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1.平面直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)伸縮變換設(shè)點(diǎn)P(x,y)是平面直角坐標(biāo)系中的任意一點(diǎn),在變換的作用下,點(diǎn)P(x,y)對(duì)應(yīng)到點(diǎn),稱為平面直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)伸縮變換,簡(jiǎn)稱伸縮變換.2.極坐標(biāo)系的概念(1)極坐標(biāo)系如圖所示,在平面內(nèi)取一個(gè)定點(diǎn),叫做極點(diǎn),自極點(diǎn)引一條射線,叫做極軸;再選定一個(gè)長(zhǎng)度單位,一個(gè)角度單位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆時(shí)針?lè)较?,這樣就建立了一個(gè)極坐標(biāo)系.注:極坐標(biāo)系以角這一平面圖形為幾何背景,而平面直角坐標(biāo)系以互相垂直的兩條數(shù)軸為幾何背景;平面直角坐標(biāo)系內(nèi)的點(diǎn)與坐標(biāo)能建立一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系,而極坐標(biāo)系則不可.但極坐標(biāo)系和平面直角坐標(biāo)系都是平面坐標(biāo)系.(2)極坐標(biāo)設(shè)M是平面內(nèi)一點(diǎn),極點(diǎn)與點(diǎn)M的距離|OM|叫做點(diǎn)M的極徑,記為;以極軸為始邊,射線為終邊的角叫做點(diǎn)M的極角,記為.有序數(shù)對(duì)叫做點(diǎn)M的極坐標(biāo),記作.一般地,不作特殊說(shuō)明時(shí),我們認(rèn)為可取任意實(shí)數(shù).特別地,當(dāng)點(diǎn)在極點(diǎn)時(shí),它的極坐標(biāo)為(0,)(∈R).和直角坐標(biāo)不同,平面內(nèi)一個(gè)點(diǎn)的極坐標(biāo)有無(wú)數(shù)種表示.如果規(guī)定,那么除極點(diǎn)外,平面內(nèi)的點(diǎn)可用唯一的極坐標(biāo)表示;同時(shí),極坐標(biāo)表示的點(diǎn)也是唯一確定的.3.極坐標(biāo)和直角坐標(biāo)的互化(1)互化背景:把直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)作為極點(diǎn),x軸的正半軸作為極軸,并在兩種坐標(biāo)系中取相同的長(zhǎng)度單位,如圖所示:(2)互化公式:設(shè)是坐標(biāo)平面內(nèi)任意一點(diǎn),它的直角坐標(biāo)是,極坐標(biāo)是(),于是極坐標(biāo)與直角坐標(biāo)的互化公式如表:點(diǎn)直角坐標(biāo)極坐標(biāo)互化公式在一般情況下,由確定角時(shí),可根據(jù)點(diǎn)所在的象限最小正角.4.常見(jiàn)曲線的極坐標(biāo)方程曲線圖形極坐標(biāo)方程圓心在極點(diǎn),半徑為的圓圓心為,半徑為的圓圓心為,半徑為的圓其中參數(shù)仍為離心角,通常規(guī)定參數(shù)的范圍為∈[0,2)。注:橢圓的參數(shù)方程中,參數(shù)的幾何意義為橢圓上任一點(diǎn)的離心角,要把它和這一點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)角區(qū)分開來(lái),除了在四個(gè)頂點(diǎn)處,離心角和旋轉(zhuǎn)角數(shù)值可相等外(即在到的范圍內(nèi)),在其他任何一點(diǎn),兩個(gè)角的數(shù)值都不相等。但當(dāng)時(shí),相應(yīng)地也有,在其他象限內(nèi)類似。5.雙曲線的參數(shù)方程以坐標(biāo)原點(diǎn)為中心,焦點(diǎn)在軸上的雙曲線的標(biāo)準(zhǔn)議程為其參數(shù)方程為,其中焦點(diǎn)在軸上的雙曲線的標(biāo)準(zhǔn)方程是其參數(shù)方程為以上參數(shù)都是雙曲線上任意一點(diǎn)的離心角。6.拋物線的參數(shù)方程以坐標(biāo)原點(diǎn)為頂點(diǎn),開口向右的拋物線的參數(shù)方程為7.直線的參數(shù)方程經(jīng)過(guò)點(diǎn),傾斜角為的直線的普通方程是而過(guò),傾斜角為的直線的參數(shù)方程為。注:直線參數(shù)方程中參數(shù)的幾何意義:過(guò)定點(diǎn),傾斜角為的直線的參數(shù)方程為,其中表示直線上以定點(diǎn)為起點(diǎn),任一點(diǎn)為終點(diǎn)的有向線段的數(shù)量,當(dāng)點(diǎn)在上方時(shí),>0;當(dāng)點(diǎn)在下方時(shí),<0;當(dāng)點(diǎn)與重合時(shí),=0。我
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