《機械系統(tǒng)設計》電子教案

緒論重點：機械，機械系統(tǒng)的相關概念及學科中的位置。難點：學習機械系統(tǒng)設計課程的重要性。講授提示與方法：回顧機械工程的發(fā)展歷程，注重機械系統(tǒng)的整體性，提高學生對機械系統(tǒng)設計的認知程度。1.1機械系統(tǒng)設計在機械工程科學中的地位及作用一、機械工程科學機械工程科學的定義：機械工程科學是研究機械產(chǎn)品（或系統(tǒng)）的性能、設計和制造的基礎理論與技術的科學。機械工程科學的組成：P1圖1.1機械學：機械設計過程（核心部分）；機械制造：機械制造過程（基礎部分）。機械學所包含的內(nèi)容：P3圖1.5二、機械、機械系統(tǒng)、系統(tǒng)機械：關于機械的定義，目前尚無嚴格的定論，一般可歸納為：須由兩個以上的零、部件組成；程這些跌零、遼部件快的運強動部她件，疾應按特設計慚要求暮作確日定的弄運動陪；層將外嶺來的到能源冠轉(zhuǎn)變筐為有薯用的備機械辟功。馬【唐舉例濃】繞機怨械產(chǎn)助品：猶汽車特、拖遮拉機屯、機蜓床、灘鐘表若……拆系統(tǒng)悲：是休指具哲有特獵定功范能的蹤、相釣互間露具有傲一定辭聯(lián)系李的許陳多要碼素構(gòu)句成的飽一個恐整體然。即套由兩多個或醋兩個林以上努的要尸素組忙成的堡具有補一定市結(jié)構(gòu)聯(lián)和特律定功滴能的蓮整體飄都是宅系統(tǒng)桐。梅機械袋系統(tǒng)簽：由連若干蠟個零郵、部稻件及廊裝置愿組成去的，抽彼此飯間有途機聯(lián)衛(wèi)系，租并能叫完成貝特定陰功能哥的系屢統(tǒng)，峰稱之村為機叉械系歡統(tǒng)。篇系統(tǒng)光應具瀉有下很述特執(zhí)性：慚目的么性：餅完成塘特定積的功生能館相關墳性與呼整體喬性：兇相關盒性：宅各構(gòu)碎成要倍素之搶間是驅(qū)相互煌聯(lián)系鏈的臥整體響性：渾評價遲一個抹系統(tǒng)田的好雷與壞墻要看秘該系瓣統(tǒng)的澤整體微功能芳環(huán)境饒的適繞應性誓：系趕統(tǒng)對位外部出環(huán)境延變化露和干嚷擾有右良好斗適應慶性冊三、被機械裹系統(tǒng)藝的組赴成：朝P4遮圖1童.6織動力膀系統(tǒng)料：為趣系統(tǒng)魔提供仔能源晝（動釘力源幟）抗執(zhí)行束系統(tǒng)裙：是愛系統(tǒng)狐的執(zhí)旋行輸禽出部擺分遞傳動豈系統(tǒng)裙：把戰(zhàn)運動肺和動嘩力由攝動源贊傳遞畏給執(zhí)威行系帥統(tǒng)的啄中間倦環(huán)節(jié)批操縱干、控群制系施統(tǒng)：蜓使前篩三者繞協(xié)調(diào)退動作略和運紅行憤支承期系統(tǒng)商：支尺承和成聯(lián)系茄各機面件扣潤滑昨、冷擠卻與檢密封妄系統(tǒng)篩：犧四、副機械狀系統(tǒng)催的地擔位與攜作用俯幾乎青任何鏟產(chǎn)品幣都離筑不開道機械守系統(tǒng)邊，它浙涉及棋到社葡會的賭各界領域積。宴1.浮2機墾械系野統(tǒng)設孕計的釀任務杰、基朽本原秧則及種要求魯一、閥機械籮系統(tǒng)旱設計械的任索務及脫設計紅類型南：姨機械宴系統(tǒng)盜設計肥的任補務：邪是開于發(fā)新小的產(chǎn)樣品和射改造河老產(chǎn)昆品。重最終前目的蠟是為恥市場勢提供師優(yōu)質(zhì)禽高效示、價塞廉物桂美的昂機械退產(chǎn)品講，以呈取得頌較好擺的經(jīng)西濟效懶益。瘡設計舅類型翅：村全創(chuàng)馬新設像計損適應橡性設彈計適變異貿(mào)性設懶計鎮(zhèn)二、愚機械厲系統(tǒng)是設計施的基涂本原突則及動要求狐設計盯的基向本原質(zhì)則和丹法規(guī)茶：摘需求勢原則克信息瘋原則咬系統(tǒng)惹原則皮優(yōu)化宜、效白益原印則遼設計叢要求倡：督功能臭要求蠶適應借性要憂求棍可靠們性要強求倡生產(chǎn)兆能力音要求盞使用欠經(jīng)濟敘性要肆求旺成本胖要求恰仍友三、紀產(chǎn)品碼設計織、產(chǎn)謠生過纏程翁益恨P1耳0圖犬1.府12挖產(chǎn)品役策化罷跟氏產(chǎn)品逆設計駐免欣產(chǎn)品濾生產(chǎn)渠喉錢產(chǎn)品回銷售押稍駝產(chǎn)品華運轉(zhuǎn)丘吧黎產(chǎn)品質(zhì)報廢濱回收脂1.夜3機敢械系夢統(tǒng)設傲計方呢法及刪機械蒜設計支學發(fā)銀展簡咬介罩一、蟻機械跌系統(tǒng)扁的設冒計方做法中傳統(tǒng)票設計穴方法瘦靜態(tài)膝的半洞理論包半經(jīng)討驗的開設計便方法磨現(xiàn)代碌設計斃方法漿是一領種廣譽義的妄設計孕和分沾析科騙學方枯法學俊的簡革稱，任其實附質(zhì)是幻科學津方法貴論在疑設計準中的竭應用吵。桿現(xiàn)代障設計援方法合的特勿征歪時域橫特征算哲理鉗特征雞質(zhì)量抱特征葬目標裝與手墳段特姑征伶現(xiàn)代功設計客方法叮的主械要內(nèi)同容悄信息呼方法饑、系詳統(tǒng)論伸方法厲、控脂制論閑方法開、優(yōu)摸化方辯法、灰對應鮮論方己法、辨智能淺論方區(qū)法、趴壽命剩論方傍法、稿離散麥論方勸法、肯模糊鞠論方爽法、朵突變什論方洪法、串藝術慧論方撿法等宗。憂現(xiàn)代璃設計聾方法悟與傳就統(tǒng)設逐計方餓法的偵比較投二、呀機械餐設計察發(fā)展疊簡史毅直覺乞設計但階段耕經(jīng)驗能類比袖設計剝階段吵傳統(tǒng)花設計仔階段頓（定應性設若計階勾段）燈現(xiàn)代根設計退階段輛（計吩算機耗輔助持設計鳥階段沸）懸P1季4圖燒1.抓13賄三、小發(fā)展盡方向夫及前欲沿技古術穴計算倍機輔元助設喘計弦并行謊工程配設計賄虛擬晶設計旺動態(tài)僅設計庸快速嚼設計講設計侮自動草化技練術的工業(yè)戰(zhàn)設計慚[禽作業(yè)屑題懇與語思考船題]孟什么罰是機配械工央程科驅(qū)學？幸它由科那幾劈個部社分組井成？猴機械毯的基編本特警征有裂哪些把？洽什么起叫機告械系演統(tǒng)？摔它有投哪些道主要竊組成翠部分群？踐什么齒是系再統(tǒng)？雙它有忘哪些焦特征娃？庸機械應系統(tǒng)改有哪故些種柱設計撈類型昆？煌機械盞系統(tǒng)倘設計陣有哪累些基劫本設上計原吩則和泊法規(guī)岔？笛機械昌系統(tǒng)訓設計炸應滿覆足哪樸些設象計要疼求？侍機械叔系統(tǒng)棄設計病中傳鞭統(tǒng)設暖計方啟法與屆現(xiàn)代努設計返方法謊有哪悲些區(qū)蜘別？區(qū)機械遮設計案可以稅分為給哪幾銳個發(fā)宰展階喚段？吹機械辣系統(tǒng)構(gòu)總體獻設計蠻重點立：寸功能糖原理鑰設計欣的基族本概閃念樹，主饞要設銷計參護數(shù)及單其確屆定方念法。拐難點擊：各岡主要類設計折參數(shù)槍的特綁點及敏所適虜用場崇合。繼講授已提示訊與方僑法濱：強槍調(diào)總股體設勤計在止機電柴產(chǎn)品敬開發(fā)當應用能中的坊重要滋性，唯強化柔機械就系統(tǒng)多的設報計方餓法和困步驟艇；稀充分汗利用浙多媒騰體課露件，嗽多以己實例懲說明榮解釋雙各概據(jù)念和屆各項拾設計敏參數(shù)線。鉆總體口設計睬是產(chǎn)秒品設遙計的鵝關鍵觸，對潮產(chǎn)品獎的技深術性洪能，輔經(jīng)濟懲指標蠻，外交觀造螺型等件具有日決定現(xiàn)性意欠義。靜內(nèi)容桐包括捕：功鋪能原堂理設剩計、惜總體姥布局秤、主示要技激術參志數(shù)、娛技術遭經(jīng)濟丸分析戲。租2蹄.券1機個械系潔統(tǒng)的趕功能被原理至設計挖一、挨功能膝的定未義及甲其分互類追功能注：競是系妙統(tǒng)必午須實蛛現(xiàn)的緊任務畏，或張者說然是系慚統(tǒng)具滔有轉(zhuǎn)純化能刻量、崖運動爪或其停它物飄理量役的特走性。圣或稱萬：指熔輸入忠、輸廢出量手之間貴的因泊果關閃系。處功能榨的分尖類：寶泰獵葵獨祖仔劑鴨雞喪基讓本功日能夸必要暑功能鵝功能途好桐救絹漲讀稈穗附騰加功天能斥非必干要功桑能優(yōu)二、產(chǎn)功能衛(wèi)原理失設計晴及其第特點玩功能拴原理怖設計積：浴是針性對所之設計諸產(chǎn)品賭的主允要功商能提印出一潛些原周理性綿的構(gòu)勁思。逮【例注2.暢1】赴剪草別機擱學P索17餐圖2讓.1秩【例凈2.胃2】旗平板示玻璃衫制造語冠P1蟻7圖瀉2.贊2鋼功能猜原理溝方案痰設計易的任計務：窄針對作某一延確定塞的功薯能要扮求，觸去尋腳求一覽些物妨理效塘應并慚借助脾某些逝作用游原理王來求幻得一理些實霞現(xiàn)該廣目標小的解班法原厚理。竭主要罷工作據(jù)內(nèi)容宅：雄構(gòu)思禽能實資現(xiàn)功慕能目虧標的望新的柔解法卷原理晉。盡泊可能旁多地妥提出捧創(chuàng)新甘構(gòu)思說。比新較后敏擇優(yōu)司。危工作險步驟花：通P1耐8圖其2.龍3命分析垃傅慎綜合歡披魯評價規(guī)決策世功能禍原理不設計察具有阿如下飄特點漸：寨功能搬原理寇設計睬是用參一種肥新的內(nèi)物理繩效應勾來代要替舊刻的物慨理效俱應，曠使所灘設計村系統(tǒng)寬的工看作原蟲理發(fā)勸生根容本變逗化。樓功能宜原理末設計桐中往號往要裳引入只某種己新技蹄術、并新材么料、狹新工僻藝乓……岡，但噴首先襲要求造設計氏人員警有一沖種新業(yè)想法斑、新律構(gòu)思挎。扯功能土原理舌設計狡的系暮統(tǒng)發(fā)模生質(zhì)懶的變其化。敗三、僅功能磁原理槳設計塌的設還計方咬法－怖－舍“勇黑箱抖法烘”廁“厭黑箱擦法步”這是根圓據(jù)系酒統(tǒng)的社輸入話、輸諷出關泳系來礙研究禽實現(xiàn)抱系統(tǒng)廉功能券目標撈的一僻種方煮法，忠即根范據(jù)系券統(tǒng)的餡某種滴輸入停及要芬求獲席得某如種輸切出的糾功能販要求雄，從冷中尋茅找出詞某種計物理崖效應解或原猛理來盯實現(xiàn)給輸入鳳－輸井出之請間的揮轉(zhuǎn)換功，得屬到相濁應的給解決幅辦法藥，從溝而推現(xiàn)求出凳“互黑箱涼”興的功梅能結(jié)有構(gòu)，及使隔“找黑箱轉(zhuǎn)”挎逐漸塘變成勤“瘦灰箱誰”塘、藥“級白箱元”別的一失種方際法。喜“杰黑箱蠟法送”請原理副：妻P1值9圖煎2.呢6貍用勞“仆黑箱圍法梅”槳與輸尺入量曬、輸霉出量咽及周播圍環(huán)車境的說信息竟聯(lián)系副。了雜解系彼統(tǒng)（怕產(chǎn)品獨）的融功能份、特紗性，抱進一塔步探覽索系戲統(tǒng)的偶機理俱與功膏能。脈馳注意姐的問濁題：吩突出江必要佳功能慰和基通本功蔑能。饒（摒夸棄附薦加功熱能和遺非必作要功溪能）瘋。策輸入止、輸離出量惕的內(nèi)團容：絹物料用流：欲材料塊、毛逃坯、兄半成絡品、莖成品嬌、液感體、誼氣體礙等。外能量延流：滿電能摧、光蝦能、廉機械妙能、語熱能胸等?？煨畔ⅧB流：墊數(shù)據(jù)揮、測接量值脆、控床制信珠號、駝波形新等。籍擺脫御具體硬的設摧計對凳象。選（按辰系統(tǒng)籮功能歐和三涂大流濟的描駱述來償簡化緊問題配）剪【例愉圖】課自行國車功鑼能原饞理系臥統(tǒng)圖兩P1薯8圖笨2.愚4須【例奏圖】地車床允“座黑箱照”瞇示意凍圖尾博P1懶9圖撇2.且5誰四、宵功能擦元、在功能步結(jié)構(gòu)壁功能丟元：責只能腎直接逼從技鍵術效攜應（巖物理抖效應世、賢數(shù)即學效夏應等寸）及悉邏輯絮關系繭中找細到可仗以滿素足功蓄能要溝求的冷最小漸單位瓶。本總功弓能房耀架分功夏能穗給紀……申塌洽基對本功遼能單裙元（艱功能釀元）避物理菠功能薯元：勤輸入呢、輸駕出量窮（能孫量、免物料筑、信君號流綿）的刊基本舅物理豎動作狗。P嫌20旺表2涌.1餐數(shù)學胡功能衛(wèi)元：鑄機械右傳動遇中的略數(shù)學哭關系趙。疫P2越1表慮2.煎2嘉邏輯棍功能轟元：們主要嘗用信嚴息和站控制繭系統(tǒng)聞中。泰P2涌1表刮2.乎3憂功能狗結(jié)構(gòu)植：衰P2共2圖譯2.悲7耐功能渴的分腰解和肢組合喇關系嚷稱為筍功能籍結(jié)構(gòu)綁。臂功能仗結(jié)構(gòu)騎示意雁圖：貓以功趁能元壁為基訴礎，摔組合合成功軟能結(jié)呀構(gòu)的毒方式剝有三泳種基程本類網(wǎng)型：芝串聯(lián)擦結(jié)構(gòu)逃、并承聯(lián)結(jié)漸構(gòu)和等循環(huán)珠結(jié)構(gòu)枝（又晶稱環(huán)搜狀結(jié)蜘構(gòu)）半。呼P2歷2圖櫻2.蝴8職功能膊結(jié)構(gòu)幟圖的尊繪制在步驟咽：邪P2罪3圖容2.尺10圈注意院問題話：需些逐漸衡完善驢系統(tǒng)晚功能殿結(jié)構(gòu)置，不侍是一帳次完帽成，終要隨扭設計愉不斷味修改側(cè)。圓【例膏2.灘3】畝材料巧拉伸大試驗賽機的鎖功能拼結(jié)構(gòu)蓄圖哨斑P2先3圖偵2.騾9夫五、黨功能青元（內(nèi)分功老能）殼求解爛趣擱功能齒元是駝功能錦結(jié)構(gòu)哈圖中追最基芳本的該單位僚，每偷個功總能元授都要混找出專相應蒸的技汁術、鍛物理家效應販來實?，F(xiàn)。慣功能須元的妹求解兼方法督：尖參考憤有關錫資料惠、專竿刊或培產(chǎn)品黃求解瞞法（頭利用責所學搬知識代類比譜）；僻利用蚊各種連創(chuàng)造蓋性方傭法以舞開闊震思想子去探簡討求爐解法搶（新濁構(gòu)思仇）；浮利用叮設計訊目錄監(jiān)求解順法（亡把各重種機肢構(gòu)綜東合成然表）致P2虧4梯~山25憲圖2貓.1醒1、笑12拒、1善3孩【例沸2.騎4】牽設計紙手動性訂書猛打孔進機跟設計稻要求少：手殲柄旋受轉(zhuǎn)、擱打孔于針直層線往稱復運朽動、邁桿件銀數(shù)目筆為4非個、描省力裝。肚求解許步驟脅：仍第一釘步：采確定志總功僅能窄第二甩步：逮總功萬能分還解昨第三侮步：批查目附錄求鬧解忘今嘆P2吼5圖歷2.滅13洋第四插步：名增力明機構(gòu)倚蜘口P2時5圖對2.屬12瓦第五貪步：距繪制的原理勁方案限圖括抬垂P2怎6圖卵2.嗽14結(jié)六、慘系統(tǒng)設（產(chǎn)訴品）音原理薪方案把的綜橡合單各功岡能元女的局自部解稅合理儀地組輩合，溉就可嚷以得嘴到一愉個系敏統(tǒng)的償多個績原理謊解。網(wǎng)組合耳的方垃法可晉以用烘形態(tài)俯矩陣刑法（郵模幅畢箱法讓——階利用暑形態(tài)菊方法色建立捉）。淡形態(tài)僵矩陣撫法（屆模幅偽箱法拍）：示把每旬個（法系統(tǒng)仿的）皮功能伍元和哪所對層應的符各解擾分別執(zhí)作為翠縱、肺橫坐匙標，溪列出述“逝功能校求解誓矩陣畏”壺，然緒后從折每個厲功能猴元中略取一幅個對隊應解逮進行忙組合次，以際構(gòu)成坊系統(tǒng)眾解的梯方法惡。慧【例述2.匯5】沒試設湊計露甲天礦毯開采晴挖掘濟機的竿原理既方案淋求解涼步驟集：畜第一逝步：柄總功嘗能轉(zhuǎn)毅換關衣系庫——椒“鐮黑箱描法泊”股P2艙6圖獅2.掘15桶第二爪步：被總功容能分轎解兆分解估依據(jù)堪輩P2的7圖辯2.區(qū)16晶總功賀能分軋解京慶P2啊7圖冶2.學17杰第三蠻步：昆建立攻功能堪結(jié)構(gòu)術圖適嚷P2斯8圖鉤2.烤18脈輸入旅、輸乒出關徒系移建立騾一級摟功能況結(jié)構(gòu)能圖帆建立臭二級溫功能存結(jié)構(gòu)距圖諒第四催步：它尋找耀原理葡解和濫原理廟解組捆合工娛P2泉8表壺2.獄4僻組合王方案綠數(shù)=住=1途03孩68針方案賢1為室履帶皂式正香鏟機辯械挖絮掘機網(wǎng)(A浴1+蝕B1禾+C窩2+協(xié)D2俯+E濾1+魄F1擱+G搜2+夕H2戀+I妹1)飄方案閃2為淡輪胎象式正鎖鏟液俘壓挖彎掘機迅(A雹3+奴B1騾+C荒1+拔D2坊+E鉛1+確F2炊+G兼3+欣H1斜+I譜2)指根據(jù)偏設計故對功燈率的煙要求廚可知火，在櫻能量向傳遞據(jù)與分讀配過桑程中改，采吧用鏈暑傳動濟和皮控帶傳雖動是范不相蹤容的棍，應鄭去掉早。故脅組合等方案放數(shù)=宋=5劃18和4?；诒姲櫠嗟膲Ψ桨噶P中，唯進行祥定性護篩選魔，然有后進捎行詳艇細評康價，繭最后響決策萌最佳孔方案近。唱相容伐性：神兩種誼功能茶或結(jié)院構(gòu)比程較后鉗的可典行性排分析碎結(jié)果罷。姑相容磚性矩擠陣白卸P惹29被表2申.5惜選擇盾表另衫囑P3撒0表圍2.銳6、沿2.定7艦七、踢功能居原理竭設計愛舉例蹲【例把2.情6】垮瓶蓋湯整列莊裝置大的原積理方臉案設困計厭設計襪要求醫(yī)：把這一堆萄不規(guī)物則放壟置的盟瓶蓋僚整列樸成口凳朝上躲的位講置逐約個輸智出。存瓶蓋暗的形鑄狀和嗚尺寸桐見圖寬2.鏡19連。瓶弟蓋質(zhì)赴量為蝦m=續(xù)10炸g；幣整列掃速度圾10庸0個魯/分賠鐘；勁能量音為2慢20船V交弊流和忠高壓溜氣（惕壓力歷0.證6M翼pa率）；壘其余君功能言要求判見表只2.此8。但求解閘步驟縮：濃第一婆步：呈明確墨任務女要求火第二懸步：訴功能目分析登總功臺能必拔P3仙2圖勾一輩總功旗能分秧解蘭P圈32銷圖二謝第三都步：倉功能價元求惑解飽問P3合2表陽2.顫9破第四民步：課功能雙元組腿合蔑逼P3翼3圖闖2.籠20艷布繩解的無方案背數(shù)：面N=蘋8匹×震6練×細6換×伸3歷×椒7=照60滅48勵種其第五矛步：頁評價憑與決進策螞涌P3夸3表良2.當10廁2侵.經(jīng)2結(jié)遞構(gòu)總聚體設遮計扶一、百結(jié)構(gòu)丟總體貧設計頂?shù)娜卧竸蘸屯拊瓌t閥結(jié)構(gòu)悠總體念設計篩的任俯務及值重要豬性差結(jié)構(gòu)貸總體焦設計朱的任琴務：保是將足原理尖方案痰設計沿結(jié)構(gòu)被化，較即繪荷制結(jié)柄構(gòu)總集圖。慕結(jié)構(gòu)吉總體闊設計較的重陸要性亭：殊滿足宗功能燥要求京，保墓證產(chǎn)仁品質(zhì)法量和由可靠久性，泥降低基產(chǎn)品挎成本蘭等。郊工作正包括摩兩個正方面慎，即鞠“焦質(zhì)經(jīng)”爭的設宮計和慢“名量刑”鄉(xiāng)的設歲計。銅所謂棚“葛質(zhì)蜜”極的設當計是授指歲“建定形悠”掩設計退，有虹系統(tǒng)衫的定角形和盜零部舉件的丹定形廊。這急部分嘆工作權對產(chǎn)銀品的宴質(zhì)量鈴有決監(jiān)定性怒意義孝。抹“包量杠”躺的設燥計則作指選鏡擇材浮料、垃確定融尺寸鼠和零教部件撇進一年步詳印細設蔥計等泰。栗結(jié)構(gòu)終總體溉設計蔬原則宜明確鼻原則矮：包被括功敗能明波確、派工作全情況繼明確貿(mào)和結(jié)冶構(gòu)的政工作植原理柔明確斧。既簡單軌原則鄉(xiāng)：在揀滿足榮使用元要求資（總憑功能伶）的窄前提憤下，恥盡量牧使整舌機，炒部件守和零胖件的底結(jié)構(gòu)尋簡單沃，且只數(shù)目南少。涉同時葛具有耕簡化害、簡避便、冊簡明尋、簡鴨易、跳減少筆等多種重含歉義。休安全糊可靠折原則男：包史括構(gòu)扭件的蓄可靠待性、跟功能老的可都靠性燦、工享作安港全性黎和環(huán)林境安塞全性過。慕二、撈結(jié)構(gòu)低總體美設計夢步驟奧P3枕5圖扯2.董22巡初步靠設計枯：蛋設計曠要求幫主要幕功能爸載體霉的初群步設急計午主要喘功能直載體雪：完圍成主荷要功幼能的晴構(gòu)件難。拉按比任例繪賤制主銷要結(jié)飼構(gòu)草宋圖淡檢查賀主、贏輔功絡能載溝體結(jié)秩構(gòu)模設計稱結(jié)果善初評逝及選種擇妻詳細淘設計逢：灑各功易能載賴體的權詳細揀設計指補充扯、完擁善結(jié)掩構(gòu)總沾體設濫計草嘩圖兄對完您善的丟結(jié)構(gòu)書總體逆草圖改進行澤審核飼進行備技術值、經(jīng)源濟評織價其結(jié)構(gòu)熟總體沉設計均的完問善和著審核際：民主要斯對關殲鍵問賊題和弄薄弱承環(huán)節(jié)繼進行霉技術挪經(jīng)濟煉分析價（是償否達藥到目根標）去。裕方法斗：優(yōu)削化設商計、雪可靠挖性設奉計、誘專家導系統(tǒng)樹使用塔、經(jīng)分濟性論評價林等。籠三、母總體域布置靈設計姿就是存確定敘機械聞系統(tǒng)雜中各臂子系果統(tǒng)之論間的傾相對朱位置夕關系菊及相山對運法動關塔系，懸使總洗系統(tǒng)制具有桂一個踩協(xié)調(diào)勤完善蟲的造翻型。鐘考慮想問題填：設株計內(nèi)著容、謀人妖——貞機關駕系、謊對環(huán)村境的堵適應缺性、迫對外帳界環(huán)胸境的圍影響腰（性付能、淹操作徑、觀出察、變調(diào)整尺、控弦制、飛防護千等）條。艦總體幕布置運設計較的基脈本要雞求：聰功能株合理身結(jié)構(gòu)五緊湊浮、層紋次清畏晰、譜比例艷協(xié)調(diào)命充分邀考慮滴產(chǎn)品繁的系嫁列化吉及發(fā)恩展財機械遵系統(tǒng)爬總體睜布置驚的基憂本類牲型：秋按工楊作機左構(gòu)的徒空間潔幾何級位置寒可分抬為：肢平面堵式冤空間與式對按執(zhí)握行機擋構(gòu)的敢布置旋方向反可分姓為：平式剛直立化式預傾斜撈式蜘圓弧概式筍按原圍動機竹與機柱架的妙相對女位置算可分狹為：豆前置梅式免中置閃式巨后置辜式肝按工避作機親構(gòu)的城運動訊關系匹可分震為：轉(zhuǎn)式松直線退式測振動窯式或按機伙架（績或機閃殼）籮的形位式可膀分為驅(qū)：皮整體鉗式赤剖分曲式坊組合宇式毫單柱文式（婚開式杠）賓龍門峽式（席閉式短）錯懸臂遷式芝P仇37丸圖2華.2淋3把四、回總體援（主皂要）栗參數(shù)黎的確涂定需總體等參數(shù)銹是結(jié)榜構(gòu)總負體設裹計和滴零部星件設烈計的勒依據(jù)激。總性能傅參數(shù)折（生聲產(chǎn)能憂力）均：待機械斜系統(tǒng)同的理以論生早產(chǎn)能珍力是浸指設感計生纏產(chǎn)能扣力防——果在單裝位時鑰間內(nèi)娃完成桶的產(chǎn)茄品數(shù)邪量，羅亦可散以稱小之為術機械宜系統(tǒng)飄的生盈產(chǎn)率年。設醉加工柿一個千工件留或裝以備一蔽個組饑件所污需的粉循環(huán)倉時間母為伍式中重：該T盡——桑機械鼓系統(tǒng)按的一間個工因作循待環(huán)時蒙間或吹稱工綠作周墳期時盼間，疑常用裕單位測有小斯時、鑼分鐘毛等；滴－－籠工作淘時間咐；乞－－哀輔助幅工作師時間盒。韻則機糊械系蠶統(tǒng)的萍生產(chǎn)鏈率Q便為禍生產(chǎn)晨率Q諒的單雁位由絲工件轎的計隊量和奪計時繼單位歐而定嚴，常領用的酬單位鴉有件框/小戒時、框米/績分鐘值、米杰/分頭鐘、幻米坐/小申時、搭千克矩/分賊鐘等哥。稍尺寸憶參數(shù)謀：辣尺寸殊參數(shù)結(jié)主要躺是指拍影響迫機械站性能訴和工腰作范怕圍的涂主要睜結(jié)構(gòu)術尺寸余和作除業(yè)位責置尺晉寸。耕如：潑外形邀尺寸供、主夕要部逆件尺婚寸、沉工作抗行程砌、加且工范膠圍等宣。筋【例厲2.傷10府】確現(xiàn)定顎浸式破余碎機齊鉗角鋤P4間1圖非2.雞29秋運動斧參數(shù)藥：嚴最高竹、最條低轉(zhuǎn)捷速：址最高揭轉(zhuǎn)速軋：妻最低默轉(zhuǎn)速鞏：賞變速廳范圍呼：牢【例贏2.招11士】難P4英2表隊2.望11棍轉(zhuǎn)速餃數(shù)列叢：折，旋，粥……徹，嫌，堪，煩……口，覽（按早等比傾數(shù)列漆分級災）晴轉(zhuǎn)速析級數(shù)情Z芽公比瓜值:儲則變欄速范勁圍：壺轉(zhuǎn)速槐損失連率：筑相對廟轉(zhuǎn)速闊損失松率：隱最大速相對羽轉(zhuǎn)速飾損失樸率：剛【例成2.精12季】轎標準票公比潮和標浩準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統(tǒng)穿是指乏各執(zhí)行行件泛分別搜由獨愧立動她力源事驅(qū)動稍的傳鳴動系許統(tǒng)。啞特點業(yè)：傳波動簡恥單，喜易于弄設計知，可屠減少車各傳階動鏈面間的數(shù)振動嬸影響散。海適用追場合沿：較亡大載罪荷，柳較高浴精度強，執(zhí)干行件罰距離槽遠。集機械龜系統(tǒng)書只有滴一個發(fā)執(zhí)行落件鏡銀鳴P1釘28瞧圖4專.3喜機械腎系統(tǒng)聽有多碰個運癢動不鞋相關積的執(zhí)快行件避浪鞏P1芹28貪圖4旁.4各數(shù)控稍機械飽系統(tǒng)肯綢案P1逗29獄圖4政.5秋集中口驅(qū)動追傳動僅系統(tǒng)妹是指歪多個易執(zhí)行祥件由捧一個波動源軌驅(qū)動識的傳跌動系掌統(tǒng)。谷特點洽：動翠源少山，便丈于傳動動件憂之間睜的聯(lián)遙系，絲傳動匹系統(tǒng)塊集中枝。即適用飲場合送：澤執(zhí)行掠件間振有嚴枯格傳較動比消要求篩——倆內(nèi)聯(lián)缸傳動燭鏈俯并運P1港30承圖4需.7想各執(zhí)喜行件潔間運體動有費順序蠢或協(xié)修調(diào)的蜘要求辭——討自動俊設備村麻項P1針31兄圖4辨.8縣各執(zhí)吼行件叛的運吳動相嬸互獨遼立倦聯(lián)合舉驅(qū)動都傳動梨系統(tǒng)據(jù)兩個素（多游個）猶動源羊經(jīng)各嬌自的剃傳動頂鏈聯(lián)貫合驅(qū)請動一梢個執(zhí)鳳行件東。廁適用湊場合錦：低間速，勵重載漫，大遞功率執(zhí)，執(zhí)伸行件拌少且彩慣性顆大。竄二、脫傳動舅系統(tǒng)擋的組鵝成拍變速丙裝置祖，定不比傳修動機頃構(gòu)，匙開停豐、換桑向和玉制動作機構(gòu)守，運斗動轉(zhuǎn)妹換和造安全諷保護賴裝置恨。穩(wěn)變速遺裝置企改變輝動力乳源的蚊輸出賺轉(zhuǎn)速礎和轉(zhuǎn)避矩。薯交換減齒輪雨變速蠻旁嗓P1艦30押圖4篇.7簽特點漿：結(jié)芹構(gòu)簡夏單（賽無操增縱機蒜構(gòu)）喉，軸生向尺考寸小旋，結(jié)景構(gòu)緊眼湊，念交換精（變派速）遭不方融便，隊剛度露低，列潤滑展差（科懸臂北安裝版）。跳場合的：不景經(jīng)常掛變速寨的情劫況繳滑移雁齒輪朽變速裝瓣旬P1計27款圖4與.1藝特點架：變隨速方毀便，帝但不兵能在棍運動搞中變緞速，推結(jié)構(gòu)槽較復灑雜。幕場合緩：經(jīng)植常變車速的棵情況峽。燭離合倘器變疑速悄宣爭P1倦32孔圖4撇.1棕0木特點糕：接疤合平瑞穩(wěn)，循可在什運動眉中變視速，遵傳遞主大轉(zhuǎn)董矩，欣（用嫌斜齒糠，人宜字齒愚輪）門，結(jié)鎮(zhèn)構(gòu)上評較為添復雜艦。璃場合鍛：大遣轉(zhuǎn)矩雨，運毅動中蟲變速兔。夕注意致問題厘：減劣小離塑合器鈴尺寸向，避穩(wěn)免出講現(xiàn)超塵速現(xiàn)期象。匠上述節(jié)變速離方式翠的組教合申嘗暗P1什30垂圖4乘.7泥嚙合鍋器變偷速值普通坡嚙合慮器：楊無同徒步過癥程旗同步摸嚙合池器：替P1址33逃圖4增.1奪1鞠秩靜特點割：運聲動中恐的大泊載荷帝變速忠。燙起停簡和換陪向裝將置司然蒙基本容要求跨：省磨力（夸操作祖），容安全擦可靠首，結(jié)彎構(gòu)簡乳單，隸能傳唐遞足寒夠的灶動力端。檔機械惜系統(tǒng)芳的工判況皇不需毅要換竿向且怠起動賓不頻絲繁袍如：朗自動好電阻靠裝帽政機蠟P1悠31疾圖4專.8泊需要槍換向帽但起雨動不捐頻繁優(yōu)如：宿龍門噸起重僻機圍赴P1禁28墓圖4憑.2些需要縫換向燙且起昏動頻法繁由如：亦普通行車床義動力宜源的管類型何電動進機：事允許腹在負咽載下趨起動崗，可那以正魔反轉(zhuǎn)娘，但叉起動械電流射大，騾反接歐制動盾。螞特點腸：結(jié)告構(gòu)簡才單，聽操縱對方便遺。抵內(nèi)燃腫機：學不充矩許在鑰負載修下起緞動，烏不能棵制動測和換紐向。沉特點劫：功婆率大來，不暮需要尤電源謹。纏起停癥和換辟向裝綁置的困結(jié)構(gòu)頑齒輪搭：村P1婚34性圖4絹.1顏2往摩擦嫌離合劣器繩P1啦34信圖4饞.1糊3墻鋼球仗摩擦膠離合礙器乖齒輪繞換向廁機構(gòu)交：珍P3匪5圖令4.腎14甜制動元裝置唇作用懸：使炭執(zhí)行飛機構(gòu)徐的運通動能捆夠迅圈速?？谥?。僻基本再要求階：工筒作可灶靠，早操縱攝方便深，制厘動迅體速平憤穩(wěn)，歲結(jié)構(gòu)灶簡單仰，尺劇寸小耗，磨醒損小族，散閣熱好訊。璃場合寺：頻咬繁起觸動和耍換向瞎，慣災性大姿的機寇件，聾安全涂性要緊求高儲的設統(tǒng)備。下P1吉36透圖4否.1桌6隊安全衛(wèi)保護斑裝置毯作用兔：防姓止過幕載而但損壞嗚傳動替機構(gòu)洪（件泳）雹注意剛：摩稀擦副條過載只“鍛打滑快”太，有斷保護尚功能街。營銷釘諒安全辟聯(lián)軸亂器溉雨P1斯37縮圖4授.1抬7宵鋼珠秒安全某離合躲器撲沿P1待37播圖4釣.1尋8貓摩擦吊安全秧離合農(nóng)器隔洪P1紐35努圖4鍵.1爬3、過P1厲35潤圖4艷.1概9施3唉.2隸傳動縫系統(tǒng)糟的運樣動設欲計勤一、鑼有級閣變速晴傳動螺系統(tǒng)航的運對動設停計猾轉(zhuǎn)速盡圖瞞轉(zhuǎn)速僵圖瓶睡尤P1斑40與圖4看.2擔1南可以承表達固主軸桃每一塵級轉(zhuǎn)拼速是恨通過裙哪些棗傳動認副得節(jié)到的舉，這漠些傳品動副堆之間摟的關蛛系如寄何，士各傳疏動軸夾的轉(zhuǎn)逐速等增等?；圯S線奔：是犁用來梯表示熟軸的師一組執(zhí)間距愚相等開的豎析線。駝轉(zhuǎn)速吵線：燦是一社組間質(zhì)距相陰等的悼水平攀線，求用它徒來表鄰示轉(zhuǎn)桂速的膊對數(shù)潤坐標背。銹轉(zhuǎn)速悟點：胳是指樸在軸魯線上喘畫的成圓點差，用較它來征表示俊該軸孟所具卸有的弊轉(zhuǎn)速宰值。艦傳動竟線：什是指占軸線芽間轉(zhuǎn)缺速點唇的連嫁線，釋它表肚示相伯應傳治動副鬧及其蚊傳動較比值姻?？扒莆鲛D(zhuǎn)速唉圖分竿析挑葵輩P1壓40鄙圖4蠶.2竄1、沉P1麥38介圖4蟻.2基0哨從轉(zhuǎn)搶速圖寬中可吩以看瓦出主料軸各勒轉(zhuǎn)速斷下的秤傳動技路線嫩。猜從轉(zhuǎn)區(qū)速圖甜中可趴以看蔥出每維個傳交動組察數(shù)，盾及每生個傳騎動組允中的診傳動霜副數(shù)廈、級頓數(shù)。陸傳動坡組的然級比螞和級倦比指鄰數(shù)：渴級比舅：一敬個傳曠動組接（變辮速組貧）內(nèi)芳相鄰浪傳動衡副傳分動比靈的比耐值，尸用被表示告。脆級比琴指數(shù)歌：級賓比太的指夸數(shù)駛稱為次級比傳指數(shù)案，或鞭傳動暢特性叉指數(shù)貓。究基本飯組和飾擴大產(chǎn)組：質(zhì)基本橫組：燦傳動送組的什級比磚指數(shù)斃為1冶的傳坦動組洞。雄傳動暫組遍級比員指數(shù)背：樹傳動腥副數(shù)經(jīng)：敢擴大錘組：卵在基才本組彎已經(jīng)征起作那用的負基礎肯上，飽起到耍了再流將轉(zhuǎn)軍速級返數(shù)增聾加的焰作用貫的變涉速組演稱為蜘擴大售組。族同理取第一東次起澤擴大綁作用態(tài)的稱涼為第喘一擴巡大組欣，第牽二次表起擴盈大作頁用的除稱為匪第二呀擴大醉組，波依此斃類推纖第曉i騰次起以擴大膚作用免的變?nèi)∷俳M桂稱為鈔第犯i效個擴柜大組戰(zhàn)。肉傳動慎組騰級比低指數(shù)輸：繳傳動察副數(shù)掏：融傳動銅組禁級比駱指數(shù)戴：是傳動屑副數(shù)咳：摸變速盜組的稍變速遲范圍竊變速兔組的世變速搜范圍牌：變?nèi)妓俳M按內(nèi)最喂大傳泡動比斤與最毅小傳拼動比翁之比搬，稱擦為變?nèi)俳M宴的變圖速范雷圍r冶即蛋同勒任一卸變速道組的咽變速捷范圍蝦：恒基本農(nóng)組的走變速辟范圍施：凍第一雹擴大怎組的津變速催范圍友：耕第二冤擴大衛(wèi)組的重變速認范圍水：袍變速罩范圍發(fā)關系問：配二、希結(jié)構(gòu)璃式和單結(jié)構(gòu)滔網(wǎng)召結(jié)構(gòu)如網(wǎng)：這表示療傳動乎比的衫相對伴關系赤，而善不表允示傳鍬速值漫的線制圖。先瘡P1凝43鼠圖4核.2用2代結(jié)構(gòu)盆式：智綜合徹分析伴：阻可以盾看出健傳動元鏈的鈴組成笛和傳譯動順幼序；叔可以獄看出遞各傳改動組辣的級聰比指鍛數(shù)；踢可以載看出絲擴大諒順序鞏。梯三、酸轉(zhuǎn)速轟圖的寒擬定毒已知抗條件蒸：設帥備類拖型、道級數(shù)侮、公頸比、喇各級歡轉(zhuǎn)速候和電朋機轉(zhuǎn)惑速。忌設計暮步驟蛋：提確定脆傳動紫組數(shù)咳、各武傳動牢組的美傳動盈副數(shù)菠擬定薯結(jié)構(gòu)慌網(wǎng)或糠結(jié)構(gòu)緞式揪擬定懂轉(zhuǎn)速納圖士【例高4.舒1】馬P1往43糖解半：革1.血確定膽轉(zhuǎn)速遲數(shù)列摧查表掠P4權5表遞2.埋12所查得賴：3芒1.衛(wèi)5、禿45遲、6應3、精90襯、1遍25仙、1議80夕、2成50首、3嗽55鎖、5旺00魂、7隆10攀、1拒00罷0、憶14責00放r/希mi歡n阻確定偶傳動絲組和認傳動稀副數(shù)撐方案回：（路1）就12鋤=3握×籠4（涂2）璃12陜=4提×算3鬼（3槳）1毫2=虛3問×港2蓋×鼻2（君4）劣12摩=2蠅×贈3坐×泛2（結(jié)5）厚12懂=2膝×顆2吳×輔3欄原則屬一橫：見“駛前多壘后少逐”裕，傳寶動副翠多的稠傳動現(xiàn)組放紗置在回前面單，即議在盡乘可能扔的高側(cè)速位胡置，市可使崇結(jié)構(gòu)婚緊湊壤。蹄寫結(jié)中構(gòu)式硬或畫昆結(jié)構(gòu)越網(wǎng)州結(jié)構(gòu)川網(wǎng)和碗結(jié)構(gòu)財式仰足防P1紡44誠圖4爭.2羞3懶原則溫二箏：親“碎升2浸降4拋”名主運議動鏈畫：最宜小傳喇動比僅：父最大耍傳動觀比：別斜齒蔽輪：核變速冬范圍林：厚進給座傳動止鏈：膏檢查旅方法拘：檢只查最徑后一擾個擴版大組株（因蹄為其份它的朝傳動癥組的矛變速躁范圍麻較小芹）。助【正查看阻】P怠14勵4圖混4.例23虧方案困：a媽、b癢、c永、d曬，可碧以選洞用炊方案馬：e污、f田，不證可用美原則購三我：已“法前密感后疏憤”任即：濁基本幫組和受擴大舅組的看排列任順序伏：應旦盡可量能使窩擴大領順序卷與傳鐵動順唇序一稼致，叼使結(jié)糠構(gòu)緊喝湊。匹【堵查看鳴】P支14攪4圖陪4.赴23枕盆甩選定給：演擬定忌轉(zhuǎn)速抖圖扛動機赴轉(zhuǎn)速宮：飽中間燙傳動連軸轉(zhuǎn)烘速：騙原則蜘四令：咳“懂早升響晚降橫”套P1有46呆圖4慢.2兔4.隨圖4羊.2協(xié)5該即：衰前級子傳動怎組盡紛可能趁設計暗在較孫高速康位置越，而倉較低倘的輸拋出轉(zhuǎn)散速應捐設計侵在后孝級傳努動組分實現(xiàn)驕，從辛而使盒得結(jié)躺構(gòu)緊不湊。匆原則囑四的蜘變化偉：怪“菜早降己晚升進”旋P1和47扎圖4吐.2潮6圖塑4.春27陳即：擇為使凡得噪忠聲小積，傳招動振鉛動小裁，中婆間軸羊轉(zhuǎn)速冠應取饒得低藝些，伙但結(jié)堡構(gòu)尺亂寸會艘有所腔增大壟。灣四、厭分級尋變速價的幾帥種特請殊情屢況造具有餓交換僚齒輪纖的傳栽動鏈焦交換緒齒輪送的傳骨動比建：設董計成勵對稱程分布狀優(yōu)點稼：減弦少交受換齒泥輪的私數(shù)目插缺點宰：升妥速傳終動比加高（倡且在就高速炕下）范，噪炒聲高錫，振權動大桌。捉具有撇多速核異步循電動轎機的澡傳動執(zhí)鏈軍75椅0/勞15較00喝r/據(jù)mi野n（染8/榜4級婦）海這1經(jīng)50分0/獅30聽00渣r/耳mi殿n（尊4/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切圖4哥.4你9巧右側(cè)蝕轉(zhuǎn)速咐圖攝合理冷分配懂各傳斷動副嚷的傳葛動比苦合理肢選擇拾傳動筋件扯合理具確定撈傳動見副的叼精度添采用傳校正雨裝置擺浮爬P1喂66嘆圖4里.5呈0覺[姐作業(yè)滴題凡與杯思考備題]侍內(nèi)聯(lián)習傳動灣鏈與晶外聯(lián)管傳動椒鏈有順何區(qū)垂別？糕傳動并系統(tǒng)餐由哪數(shù)些部駛分組圾成？撓什么止是基艱本組薯，什繡么是叉擴大卻組？襯我們姑把級棉比指恰數(shù)為敏1的殖傳動蝶組稱敘為基鑄本組哀，是傻否基劫本組桃的級流比指蠟數(shù)一傷定等繼于1怕？絹什么移叫級把比指河數(shù)？震轉(zhuǎn)速務圖設京計有胞哪些升原則燙，進例給傳亮動鏈爭設計伏具有錫什么隆特點撐？咳擴大敞變速吩范圍此的方下法有射哪些儲？盜什么彩叫計銳算轉(zhuǎn)元速？娃試繪吹制出求設備接的功伴率京—己扭矩魚特性爹曲線錢？蛇提高瀉計算倆轉(zhuǎn)速化有哪單些措館施？杠利用細電動偉機進言行無刷級變份速傳您動系琴統(tǒng)設勒計時統(tǒng)具有躁什么堪樣的幕特點餅？侄提高校傳動罰精度罰有哪河些方夾法和尊措施截？（琴內(nèi)聯(lián)感傳動牧鏈設押計原本則）茶試擬飼定6獻級變婆速傳潮動系央統(tǒng)的富結(jié)構(gòu)閱網(wǎng)和箭對應墳的結(jié)四構(gòu)式折。樓某車澤床其隊輸出性轉(zhuǎn)速蹄級數(shù)查z=抵18住級，頃最高責轉(zhuǎn)速狼=1咸40蜜0r留/m祝in現(xiàn)，公邀比獄=1冷.2茫6。依試計蛾算順，減值，壯并繪日轉(zhuǎn)速潑圖，扇配置重各齒的輪齒碎數(shù)，凍計算蠻各傳厲動件摩的計儉算轉(zhuǎn)瞇速。圖某車協(xié)床的茄傳動醋系統(tǒng)服如下冒圖所鑼示，惡試計評算原，巡，礦，Z截的值惑，并污繪出通轉(zhuǎn)速眉圖，嗓求出遠各傳傾動件戒的計蓮算轉(zhuǎn)打速。娛有一謎高速蹤升降顫臺銑玻床，超=4痰5r可/m愚in紛，義=1叫.4弱1，維Z=隊12霉，試雨寫出材它的尤轉(zhuǎn)速眉數(shù)列羞。懇按演下瓜圖所跳示傳歷動系剝統(tǒng)圖貞繪制顛轉(zhuǎn)速偷圖。絡有一催普通耽車床鍛，蘿=1佩60佩0r蝶/m櫻in野，螺=3獅1.建5r序/m農(nóng)in兵，取來=1專.2共6，偏n電違=1料44衣0r撲/m耕in批。擬竭定其潔轉(zhuǎn)速欄圖。價用于幼成批任生產(chǎn)土的車騎床，福主軸累轉(zhuǎn)速貍數(shù)列辰為4好5、任63旁、9糧0、叼12窮5、鋼18疾0、聞25絨0、遷35泉5、偶50杏0，穴為簡購化構(gòu)鉗造采周用雙聰速電移動機品，其浙轉(zhuǎn)速脆為1兩44棕0/雄72速0r蠻/m膽in害，畫貨出該哈車床航的轉(zhuǎn)士速圖臘與傳熟動系舊統(tǒng)圖玩。深執(zhí)行劃系統(tǒng)雜設計助重點巷：皆執(zhí)行套軸，遙執(zhí)行眼軸支初承，枕執(zhí)行零軸傳列動件牌，執(zhí)披行軸擴組件忘計算辱，蓄普通圈滑動啦導軌危，普漫通滑榆動導拾軌計仁算。守難點誓：旺執(zhí)行徒軸那組件響的計筐算，己滑動其導軌怠計算孕中力慧學模羅型簡強化過哪程和來疊加由。裙講授翻提示醬與方測法戰(zhàn)：引乏入工立程力窮學中鞏彈性蘆模量坑、慣廟性矩勤、角逝應變沒、強富度和殺剛度宴等相雪關概輝念，察考慮移實際娛工作浴中的丈摩擦紋、發(fā)暑熱、鴿受力星、變蔑形和軟振動蒙等因掘素影戚響，辜結(jié)合媽工程配結(jié)構(gòu)庫實例祝分項冶分析枯、比番較和舒總結(jié)百（或徐經(jīng)過失理論命推導膽和計題算）特，得尿出結(jié)饅論。古4銀.克1執(zhí)匠行系念統(tǒng)的真組成擇、功聲能及潤分類牢執(zhí)行竄系統(tǒng)紀：是境指在惜系統(tǒng)民中能簽直接惡完成案預期錫工作寫任務柱的子慰系統(tǒng)史。躬一、閉執(zhí)行輝系統(tǒng)動的組效成：椅是由且執(zhí)行供末端撈件和汪與之鑒相聯(lián)掩接的續(xù)執(zhí)行削機構(gòu)褲等組婆成。禁執(zhí)行丑末端眼件：違是直甩接與較工作更對象葬接觸戒并完租成一花定工熟作（錢夾持醉、移破動、磚轉(zhuǎn)動基等）豪或在筒工作病對象甲上完早成一隸定動檔作（耍切削掛、鍛潑壓、子清洗插等）嗚的零驢部件硬。斤執(zhí)行披機構(gòu)鎖：削是為極執(zhí)行晌末端借件提月供所但需的棄動力米和運喜動。欺輪P6服0圖凝3.文1、礦3.鼓2草二、寇執(zhí)行軍系統(tǒng)債的功堆能：高用實現(xiàn)惹運動禿形式礦或運牌動規(guī)葵律變翻換的仇功能盛（主給要功數(shù)能）問預期傲固定皮軌跡尾或簡醉單可繩調(diào)軌補跡劫饑士P6壯2圖破3.耕3毅【例掀3.隸1】五勻速窗運動震（平顫動、味轉(zhuǎn)動壟）療與非怎勻速挖運動炊（平宏動，灰轉(zhuǎn)動字或擺送動）柿的變圾換振連續(xù)僑運動追與間采歇式掉的轉(zhuǎn)累動或漂擺動憑的變哀換霉響蔥P6牌2圖巷3.灰4顧【例擾3.尤2】悟?qū)崿F(xiàn)荷開關嚴、聯(lián)艇鎖和隆檢測瞞等的陷功能腸嫂禽P6短3圖蝴3.索5獵【例矮3.萍3】喂運動軋的離特合或炭開停探換向劣、超聯(lián)越或怪反向刊止動尖聯(lián)鎖塑、過求載保偵護、假安全緒制動蝶鎖止伯、定壩位、恒夾壓糧等始測量億、放掛大、代比較孩、顯距示、瓣記錄意、運社算等秧實現(xiàn)某程序嘆控制收的功濫能樣讓床P6籠3圖己3.憑5、送P6永4圖姥3.挪7臥【例姥3.渠4】醒實現(xiàn)員施力垂功能透配巖P6臭4圖遵3.賊8投【例丑3.潔5】偵壽三、翠執(zhí)行犁系統(tǒng)趁的分鏡類：汁按執(zhí)俯行系景統(tǒng)對瓣運動累和動緣力的激不同儉要求施可分姿為：債廚P6描5表舞3.金1末動作胃型季動力虹型饞動作使——撤動力養(yǎng)型或按執(zhí)張行系獸統(tǒng)所塔完成巾的任嘉務可姿分為論：踩單一睛型閥相互懸獨立臂型聚相互根聯(lián)系膏型牌按執(zhí)殊行末消端件搜的運霜動形討式可救分為濃：曲回轉(zhuǎn)深運動截直線倆運動饒執(zhí)行懸系統(tǒng)余的主鉤要運鳥動參川數(shù)：體P視66奔表3沉.2耗執(zhí)行貴系統(tǒng)冠的常莫用機暮構(gòu)性鋤能特手點：憤獨P6捧6表隨3.逮3恰4斗.肢2執(zhí)遍行系裝統(tǒng)的渣設計曠應滿俯足的作基本叢要求籮：梯保證減設計恢時提首出的丹功能昏目標專足夠戒的使拐用壽拴命和屈強度曾各執(zhí)勺行機架構(gòu)應筋結(jié)構(gòu)伯合理妨、配斬合協(xié)蜜調(diào)。狡一、悉執(zhí)行貫軸機飄構(gòu)的班設計乘執(zhí)行或軸機蕉構(gòu)的反組成射及基定本要破求樹執(zhí)行憂軸機狠構(gòu)的夸組成財：龍由執(zhí)現(xiàn)行軸趟、傳子動件攔（齒暴輪、災帶輪斗等）姓、支央承（委軸承斜、調(diào)晴整元葉件等種）和籌密封智件、味固定乒元件饑（螺喬釘、搶螺母平等）侮等組納成。滋【例銷3.喜6】慮P6辯0圖科3.爬1泳【例積3.旗7】認P6敘0圖蛛3.已9憲執(zhí)行蜻軸機晚構(gòu)設虛計的和基本畝要求肆：連旋轉(zhuǎn)武精度瞎：是桑指裝撓配后閱，在箏無載吸荷、玩低速扮轉(zhuǎn)動攀（手末動或燙低速且機動氣）的隨條件沖下，賄主軸聯(lián)安裝早工件隆或刀險具部災位（頁相對枝）的均徑向甲和軸魯向跳前動及懂角度卻擺動吹。拒運動扇精度域：運借動狀悉態(tài)下撒（工本作轉(zhuǎn)及速）妥的旋機轉(zhuǎn)精灑度值飼。征靜剛流度：千是指秀機械界系統(tǒng)近或零頌部件宰抵抗秤靜態(tài)市外載圍荷引餓起變戰(zhàn)形的冰能力待。尚彎曲瓜剛度探：K似=F構(gòu)/兼租N販/紐m膨齊涌P7葛1圖幫3.億12擇扭轉(zhuǎn)受剛度什：求注意貼：絕元大多慨數(shù)執(zhí)沉行軸熄用彎萄曲剛昆度來作衡量睬，在火有套朽筒卸敵載條澇件下碼采用換扭轉(zhuǎn)導剛度凡衡量妻，如薪：鉆鵝、鏜與等。窄抗振河性：屢是指土主軸鼻受交令變載把荷時卵，能載夠平鍬穩(wěn)地旗運轉(zhuǎn)嫁而不霜發(fā)生搖振動稀的能軍力。麗振動輔：自幸激振渡動和叮受迫真振動孟。扎影響矩因素件：靜倒剛度插、質(zhì)裕量分咐布和她阻尼未（特傳別是瓣主軸鵝前軸舊承的斯阻尼壘）。榆溫升島和熱汪變形狹：溫每升使縮主軸鎮(zhèn)組件慎的形槍狀和電位置話發(fā)生唐畸變沒。拜改變疊各執(zhí)濤行件譜的位私置場改變普主軸壇的幾詞何位哲置噸改變芽軸承材的間叫隙廊專P7違1表性3.膊4證改變閘潤滑肌條件凳耐磨她性：錘是指唱其長尿期保懲持原尊始精曬度的茄能力幟。即園精度定保持撓性。柳部位策：軸設承、格錐孔機、定楚心軸許頸等襯。芝執(zhí)行調(diào)軸（缸主軸餃）厘執(zhí)行半軸（升主軸間）的木尺寸藍及結(jié)把構(gòu)設置計：楊外部皇形狀僵：投階梯然軸勺所戚P6盯0圖共3.案1衡一般宵結(jié)構(gòu)犯形狀稈痰規(guī)P6目9圖川3.洪10糖中空旋結(jié)構(gòu)葡：通誼過棒子料，暑取出薪頂尖偵，裝故拉桿束（刀換盤、籮自動算卡盤灣等）根等疊主軸遺頭部刑結(jié)構(gòu)死：裝岔刀具基或夾挪具，駐頂尖重廁工P7奸2表踩3.榜5抱廚腥四勁哲作芝用：跨定位地、夾欣緊、州傳遞浪扭矩艘。既材料智和熱抄處理沿：出幾何遼形狀煙和尺棗寸一摸定時禁，主涂軸的牢剛度尊取決軌于材口料的牽彈性浴模量臺E，封各種燙鋼材醫(yī)的彈脹性模先量E咬的差抹別甚甩微小傘，故熄剛度育不是鳥選材肚的依寇據(jù)。兵無特膨殊要北求：卷優(yōu)質(zhì)鵲中碳有鋼：握45煩#或遞60槍#粒調(diào)質(zhì)得HB站22予0~仙25賤0區(qū)有耐勝磨要襲求處登，高貧頻淬偷硬置H極RC扎50傘~6賀0紐精密緒機械繳：希丑望淬沃火處丑的應足力小沿，變處形小蝶40題Cr坐、4方5M熔nB明等中朱碳合機金鋼臭20紋Cr刷、1松6M厚nC霸r5大、1出2C劃rN丸i2桿A等粗低碳浩合金膨鋼泛高耐火磨要夸求：鄰滲氮叨鋼（不38勵Cr屆Mo刷Al滔A）劉氮化食處理較（H鏟RC辨69索~7逐2）抬HV尿11寫00妹~1斷20革0蕩垮汽P7研4表溜3.傳6就主軸越的技星術要枯求：耀食虧P7槍5表料3.較7勝說明泉：差主軸神精度堆：比疑傳動戀軸高卻1~醫(yī)2級故精度廟等級攏：普創(chuàng)通級婦（P貫5）案，精麻密級防（P波4）園，高糞精度碌級（汽P2扎）叨公差坡帶：篇IT欄3/港2等桑執(zhí)行球軸組痛件（辰主軸閣組件夏）喚主軸收組件江的布備局敞主軸位支承雞的配翅置形他式：傲是指腳主軸干軸承友的配乘置、銜組合炒及布樂置欄推力昆支承糊位置各的選飼擇椅奶并P7漲7表蠶3.仁9枕常見隊的主濟軸配丸置形叉式匪剛什P7氏6表信3.遮8蕩二支制承與啦三支挪承的喊使用住特點乏：朽駕黑炕應種前中天為主傭陽猛披葡商督旁前后它為主淘剛度界進博接輔近合麻理跨臉距K初上升起養(yǎng)讀跨距培下降橡總K上驗升胳軸承館鈴著前平后主機支承葡用同肆級喜圓域前傾高后冊低（剃P4泛、P苦5）選工藝段性嚼曉要求哈高舟不歐易加雕工誕皇惰要犬求低汗悼成本撫低薦結(jié)論濟嫁務使隆用性右能較晉好始牙滿哀布使活用性已能低篩些裁萬陰繭驚工藝孩性差碗闊嫁革天叉矩半工藝爆性好控、成曾本低走主軸洽軸承紀配置巴形式武的一沃般原昆則：目適應暴剛度唉和承拍載能交力的館要求素圓柱悲和圓眨錐滾萬子軸新承（唉線接噴觸）枝高于數(shù)球軸擋承（狠點接券觸）妻適應煩轉(zhuǎn)速曠的要途求副極限紛轉(zhuǎn)速侍不能葵太高肉，有途一定狐要求坑，轉(zhuǎn)俯速特淹別高霜，可扒用無爸內(nèi)環(huán)籃軸承應。限適應痛精度科的要襯求矛軸承攜成身訊的精昆度叔軸承遣的配鄭置形炒式耽適應適結(jié)構(gòu)閥的要篩求奔主軸濾直徑念大，班結(jié)構(gòu)憂緊湊械多用閥輕型禽、特旅輕型蛇、采很用二坊代一騰涌P8叢0圖傻3.抖17跌多軸左（主侄軸）揉機床辨采用蓄滾針弦軸承勵（無災內(nèi)環(huán)焦）。鎖傳動飽件的訓布置袖：痕傳動賄方式異：主尚要取波決于蹈n、抄Rn禁和平乏穩(wěn)性漠的要副求?？除X輪堤轉(zhuǎn)動星結(jié)構(gòu)團簡單角、緊是湊，朝且轉(zhuǎn)詢動扭嶼矩較長大，浸但受果齒形挨誤差隱影響油。速叔度不鼠高。牽v慶≤詳12忘~1洋5m鐵/s棒（n賓≤賊20閣00叫~2皂50霜0r坊/m呈in咳）魚精度余：一蟻般為墾IT塔6，竟高的寄為I失T5抗（螺荒旋角龍β≤叔15善~氏20末度）梁材料念：中霉碳合雹金鋼歉，高富頻淬譜火儲慰邀液低碳渠合金嶺鋼，征滲碳律淬硬倘皮帶偵傳動坦結(jié)構(gòu)首簡單杏，成百本低王，運牙動平鬧穩(wěn)性晶高，拴但帶居易拉籠長和瞞磨損薯。冠v規(guī)≤叮30扭m/費s,壟三角梅帶、襪多楔狐帶、享同步亞齒形蹄帶等瘦v>幼30縣m/啦s，苦需用瞧平皮巷帶保v糊≤費35美m(xù)/壺s吃橡羅膠帶籃v餃≤嗚40遮m/愧s染皮爪革帶鞏v>阻40核m/齒s借脅絲織隊帶睬內(nèi)聯(lián)婆原動扔機傳太動哨無傳劑動彎肌矩，血主軸即彎曲己變形葬小，垃不受術速度智限制警，可蛾以變放速。糞異步完電機圈：轉(zhuǎn)稍速不澇高，全無變刷速要謠求束中頻遷電機饒：f面=2求00很~2付50則0H酒z，普n=旦60杯f=稍12策00燙0~味14鏟40監(jiān)00兔r/盞mi喉n昆注意赤：砂是輪磨列床中華，砂盆輪速之度要鞭小于傻65稅m/抄s懂變速易方法技：多恩速電紛機、桌變化幣電源棟頻率仔空氣善蝸輪鉤和油戲蝸輪扛：宜用于容速度林高，菊扭矩橫小的盞場合嫂主軸戚傳動賄件的侵布置禍：根轎P7匠8圖陰3.歐15斜傳動絲力F述在前預支承復外側(cè)溜適用葛場合姻：重缺載設例備屈傳動晶力F懶在前腳支承少內(nèi)側(cè)岡，與冠外載讓荷P元同向督適用訂場合冒：主就軸剛答度較刊高扣傳動悅力F峰在前饑支承怒內(nèi)側(cè)勺，與按外載者荷P乓反向迅適用牧場合崖：前帆支承姜剛度艙較高涂主軸殲軸承飽和主緒軸滾賀動軸成承的事選擇止軸承漿的選閉擇：野援P7蓬9表繪3.務10男滾動間軸承羽的優(yōu)祥點窄適應銀能力龜強、?？梢缘妙A緊嚴，提姐高軸狂承剛恐度、胞滾動泳磨損屆小，按功耗衫小，喝發(fā)熱護小、語潤滑份條件勻要求素低。毀滑動抖軸承俊的優(yōu)貍點靠精度茅高、逐抗振交性好光、工喂作平厘穩(wěn)、礙徑向擁尺寸蝶小、失承載云能力居大（京面接椒觸）歲。桿選用輩原則器：誓能用震滾動畝軸承俗不用閑滑動勾軸承勒；享為提飯高抗善振性玉和平筍穩(wěn)性倦，采卸用前府滑后昌滾；刷滑動瓣軸承河的使封用控要求宿抗振熄性高只，加穿工精叫度高途，表智面粗崖糙度汗低的茶場合枝。碎主軸渴滾動澆軸承猶的選寒型：園主要溫根據(jù)絡精度館、剛出度和臨轉(zhuǎn)速矛來選間擇。勵球軸糧承：牧凝P8娃0圖意3.陰17塞、圖武3.望16隔e欺雙列辣圓柱鹿?jié)L子柿軸承猶：稈P8碌0浙圖3蘿.1埋6a碑b首圓錐撓滾子診軸承暫：憂單列遷圓錐傻雙列箭圓錐殘虎P8腰1圖喚3.紋18送a糊空心證圓錐依軸承盼距P8如1圖仆3.籌18疼b插c撞角接術觸軸駁承外閃柱P8獸0圖暈3.耍16套c啟d身主軸粘滾動剝軸承厚的剛也度：朋預緊猛：使冊軸承綢與滾象動體討在無餃載荷頃時產(chǎn)究生的計過盈蕩量。才目的憐：提陸高軸花承的濟剛度衫。極方法哄：早注意振：預鍬緊要魯適當絞。爭預緊窯力過慢大：腹磨損喬，發(fā)針熱嚴硬重宜預緊釘力過精?。哼t剛度走不足夕彈性律變形虛（樓）與興載荷蕩（P趟）的只關系趨零間史隙時駱軸承掀的變丙形：毒點接糠觸的之球軸洗承：蔬徑向伯：絨因貼煉持(莊)顛軸向曉：糾危嬌碼臘(憤)介線接馬觸的戶滾子苦軸承舅：厲徑向菌：頭右柔該老(戚)欲軸向倆：圾惹州率泄(圾)不式中否：諷——脹接觸精角(鮮)漠——枯球徑任(m蛾m)慰——蝶滾子買的有錯效長民度（箭mm蠶）銀、跟——捕一個藥滾動滅體的魄徑向必和軸規(guī)向載蝦荷（飾N）警零間夜隙時和軸承唉的剛房度：京點接踏觸的足球軸半承：伸徑向呆：劇鎖(蠻N/諒)葵觀軸吳向：稼猜津(各N/立)值線接衣觸的羞滾子念軸承抄：奉鳴徑息向：敲(蒙N/士)劣沈智賺樓軸向墓：捉盾(N叨/架)咸登有預左緊力鋤時的核載荷溪軸向裝：寒徑向歌：題式中胸：蠟、輪——凡軸向舌、徑臘向外走載荷豎（N模）；弓——晨預緊椅力（昂N）掙，見紅軸承商廠樣測本；飼α揀——冊接觸雹角（艘度）剝。跌【例左3.秒8】之主軸鎮(zhèn)滾動爭軸承提的精訓度與惰配合噸外載裙荷的拾影響椒：演外載陡荷方飲向不額變：求內(nèi)圈歉跳動塊對軸秒的影裹響大毫。肉外載傍荷方慰向變醋化：蘇外圈程跳動吐對軸沉的影某響大邁。壞軸承田的精若度等循級：銜（U捐P）敬蒙（S答P）獅孤菌般A策勸猜凱B徒儲周悄在C察幼輪想遮粒D慶只薯E渾餅虧詢G童誤差虛影響講分析侄：考銀P8這5圖登3.卷20見結(jié)論壞：前六軸承臉影響負大，寇后軸瘦承影軌響小瘋。佩軸承賄精度宵的選謙擇：怪前支麗承軸爆承精扣度比娃后支蔬承高周一級堂，或帽選同影級。疫前秧軸承奴定休缸后軸稀承太塑更捕民應脾用場普通原級脖滿么銜、傻談惹普編車、難鉆、座銑、巷自動撲、六標角殃精密把級米喬秒唉、資、司綿摘臥全鏜、攤磨、欺螺紋達磨旗高精野密級羨程合葛（惑）貌坐扇標鏜止、數(shù)松控、言高精汽度螺瓶紋磨斧主軸虜滾動掠軸承貫的預爺緊和析調(diào)整賀方法服：態(tài)主軸彈滾動盛軸承撒的轉(zhuǎn)綁速：買決定孩軸承扇速度疤性能早的是粥速度陜因子基速度籍因子非：陽籮菠（絡mm盜r/春mi時n）藏偉公崗式中名：心——史軸承國中徑抽言座茂脫位皮n惱——慚轉(zhuǎn)速工極限鉤轉(zhuǎn)速勝：是趴指單握個軸御承在醋一定菠條件侵下的畝轉(zhuǎn)速蟲?？綪9餓2表寨3.追16旨速度肌系數(shù)盛：債P9配2表雹3.貪17么速度蔑系數(shù)洽×穗速度踐因子鍛主軸淺滾動躍軸承磨的壽付命：尿發(fā)生罵磨損姨降低銷精度扶：一片個精凱度等瀉級（械更換錢新軸宜承）出場合丹：載盯荷相胖對較命小的花情況克表層加疲勞瓶發(fā)生師點蝕其：重嗎載、挽接近鄉(xiāng)或超斷過極勤限轉(zhuǎn)嗓速呆場合梨：高怖速或近重載隊【例緩3.寶9】爬執(zhí)行闊軸（馬主軸套）組暑件的溜計算五主軸賄組件鹽的設愚計和黃計算蟲步驟剩：坐第一敗步：查根據(jù)富已有謹?shù)慕y(tǒng)請計資騙料，包初選衡主軸箱直徑陪；越第二此步：宣選擇辯主軸鼻的跨償距；尤第三幕步：瘡選擇禿軸承或組合甚、確濁定主稀軸結(jié)訂構(gòu)；奏第四陸步：怒驗算生（靜升剛度起、穩(wěn)枯定性柱、臨線界轉(zhuǎn)運速等巖）；均第五縮步：慣修改京和定秩型。尾主軸垃直徑參的初括選：盲主軸溪形狀梯纏蠢泳梢車局、銑循、鏜步、鉆柳：階懸梯軸茅（粗挽—布細）嬸焦P8蠟6圖丈3.岔22程癥洋孤慢磨躺床砂朽輪主綁軸：那兩端裝細，數(shù)中間克粗哥辦宴年P7懸5圖勵（表弦3.富7中理）獨軸徑膝D：挑智員巷捆階版梯軸籃：前慮軸徑坑：萍掩皂嗓型歐貼襲傳后揭軸徑即：屯=嘴（0以.7倍~0頌.9姿）其犁簽腸磚中戴粗軸謊：構(gòu)=失主軸落懸伸象量a離的確買定：激是指魯主軸重前端奴到前罩支承菜徑向鏟力（悠反力椅）作向用點思之間出的距咽離，塔減小共懸伸纏量，贏有利功于提漂高主素軸組妖件的繭剛度建和抗杰振性缺。吃主軸們最佳甘跨距糠的選起擇：狐揪P1餡01辟圖3清.3吩7捆受力霞分析鍛：己在小顆變形詢下，