跟崗實(shí)習(xí)總結(jié)及跟焦式機(jī)械臂作品申報(bào)書(shū)

PAGEPAGE1實(shí)習(xí)總結(jié)時(shí)光飛逝，轉(zhuǎn)眼之間就到了學(xué)生生涯的最后階段了，這是一個(gè)人生的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，是每個(gè)大學(xué)生都必須經(jīng)歷的過(guò)程，是在對(duì)步入社會(huì)之前的一個(gè)簡(jiǎn)單的適應(yīng)過(guò)程，那就是人們口中常說(shuō)的“實(shí)習(xí)”，我的理解就字面意思就是適應(yīng)學(xué)習(xí)，要學(xué)會(huì)適應(yīng)社會(huì)的環(huán)境，在時(shí)間的長(zhǎng)河中奮力向前游去，去追逐，去拼搏，演繹自己精彩的人生。在2016面11月份，我們踏上了必經(jīng)之路，走上了前線，去實(shí)習(xí)，去親生體驗(yàn)，感受。順著學(xué)校的安排，我們被分配到了重慶西機(jī)務(wù)段展開(kāi)了為期半年的實(shí)習(xí)工作，當(dāng)時(shí)我們大家都趾高氣揚(yáng)的，懷揣著激動(dòng)與好奇，畢竟要走上工作崗位了，沒(méi)想到的等待我們的卻是苦痛與折磨。由于學(xué)校的學(xué)習(xí)環(huán)境有限，主要學(xué)得的一些知識(shí)多在與書(shū)本，而在真正實(shí)際操作上的歷練與經(jīng)驗(yàn)十分匱乏，不能夠很好的滿足以后實(shí)際工作的需要。會(huì)有這樣現(xiàn)象的出現(xiàn)，很大一部分原因是在學(xué)校學(xué)習(xí)，實(shí)踐的太少，這也是為什么我們要出去實(shí)習(xí)的緣由。記得有句話叫“理論讓人看的更遠(yuǎn)，實(shí)踐讓人做的更實(shí)?！蔽液芨吲d能參加這次的實(shí)習(xí)培訓(xùn)工作，這樣讓我對(duì)機(jī)務(wù)段的運(yùn)轉(zhuǎn)流程和我個(gè)人的工作性質(zhì)有了一定的了解,下面就是我對(duì)這段時(shí)間工作的總結(jié)。我們這次實(shí)習(xí)的最主要的內(nèi)容有兩個(gè)，首先最主要的就是搞勞動(dòng)，磨練我們的意志，口號(hào)就是“不管天晴下雨，就算是下刀子都得干”；其次就是看車(chē)，對(duì)機(jī)車(chē)有個(gè)更簡(jiǎn)單，更深刻的了解，然后就是查找故障，熟悉機(jī)車(chē)走行部各部位的名稱。我們觀看的主要車(chē)型有兩種，ss1型和df5型，一種是電力，一種是內(nèi)燃。在簡(jiǎn)單匯報(bào)一下我們的實(shí)習(xí)要求，首先服裝要求，無(wú)論何時(shí)何地，只要是上班時(shí)間都要穿工裝，這樣的要求真的很惱火，畢竟這是在學(xué)校就沒(méi)有過(guò)的要求，沒(méi)有養(yǎng)成這種習(xí)慣，重慶人們口中常說(shuō)的火城，大熱天的穿著長(zhǎng)袖外套，長(zhǎng)褲，熱點(diǎn)讓人受不了，更不要說(shuō)干活了，其次就是一些生活上的要求，各種各樣繁瑣的要求想想就讓人頭疼，在學(xué)期間也沒(méi)有這樣嚴(yán)格要求過(guò)自己，這一下就打擊了我們對(duì)實(shí)習(xí)的熱度。我們到了機(jī)務(wù)段后，首先進(jìn)行了《機(jī)務(wù)作業(yè)人身安全標(biāo)準(zhǔn)》和《安全生產(chǎn)法》的學(xué)習(xí)。然后經(jīng)過(guò)安全考試合格，在其間機(jī)務(wù)段的老師們也為我們講解了一些安全事故的例子，往往都是一些不經(jīng)意，沒(méi)有養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣導(dǎo)致的后果。一些安全考試的知識(shí)點(diǎn)我現(xiàn)在都還深深的記在腦海里，比如，鐵路工作人員在上班前，不得飲酒，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)不得與別人閑談或做與本職工作無(wú)關(guān)的工作。橫跨線路時(shí)，須嚴(yán)格執(zhí)行“一站，二看，三通過(guò)”的制度。勞動(dòng)紀(jì)律的主演內(nèi)容：1.堅(jiān)守工作崗位。2.遵守工作時(shí)間。3.完成生產(chǎn)任務(wù)。4.保證產(chǎn)品質(zhì)量。5.遵守工藝規(guī)程，6.保證安全生產(chǎn)。7.愛(ài)護(hù)公共財(cái)物。8.保守國(guó)家機(jī)密。9.服從組織調(diào)動(dòng)。還有機(jī)車(chē)乘務(wù)員的“十禁止”：1.禁止在任何情況下飛乘，飛降機(jī)車(chē)或列車(chē)。2.禁止在移動(dòng)中的機(jī)車(chē)，車(chē)輛前面搶越線路。3.禁止跳躍地溝，地溝上無(wú)渡板時(shí)，應(yīng)繞道通行。4.禁止攀登運(yùn)行中的機(jī)車(chē)頂部。5.禁止在隧道內(nèi)向外探頭。6.禁止帶易燃，易爆物品或無(wú)蹬車(chē)證的人員上車(chē)。7.禁止敞口取送軟水劑和用食具盛裝軟水劑，消沫劑。8.禁止站在不牢固或可能發(fā)生位置狀態(tài)變動(dòng)的物體上進(jìn)行工作。9.禁止帶負(fù)荷檢查處理故障或接觸高壓帶電部件。10.禁止在電氣化區(qū)段沖洗機(jī)車(chē)或登高作業(yè)。還有“十四不準(zhǔn)”：1.不準(zhǔn)飲酒上崗；2.不準(zhǔn)擅離崗位；3.不準(zhǔn)工作時(shí)間打鬧，閑談；4.不準(zhǔn)鉆車(chē)，爬車(chē)，跳車(chē)；5.不準(zhǔn)以車(chē)代步；6.不準(zhǔn)搶越線路；7.不準(zhǔn)在車(chē)輛下休息；8.不準(zhǔn)人，物侵入限界；9.不準(zhǔn)搶點(diǎn)作業(yè)；10.不準(zhǔn)當(dāng)班睡覺(jué)；11.不準(zhǔn)走軌面，線路中心；12.不準(zhǔn)在邊坡，危巖處休息；13.不準(zhǔn)在生產(chǎn)現(xiàn)在穿高跟鞋；14.不準(zhǔn)搭乘出入庫(kù)機(jī)車(chē)。當(dāng)機(jī)車(chē)受電弓升起時(shí)，禁止在車(chē)內(nèi)，車(chē)頂，車(chē)下的工作，禁止一下5點(diǎn)；1.進(jìn)入高壓室和變壓器室。2.開(kāi)啟防護(hù)高壓的防護(hù)板，外罩及牽引機(jī)整機(jī)子孔蓋。3.檢查，修理車(chē)體的電器設(shè)備或器具。4.檢查，修理各種高壓電器設(shè)備或器具。5.攀登車(chē)頂檢修受電弓或清洗車(chē)邦，車(chē)頂，前側(cè)玻璃等。為了使我們?cè)谙乱徊降膶W(xué)習(xí)中，能更好的認(rèn)識(shí)和理解，在胡老師的組織帶領(lǐng)下，我們參觀了段運(yùn)用、檢修、監(jiān)控、電氣、小輔修車(chē)間。通過(guò)參觀，使我們對(duì)將要學(xué)習(xí)的東西有了直觀的認(rèn)識(shí)，也對(duì)我們今后的工作有了一定得了解。在接下來(lái)的時(shí)間我們還繼續(xù)學(xué)習(xí)了規(guī)章的部分內(nèi)容，最重要的就是作業(yè)人員紅線內(nèi)容，因?yàn)檫@部分知識(shí)也是主講安全，因?yàn)樵阼F路上工作是很危險(xiǎn)的，所以要時(shí)時(shí)刻刻謹(jǐn)記安全，主要內(nèi)容有：1.班前飲酒，班中飲酒，乘務(wù)員公寓內(nèi)外飲酒，乘務(wù)員帶乘溜號(hào)，酒精檢測(cè)不合格或拒絕進(jìn)行酒精檢測(cè)。2.當(dāng)班期間打牌，睡覺(jué)，脫崗，違反規(guī)定使用手機(jī)，擅自離崗，頂崗，擅離職守，作業(yè)人員在鐵路建筑限界范圍內(nèi)使用手機(jī)或操縱機(jī)車(chē)特種設(shè)備，機(jī)動(dòng)車(chē)等設(shè)備中使用手機(jī)。3.作業(yè)人員坐臥鋼軌，軌枕頭及道床邊坡，違章鉆車(chē)，扒車(chē)，作業(yè)時(shí)未按規(guī)定進(jìn)行防護(hù)或采取防護(hù)措施，隔離監(jiān)護(hù)人員未到現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)。4.達(dá)不到放行條件盲目放行列車(chē)，無(wú)計(jì)劃，超范圍作業(yè)，違規(guī)使用機(jī)具上道作業(yè)，設(shè)備，設(shè)施，工具材料侵入鐵路限界，施工卡控或施工負(fù)責(zé)人無(wú)故不到場(chǎng)，導(dǎo)致施工計(jì)劃落空。5.職乘乘務(wù)員運(yùn)行中耍電子產(chǎn)品，接打與行車(chē)無(wú)關(guān)的電話，運(yùn)行中離崗，間斷瞭望，打盹，睡覺(jué)。6.無(wú)證駕駛或擅自交他人駕駛，人員不齊開(kāi)車(chē)。7列車(chē)非正常停車(chē)后不按規(guī)定匯報(bào)，不準(zhǔn)確匯報(bào)停車(chē)位置，運(yùn)行中壓上響墩或發(fā)現(xiàn)火炬未采取緊急停車(chē)措施。8.移動(dòng)設(shè)備不按規(guī)定采取防溜措施，列車(chē)溜逸造成監(jiān)控動(dòng)作，列車(chē)，機(jī)車(chē)未執(zhí)行防溜規(guī)定發(fā)生溜逸，動(dòng)車(chē)組所內(nèi)未采取防溜措施。9.機(jī)車(chē)信號(hào)，無(wú)線通信設(shè)備，監(jiān)控裝置，列控車(chē)載設(shè)備不良出庫(kù)，擅自關(guān)閉機(jī)車(chē)，自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備“三項(xiàng)安全裝備”或機(jī)車(chē)保護(hù)裝置，擅自隔離列控車(chē)載設(shè)備，運(yùn)用機(jī)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)不良，走行部不良出庫(kù)，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)未換裝的機(jī)車(chē)出庫(kù)擔(dān)當(dāng)牽引任務(wù)。10.機(jī)車(chē)出庫(kù)前未進(jìn)行制動(dòng)機(jī)試驗(yàn)，直供機(jī)車(chē)連接，摘解電器連線時(shí)未斷電降弓。11.錯(cuò)誤輸入行車(chē)安全裝備相關(guān)參數(shù)，造成行車(chē)安全裝備失控，錯(cuò)寫(xiě)，漏寫(xiě)，漏輸IC卡控速數(shù)據(jù)，違章操作導(dǎo)致行車(chē)安全裝備失去控制，降低控制等級(jí)，未經(jīng)過(guò)車(chē)站及列車(chē)調(diào)度員同意，擅自進(jìn)行特殊前行模式操作，固定無(wú)碼信號(hào)機(jī)前，地面信號(hào)機(jī)未開(kāi)放，進(jìn)行“解鎖+確認(rèn)”操作。12.列車(chē)超速運(yùn)行，慢性減速控制區(qū)，線路允許速度減速控制區(qū)和停車(chē)控制區(qū)造成監(jiān)控常用或自停，司機(jī)運(yùn)行中打開(kāi)司機(jī)室門(mén)，故意遮擋攝像頭，轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭角度，關(guān)閉裝置電源，扯出電源及有關(guān)連接等認(rèn)為破壞，導(dǎo)致音視頻裝置功能失效，擅自刪除或修改監(jiān)控裝置數(shù)據(jù)，擅自對(duì)監(jiān)控裝置的封記破壞，造成監(jiān)控記錄數(shù)據(jù)丟失，漏轉(zhuǎn)監(jiān)控文件。13.不具備條件盲目升弓，車(chē)頂不明原因跳閘，降弓或弓網(wǎng)故障后未查明車(chē)頂情況就盲目升弓，換弓或合閘，上車(chē)頂作業(yè)未按照規(guī)定程序掛取接地線，停車(chē)在電力機(jī)車(chē)“禁停標(biāo)”內(nèi)，未立即斷電降弓按規(guī)定處理，無(wú)動(dòng)力回送機(jī)車(chē)升弓，中間站停車(chē)，關(guān)閉劈相機(jī)，壓縮機(jī)。14.違反《機(jī)務(wù)段系統(tǒng)列車(chē)運(yùn)行十項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)源停車(chē)防控措施》規(guī)定。15.遇線路塌方，道床沖空，水淹路基等危機(jī)行車(chē)安全的突發(fā)情況停車(chē)后，司機(jī)未使用列車(chē)防護(hù)報(bào)警裝置進(jìn)行防護(hù)，未執(zhí)行雨量警戒值限速要求，區(qū)間遇大雨，暴雨不主動(dòng)減速行車(chē)，接近道口，防洪看守點(diǎn)不執(zhí)行機(jī)車(chē)連控，呼叫防洪看守點(diǎn)三次無(wú)應(yīng)答未采取減速措施，未執(zhí)行手放打閘的規(guī)定，發(fā)生相撞事故不停車(chē)或發(fā)生相撞事故后才采取停車(chē)措施，發(fā)生相撞事故后不及時(shí)匯報(bào)，不檢查機(jī)車(chē)，車(chē)輛，線路情況。16.對(duì)上報(bào)信息弄虛作假，謊報(bào)，隱瞞事故，不執(zhí)行運(yùn)輸調(diào)度集中統(tǒng)一指揮，行車(chē)單一指揮，不服從命令，不聽(tīng)從指揮，路內(nèi)人員不服從車(chē)站管理，沖擊車(chē)站或嚴(yán)重?cái)_亂車(chē)站秩序，發(fā)生路風(fēng)事件責(zé)任者，酒后滋事，當(dāng)班打架，無(wú)故，借故打人及傷人，攜帶易燃，易爆品或無(wú)登車(chē)證的人員上車(chē)，蓄意請(qǐng)假及借不正當(dāng)理由擾亂正常工作秩序者。17.自動(dòng)閉塞區(qū)段，未得到后方車(chē)站值班員或列車(chē)調(diào)度員的準(zhǔn)許，擅自退行，列車(chē)在區(qū)間被迫停車(chē)請(qǐng)求救援后，擅自移動(dòng)，漏發(fā)，錯(cuò)發(fā)，漏傳，錯(cuò)傳及錯(cuò)誤領(lǐng)會(huì)調(diào)度命令危及行車(chē)安全，運(yùn)行揭示與實(shí)際慢行相等，違章解除揭示，地面信號(hào)關(guān)閉時(shí)，運(yùn)行錯(cuò)打反向器。18.機(jī)車(chē)部件探傷，漏探，機(jī)車(chē)走行部，制動(dòng)機(jī)等關(guān)鍵部件漏檢，漏修，動(dòng)力鍋爐低于最低水位線運(yùn)行等等。這些都是紅線范圍內(nèi)的，危及行車(chē)安全及人生安全的知識(shí)，看到這么多的紅線內(nèi)容，可想而知安全對(duì)于鐵路部門(mén)來(lái)說(shuō)是多么重要，要時(shí)時(shí)刻刻做到安全記于心。機(jī)車(chē)系統(tǒng)列車(chē)運(yùn)行十項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)源停車(chē)防控措施的總體要求：1.列車(chē)運(yùn)行中，機(jī)車(chē)乘務(wù)員要加強(qiáng)瞭望，按規(guī)定執(zhí)行車(chē)機(jī)工聯(lián)控，危及行人和人身安全時(shí)，必須立即采取停車(chē)措施，做到“寧可錯(cuò)停，不可盲行”，嚴(yán)禁臆測(cè)行車(chē)。2.列車(chē)區(qū)間被迫停車(chē)后，司機(jī)應(yīng)立即將停車(chē)情況報(bào)告兩端車(chē)站或列車(chē)調(diào)度員，檢查確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)后，再次報(bào)告列車(chē)調(diào)度員，按其指領(lǐng)辦理。3.停車(chē)后，必須按規(guī)定對(duì)列車(chē)做好防護(hù)防溜措施。4.發(fā)生非正常情況時(shí)，雙班單司機(jī)值乘區(qū)段須恢復(fù)雙司機(jī)值乘。5.停車(chē)原因消除后，司機(jī)須對(duì)列車(chē)進(jìn)行簡(jiǎn)略實(shí)驗(yàn)，開(kāi)車(chē)時(shí)必須保證列車(chē)完整和列車(chē)管貫通。在以下幾種情況列車(chē)不準(zhǔn)分部運(yùn)行：1.采取措施后可整列運(yùn)行；2.對(duì)遺留車(chē)輛未采取防護(hù)，防溜措施；3.遺留車(chē)輛無(wú)人看守時(shí)；4.列車(chē)無(wú)線調(diào)度通信設(shè)備故障時(shí)。列車(chē)在站內(nèi)臨時(shí)停車(chē)，待停車(chē)原因消除且繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)按下列規(guī)定辦理：1.司機(jī)主動(dòng)停車(chē)時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)列車(chē)；2.其他列車(chē)乘務(wù)人員使用緊急制動(dòng)閥停車(chē)時(shí)，由運(yùn)轉(zhuǎn)車(chē)長(zhǎng)通知司機(jī)開(kāi)車(chē)；3.車(chē)站接發(fā)人員使列車(chē)在站內(nèi)臨時(shí)停車(chē)時(shí)，由車(chē)站未按規(guī)定發(fā)車(chē)。鐵路信號(hào)分為視覺(jué)信號(hào)，聽(tīng)覺(jué)信號(hào)，視覺(jué)信號(hào)的基本顏色有三種；紅色代表停車(chē)；黃色代表注意或降低速度；綠色代表按規(guī)定速度運(yùn)行。聽(tīng)覺(jué)信號(hào)由有：號(hào)角，口笛，響墩發(fā)出的聲音和機(jī)車(chē)，軌道的笛聲。老師也讓我們學(xué)習(xí)了手信號(hào)，每個(gè)人都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的要求培訓(xùn)過(guò)，手信號(hào)也分白天與夜間，各時(shí)間段分別有十種，1.停車(chē)信號(hào)，要求列車(chē)停車(chē)；2.減速信號(hào)，要求列車(chē)降低到要求速度；3.發(fā)車(chē)信號(hào)，要求司機(jī)發(fā)車(chē)；4.通過(guò)手信號(hào)，準(zhǔn)許列車(chē)由車(chē)站通過(guò)；5.引導(dǎo)手信號(hào)，表示準(zhǔn)許列車(chē)進(jìn)入車(chē)場(chǎng)或車(chē)站；6.十五三車(chē)距離信號(hào)，表示推進(jìn)車(chē)輛的前端被聯(lián)掛的車(chē)輛的距離；7.取消信號(hào)，通知前發(fā)信號(hào)取消；8.要求再度顯示信號(hào)，前發(fā)信號(hào)不明，要求再度顯示；9.告知顯示錯(cuò)誤信號(hào)，告知對(duì)方信號(hào)顯示錯(cuò)誤。以上這些規(guī)章的內(nèi)容是鐵路發(fā)展的重要基礎(chǔ)，用亮個(gè)字概括就是“安全”。要想成為一名合格的鐵路工人，一名優(yōu)秀的火車(chē)司機(jī)就要牢記這些規(guī)章的每一條內(nèi)容。有了這些嚴(yán)格的要求，才有了我們鐵路今天的發(fā)展趨勢(shì)，這也突出了鐵路是一個(gè)半軍事管理的行業(yè)。在其余的一半時(shí)間我們都在搞勞動(dòng)，老師說(shuō)要端正我們的態(tài)度，我們?nèi)蝿谌卧梗谇趹?。我們?shí)施班級(jí)輪流制勞動(dòng)，我們開(kāi)荒了三個(gè)機(jī)務(wù)段，從重慶西機(jī)務(wù)段到重慶南機(jī)務(wù)段，再到興隆場(chǎng)，天晴也在干，下雨也在干，慢慢的到后來(lái)同學(xué)們都整出職業(yè)病了，只要坐在鋼軌旁邊休息，就會(huì)情不自禁的伸出手去拔草，辛苦的拔草工作讓機(jī)務(wù)段的領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我是好感倍增啊。每次拔草時(shí)，都感覺(jué)班上同學(xué)們團(tuán)結(jié)性在一點(diǎn)點(diǎn)的增加，這也讓我深刻體會(huì)團(tuán)結(jié)的重要性以及團(tuán)結(jié)的力量是非常強(qiáng)大的。每一次的拔草都是對(duì)我們以后工作的磨煉，能按時(shí)，按點(diǎn)，保質(zhì)的完成胡老師所規(guī)定的任務(wù)。經(jīng)過(guò)為期半年的頂崗實(shí)習(xí)，讓我明白了很多的做事，做人的道理，也讓我更加的看清了自己，更好的反省自己，總結(jié)出來(lái)自己的不足與進(jìn)步的地方?？傮w來(lái)說(shuō)不足的地方，就是理論知識(shí)還是有點(diǎn)欠缺，導(dǎo)致我不能更好的表現(xiàn)自己，沒(méi)有更好的突出自身的優(yōu)勢(shì)，但在接下來(lái)的時(shí)間中，我會(huì)好好的補(bǔ)習(xí)，多看書(shū)，把自己所欠缺的知識(shí)補(bǔ)回來(lái)。在處理事情的方面也有所欠缺，優(yōu)柔寡斷，有點(diǎn)沖動(dòng)，不能冷靜的思考。這些不足的地方我會(huì)在以后的實(shí)習(xí)生活中改正，完善自身的不足，提高自己，取得更好的成績(jī)，為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。也有比較好的地方，在實(shí)習(xí)工作中積極向上，勤奮好學(xué)。生活中，養(yǎng)成了良好的生活習(xí)慣，生活充實(shí)而有條理，有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)纳顟B(tài)度，良好的生活作風(fēng)，有自己的為人處事的原則，樂(lè)于助人，與同學(xué)，朋友和睦相處，共同進(jìn)步。生活勤儉節(jié)約，不鋪張浪費(fèi)。思想上也有很大的進(jìn)步，更好的做到了為同學(xué)服務(wù)，無(wú)私奉獻(xiàn)的精神，盡職盡責(zé)。這次的實(shí)習(xí)體驗(yàn)也讓我對(duì)以后的工作有了一個(gè)簡(jiǎn)單的了解，對(duì)以后的工作也有些簡(jiǎn)單的計(jì)劃，首先要不斷提高自身素質(zhì)，端正工作態(tài)度，在工作中做到認(rèn)真負(fù)責(zé)，積極向上，勇于奉獻(xiàn)，愛(ài)崗敬業(yè)，與同事和睦相處，尊規(guī)守紀(jì)，認(rèn)真執(zhí)行工作制度，勤學(xué)好問(wèn)，努力提高理論知識(shí)和實(shí)踐技能，用知識(shí)來(lái)武裝自己，在各項(xiàng)技能大賽中突出自己的有點(diǎn)和長(zhǎng)處，敢于表現(xiàn)自己。先給自己訂一個(gè)小目標(biāo)，一步步規(guī)劃自己，從最基本的工人一步步成長(zhǎng)，多總結(jié)，吸取經(jīng)驗(yàn)，爭(zhēng)取好好鍛煉自己，以后能有更好的發(fā)展前途。附件3序號(hào)：編碼：黑龍江省第三屆“TRIZ”杯大學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽作品申報(bào)書(shū)作品名稱：跟焦式機(jī)械臂申報(bào)團(tuán)隊(duì)：EA三隊(duì)所在院校：指導(dǎo)教師： 聯(lián)系方式： 類(lèi)別：R發(fā)明制作類(lèi)□論文創(chuàng)意類(lèi)第三屆“TRIZ”杯大學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽組委會(huì)制

說(shuō)明1．申報(bào)者應(yīng)在認(rèn)真閱讀此說(shuō)明各項(xiàng)內(nèi)容后按要求詳細(xì)填寫(xiě)。2．申報(bào)者在填寫(xiě)申報(bào)作品情況時(shí)只需根據(jù)項(xiàng)目報(bào)名情況填寫(xiě)A表，根據(jù)作品類(lèi)別（科技發(fā)明制作、自然科學(xué)類(lèi)學(xué)術(shù)論文）分別填寫(xiě)B(tài)1、B2表，根據(jù)TRIZ理論掌握情況自愿填寫(xiě)B(tài)3表。所有申報(bào)者需詳細(xì)填寫(xiě)C表。3．表內(nèi)項(xiàng)目填寫(xiě)時(shí)一律打印，要求申報(bào)者一律按原表復(fù)制。4．序號(hào)、編碼由第三屆“TRIZ”杯大學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽組委會(huì)填寫(xiě)。5．所有科技發(fā)明制作必須撰寫(xiě)研究報(bào)告，并將研究報(bào)告打印在表F處，研究報(bào)告字?jǐn)?shù)在2000字左右。6．學(xué)術(shù)論文、社會(huì)調(diào)查報(bào)告及所附的有關(guān)材料必須是中文，用小四號(hào)仿宋體字（正文）打印在A4紙上，附于申報(bào)書(shū)后，論文字?jǐn)?shù)8000字以內(nèi)，（文章版面尺寸：上下2.5cm，左右2.5cm）。7．作品申報(bào)書(shū)須按要求由各學(xué)校統(tǒng)一報(bào)送。8．所有參賽作品必須按規(guī)定時(shí)間報(bào)送。9．報(bào)送地址：哈爾濱市南崗區(qū)南通大街郵編：電子版發(fā)送到：聯(lián)系電話：聯(lián)系人：A．團(tuán)隊(duì)基本情況團(tuán)隊(duì)名稱EA三隊(duì)所在院校通信地址指導(dǎo)教師郵政編碼性別出生年月身份證職稱聯(lián)系電話聯(lián)系人E-mailQQ號(hào)碼團(tuán)隊(duì)成員姓名性別年齡專業(yè)聯(lián)系電話E-mail資格認(rèn)定學(xué)籍負(fù)責(zé)部門(mén)意見(jiàn)是否為在2012年10月1日前正式注冊(cè)的在校全日制非成人教育、非在職的各類(lèi)學(xué)生（含?？粕⒈究粕?、研究生）R是□否若是，其學(xué)號(hào)是：負(fù)責(zé)人簽名：部門(mén)蓋章：年月日學(xué)校負(fù)責(zé)部門(mén)意見(jiàn)本作品是否為課外非教學(xué)學(xué)術(shù)科技活動(dòng)成果R是□否負(fù)責(zé)人簽名：部門(mén)蓋章：年月日

B1．申報(bào)作品情況（科技發(fā)明制作）作品全稱跟焦式機(jī)械臂作品分類(lèi)（B）A.計(jì)算機(jī)技術(shù)（包括軟件、硬件技術(shù)）B.機(jī)械與控制（包括機(jī)械、儀器儀表、自動(dòng)化控制、工程、交通、建筑等）C.通訊與電子（包括通訊、電信、電子等）D.能源化工（包括能源、材料、石油、化學(xué)、化工、生態(tài)、環(huán)保等）E.數(shù)理（包括數(shù)學(xué)、物理、地球與空間科學(xué)）、其它作品設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路，設(shè)計(jì)目的人類(lèi)用雙手創(chuàng)造了今天輝煌的文明，燦爛的歷史。然而人的雙手也有眾多局限性，比如它不能像黑猩猩手臂那樣強(qiáng)勁有力，像吊車(chē)那樣能托起千斤巨物；不能在某些特定環(huán)境下工作，如深海作業(yè)、外太空作業(yè)、拆彈作業(yè)等；而且現(xiàn)有的機(jī)械臂需要專業(yè)的駕駛員去操縱，普遍使用性不夠高，且靈活性不夠高。為解決這個(gè)問(wèn)題，跟焦式機(jī)械臂由此誕生，它能有人類(lèi)手臂的靈活性而且兼具一般機(jī)械臂的高性能?；舅悸酚脵C(jī)械手臂控制板(自制)和NRF24L01無(wú)線模塊組合而成的無(wú)線機(jī)械手臂控制器控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電位器作為角度傳感器，獲取關(guān)節(jié)的角度變化，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)基本和電位器同步，將已經(jīng)做好的機(jī)械臂連接到控制器，將電位器做成搖桿支架，那么我們就能操縱搖桿和機(jī)械臂同步動(dòng)作。這樣一個(gè)能跟蹤人的手臂動(dòng)作并把動(dòng)作復(fù)制給機(jī)械臂的控制系統(tǒng)，相當(dāng)于把操作員手臂動(dòng)作的有效負(fù)載放大了，可以完成一些人的手臂無(wú)法承受的操作，如此一來(lái)機(jī)械臂既有人手臂的靈活性又有機(jī)械的工程性。實(shí)驗(yàn)階段仿生機(jī)械臂由多個(gè)大力矩的舵機(jī)作為動(dòng)力輸出，4種類(lèi)型的鋁合金支架組合成6自由度臂體，用鋁合金圓盤(pán)與機(jī)械軸承組合成360度云臺(tái),有效臂長(zhǎng)32cm，用六個(gè)同等的滑動(dòng)變阻器裝在一個(gè)六自由度操作把的關(guān)節(jié)處，當(dāng)操作員帶上這個(gè)操作把活動(dòng)時(shí)，用ADC采集每個(gè)滑動(dòng)變阻器引起的電壓的變化并反饋給控制器，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后驅(qū)動(dòng)舵機(jī)運(yùn)動(dòng)，把操作員手臂的動(dòng)作同步復(fù)制出來(lái)。創(chuàng)新點(diǎn)改變了傳統(tǒng)的按鈕式控制或控制桿式的機(jī)械臂控制方法，采用自動(dòng)跟焦式仿生控制，有效的提高了控制效率和簡(jiǎn)化了控制難度。技術(shù)關(guān)鍵1）、ADC精確采集操縱臂的數(shù)據(jù)并反饋給處理器作精確處理；2）、處理器精確控制舵機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行動(dòng)力輸出；3）、數(shù)據(jù)的穩(wěn)定有效傳遞。主要技術(shù)指標(biāo)1）、供電電源5V；2）、動(dòng)作同步延遲時(shí)間1秒；3）、抓舉重量1kg；4）、抓舉范圍為32cm有效臂長(zhǎng)。作品發(fā)明過(guò)程中運(yùn)用到的“TRIZ”理論（詳細(xì)說(shuō)明）TRIZ認(rèn)為,產(chǎn)品進(jìn)化過(guò)程就是不斷解決產(chǎn)品所存在沖突的過(guò)程，設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)過(guò)程中不斷地發(fā)現(xiàn)并解決沖突，是推動(dòng)其向理想化方向進(jìn)化的動(dòng)力。技術(shù)沖突是典型的工程妥協(xié)問(wèn)題，即當(dāng)提高系統(tǒng)某一技術(shù)特性(參數(shù))時(shí)，另一特性(參數(shù))會(huì)惡化。TRIZ創(chuàng)新原理的核心就是解決技術(shù)系統(tǒng)中存在的沖突，沖突解決矩陣是解決技術(shù)沖突的有效工具。它是由TRIZ研究者通過(guò)專利分析確定的39個(gè)通用工程參數(shù)和40條發(fā)明原理及其它們之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系組成的。一旦技術(shù)問(wèn)題抽象成技術(shù)沖突的形式，就要用該問(wèn)題所處的技術(shù)領(lǐng)域中的特定術(shù)語(yǔ)描述這個(gè)沖突，然后將這個(gè)沖突轉(zhuǎn)換成TRIZ的通用工程參數(shù),最后由通用工程參數(shù)在技術(shù)沖突解決矩陣中選擇可用的發(fā)明原理。在本案例中，傳統(tǒng)的機(jī)械臂操作方式與適用范圍存在著相容性差的矛盾。如需要專業(yè)的熟練操作員才能有效操作機(jī)械臂工作；而且必須現(xiàn)場(chǎng)使用操縱桿來(lái)操作，手工操作中存在著多次操作后手腕酸痛，操作效率低等問(wèn)題。為了解決這些問(wèn)題，應(yīng)對(duì)現(xiàn)有操作方式和裝置進(jìn)行升級(jí)改造，達(dá)到既降低操作強(qiáng)度和難度，穩(wěn)定操作，同時(shí)又增加了遠(yuǎn)程非現(xiàn)場(chǎng)操作和趣味操作?；赥RIZ理論的技術(shù)沖突解決原理分析存在的矛盾，可以得到一系列的發(fā)明原理，在這些原理的指導(dǎo)下可以找到改進(jìn)創(chuàng)新的方向，綜合考慮各影響因素的作用及查找到的發(fā)明原理給出的設(shè)計(jì)方向。本設(shè)計(jì)的模仿式同步機(jī)械臂控制系統(tǒng)在分析技術(shù)沖突解決原理的基礎(chǔ)上，提出了幾項(xiàng)改進(jìn)措施，具有自己的創(chuàng)新點(diǎn)，具有一定的實(shí)用價(jià)值。市場(chǎng)上現(xiàn)有的機(jī)械臂多為操作箱按鈕控制或者單一的自動(dòng)控制，靈活性不夠好且工作場(chǎng)合固定，只能實(shí)現(xiàn)特定的功能。大多數(shù)現(xiàn)場(chǎng)控制式機(jī)械臂操作需要專業(yè)的操作員，這樣的話就限制了機(jī)械臂的應(yīng)用范圍，不具有大眾性。該設(shè)計(jì)的跟焦式模仿方式是根據(jù)人手操作搖桿進(jìn)行模仿控制，沒(méi)有特定的運(yùn)行軌跡，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)幾乎是復(fù)制操作者的動(dòng)作進(jìn)行的。由于操作數(shù)據(jù)是由2.4G（NRF24L01）無(wú)線傳輸，采用CRC冗余校驗(yàn)來(lái)保證控制指令傳輸?shù)目煽啃?，所以操作者可以進(jìn)行非現(xiàn)場(chǎng)控制來(lái)完成作業(yè)。跟焦式的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，任何操作者經(jīng)過(guò)短時(shí)間的練習(xí)就能隨心所欲的控制機(jī)械臂的運(yùn)作，只要你的手臂能做出的動(dòng)作它都能模仿完成，這為其適用范圍提供了巨大空間。實(shí)用性：1）、可以代替操作員在惡劣環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)；2）、可進(jìn)行非現(xiàn)場(chǎng)控制；3）、比一般的工程機(jī)械臂靈活性高；4）、操作簡(jiǎn)單只需稍加練習(xí)就能控制該機(jī)械臂；5）、易于與載體對(duì)接搭配使用。作品所處階段（A）A.實(shí)驗(yàn)室階段B.中試階段C.生產(chǎn)階段D.（自填）技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式作品可展示的形式□實(shí)物、產(chǎn)品□模型□圖紙□磁盤(pán)R現(xiàn)場(chǎng)演示□圖片□錄像□樣品使用說(shuō)明及該作品的技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，請(qǐng)?zhí)峁┰撟髌返倪m應(yīng)范圍及推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明及市場(chǎng)分析和經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)該作品操作簡(jiǎn)單，只需為機(jī)械臂和搖桿提供電源，待搖桿和機(jī)械臂控制板通過(guò)無(wú)線握手通信成功之后，改變手臂搖桿的狀態(tài)即可讓機(jī)械臂模仿操作者的動(dòng)作。該作品的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)取決于操作者的手臂姿態(tài)，具有良好的靈活性和隨意性，不拘束于特定動(dòng)作，能幫助操作者完成個(gè)人能力所及但條件不允許的操作。該作品具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，易于與載體搭配組裝，能勝任特殊條件下的特殊操作要求等特點(diǎn)，如深海作業(yè)，拆彈作業(yè)，太空作業(yè)。所以本作品可用于日常生活中的特殊環(huán)境或工程中的危險(xiǎn)、特殊項(xiàng)目。一臺(tái)設(shè)備能夠同時(shí)用在多種場(chǎng)合，是多個(gè)行業(yè)的高效利器，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。所以，本作品具有很大的市場(chǎng)潛力，經(jīng)濟(jì)效益可觀。專利申請(qǐng)情況□提出專利申請(qǐng)申請(qǐng)?zhí)枺荷暾?qǐng)日期年月日□已獲專利權(quán)批準(zhǔn)批準(zhǔn)號(hào)：批準(zhǔn)日期年月日R未提出專利申請(qǐng)B3．申報(bào)作品TRIZ理論應(yīng)用情況項(xiàng)目名稱跟焦式機(jī)械臂項(xiàng)目來(lái)源從科幻大片《環(huán)太平洋》中的機(jī)甲戰(zhàn)士得到的靈感研究領(lǐng)域機(jī)械控制項(xiàng)目概述課題項(xiàng)目源于傳統(tǒng)機(jī)械臂在應(yīng)用領(lǐng)域中存在的局限性，對(duì)機(jī)械臂的控制方式進(jìn)行改革創(chuàng)新，在不改變其原有的作用前提下，彌補(bǔ)不足，使之向著智能化，輕便化，大眾化的方向發(fā)展。材質(zhì)上使用合金材料，適應(yīng)操作者需要的便攜、安全的要求，充分的適應(yīng)各種場(chǎng)合的需求。問(wèn)題描述（要求應(yīng)寫(xiě)清楚系統(tǒng)的工作原理；主要問(wèn)題；限制條件；類(lèi)似產(chǎn)品的解決方法）系統(tǒng)工作原理：使用ATmega16單片機(jī)為主控芯片制作機(jī)械臂控制板，結(jié)合NRF24L01無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊便組成無(wú)線舵機(jī)控制器；搖桿部分也使用ATmega16單片機(jī)作為主控芯片，用其內(nèi)部8路ADC采集電位器狀態(tài)來(lái)獲取姿態(tài)數(shù)據(jù)，分析處理轉(zhuǎn)化為控制指令，經(jīng)無(wú)線傳輸發(fā)送給舵機(jī)控制器，這樣以來(lái)就實(shí)現(xiàn)了跟焦的功能，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與搖桿動(dòng)作同步，這樣操作機(jī)械臂完成動(dòng)作就很方便了。主要問(wèn)題：如何精確采集電位器的狀態(tài)變化？如何保證搖桿和舵機(jī)控制器之間通信的可靠性，不丟失數(shù)據(jù)？如何保證控制和動(dòng)作同步？限制條件：搖桿和舵機(jī)控制器間有效的通信距離受環(huán)境的影響；遠(yuǎn)距離操作時(shí)操作者的操作視野受限；長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)能量的持續(xù)供給受環(huán)境條件限制。類(lèi)似產(chǎn)品的解決方法：采用大功率無(wú)線發(fā)射器，增大傳輸距離距離；在機(jī)械臂上增加攝像頭擴(kuò)展操作者的視野；采用大容量移動(dòng)電源或燃料發(fā)電機(jī)。TRIZ解題流程系統(tǒng)分析（系統(tǒng)完備性法則、功能分析、九屏圖、生命曲線）系統(tǒng)完備性法則:動(dòng)力裝置：5V（10A）直流電源、舵機(jī)；傳輸裝置：無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊；控制裝置：ATmega16單片機(jī)、搖桿；執(zhí)行裝置：舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器。功能分析:搖桿是獲取控制信號(hào)的載體，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊是控制信息傳輸?shù)耐緩剑瑱C(jī)械臂控制器是接收控制信息的終端。資源分析（系統(tǒng)內(nèi)部資源——現(xiàn)有資源、派生資源；系統(tǒng)可引用的資源）現(xiàn)有資源：本系統(tǒng)采用單片機(jī)控制系統(tǒng)，控制簡(jiǎn)單，系統(tǒng)清晰，使之向著智能化的方向發(fā)展?？臻g資源：本系統(tǒng)的采用模塊化設(shè)計(jì)，模塊之間互不影響，互不干涉，使得控制系統(tǒng)空間得到合理利用。產(chǎn)品體積可大可小，以適應(yīng)不同的操作要求。系統(tǒng)可引用資源：攝像頭、移動(dòng)載體。最終理想解最終理想解是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離精確跟焦式遙控操作。運(yùn)用TRIZ工具（技術(shù)矛盾、物理矛盾、物-場(chǎng)分析）解決方案（方案、方案評(píng)價(jià)）確定最終方案注：本表中如能用圖的請(qǐng)盡量用圖表示；盡可能地運(yùn)用多種TRIZ工具解題；解決方案應(yīng)為多種，確定最終方案應(yīng)為一種或兩種皆可。

C．當(dāng)前國(guó)內(nèi)外同類(lèi)課題研究水平概述說(shuō)明：1.申報(bào)者可根據(jù)作品類(lèi)別和情況填寫(xiě)。2.填寫(xiě)此欄有助于評(píng)審。機(jī)械臂發(fā)展?fàn)顩r如下：（1）第一代機(jī)械臂，即按事先示教的位置和姿態(tài)進(jìn)行重復(fù)的動(dòng)作的機(jī)械。它也可以簡(jiǎn)稱為示教／再現(xiàn)方式的機(jī)械臂或是T/P方式(Teaching/Playback)的機(jī)械臂。目前國(guó)際上使用的機(jī)械臂大多仍是這種工作方式。由于這種工作方式只能按照事先示教的位置和姿態(tài)進(jìn)行重復(fù)的動(dòng)作而對(duì)周?chē)h(huán)境無(wú)感覺(jué)的功能，其應(yīng)用范圍受到一定的限制，主要用于材料的搬運(yùn)、噴漆、點(diǎn)焊等工作。（2）第二代機(jī)械臂，即具有如視覺(jué)、觸覺(jué)等外部感覺(jué)功能的機(jī)械臂。這種機(jī)械臂由于具有外部的感覺(jué)功能，因此可以根據(jù)外界的情況修改自身的動(dòng)作，從而完成較為復(fù)雜的作業(yè)。（3）第三代機(jī)械臂，這類(lèi)機(jī)械臂除了具有外部感覺(jué)功能外，還具有規(guī)劃和決策的功能。從而可以適應(yīng)因?yàn)榄h(huán)境的變化而自主進(jìn)行的工作。第三代機(jī)器人目前還處于研究階段，距離實(shí)際應(yīng)用還有一段距離。本設(shè)計(jì)屬于第二代機(jī)械臂，功能上還有很大的發(fā)展空間。

D、推薦者情況及對(duì)作品的說(shuō)明說(shuō)明：1、由推薦者本人填寫(xiě)；2、推薦者必須具有高級(jí)專業(yè)技術(shù)職稱，并是與申報(bào)作品相同或相關(guān)領(lǐng)域的專家學(xué)者或?qū)I(yè)技術(shù)人員（教研組集體推薦亦可）；3、推薦者填寫(xiě)此部分，即視為同意推薦；4、推薦者所在單位簽章僅被視為對(duì)推薦者身份的確認(rèn)。推薦者情況姓名性別男年齡49職稱副教授單位電話推薦者單位簽章（簽章）年月日請(qǐng)對(duì)申報(bào)者申報(bào)情況的真實(shí)性作出闡述作品由參賽學(xué)生完成，真實(shí)可靠。請(qǐng)對(duì)作品的意義、技術(shù)水平、適用范圍及推廣前景作出您的評(píng)價(jià)該作品采用無(wú)線控制，多維仿生操作功能，具有一定的創(chuàng)新性，可在危險(xiǎn)地區(qū)使用。若能增加無(wú)線控制距離、遠(yuǎn)程觀察功能和機(jī)械臂取物重量應(yīng)用范圍會(huì)更加廣闊并具有良好的市場(chǎng)前景。其它說(shuō)明E．大賽組織委員會(huì)資格和形式審查意見(jiàn)組委會(huì)資格審查意見(jiàn)審查人（簽名）年月日組委會(huì)形式審查意見(jiàn)審查人（簽名）年月日組委會(huì)審查結(jié)果□合格□不合格負(fù)責(zé)人（簽名）年月日F．參賽作品打印處《跟焦式機(jī)械臂》說(shuō)明書(shū)研究目的人類(lèi)用雙手創(chuàng)造了今天輝煌的文明，燦爛的歷史。然而人的雙手也有眾多局限性，比如它不能像黑猩猩手臂那樣強(qiáng)勁有力，像吊車(chē)那樣能托起千斤巨物；不能在某些特定環(huán)境下工作，如深海作業(yè)、外太空作業(yè)、拆彈作業(yè)等；而且現(xiàn)有的機(jī)械臂需要專業(yè)的駕駛員去操縱，普遍使用性不夠高，且靈活性不夠高。為解決這個(gè)問(wèn)題，跟焦式機(jī)械臂由此誕生，它能有人類(lèi)手臂的靈活性而且兼具一般機(jī)械臂的高性能?；舅悸罚═RIZ理論解決方法）及創(chuàng)新點(diǎn)1.基本思路用自制機(jī)械手臂控制板和NRF24L01無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊制作而成的無(wú)線機(jī)械手臂控制器，可以使用電位器控制舵機(jī)，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)基本和電位器同步，將已經(jīng)做好的機(jī)械臂連接到控制器，將電位器做成搖桿支架，那么我們就能操縱搖桿和機(jī)械臂同步動(dòng)作。對(duì)于操作機(jī)械臂很方便。這樣