arduino創(chuàng)意機器人中學版

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什么是機器人？

機器人是一種具有高度靈活性的自動化機器，而且其具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力。緒論機器人

機器人是一種具有高度靈活性的自動化機器，而且其具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力。電影中的各種機器人形象工業(yè)機器人“大狗”軍用運輸機器人生活中的各種智能機器人機器人的構成部分

頭—主控制器眼睛、耳朵等—傳感器手腳-驅動和執(zhí)行器主控制器

和我們人類的大腦一樣，機器人的大腦——主控制器，是機器人最核心的部件。我們?yōu)闄C器人編寫的各種控制程序和人工智能程序都要運行在主控制器中。主控制器

傳感器

傳感器就像是我們人類的眼睛、鼻子、耳朵或是動物的觸角、聲納。它們可以將環(huán)境中的聲、光、電、磁、溫度、濕度等等物理量轉化為機器人的大腦——控制器可以處理的電信號。傳感器類型

傳感器開關傳感器：按鈕等模擬傳感器：光線傳感器等數(shù)字傳感器：DHT11傳感器等

導游機器人驅動器和執(zhí)行器

大多數(shù)機器人就像我們日常生活中常見的各種車輛一樣，是用輪子或者履帶運動的。也有機器人應用仿生學原理，像人或動物一樣用兩足、四足或六足的方式運動。還有的機器人可以螺旋槳產生的推力翱翔在天空，可以像蛟龍一樣自由地潛入水下。驅動器和執(zhí)行器

用履帶驅動的軍用機器人機器人名稱功能控制器傳感器驅動器執(zhí)行器例子：智能沖水馬桶感知到有人使用后自動沖水小單片機紅外熱釋電傳感器無電動沖水裝置

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