YL335A自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試單元4控制程序設計與調(diào)試課件

YL-335A自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

單元4-控制程序設計與調(diào)試電子信息工程系夏冰冰任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)YL-335A自動化生產(chǎn)線單站程序?qū)崿F(xiàn)任務引入情境描述：我們已經(jīng)完完成系統(tǒng)的硬件連接和I/O點測試，接下來我們應該開始調(diào)試程序，實現(xiàn)單一站點的控制功能任務分解任務1-供料單元程序?qū)崿F(xiàn)任務2-加工單元程序?qū)崿F(xiàn)任務3-裝配單元程序?qū)崿F(xiàn)任務4-分揀單元程序?qū)崿F(xiàn)任務5-傳送單元程序?qū)崿F(xiàn)供料單元的程序?qū)崿F(xiàn)思路任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)⑴在供料單元中，主令信號輸入點被限制為1個，如果需要有啟動和停止2種主令信號，只能由軟件編程實現(xiàn)。供料單元的程序?qū)崿F(xiàn)思路任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)考慮嘗試用ALT功能指令實現(xiàn)上述功能?。。⊥瞥龉ぜ倪^程是一個步進順序控制過程。1）系統(tǒng)啟動后，就開始步進的工作過程。2）一個推料周期結(jié)束后，返回S20步3)如果有系統(tǒng)停止的信號或“工件沒有”的信號，程序?qū)⒎祷爻跏疾絊0。任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)紅、黃、綠三色警示燈--狀態(tài)顯示和報警顯示

具體要求是：1)上電后，綠色燈常亮，紅燈和黃燈常滅；2)啟動后綠色燈和黃燈常亮，紅燈常滅；無料情況出現(xiàn)或按下停止按鈕，系統(tǒng)停止，黃燈熄滅3)在運行中發(fā)生工件不足夠報警時，警示燈中紅色燈以亮1秒，滅1秒頻率閃爍，綠色和黃色燈常亮；4)在運行中發(fā)生工件沒有報警，警示燈中紅色燈以亮0.5秒，滅0.5秒的方式閃爍，黃色燈熄滅，綠色燈常亮。解決方案1：要學會使用“閃爍程序”的編制任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)閃爍程序解決方案2：要學會使用“M80XX“特殊輔助寄存器的使用任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)問題與思考

當料倉沒有工件時，系統(tǒng)應該自動停止等待加料后再人工啟動，實際供料過程中隨著推料氣缸將工件推出也會出現(xiàn)短暫的“無料”，這時紅燈會誤動作，系統(tǒng)也會自動停止，如何屏蔽這種現(xiàn)象？任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)啟動有無料無頂料氣缸推出頂料到位是推料氣缸推出推料到位有推料氣缸縮回推料復位是否否頂料氣缸縮回頂料復位有料臺檢測否料被取走否經(jīng)過修改的流程圖任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)問題1：如何提高程序?qū)懭胨俣?？？解決辦法：按步寫入，清除內(nèi)存問題2：如何使寫的程序規(guī)范、易讀？解決辦法：添加元件注釋細節(jié)決定成敗任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)加工單元的程序?qū)崿F(xiàn)思路控制要求： 當待加工工件送到料臺上，物料檢測傳感器檢測到工件后，PLC控制程序驅(qū)動氣動手指將工件夾緊→物料臺回到加工區(qū)域沖壓氣缸下方→沖壓氣缸活塞桿向下伸出沖壓工件→完成沖壓動作后向上縮回→物料臺重新伸出→到位后氣動手指松開的順序完成工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)加工單元的程序?qū)崿F(xiàn)思路任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)加工單元的程序?qū)崿F(xiàn)思路 從流程圖可以看到，當一個加工周期結(jié)束（第S24步），只有加工好的工件被取走后，程序才能返回S0步，這就避免了重復加工的可能。任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)裝配單元的程序?qū)崿F(xiàn)思路裝配單元的工作過程可以看作是三個并行序列的步進順序控制過程：1）即從小工件料倉下料到回轉(zhuǎn)臺的控制序列；2）回轉(zhuǎn)臺上小工件位置轉(zhuǎn)移控制序列；3）裝配機械手執(zhí)行裝配的控制過程。任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)分揀單元的程序?qū)崿F(xiàn)思路

當輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測到時，PLC啟動變頻器，電機運轉(zhuǎn)驅(qū)動傳送帶工作.

如果進入分揀區(qū)工件為白色，白色物料的光纖傳感器動作，作為1號槽推料氣缸啟動信號，將白色料推到1號槽里

如果進入分揀區(qū)工件為黑色，檢測黑色任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)傳送單元的組成--回顧四自由度運動任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)傳送單元的組成--回顧傳送單元輸入部分電氣原理圖（供參考）任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)傳送單元的程序?qū)崿F(xiàn)思路傳送單元輸入部分電氣原理圖（供參考）任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)傳送單元的程序?qū)崿F(xiàn)思路傳送站的控制流程圖可以把該單元所需完成的工作任務歸納為如下二方面：

1、抓取機械手裝置控制2、步進電機定位控制任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)傳送單元的程序?qū)崿F(xiàn)思路晶體管輸出的FX1N系列PLCCPU單元支持高速脈沖輸出功能，但僅限于Y000和Y001點。輸出脈沖的頻率最高可達100KHZ。對輸送單元步進電機的控制主要是返回原點和定位控制?？梢允褂肍X1N的脈沖輸出指令FNC57（PLSY）和帶加減速的脈沖輸出指令FNC59（PLSR）實現(xiàn)。任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)傳送單元的程序?qū)崿F(xiàn)思路[S1?]：指定頻率，對于FX1n，范圍為2～100000（Hz）。[S2?]:指定產(chǎn)生脈沖的數(shù)目。允許設定的脈沖數(shù)的范圍為：16位指令可設1～32767個脈沖，32位指令可設1～2147483647個脈沖。[D?]：指定脈沖輸出的Y地址號（僅限于Y000或Y001）。設定的脈沖數(shù)輸出完成后，完成標志M8029置“1”，當DPLSY指令從ON變?yōu)镺FF時，M8029復位。任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元總結(jié)傳送單元的程序?qū)崿F(xiàn)思路YL335-A系統(tǒng)中為達到控制精度驅(qū)動器細分設置為10000步/轉(zhuǎn)即（每步機械手位移0.0055mm）電機驅(qū)動電流設位5.2A。心得體會交流.....任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元評價總結(jié)分組匯報程序調(diào)試過程中遇到的問題與解決辦法單元評價.....任務引入與分解任務1-供料單元任務2-加工單元任務3-裝配單元任務4-分揀單元任務5-傳送單元

評價總結(jié)序號評價項目教師組長總評1全線拆除的步驟是否合理（5）√2全線拆除后的零部件放置與分類（10）√3裝配的質(zhì)量：平行度、垂直度機構(gòu)是否牢固機構(gòu)運動是否順暢有無零件多余（50）√4裝配工藝文件：裝配流程的設計和裝配中注意事項的記錄（20）√5場地的整潔與工具的整理（5）√6組員工作量對小組的貢獻度（10）√1、了解YL-335A自動化生產(chǎn)線的總體構(gòu)成、單站構(gòu)成與功能；2、掌握YL