始數(shù)據(jù) 82.2.4溫度參數(shù)的選擇 92.3其他參數(shù)的選擇 92.3.1工作日 92.3.2油品密度 102.3.3黏溫方程 102.3.4總傳熱系數(shù)K 102.3.5摩阻計算 112.3.6最優(yōu)管徑的選擇 112.4工藝計算說明 112.4.1概述 112.5確定加熱站及泵站數(shù) 122.5.1熱力計算 122.5.2水力計算 132.5.3站址確定 142.6校核計算說明 152.6.1熱力、水力校核 152.6.2進(jìn)出站溫度校核 152.6.3進(jìn)出站壓力校核 152.6.4壓力越站校核 152.6.5熱力越站校核 162.6.6動、靜水壓力校核 162.6.7反輸運(yùn)行參數(shù)的確定 162.7站內(nèi)工藝流程的設(shè)計 162.7.1制定和規(guī)劃工藝流程 172.7.2輸油站工藝流程 172.7.3流程簡介 172.8主要設(shè)備的選擇 182.8.1輸油泵的選擇選泵原則 182.8.2加熱爐的選擇 182.8.3首末站罐容的選擇 192.8.4閥門 19第3章工藝設(shè)計計算書 203.1經(jīng)濟(jì)管徑 203.1.1經(jīng)濟(jì)流速 203.1.2確定管道承壓 213.2熱力計算與確定熱站數(shù) 213.2.1確定計算用各參數(shù) 213.2.2確定流態(tài) 213.2.3總傳熱系數(shù)的確定 233.2.4最小輸量下確定熱站數(shù) 233.3水力計算與確定泵站數(shù) 263.3.1迭代算出站油溫 263.3.2判斷翻越點(diǎn) 263.3.3選泵確定泵站數(shù) 263.3.4確定站址 273.4不同輸量下的布站方案 283.4.1最小輸量時布站方案 283.4.2最大輸量時布站方案 283.5各站運(yùn)行參數(shù) 293.5.1輸量最大時參數(shù) 293.5.260%輸量時參數(shù) 303.6反輸計算 303.6.1反輸量的確定 303.6.2反輸泵的選擇 303.6.3反輸運(yùn)行參數(shù) 303.7設(shè)備選取 313.7.1輸油站儲罐總?cè)萘渴渍?313.7.2輸油主泵的選擇 323.7.3給油泵選擇 323.7.4加熱爐選取 323.7.5電動機(jī)選擇 323.8管道防腐與陰極保護(hù)計算 333.8.1設(shè)計參數(shù) 333.8.2保護(hù)長度計算 33第4章方案經(jīng)濟(jì)效益分析 344.1熱力、動力費(fèi)用計算 344.2其它費(fèi)用計算 344.3費(fèi)用現(xiàn)值與內(nèi)部收益率 354.3.1費(fèi)用現(xiàn)值 354.3.2內(nèi)部收益率 35結(jié)論 37參考文獻(xiàn) 38致謝 39第1章緒論長輸管道設(shè)計是對油氣儲運(yùn)專業(yè)本科畢業(yè)生綜合素質(zhì)和能力的一次重要培養(yǎng)與鍛煉，也是對其專業(yè)知識學(xué)習(xí)的一次綜合考驗(yàn)。本設(shè)計主要內(nèi)容包括：由經(jīng)濟(jì)流速確定經(jīng)濟(jì)管徑，確定所使用管材，由最小輸量確定其熱站數(shù)，最大輸量確定其泵站數(shù)，并計算各個輸量下的運(yùn)行參數(shù)等等，最后還有經(jīng)濟(jì)計算，各年的輸油費(fèi)用等等，以及用內(nèi)部收益率評價其項(xiàng)目可行性。此設(shè)計管材采用φ60×10,20號鋼管；采用加熱密閉式輸送流程，先爐后泵的工藝，充分利用設(shè)備，全線輸油主泵和給油泵均采用并聯(lián)方式，加熱爐采用直接加熱的方法。設(shè)計主要內(nèi)容包括：確定經(jīng)濟(jì)管徑、站址確定、調(diào)整及工況校核、設(shè)備選型、反輸計算、站內(nèi)工藝流程設(shè)計和開爐開泵方案；繪制首站及中間熱泵法學(xué)到的東西，使自己不但系統(tǒng)了學(xué)習(xí)了以前的知識，還有了對管輸設(shè)計更深刻的理解。由于自己水平有限，雖然已盡力，但難免存在疏漏和錯誤之處，站的工藝流程圖、泵房安裝圖、管道的縱斷面圖。此外還進(jìn)行了一定量的外文翻譯。在本次設(shè)計中，我本人自己學(xué)到了許多平常課堂沒有學(xué)到的知識，希望老師多批評、指正。第2章工藝設(shè)計說明書2.1工程概況2.1.1線路基本概況本設(shè)計依據(jù)荊南管線實(shí)際情況，由工建情況，結(jié)合人文地理環(huán)境等方面通過綜合分析確定線路走向。管線全長350km，海拔最低處為28m，最高處90m，整條管線位于平原地區(qū)，全線最高點(diǎn)距外輸首站約107.68公里。管線設(shè)計為密閉輸送，能夠長期連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，輸送油品手外界環(huán)境惡劣氣候的影響小，無噪音，油氣損耗少，且對環(huán)境污染小，能耗少，運(yùn)費(fèi)較低。2.1.2輸油站主要工程項(xiàng)目本管線設(shè)計年輸量為1500萬噸／年，綜合考慮沿線的地理情況，貫徹節(jié)約占地、保護(hù)環(huán)境和相關(guān)法律法規(guī)，本著盡量避免將站址布置在海拔較高地區(qū)和遠(yuǎn)離城市的人口稀少地區(qū)，以方便職工生活，并本著“熱泵合一”的原則，兼顧平原地區(qū)的均勻布站方針，采用方案如下：設(shè)立熱泵站四座，即首站和三座中間站，均勻布站。本次設(shè)計中管道采用可減少蒸發(fā)損耗，流程簡單，固定資產(chǎn)投資少，可全部利用剩余壓力便于最優(yōu)運(yùn)行的密閉輸送方式，并采用“先爐后泵”的工藝方案。選用直接加熱式加熱爐。鑒于傳統(tǒng)的采用加熱盤管對罐內(nèi)油品進(jìn)行加熱的方法存在種種弊端，本次設(shè)計將熱油循環(huán)工藝也包括在內(nèi)，即部分油品往熱油泵和加熱爐后進(jìn)罐，而且設(shè)有專用泵和專用爐，同時該泵和爐還可分別作為給油泵的備用泵和來油的加熱爐，充分體現(xiàn)了一泵兩用，一爐兩用的方針。2.1.3管道設(shè)計本設(shè)計中選擇的管道為外徑φ660，壁厚10.0mm，管材為20號鋼的管道。由于輸量較大，且沿線地溫較高，故從經(jīng)濟(jì)上分析，本管道不采用保溫層。2.2基本參數(shù)的選取2.2.1設(shè)計依據(jù)《吐鄯輸油管道初步設(shè)計》任務(wù)書中國石油大學(xué)儲運(yùn)教研室《輸油管道工程設(shè)計規(guī)范》GB50253—2003《石油庫設(shè)計規(guī)范》GBJ74《工程管道安裝手冊》中國石化出版社《輸油管道設(shè)計與管理》中國石油大學(xué)出版社其它有關(guān)法規(guī)及技術(shù)文件2.2.2設(shè)計原則(1)設(shè)計中貫徹國家有關(guān)政策，積極采用新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備和新材料，做到技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理、安全使用、確保質(zhì)量；(2)保護(hù)環(huán)境，降低能耗，節(jié)約土地；處理好與鐵路、公路、空運(yùn)、水路間的相互關(guān)系，在滿足管線設(shè)計要求的前提下，充分利用管線的承壓能力以減少不必要的損耗；(3)積極采用先進(jìn)技術(shù)、合理吸取國內(nèi)外新的科技成果。管線線路選擇應(yīng)根據(jù)沿線的氣象、水文、地形、地質(zhì)、地震等自然條件和交通、電力、水利、工礦企業(yè)、城市建設(shè)等的現(xiàn)狀與發(fā)展規(guī)劃，在施工便利和運(yùn)行安全的前提下，通過綜合分析和技術(shù)比較確定；(4)采用地下埋設(shè)方式。受自然條件的限制時，局部地段可采用土堤埋設(shè)或地上敷設(shè)。(5)充分利用地形條件，兼顧熱力站、泵站的布置，本著“熱泵合一”的原則，盡量減少土地占用。2.2.3原始數(shù)據(jù)(1)最大設(shè)計輸量為1500萬噸/年；生產(chǎn)期生產(chǎn)負(fù)荷（各年輸量與最大輸量的比率）見下表2-1。年1234567891011121314生產(chǎn)負(fù)荷%608090100100100100100100100100908060(2)年最低月平均溫度3(3)管道中心埋深1.5m；(4)土壤導(dǎo)熱系數(shù)1.4w/℃(5)瀝青防腐層導(dǎo)熱系數(shù)0.15w/(6)原油物性①20℃的密度870kg/m3；②初餾點(diǎn)80℃；③反常點(diǎn)29℃；④凝固點(diǎn)25℃；⑤比熱2.1kJ/(kg⑥燃油熱值4.18×104kJ/kg。(7)粘溫關(guān)系:35～43℃lgμ=2.86924-0.026477137T43～65℃lgμ=2.594060-0.02004657T(8)沿程里程、高程（管道全程350km）數(shù)據(jù)見表2-2表2-2管道縱斷面數(shù)據(jù)里程045.9107.68152.89203.1291.07323.85397.67443.07高程2850904030284652882.2.4溫度參數(shù)的選擇(1)出站油溫TR考慮到原油中不可避免的含水，故加熱溫度不宜高于100℃，以防止發(fā)生沸溢。由于本設(shè)計采取先爐后泵的方式，則加熱溫度不應(yīng)高于初餾點(diǎn)，以免影響泵的吸入。另外，管道采用瀝青防腐絕緣層，其輸油溫度不能超過瀝青的耐熱程度。而且，考慮到管道的熱變形等因素，加熱溫度也不宜太高。綜上考慮，初步確定出站溫度TR=60℃。(2)進(jìn)站油溫TZ加熱站進(jìn)站油溫的確定主要取決于經(jīng)濟(jì)比較。對于凝點(diǎn)較高的含蠟原油，由于在凝點(diǎn)附近粘溫曲線很陡，故其經(jīng)濟(jì)進(jìn)站溫度常略高于凝固點(diǎn)。由于含蠟原油的粘溫特性及凝點(diǎn)都會隨熱處理?xiàng)l件不同而不同，故應(yīng)考慮最優(yōu)熱處理?xiàng)l件及經(jīng)濟(jì)比較來選擇進(jìn)出站溫度。綜合考慮，借鑒經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，初步設(shè)計進(jìn)站溫度Tz=35℃。(3)平均溫度當(dāng)管路的流態(tài)在紊流光滑區(qū)時，可按平均溫度下的油流粘度來計算站間摩阻。計算平均溫度可采用下式：式中:Tpj—平均油溫，℃；TR、TZ—加熱站的出站、進(jìn)站溫度，℃。2.3其他參數(shù)的選擇2.3.1工作日年工作天數(shù)350天。2.3.2油品密度根據(jù)20℃時油品的密度按下式換算成計算溫度下的密度：式中t,20分別為溫度為t℃和20℃下的密度；2.3.3黏溫方程0.0013151.825ζ—溫度系數(shù)，2.3.4總傳熱系數(shù)K管道傳熱由：(1)管壁、瀝青防腐層的熱傳導(dǎo)(2)管外壁周圍土壤的傳熱式中:Di，Di+1—鋼管、瀝青防腐層的內(nèi)徑和外徑，m；C)；Dw—管道最外圍的直徑，m；λi—導(dǎo)熱系數(shù)，w/(mC)；C)；λt—土壤導(dǎo)熱系數(shù)，w/(mC)；α2—管壁至土壤放熱系數(shù)，w/（mα1—油流至管內(nèi)壁的放熱系數(shù)，w/（m2ht—管中心埋深，1.5m。2.3.5摩阻計算當(dāng)管路的流態(tài)在紊流光滑區(qū)時，可按平均溫度下的油流粘度來計算站間摩阻。管道設(shè)計參數(shù)：(1)熱站、泵站間壓頭損失15m；(2)熱泵站內(nèi)壓頭損失30m；(3)年輸送天數(shù)為350天；(4)首站進(jìn)站壓力80m。2.3.6最優(yōu)管徑的選擇在規(guī)定輸量下，若選用較大的管徑，可降低輸送壓力，減少泵站數(shù)，從而減少了泵站的建設(shè)費(fèi)用，降低了輸油的動力消耗，但同時也增加了管路的建設(shè)費(fèi)用。根據(jù)目前國內(nèi)加熱輸油管道的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，熱油管道的經(jīng)濟(jì)流速在1.5～2.0m/s范圍內(nèi)。經(jīng)過計算，最終選定為外管徑26英寸，壁厚10.0mm。2.4工藝計算說明2.4.1概述對于高含蠟及易凝易粘油品的管道輸送，如果直接在環(huán)境溫度下輸送，則油品粘度大，阻力大，管道沿途摩阻損失大，導(dǎo)致了管道壓降大，動力費(fèi)用高，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)，且在冬季極易凝管，發(fā)生事故，所以在油品進(jìn)入管道前必須采取降凝降粘措施。目前國內(nèi)外很多采用加入降凝劑或給油品加熱的辦法，使油品溫度升高，粘度降低，從而達(dá)到輸送目的。本管線設(shè)計采用加熱的辦法，降低油品的粘度，減少摩阻損失，從而減少管道壓降，節(jié)約動力消耗，但也增加了熱能消耗以及加熱設(shè)備的費(fèi)用。熱油管道不同于等溫輸送，它存在摩阻損失和熱能損失兩種能量損失，而且這兩種損失相互影響，摩阻損失的大小決定了油品的粘度，而粘度大小又取決于輸送溫度的高低，管子的散熱損失往往占能量損失的主導(dǎo)地位。熱油沿管路流動時，溫度不斷降低，粘度不斷增大，水力坡降也不斷變化。計算熱油管道的摩阻時，必須考慮管路沿線的溫降情況及油品的粘溫特性。因此設(shè)計管路時，必須先進(jìn)行熱力計算，然后進(jìn)行水力計算，此外，熱油管的摩阻損失應(yīng)按一個加熱站間距來計算。全線摩阻為各站間摩阻和。2.5確定加熱站及泵站數(shù)2.5.1熱力計算埋地不保溫管線的散熱傳遞過程是由三部分組成的，即油流至管壁的放熱，瀝青絕緣層的熱傳導(dǎo)和管外壁至周圍土壤的傳熱，由于本設(shè)計中所輸介質(zhì)的要求不高，而且管徑和輸量較大，油流到管壁的溫降比較小，故管壁到油流的散熱可以忽略不計。而總傳熱系數(shù)主要取決于管外壁至土壤的放熱系數(shù)計算中周圍介質(zhì)的溫度T0取最冷月土壤的平均溫度，以加權(quán)平均溫度作為油品的物性計算溫度。由于設(shè)計流量較大，據(jù)經(jīng)驗(yàn)，將進(jìn)站溫度取為Tz=30℃，出站溫度取為TR=60℃。在最小輸量下求得加熱站數(shù)。(1)流態(tài)判斷:式中:Q—流量，m3/sν—運(yùn)動粘度d—內(nèi)徑，m；e—管內(nèi)壁絕對粗糙度，m。經(jīng)計算3000﹤Remin﹤Remax﹤Re1，所以各流量下流態(tài)均處于水力光滑區(qū)(2)加熱站數(shù)確定由最小輸量進(jìn)行熱力計算確定加熱站數(shù)加熱站間距LR的確定式中:T0—管道埋深處年最低月平均地溫，取3℃；G—原油的質(zhì)量流量，㎏/s；C—油品比熱，kJ/（kg?℃）；i—水力坡降。加熱站數(shù)經(jīng)計算，需要設(shè)4個加熱站。2.5.2水力計算最大輸量下求泵站數(shù)，首先反算出站油溫，經(jīng)過計算，確定出站油溫為40℃。由粘溫關(guān)系得出粘度等數(shù)據(jù)，為以后計算打好基礎(chǔ)。為了便于計算和校核，本設(shè)計中將局部摩阻歸入一個加熱站的站內(nèi)摩阻，而忽略了站外管道的局部摩阻損失。(1)確定出站油溫不能忽略摩擦熱的影響，用迭代法計算最大輸量下的出站油溫TR式中:β、m—由流態(tài)確定，水力光滑區(qū)：m=0.25，β=0.0246；Q—體積流量，m/s。(2)管道沿程摩阻H總=iL+△Z+∑hj式中:△Z—起終點(diǎn)高差，m；∑hj—局部壓頭損失，m(3)判斷有無翻越點(diǎn)經(jīng)判斷，全程無翻越點(diǎn)。(4)泵的選型及泵站數(shù)的確定因?yàn)榱髁枯^大，沿線地勢較平坦，且從經(jīng)濟(jì)角度考慮并聯(lián)效率高，便于自動控制優(yōu)化運(yùn)行，所以選用串聯(lián)方式泵。選型并根據(jù)設(shè)計任務(wù)書中的已知條件，20×20×19HSBH=322-6.9824×10-5Q1.75計算管道承壓確定站內(nèi)泵的個數(shù)：管道承壓確定站內(nèi)泵的個數(shù):確定泵站數(shù):經(jīng)計算，需要設(shè)4個泵站2.5.3站址確定根據(jù)地形的實(shí)際情況，本著熱泵合一的原則，進(jìn)行站址的調(diào)整。確定站址，除根據(jù)工藝設(shè)計要求外，還需按照地形、地址、文化、氣象、給水、排水、供電和交通運(yùn)輸?shù)葪l件，并結(jié)合施工、生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)，以及職工生活等方面綜合考慮，當(dāng)熱站數(shù)和泵站數(shù)合一后，既要考慮滿足最大輸量下壓能的要求，又要考慮最小輸量下的熱能要求，應(yīng)滿足：(1)進(jìn)站油溫為35℃；(2)根據(jù)進(jìn)站油溫反算出的出站油溫應(yīng)低于管道允許的最高出站油溫；(3)進(jìn)站壓力應(yīng)滿足泵的吸入性能；(4)出站壓力不超過管線承壓能力。最終確定站址如下表2-4：表2-4布站情況表站號12345站類型熱泵站熱泵站熱泵站熱泵站末站里程087.5175262.547.8高程2877.234.428.6末站2.6校核計算說明2.6.1熱力、水力校核由于對站址的綜合考慮，使熱站、泵站的站址均有所改變，因此必須進(jìn)行熱力、水力校核。求得站址改變后的進(jìn)出站溫度、壓力，以確保管線的安全運(yùn)行。2.6.2進(jìn)出站溫度校核不同輸量下由進(jìn)站油溫反算出站油溫，所得油溫符合要求（低于初餾點(diǎn)等）即可。2.6.3進(jìn)出站壓力校核不同輸量下，利用反算出的出站油溫，得出水力坡降，近而得出進(jìn)出站壓力，出站壓力滿足摩阻等要求。各站進(jìn)站壓力只要滿足泵的吸入性能要求，出站壓力均不超過最大承壓，出站溫度低于最高出站溫度，就可以合格。2.6.4壓力越站校核當(dāng)輸油主泵不可避免地遇到斷電、事故或檢修時，或由于夏季地溫升高，沿程散熱減小，從而導(dǎo)致沿程摩阻減小，為了節(jié)約動力費(fèi)用，可以進(jìn)行中間站的壓力越站，以充分利用有效的能量。從縱斷面圖上判定壓力越站最困難的站，并對其的進(jìn)出站壓力進(jìn)行確定以滿足要求，對于壓力越站而言，其所具有的困難主要是地形起伏的影響及加熱站間距的影響。壓力越站的計算目的是計算出壓力越站時需要的最小輸量，并根據(jù)此輸量計算越站時所需壓力，并校核其是否超壓。2.6.5熱力越站校核當(dāng)輸油主泵不可避免地遇到斷電、事故或檢修時，或由于夏季地溫升高，沿程散熱減小2.6.6動、靜水壓力校核(1)動水壓力校核動水壓力是指油流沿管道流動過程中各點(diǎn)的剩余壓力，即管道縱斷面線與水力坡降線之間的垂直高度，動水壓力的變化不僅取決于地形的變化，而且與管道的水力坡降和泵站的運(yùn)行情況有關(guān)，從縱斷面圖上可以看出，動水壓力滿足輸送要求。(2)靜水壓力校核靜水壓力是指油流停止流動后，由地形高差產(chǎn)生的靜液柱壓力，由縱斷面圖可知靜水壓力也滿足輸送要求。2.6.7反輸運(yùn)行參數(shù)的確定當(dāng)油田來油不足時，由于流量小，溫降快導(dǎo)致進(jìn)站油溫過低或者由于停輸?shù)仍?，甚至出現(xiàn)凝管現(xiàn)象，需進(jìn)行反輸。由于反輸是非正常工況，浪費(fèi)能量，故要求反輸量越小越好。本設(shè)計取管線可能的最小輸量為反輸輸量。由具體計算可知，可以滿足反輸條件。經(jīng)過一系列的校核，選擇的站址滿足要求。2.7站內(nèi)工藝流程的設(shè)計輸油站的工藝流程是指油品在站內(nèi)的流動過程，實(shí)際上是由站內(nèi)管道、器件、閥門所組成的，并與其他輸油設(shè)備相連的輸油系統(tǒng)。該系統(tǒng)決定了油品在站內(nèi)可能流動的方向、輸油站的性質(zhì)和所能承擔(dān)的任務(wù)。2.7.1制定和規(guī)劃工藝流程(1)滿足輸送工藝及生產(chǎn)環(huán)節(jié)的要求。輸油站的主要操作包括：①來油與計量；②正輸；③反輸；④越站輸送，包括全越站、壓力越站、熱力越站；⑤收發(fā)清管器；⑥站內(nèi)循環(huán)或倒罐；⑦停輸再啟動。(2)便于事故處理和維修。(3)采用先進(jìn)技術(shù)及設(shè)備，提高輸油水平。(4)流程盡量簡單，盡可能少用閥門、管件，力求減少管道及其長度，充分發(fā)揮設(shè)備性能，節(jié)約投資，減少經(jīng)營費(fèi)用2.7.2輸油站工藝流程(1)首站接受來油、計量、站內(nèi)循環(huán)或倒罐，正輸、向來油處反輸、加熱、收發(fā)清管器等操作。(2)中間站正輸、反輸，越站，收發(fā)清管器。(3)末站接受來油，正輸、反輸，收發(fā)清管器，站內(nèi)循環(huán)，外輸，倒罐等操作。2.7.3流程簡介(1)來油計量來油—計量—閥組(2)站內(nèi)循環(huán)及倒罐罐—閥組—泵—加熱爐—閥組—罐(3)正輸（首站）上站來油—閥組—給油泵—加熱爐—主輸泵—下站(4)反輸下站來油—閥組—給油泵—加熱爐—主輸泵—上站(5)壓力越站來油—閥組—加熱爐—下站2.8主要設(shè)備的選擇2.8.1輸油泵的選擇選泵原則(1)為便于維修和管理，盡量選取同系列泵；(2)盡量滿足防爆、防腐或露天安裝使用地要求；(3)為保證工作穩(wěn)定，持續(xù)性好，滿足密閉輸送要求，選用大排量的離心泵，配用效率高的電動機(jī)為原動機(jī)。(1)輸油主泵選泵原則：滿足管線輸量要求，使泵在各輸量下均在高效區(qū)工作。②充分利用管線承壓能力，減少泵站數(shù)，降低工程造價。5,額定流量為2850m3/h(2)給油泵106.9824q1.75322.219HSBH20故所選輸油主泵為：20選泵原則：大排量、低揚(yáng)程、高效率故所選輸油主泵為：20×20×19HSB(3)反輸泵：管道在以下兩種情況下需要反輸：①輸量不足，需要正反輸交替來活動管道以防止凝管。②出現(xiàn)事故工況時進(jìn)行反輸，如末站著火。主要考慮資源利用問題所以選用輸油主泵充當(dāng)。經(jīng)計算滿足要求。2.8.2加熱爐的選擇選爐原則：(1)應(yīng)滿足加熱站的熱負(fù)荷要求，爐效高；(2)為便于檢修，各站宜選用兩臺以上加熱爐。加熱站的熱負(fù)荷由下面的公式計算：Q=Gc(TR-TZ)式中:Q—加熱站的熱負(fù)荷，kw；G—油品流量，m3/h；c—油品比熱，kJ/kg℃。提供的加熱爐型號如下：800kw,1000kw,1250kw,1600kw,2000kw,2500kw,3150kw,4000kw,5000kw2.8.3首末站罐容的選擇式中:m——年原油輸轉(zhuǎn)量，kg；V——所需罐容，m；ρ-——儲油溫度下原油密度，kg/m3；ε——利用系數(shù),浮頂罐0.9；T——原油儲備天數(shù)，首站3天，末站5天。2.8.4閥門根據(jù)規(guī)范及各種閥門的用途，站內(nèi)選用的閥門類型如下：(1)油罐上的閥門用手動閘閥(2)泵入口用手動閘閥(3)串聯(lián)泵出口用閘閥(4)出站處設(shè)調(diào)節(jié)閥閥組(5)為防止泵出口管線超壓，泵出口管線上設(shè)高壓泄壓閥(6)熱泵站設(shè)低壓泄壓閥(7)清管器收發(fā)球筒與站間管線連接用球閥閥門規(guī)格的選用:(1)閥門的公稱直徑應(yīng)與管線的公稱直徑相同(2)閥門的公稱壓力應(yīng)大于閥門安裝處的壓力。第3章工藝設(shè)計計算書3.1經(jīng)濟(jì)管徑式中：d經(jīng)濟(jì)管徑（m）Q質(zhì)量流量（kg/s）v經(jīng)濟(jì)流速（m/s）ρ原油密度（kg/m3）選定:進(jìn)站油溫TZ=35C出站油溫TR=60C3.1.1經(jīng)濟(jì)流速含蠟原油經(jīng)濟(jì)流速在1.5m/s~2.0m/s之間當(dāng)v=1.5m/s時：當(dāng)v=2.0m/s時：選擇管徑的范圍為610mm和704mm之間。選管：由國產(chǎn)鋼管部分規(guī)格初步選定鋼管，取D=660mmδ=10.0mmd=640mm其中D—管道外徑；—管子壁厚；d—管道內(nèi)徑。反算經(jīng)濟(jì)流速經(jīng)濟(jì)流速在1.5m/s~2.0m/s之間，故所選管徑符合要求3.1.2確定管道承壓管道材料選定為20號鋼其中=K所以p=2t0[]/D=2×0.006×176.4/0.219=9.666Mpa863.9896660009.81=1140米油柱，此為管道最大承壓3.2熱力計算與確定熱站數(shù)3.2.1確定計算用各參數(shù)粘溫關(guān)系:35～43℃lgμ=2.86924-0.026477137T43～65℃lgμ=2.594060-0.02004657T3.2.2確定流態(tài)屬水力光滑區(qū)計算如下：雷諾數(shù)：35～43℃時:43～65℃時:因此，屬水力光滑區(qū)，β=0.0246，m=0.25水利坡降：3.2.3總傳熱系數(shù)的確定其中，管外壁至大氣放熱系數(shù)：紊流時管內(nèi)放熱系數(shù)α1對K影響很小，可忽略。土壤導(dǎo)熱系數(shù)：λ=1.4w/（m·℃）瀝青防腐層一般6mm~9mm,這里取6mm即瀝青防腐層：厚度δ=6mm,導(dǎo)熱系數(shù)λ=0.15w/m計算如下：確定總傳熱系數(shù)：3.2.4最小輸量下確定熱站數(shù)：站間距：其中：熱站數(shù):平均站間距:熱力布站及校核：初步在0km,87.5km,175km,262.5km反算出站油溫：TR=55.8℃Tz=35℃則根據(jù)Tpj=得：該溫度下流量:Q=0.345m3/s因?yàn)椋簞t：圓整取n=4根據(jù)上述過程,迭代一次,得到出站溫度T=52.4℃,兩次相差小于1℃,所以出站溫度取52.4℃.滿足要求。綜上，最小輸量時取加熱站為四個。3.3水力計算與確定泵站數(shù)3.3.1迭代算出站油溫由于最小輸量下加熱站數(shù)為四個，從經(jīng)濟(jì)角度考慮，最大輸量下加熱站數(shù)也取四個。假設(shè)b=0進(jìn)站油溫TZ=35℃出站油溫TR=42℃3.3.2判斷翻越點(diǎn)根據(jù)翻越點(diǎn)定義判斷107.68km,,和323.85km處可能是翻越點(diǎn)。其中0km處高程28m107.68km處高程90m300km處高程48m從起點(diǎn)到終點(diǎn)所需壓頭為:從起點(diǎn)到107.68km處所需壓頭為:從起點(diǎn)到323.85km處所需壓頭為:經(jīng)過判斷，全線沒有翻越點(diǎn)。3.3.3選泵確定泵站數(shù)沿程總摩阻：hm為站內(nèi)摩阻泵站數(shù)：其中，hc為站內(nèi)損失選泵為：20×20×19HSBH=322-6.9824×10-5Q1.75一臺泵揚(yáng)程H=277.64m總共選4臺其中1臺備用取整np=43.3.4確定站址初步泵址為0km,87.5km,175km,262.5km校核如下：最小流量時:1臺泵的揚(yáng)程H=303m,2臺泵H=534m,3臺泵H=801m首站進(jìn)站壓力80出站壓力:80+801-30=851m3#中間站進(jìn)站壓力:8510.0029*1.01*175*1000-（90-28）-30=251.5出站壓力:251.5+534-30=755.5(2個泵運(yùn)行)末站進(jìn)站壓力:755.5-0.0029*1.01*175*1000+(88-90)-30=214最大流量時:1臺泵的揚(yáng)程H=277.64m,2臺泵H=488.24m,3臺泵H=732.36m首站進(jìn)站壓力:80m出站壓力:80+732.36-30=782.36m2#站進(jìn)站壓力:782.36出站壓力:202.5+488.24-30=660.86m(2泵運(yùn)行)3#站進(jìn)站壓力:660.86-0.007*1.01*87.5*1000-（77.25-28）=202.5出站壓力:85.26+732.36-30=787.62m4#站進(jìn)站壓力:787.62出站壓力:174.62+488.24-30=662.62m(2泵運(yùn)行)末站進(jìn)站壓力:662.62-0.007*1.01*87.5*1000-（47.5-34.3）=27.84m進(jìn)出站壓力經(jīng)校核均滿足要求。3.4不同輸量下的布站方案3.4.1最小輸量時布站方案最小輸量時，確定熱站數(shù)為四個。出站溫度TR=52.4C進(jìn)站溫度TZ=35C則根據(jù)得：沿程總摩阻：泵的揚(yáng)程H=322-6.9824×10-5QE1.75三臺泵串聯(lián)，泵站的揚(yáng)程H=801泵站數(shù):綜上，最小輸量時，布站情況為：四個熱站，兩個泵站。3.4.2最大輸量時布站方案由于最小輸量時加熱站數(shù)為四個，從經(jīng)濟(jì)環(huán)保角度考慮，最大數(shù)量時可調(diào)整成四個加熱站。下面反算設(shè)兩個加熱站時的出站溫度。仍取進(jìn)站溫度Tz=35℃。假設(shè)b=0滿足要求。前面已計算出最大輸量時的泵站數(shù)為四個。綜上，最終布站情況為四個熱站，四個泵站。按照熱泵和一的原則可得各站站址如下表3-2：表3-2里程（km）087.5175262.5350高程m2877.234.425.647.8布站情況首站1#熱泵2#熱泵站3#熱泵站4#熱泵站末站3.5各站運(yùn)行參數(shù)3.5.1輸量最大時參數(shù)計算結(jié)果如下表3-3：四泵站二熱站里程km087.5175262.5350高程m2877.234.428.647.8進(jìn)站溫度℃35/35/35出站溫度℃42/42/35進(jìn)站壓力m802.2.2685.26174.6227.84泵站揚(yáng)程m732.36488.24732.36488.240出站壓力m782.36660.86787.62662.6227.843.5.260%輸量時參數(shù)計算見表四熱站兩泵站里程km087.5175262.5350高程m2877.234.428.647.8進(jìn)站溫度℃3535353535出站溫度℃52.452.452.452.452.4進(jìn)站壓力m80/251.5/214泵站揚(yáng)程m801/755.5/214出站壓力m851/755.5/2143.6反輸計算3.6.1反輸量的確定反輸量取生產(chǎn)期的最小年輸量，即3.6.2反輸泵的選擇選20×20×19HSBH=322-6.9824×10-5Q1.75三臺串聯(lián)，一臺備用。根據(jù)以前反算出站油溫得出Q=0.345m3/s計算，一臺泵揚(yáng)程H=267m3.6.3反輸運(yùn)行參數(shù)反輸運(yùn)行參數(shù)見表里程km087.5175262.5350高程m2877.234.428.647.8進(jìn)站溫度℃3535353535出站溫度℃52.452.452.452.435進(jìn)站壓力m80/251.5/214泵站揚(yáng)程m801/534/0出站壓力m851/755.5/2143.7設(shè)備選取3.7.1輸油站儲罐總?cè)萘渴渍臼渍臼街蠽——油罐總?cè)萘縨——年總周轉(zhuǎn)量——利用系數(shù)，取0.9K——儲存時間，這里首站3天,末站5天.ρ=875.9kg/m3計算結(jié)果：首站：所以，首站取3座50000m3鋼制浮頂罐末站：儲存時間取5天。計算結(jié)果：V=214285m所以，取4座50000m3的鋼制浮頂罐，1座30000m3鋼制浮頂罐。3.7.2輸油主泵的選擇選泵為：20×20×19HSBH=322-6.9824×10-5Q1.75每站總共選4臺串聯(lián)，其中1臺備用。3.7.3給油泵選擇選泵為：20×20×19HSBQ=2850m3/h因?yàn)橐笞畲筝斄繛镼=2102所以選2臺,一臺備用。3.7.4加熱爐選取代入數(shù)據(jù)可得：Gc(TRq最大輸量時TR=42℃,TZ=35℃q=7291.64kw所以選1臺5000kw和1臺2500kw的加熱爐。最小輸量時TR=52.4℃,TZ=35℃q=10875.03kw所以選2臺5000kw和1臺1000kw的加熱爐。3.7.5電動機(jī)選擇式中——輸送溫度下泵排量為qv時的輸油效率；P——輸油泵軸功率，kW；qv——輸送溫度下的排量（m3/s）；——輸送溫度下介質(zhì)的密度（kg/m3）；H——輸油泵排量為qv時的揚(yáng)程。式中N——輸油泵配電機(jī)額定功率，kW；P——輸油泵軸功率，kW；e——傳動系數(shù)；k——電動機(jī)額定功率安全系數(shù)。3.8管道防腐與陰極保護(hù)計算3.8.1設(shè)計參數(shù)自然電位：-0.55V保護(hù)電位：-0.85V匯流點(diǎn)電位：-1.20V10000m2覆蓋層電阻：Rpmm2/m電源效率：70%0.135T鋼管電阻率：20鋼電流密度：30~50μA/m23.8.2保護(hù)長度計算站名首站2#站3#站4#站5#站6#站7#站8#站9#站里程043.7587.5131.25175218.75262.5306.25350第4章方案經(jīng)濟(jì)效益分析4.1熱力、動力費(fèi)用計算求全線所需壓頭h=1.01iL+Z+nhti—水力坡降，m/m；L—管道總長，m；Z—管道首末站壓差,m；n—輸油站數(shù)；hf—站內(nèi)摩阻損失，熱泵站取30m,熱站或泵站取15m；2725.2m301528883500000.0071.01hRTZ)/EnGcey(TRSR=4×1500×2.1×1100×(42-35)/41800/86%=2453.544萬元4.2其它費(fèi)用計算假設(shè)：首站50人，末站50人，熱站20人，泵站20人，熱泵站30人首站為熱泵站50人，中間3個熱泵站有90人，末站為50人，總共有190人。固定資產(chǎn)總投資=（線路工程投資+輸油站工程投資）/0.9+建設(shè)期借款利息+固定投資方向調(diào)節(jié)稅工程投資=（線路工程投資+輸油站工程投資）/0.9=（350×442+4500+4500+3×3500）/0.9=193555.56萬元貸款利息=193555.56×0.7×[0.4×（1.0992-1）+0.6×0.099]=19391.22萬元固定資產(chǎn)總投資=工程投資+貸款利息=193555.56+19391.22=218946.78萬元工資及福利=（1+14%）×12×800×190=207.936萬元其它費(fèi)用=207.936×2=415.926萬元油品損耗=1500×3200×0.35%=16800萬元流動資金=流動資金貸款利息=3053.822×0.7×10.98%=234.71萬元年折舊費(fèi)=212946.78×0.85×7.14%=12923.74萬元固定資產(chǎn)利息=30610.1×70%×9.9%×[1-（t-1）×7.14%]修理費(fèi)=1293.74/2=6461.87萬元經(jīng)營成本=2453.544+207.936+415.926+6461.87+16800=26339.27萬元輸油成本=經(jīng)營成本+折舊費(fèi)+利息支出=26339.27+12923.74234.71=39497.726萬元4.3費(fèi)用現(xiàn)值與內(nèi)部收益率4.3.1費(fèi)用現(xiàn)值費(fèi)用現(xiàn)值按以下公式計算：式中It－第t年的全部投資（包括固定資產(chǎn)總投資和流動資金）；Ct－第t年的經(jīng)營成本；W－計算期末回收的流動資金；Sv－計算期末回收的固定資產(chǎn)余值（此處為0）；N—計算期；ic—行業(yè)基準(zhǔn)收益率。計算出各年的費(fèi)用現(xiàn)值記入表4-1:4.3.2內(nèi)部收益率內(nèi)部收益率IRR按照下式計算：式中CI—現(xiàn)金流入量CO—現(xiàn)金流動量CI＝年銷售收入＋固定資產(chǎn)殘值回收＋流動資金回收＋其他收入CO＝年度固定資產(chǎn)投資額＋流動資金＋經(jīng)營成本＋銷售稅金及附加＋所得稅（CI-CO）t—第t年的凈現(xiàn)金流量；N—計算期計算見表4-2PC=425531.45萬元IRR=13.78%以試算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行計算，將數(shù)據(jù)代入公式中反算出IRR,得IRR=13.78%>ic＝12%（行業(yè)基準(zhǔn)收益率），所以本設(shè)計方案可行。結(jié)論本次設(shè)計屬于油氣儲運(yùn)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計，是對大學(xué)所學(xué)知識的全面總結(jié)及運(yùn)用，對完善知識結(jié)構(gòu)、鍛煉了自己獨(dú)立思考和解決問題的能力，并使自己的創(chuàng)造力得以充分的發(fā)揮，對提高自己的工作能力有很大的幫助，使我對以后的工作充滿信心并有著重要意義。整個設(shè)計以國家規(guī)范為基本原則，采取最優(yōu)工藝方案，根據(jù)建設(shè)要求和需要，本著熱泵合一、立足于高效的原則，以節(jié)能降耗為主要目的，全線共設(shè)熱泵站4座。管線埋地鋪設(shè)。管材采用26英寸，20號的直弧電阻焊鋼管；全線均采用從“泵到泵”的密閉輸送方式，加熱方式為直接加熱。設(shè)計輸量為1500萬噸／年，流程工藝為先爐后泵，充分利用設(shè)備，全線既可壓力越站，熱力越站，輸油主泵和給油泵采用串聯(lián)方式。在管線設(shè)計要求的情況下，充分利用管線的承壓能力，合理充分的利用地形，減少了占地面積，建設(shè)經(jīng)濟(jì)性的管線。作為畢業(yè)設(shè)計，重點(diǎn)放在對所學(xué)理論進(jìn)行實(shí)踐應(yīng)用，解決實(shí)際問題，進(jìn)行能力方面的綜合培養(yǎng)。參考文獻(xiàn)[1]GB/T50253-2003,輸油管道工程設(shè)計規(guī)范.[2]筱蘅，張國忠.輸油管道設(shè)計與管理.第一版.山東東營：石油大學(xué)出版社，2005：15-160.[3]GB/T500074-2002.石油庫設(shè)計規(guī)范．[4]張國忠.長輸管道設(shè)計中的壁厚選擇．油氣儲運(yùn)．1993:12.[5]潘家華．油氣儲運(yùn)工程論文集．北京：石油工業(yè)出版社．1993[6]潘家華．全面發(fā)展我國的管道工業(yè)．油氣儲運(yùn)．1994：13[7]羅塘湖．管道輸油工藝研究．油氣儲運(yùn)．1993：12[8]曲慎揚(yáng)等．原油管道工程．北京石油大學(xué)出版社．1991[9]錢錫俊，陳弘.泵和壓縮機(jī).第一版.山東東營：石油大學(xué)出版社，2003：79.[10]B.M.阿卡帕金等．羅塘湖譯．原油和油品管道的熱力與水力計算．北京：石油工業(yè)出版社，1986[11]J.PaulTulisHydraulicsofPipelines,JohnWiley&Sons,Inc.1989[12]V.N.Gopal,“OptimizingPipelineOperations”,J.P.T.1980致謝設(shè)計是對油氣儲運(yùn)專業(yè)本科畢業(yè)生綜合素質(zhì)和能力的一次重要培養(yǎng)與鍛煉，也是對其專業(yè)知識學(xué)習(xí)的一次綜合考驗(yàn)。因此，本次設(shè)計的意義不僅僅在于復(fù)習(xí)基礎(chǔ)、鞏固和豐富專業(yè)知識，更在于對即將面臨工作的我們一次視野開拓的機(jī)會。綜合利用所學(xué)的知識，親自查閱大量資料和數(shù)據(jù)，理論聯(lián)系實(shí)際，架起一座書本理論與現(xiàn)場工作實(shí)踐的橋梁。在本次設(shè)計中，我得到了老師的悉心全面指導(dǎo)，對設(shè)計提出了寶貴意見并給予了極大幫助，同時各位指導(dǎo)老師也給予了幫助和指導(dǎo)，在此，對各位老師深表謝意！中國石油大學(xué)（華東）現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育指導(dǎo)教師：職稱：工作單位：對函授（網(wǎng)絡(luò)）11秋級專升本層次石油工程（采油）專業(yè)學(xué)員所完成畢業(yè)設(shè)計（論文）的評語論文介紹了輸油管道系統(tǒng)中的優(yōu)化問題，分別闡述了熱油管道的優(yōu)化設(shè)計、順序輸送的最優(yōu)化以及原油集輸網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化中的主要內(nèi)容、需要注意的優(yōu)化特點(diǎn)、應(yīng)用的方法及步驟，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了總結(jié)，提出了對輸油管道優(yōu)化設(shè)計的認(rèn)識和看法。論文結(jié)構(gòu)較完整、層次較清晰、邏輯性較強(qiáng)，論點(diǎn)正確、論證較為科學(xué)合理，引用數(shù)據(jù)正確，圖表美觀，語言通順，格式比較規(guī)范，綜合評定為合格。指導(dǎo)教師簽名：2013年8月5日注：此頁由指導(dǎo)教師填寫基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究\t