機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)資料

機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)資料第一章緒論1、全新生產(chǎn)制造模式的主要特征。答：①以用戶的需求為中心。②制造的戰(zhàn)略重點(diǎn)是時間和速度，并兼顧質(zhì)量和品種。③以柔性、精益和敏捷作為競爭的優(yōu)勢。④技術(shù)進(jìn)步、人因改善和組織創(chuàng)新是三項(xiàng)并重的基礎(chǔ)工作。⑤實(shí)現(xiàn)資源快速有效地集成是其中心任務(wù)，集成對象涉及技術(shù)、人、組織和管理等，應(yīng)在企業(yè)之間、制造過程和作業(yè)等不同層次上分別實(shí)施相應(yīng)的資源集成。⑥組織形式采用如“虛擬公司”在內(nèi)的多種類型。2、機(jī)械制造裝備的基本要求。答：①一般的功能要求②柔性化③精密化④自動化⑤機(jī)電一體化⑥節(jié)材⑦符合工業(yè)工程要求⑧符合綠色工程要求3、機(jī)械制造裝備應(yīng)滿足的一般功能。答：①加工精度方面的要求②強(qiáng)度、剛度和抗振性方面的要求③加工穩(wěn)定性方面的要求④耐用度方面的要求⑤技術(shù)經(jīng)濟(jì)方面的要求4、提高機(jī)械制造裝備加工穩(wěn)定性的措施。答：①減少發(fā)熱量②散熱和隔熱③均熱、熱補(bǔ)償、控制環(huán)境溫度等5、機(jī)械制造裝備功能的柔性化。答：①功能柔性化：是指只需進(jìn)行少量的調(diào)整或修改軟件，就可以方便地改變產(chǎn)品或系統(tǒng)的運(yùn)行功能，以滿足不同的加工需要。②產(chǎn)品結(jié)構(gòu)柔性化：是指產(chǎn)品設(shè)計(jì)時采用模塊化設(shè)計(jì)方法和機(jī)電一體化技術(shù)，只需對結(jié)構(gòu)作少量的重組和修改，或修改軟件，就可以快速地推出滿足市場需求的，具有不同功能的新產(chǎn)品。14、按機(jī)床的使用范圍可以分為：通用機(jī)床、專用機(jī)床和專門化機(jī)床。各自特點(diǎn)。答：①通用機(jī)床：結(jié)構(gòu)一般比較復(fù)雜，適用于單件或中小批量生產(chǎn)。②專用機(jī)床：生產(chǎn)率和自動化程度均高，結(jié)構(gòu)比通用機(jī)床簡單，多用于成批和大量生產(chǎn)。③專門化機(jī)床：特點(diǎn)介于通用機(jī)床和專用機(jī)床之間，用于對形狀相似尺寸不同的工件的特定表面，按特定的工序進(jìn)行加工，生產(chǎn)效率一般較高。第二章機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)方法4、系列化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。答：1）優(yōu)點(diǎn)：①可以用較少品種規(guī)格的產(chǎn)品滿足市場較大范圍的需求，有助于降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品制造質(zhì)量的穩(wěn)定性。②可以大大減少設(shè)計(jì)工作量，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，減少產(chǎn)品開發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)，縮短產(chǎn)品的研制周期。③可以壓縮工藝裝備的數(shù)量和種類，有助于縮短產(chǎn)品的研制周期，降低生產(chǎn)成本。④便于進(jìn)行產(chǎn)品的維修，改善售后服務(wù)質(zhì)量。⑤為開展變型設(shè)計(jì)提供技術(shù)基礎(chǔ)。2）缺點(diǎn)：①其性能參數(shù)和功能特性不一定最符合用戶的要求②有些功能還可能冗余8.模塊化設(shè)計(jì)的基本概念和優(yōu)點(diǎn)。答：1）基本概念：為了開發(fā)多種不同功能結(jié)構(gòu)，或相同功能結(jié)構(gòu)而性能不同的產(chǎn)品，不必對每種產(chǎn)品單獨(dú)進(jìn)行設(shè)計(jì)，而是精心設(shè)計(jì)出一批模塊，將這些模塊經(jīng)過不同的組合來構(gòu)造具有不同功能結(jié)構(gòu)和性能的多種產(chǎn)品。2）優(yōu)點(diǎn):①在縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本和加強(qiáng)市場競爭能力方面的綜合經(jīng)濟(jì)效果十分明顯。②科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，便于用新技術(shù)設(shè)計(jì)性能更好的模塊，取代原有舊的模塊，提高產(chǎn)品的性能，組合出功能更完善、性能更先進(jìn)的組合產(chǎn)品，加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代。③采用模塊化設(shè)計(jì)，只需更換部分模塊，或設(shè)計(jì)制造個別模塊和專用部件，便可快速滿足用戶提出的特殊訂貨要求，大大縮短設(shè)計(jì)和供貨周期。④模塊化設(shè)計(jì)方法推動了整個企業(yè)技術(shù)、生產(chǎn)、管理和組織體制的改革。由于產(chǎn)品的大多數(shù)零部件由單件小批量生產(chǎn)性質(zhì)變?yōu)榕可a(chǎn)，有利于采用成組加工等先進(jìn)工藝，有利于組織專業(yè)化生產(chǎn)，即提高質(zhì)量，又降低成本。⑤模塊系統(tǒng)中大部分部件由模塊組成，設(shè)備如發(fā)生故障，只需更換有關(guān)模塊，維護(hù)修理更為方便，對生產(chǎn)影響少。第三章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)26、影響機(jī)床振動的主要因素。答：①機(jī)床的剛度②機(jī)床的阻尼特性③機(jī)床系統(tǒng)固有頻率27、減少機(jī)床熱變形對加工精度影響的方法。答：①減少熱源的發(fā)熱量。②將熱源置于易散熱的位置，或者增加散熱面積和采用強(qiáng)制冷卻，使產(chǎn)生的熱量盡量發(fā)散出去。③采用熱管等將溫升較高部位的熱量轉(zhuǎn)移至溫升較低的部位，以減少機(jī)床各個部位之間的溫差，減少熱變形。④采用溫度自動控制，溫度自動補(bǔ)償及隔熱等措施，改變機(jī)床的溫度場，減少機(jī)床熱變形，或使機(jī)床的熱變形對加工精度的影響小。28、機(jī)床噪聲產(chǎn)生的原因。答：1）振動是聲音的來源。機(jī)床工作時各種振動頻率不同振幅也不同，他們將產(chǎn)生不同頻率和不同強(qiáng)度的聲音。這些聲音無規(guī)律的組合在一起就是噪聲。2）噪聲源主要來自四個方面：①機(jī)械噪聲②液壓噪聲③磁噪聲④氣動力噪聲30、爬行現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。答：①A.當(dāng)運(yùn)動部件低速運(yùn)動時，主動件勻速運(yùn)動，從動件往往出現(xiàn)明顯的速度不均勻的跳躍式運(yùn)動，即時走時?；蛘邥r快時慢的現(xiàn)象。這種在低速運(yùn)動時產(chǎn)生的運(yùn)動不平穩(wěn)性稱為爬行。B.爬行是個很復(fù)雜的現(xiàn)象，它是因摩擦產(chǎn)生的自激振動現(xiàn)象。設(shè)主變速傳動系總變速級數(shù)為Z，當(dāng)然Z=PPP…PP通常最后擴(kuò)大組的變速級數(shù)P=2，則最后擴(kuò)大組的變速范圍為R=其中，P表示每次傳動副數(shù)（齒輪對數(shù)）。例題1：求12=3X2X2最后擴(kuò)大組的變速的范圍。解：因?yàn)閆=12，所以R===。例題2：求12=2X2X3最后擴(kuò)大組的變速的范圍。解：因?yàn)樽詈髷U(kuò)大組的變速級數(shù)P=3，P≠2，所以R====。49、設(shè)計(jì)機(jī)床主變速傳動系時，一般限制降速最小傳動比不小于1/4,及其原因？答：為避免從動齒輪尺寸過大而增加箱體的徑向尺寸。50、設(shè)計(jì)機(jī)床主變速傳動系時，一般限制直齒圓柱齒輪的最大升速比≤2，及其原因。答：為避免擴(kuò)大傳動誤差，減少振動噪聲。？51、結(jié)構(gòu)式與變速范圍的計(jì)算。答:變速組的變速范圍一般可寫為R=式中，i=0,1,2,…,j,依次表示基本組、一、二、…、j擴(kuò)大組。例如，12=3X2X2，其中，X=1，P=3，R==X=3，P=2，R==X=6，P=2，R==R總變速范圍===總變速范圍52、主變速傳動系設(shè)計(jì)時，盡可能將傳動副較多的變速組安排在前面，傳動副數(shù)目少的放在后面的原因。答：主變速傳動系從電動機(jī)到主軸，通常為降速傳動，接近電動機(jī)的傳動件轉(zhuǎn)速較高，傳遞的轉(zhuǎn)矩較小，尺寸小一些；反之，靠近主軸的傳動件轉(zhuǎn)速較低，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，尺寸就較大。因此在擬定主變速傳動系時，應(yīng)盡可能將傳動副較多的變速組安排在前面，傳動副數(shù)目少的放在后面，使主變速傳動系中更多的傳動件在高速范圍內(nèi)工作，尺寸小一些，以便節(jié)省變速箱的造價和外形尺寸。*53、主變速傳動系設(shè)計(jì)時，盡可能做到變速組的傳動順序與擴(kuò)大順序一致的原因。答：在變速傳動系中變速組順序方案中選取以下兩種：(1)=(2)=現(xiàn)將這兩種方案相比較，(2)方案因第一擴(kuò)大組在最前面，Ⅱ軸的轉(zhuǎn)速范圍比(1)方案大。如果兩種方案Ⅱ軸的最高轉(zhuǎn)速一樣，(2)方案Ⅱ軸的最低轉(zhuǎn)速較低，在傳遞相等功率的情況下，受到的轉(zhuǎn)矩較大，傳動件的尺寸也就比方案(1)大。與其他多種擴(kuò)大順序方案相比，也可以得到同樣的結(jié)論。因此在設(shè)計(jì)主變速傳動系時，盡可能做到變速組的傳動順序與擴(kuò)大順序一致。由轉(zhuǎn)速圖上可發(fā)現(xiàn)，當(dāng)變速組的傳動順序與擴(kuò)大順序一致時，(1)變速組的傳動線分布緊密，而(2)變速組傳動線分布較疏松，所以“變速組的傳動順序與擴(kuò)大順序一致”原則可簡稱為“前密后疏”原則。*54、主變速傳動系設(shè)計(jì)時，變速組的降速要前慢后快的原因。答：從電動機(jī)到主軸之間的總趨勢是降速傳動，在分配各變速組傳動比時，為使中間傳動軸具有較高的轉(zhuǎn)速，以減小傳動件的尺寸，(1)=方案的變速組降速要慢些，(2)=方案的變速組降速要快些。但是，中間軸的轉(zhuǎn)速不應(yīng)過高，以免產(chǎn)生震動、發(fā)熱和噪聲。56、公用齒輪的概念和特點(diǎn)。答：①概念：在變速傳動系中，既是前一變速組的從動齒輪，又是后一變速組的主動齒輪。②特點(diǎn)：可以減少齒輪的數(shù)目，簡化結(jié)構(gòu)，縮短軸向尺寸，兩個變速組的模數(shù)必須相同。57、交換齒輪的概念及其特點(diǎn)。答：1）概念：為了減少交換齒輪的數(shù)量，相嚙合的兩齒輪可互換位置安裝。2）特點(diǎn)：①優(yōu)點(diǎn):可以用少量齒輪，得到多級轉(zhuǎn)速，不需要操縱機(jī)構(gòu)，變速箱結(jié)構(gòu)大大簡化。②缺點(diǎn)：更換交換齒輪較費(fèi)時費(fèi)力；如果裝在變速箱外，潤滑密封較困難，如裝在變速箱內(nèi)，則更換麻煩。58、機(jī)床主傳動系統(tǒng)是降速傳動，各個變速組傳遞轉(zhuǎn)矩和中心距的變化規(guī)律。答：齒輪的中心距取決于傳遞的轉(zhuǎn)矩。一般來說，主變速傳動系是降速傳動系，越后面的變速組傳遞的轉(zhuǎn)矩越大，因此中心距也越大。67、機(jī)床變速箱中，傳動軸通過軸承一端固定的方法確定軸向位置的優(yōu)點(diǎn)及其適用場合。答：①優(yōu)點(diǎn)：軸受熱后可以向另一端自由伸長，不會產(chǎn)生熱應(yīng)力。②適用場合：長軸。74、機(jī)床進(jìn)給傳動的轉(zhuǎn)速圖是“前疏后密”結(jié)構(gòu)的原因。 答：這樣可以使進(jìn)給系內(nèi)更多的傳動件至末端輸出軸的傳動比較小，承受的轉(zhuǎn)矩也較小,從而減小各中間軸和傳動件的尺寸。81、滾珠絲杠螺母副需要消除間隙和預(yù)緊的原因。答：滾珠絲杠在軸向載荷作用下，滾珠和螺紋滾道接觸區(qū)會產(chǎn)生接觸變形，接觸剛度與接觸表面預(yù)緊力成正比。如果滾珠絲杠螺母副存在間隙，接觸剛度較?。划?dāng)滾珠絲杠反向旋轉(zhuǎn)時，螺母不會立即反向，存在死區(qū)，影響絲杠的傳動精度。因此，同齒輪的傳動副一樣，滾珠絲杠螺母副必須消除間隙，并施加預(yù)緊力，以保證絲杠、滾珠和螺母之間沒有間隙，提高螺母絲杠螺母副的接觸剛度。82、滾珠絲杠螺母副采用雙螺母結(jié)構(gòu)的原因。答：通過調(diào)整兩個螺母之間的軸向位置，使兩螺母的滾珠在承受工作載荷前，分別與絲杠的兩個不同的側(cè)面接觸，產(chǎn)生一定的預(yù)緊力，以達(dá)到提高軸向剛度的目的。89、主軸部件采用帶傳動的特點(diǎn)及其適用場合。答：1）特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：①靠摩擦力傳動（除同步齒形帶外）、結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低，特別適用于中心距較大的兩軸間傳動。②帶有彈性，可吸振，傳動平穩(wěn)，噪聲小，適宜高速傳動。③在過載中會打滑，能起到過載保護(hù)作用。缺點(diǎn)：有滑動，不能用在速比要求準(zhǔn)確的場合。2）適用場合：①中心距較大的兩軸間傳動②速比要求不太準(zhǔn)確的場合。90、主軸部件齒輪傳動的特點(diǎn)。答：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，能適應(yīng)變轉(zhuǎn)速、變載荷工作，適應(yīng)最廣。它的缺點(diǎn)是線速度不能過高，通常小于12~15m/s，不如帶傳動平穩(wěn)。92、機(jī)床主軸需要確定合理跨距的原因。答：合理確定主軸主要支承間的跨距L，是獲得主軸部件最大靜剛度的重要條件之一。支承跨距過小，主軸的彎曲變形固然較小，但因支承變形引起主軸前軸端的位移量增大；反之，支承跨距過大，支承變形引起主軸前軸端的位移量盡管減小了，但主軸的彎曲變形增大，也會引起主軸前軸端較大的位移。因此存在一個最佳跨距L，在該跨距時，因主軸彎曲變形和支承變形引起主軸前軸端的總位移為最小。一般取L=(2~3.5)a。但是在實(shí)際結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時，由于結(jié)構(gòu)上的原因，以及支承剛度因磨損會不斷降低，主軸主要支承間的實(shí)際跨距L往往大于上述最佳跨距L。94、在兩支承主軸部件中，前后軸承的精度對主軸部件旋轉(zhuǎn)精度的影響。答：①選取軸承精度時，前軸承的精度要選得高一點(diǎn)，一般比后軸承精度高一級。②在安裝主軸軸承時，如將前、后軸承的偏移方向放在同一側(cè)，可以有效地減少主軸端部的偏移。如后軸承的偏移量適當(dāng)?shù)乇惹拜S承的大，可使主軸端部的偏移量為零。95、軸承預(yù)緊的概念及其作用。答：①概念：采用預(yù)加載荷的方法消除軸承間隙，而且有一定的過盈量，使?jié)L動體和內(nèi)外圈接觸部分產(chǎn)生預(yù)變形，增加接觸面積，提高支承剛度和抗振性。②作用：提高主軸部件的旋轉(zhuǎn)精度、剛度和抗振性。97、滾動軸承運(yùn)動時進(jìn)行潤滑的作用。答：利用潤滑劑在摩擦面間形成潤滑油膜，減小摩擦系數(shù)和發(fā)熱量，并帶走一部分熱量，以降低軸承的溫升。98、密封的作用。答：防止切削液，切屑，雜質(zhì)等進(jìn)入軸承，并使?jié)櫥瑒o泄漏得保持在軸承內(nèi)，保證軸承的使用性能和壽命。107、支承件肋板的作用。答：使支承件外壁的局部載荷傳遞給其它壁板，從而使整個支承件承受載荷，加強(qiáng)支承件的自身和整體剛度。水平布置的肋板有助于提高支承件水平面內(nèi)抗彎剛度；垂直放置的肋板有助于提高支承件垂直面內(nèi)的抗彎剛度；斜向肋板能同時提高支承件的抗彎和抗扭剛度。111、用鋼板和型鋼等焊接支承件的特點(diǎn)。答：①制造周期短，省去制作木模和鑄件工序。②支承件制成封閉結(jié)構(gòu)，剛性好；便于產(chǎn)品更新和結(jié)構(gòu)改進(jìn)③鋼板焊接支承件的固有頻率比鑄鐵高，在剛度要求相同情況下，采用鋼焊接支承件可比鑄鐵支承件壁厚減少一半，質(zhì)量減少20%-30%。121、導(dǎo)軌面需要調(diào)整間隙的原因和方法。答：①原因：導(dǎo)軌面間的間隙對機(jī)床工作性能有直接影響，如果間隙過大，將影響運(yùn)動精度和平穩(wěn)性；間隙過小，運(yùn)動阻力大，導(dǎo)軌的磨損加快。因此必須保證導(dǎo)軌具有合理間隙，磨損后又能方便地調(diào)整。②方法：壓板、鑲條。124、加工中心的刀架和臥式車床刀架的異同。答：①臥式車床的刀架既安放刀具，而且還直接參與切削，承受極大的切削力，所以它往往成為工藝系統(tǒng)中的薄弱環(huán)節(jié)。②加工中心進(jìn)一步采用了刀庫和換刀機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了大容量儲存刀具和自動交換刀具的功能，這種刀庫安放刀具的數(shù)量從幾十把到上百把，自動交換刀具的時間從十幾秒減少到幾秒甚至零點(diǎn)幾秒。這種刀庫和換刀機(jī)械手組成的自動換刀裝置，就成為加工中心的主要特征。125、機(jī)床刀架自動換刀裝置應(yīng)滿足的要求。答：①滿足工藝過程所提出的要求。②在刀架、刀庫上要能牢固地安裝刀具，在刀架上安裝刀具時還應(yīng)能精確地調(diào)整刀具的位置，采用自動變換刀具時，應(yīng)能保證刀具交換前后都能處于正確位置。③刀架、刀庫、換刀機(jī)械手都應(yīng)具有足夠的剛度。④可靠性高。⑤刀架和自動換刀裝置是為了提高機(jī)床自動化而出現(xiàn)的，因而它的換刀時間應(yīng)盡可能縮短，以利于提高生產(chǎn)率。⑥操作方便和安全。126、機(jī)床刀架的端齒盤定位，其有何特點(diǎn)？答：①定位精度高②重復(fù)定位精度好③定位剛性好，承載能力大。兩齒盤多齒嚙合。129、鏈?zhǔn)降稁煨枰聪蜷g隙原因和方法。答：1）原因：①刀庫驅(qū)動傳動鏈，必然會有傳動間隙，且這種間隙還隨機(jī)械磨損而增大，這將影響刀座準(zhǔn)停精度。②對有定位盤的刀庫來說，過大的間隙會影響定位盤的正常工作。因此都必須設(shè)法消除反向間隙。2）方法：①電氣系統(tǒng)自動補(bǔ)償方式。②在鏈輪軸上裝編碼器，對鏈輪傳動進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆椒▽?shí)現(xiàn)準(zhǔn)停。③單頭雙導(dǎo)程蝸桿傳動方式。第四章工業(yè)機(jī)器人1、工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的異同。答：同：①兩者的末端執(zhí)行器都有位姿勢變化要求②二者都是通過坐標(biāo)運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的位姿勢變化要求。異：①機(jī)床是按直角坐標(biāo)形式運(yùn)動為主，機(jī)器人是按關(guān)節(jié)形式運(yùn)動為主。②機(jī)床對剛度、精度要求很高，其靈活性相對較低；機(jī)器人對靈活性要求很高，其剛度、精度相對較低。8、關(guān)節(jié)型機(jī)器人的特點(diǎn)。答：①靈活性好②同樣占地面積情況下，工作空間范圍大③剛度和精度較低10、直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn)。答：①按直角坐標(biāo)形式動作②靈活性差③工作空間范圍?、軇偠群途雀摺?？20、齊次坐標(biāo)和變換矩陣的含義。？23、已知在操作機(jī)各驅(qū)動關(guān)節(jié)上作用的驅(qū)動力或力矩，求機(jī)器人末端執(zhí)行器的運(yùn)動軌跡、速度和加速度。*26、諧波齒輪減速器傳動比的計(jì)算。答：①波發(fā)生器主動，剛輪固定，柔輪從動時，波發(fā)生器與柔輪的減速傳動比為i==-式中z、z分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)；n、n分別為波發(fā)生器和柔輪的轉(zhuǎn)速。②波發(fā)生器主動，柔輪固定，剛輪從動時，波發(fā)生器與剛輪的減速傳動比為i==式中，n為剛輪的轉(zhuǎn)速，其余同上。27、簡述諧波減速器的特點(diǎn)。答：傳動比大、承載能力強(qiáng)、傳動精度高、傳動平穩(wěn)、效率高、體積小、質(zhì)量小。28、機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求。答：①手臂的結(jié)構(gòu)和尺寸應(yīng)滿足機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)提出的工作空間要求。②根據(jù)手臂所受載荷和結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，合理選擇手臂截面形狀和高強(qiáng)度輕質(zhì)材料。③盡量減小手臂質(zhì)量和相對其關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量和偏重力鉅，以減小驅(qū)動裝置的負(fù)荷，減少運(yùn)轉(zhuǎn)的動載荷與沖擊，提高手臂運(yùn)動的響應(yīng)速度。④要設(shè)法減小機(jī)械間隙引起的運(yùn)動誤差，提高運(yùn)動的精確性和運(yùn)動剛度。采用緩沖和限位裝置提高定位精度。29、機(jī)器人機(jī)座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求。答：①要有做夠大的安裝基面，以保證機(jī)器人工作時的穩(wěn)定性。②機(jī)座承受機(jī)器人全部重力和工作載荷，應(yīng)保證足夠的強(qiáng)度、剛度和承載能力。③機(jī)座軸系及傳動鏈的精度和剛度對末端執(zhí)行器的運(yùn)動精度影響最大。因此機(jī)座與手臂的連接要有可靠的定位基準(zhǔn)面，要有調(diào)整軸承間隙和傳動間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)。30、機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求。答：①力求手腕部件的結(jié)構(gòu)緊湊，減小其質(zhì)量和體積。腕部機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置多采用分離傳動，將驅(qū)動器安置在手臂的后端。②設(shè)計(jì)時，不應(yīng)盲目增加手腕的自由度。③為提高手腕動作的精確性。應(yīng)提高傳動的剛度，應(yīng)盡量減少機(jī)械傳動系統(tǒng)中由于間隙產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)回差。對分離傳動采用鏈、同步齒帶傳動或傳動軸。④對手腕回轉(zhuǎn)各關(guān)節(jié)軸上要設(shè)置限位開關(guān)和機(jī)械擋塊，以防止關(guān)節(jié)超限造成事故。31、機(jī)器人末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求。答：①不論是夾持或吸附，末端執(zhí)行器需具有滿足作業(yè)需要的足夠夾持（吸附）力和所需的夾持位置精度。②應(yīng)盡可能使末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，質(zhì)量小，以減輕手臂的負(fù)荷。提倡設(shè)計(jì)可快速更換的系列化、通用化專用末端執(zhí)行器。第五章機(jī)床夾具設(shè)計(jì)1、機(jī)床夾具的功能。答：①保證加工精度。工件通過機(jī)床夾具進(jìn)行安裝，包括了兩層含義：一是工件通過夾具上的定位元件獲得正確的位置，稱為定位；二是通過加緊機(jī)構(gòu)使工件的既定位置在加工過程中保持不變，稱為夾緊。②提高生產(chǎn)率。③擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍。④減輕工人的勞動強(qiáng)度，保證生產(chǎn)安全。2、機(jī)床夾具用滿足的要求。答：①保證加工精度②夾具的總體方案應(yīng)與年生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)③安全、方便、減輕勞動程度④排屑順暢⑤機(jī)床夾具應(yīng)有良好的強(qiáng)度、剛度和結(jié)構(gòu)工藝性*15、工件定位和夾緊的區(qū)別。答：①工件通過夾具上的定位元件獲得正確的位置，稱為定位。②通過加緊機(jī)構(gòu)使工件的既定位置在加工過程中保持不變，稱為夾緊。*16、工件在夾具中夾緊的目的。答：①通過加緊機(jī)構(gòu)使工件的既定位置在加工過程中保持不變。②保證工件加工表面的位置精度，且精度穩(wěn)定。？17、各定位元件限制自由度的情況。20、什么是過定位？加工中允許發(fā)生過定位現(xiàn)象嗎？答：1）過定位是指根據(jù)加工表面的位置尺寸要求，某自由度被兩個或兩個以上的約束重復(fù)限制。2）加工中一般是不允許的，它不能保證正確的位置精度。在以下兩種特殊場合，是允許的。①工件剛度很差，在夾緊力、切削力作用下會產(chǎn)生很大變化，此時過定位只是提高工件某些部位的剛度，減少變形.②二是工件的定位表面和定位元件在尺寸、形狀、位置精度已很高時，過定位不僅對定位精度影響不大，而且有利于提高剛度。23、可調(diào)支承一般在什么情況下使用？其與固定支承的區(qū)別。答：①當(dāng)工件的定位基面形狀復(fù)雜，各批毛坯尺寸、形狀有變化時使用。②區(qū)別：可調(diào)支承的頂端有一個調(diào)整范圍，調(diào)整好后用螺母鎖緊。26、輔助支承與可調(diào)支承的區(qū)別。答:①從功能上講，可調(diào)支承起定位作用，輔助支承不起定位作用。②從操作上講，可調(diào)支承是先調(diào)整，而后定位，最后夾緊工件；輔助支承是先定位，夾緊工件，最后調(diào)整輔助支承。？