中噸位叉車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計

中噸位叉車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計摘 要：叉車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸、重物搬運作業(yè)的一種輪式搬運車輛。本畢業(yè)設(shè)計要求設(shè)計一種小型叉車， 主要技術(shù)參數(shù)為：額定起重量3.0t，載荷中心距500mm，最大起升高度3m，自由提升高度 155mm，滿載行駛速度 13.5km/h。要求完成總體方案的選型、總體參數(shù)的計算確定以及總體布置圖的繪制。 通過對叉車設(shè)計的現(xiàn)狀分析， 運用機械設(shè)計的理論和方法，做了一定的方案對比，本文將研究了叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計的要素及設(shè)計原則，并且達到了設(shè)計要求。關(guān)鍵詞：叉車；參數(shù)；選型；計算；Overalldesignofamiddle-sizedforkliftAbstrac:Forkliftisawheeledtransportvehicleswhichcanload.，unload,stack,heavyloadshandlandshortofdistancetransport.Thisgraduationprojectrequirementstodesignasmallforklift,themaintechnicalparametersareasfollows:thenominalweight3.0tloadcenterdistance500mm,maximumliftingheightof3m,freeliftingheight155mm,loadingwiththetravelingspeedof13.5km/h.Berequiredtocompletetheoverallprogramoftheselection,thecalculationoftheoverallparameterstodeterminetheoveralllayoutdrawing.Throughthestatusoftheforkliftdesignanalysis,usingthetheoriesandmethodsofmechanicaldesignmakeacertainprogramcomparison.Thethesistalksaboutforkliftstructuredesign`selementsanddesignprinciples,andreachesthedesignrequirementsatthesametime.Keyword:Forklift；Parameters；Selection；Calculation；前言叉車是企業(yè)內(nèi)部重要的運載裝卸工具，對提高工效、減輕勞動強度起到了不可小覷的作用。叉車作為短途貨物運輸機械，以其靈活、機動的作業(yè)特點在倉庫間、倉庫內(nèi)的貨物搬運過程中得到廣泛的應(yīng)用。但是由于叉車的工作環(huán)境多變且惡劣，常常不停歇地三班工作，前進、倒退、轉(zhuǎn)向、升降極為頻繁，目前仍存在一定的質(zhì)量和性能問題。當(dāng)前由于設(shè)計方法所限 (如零部件設(shè)計孤立地進行，整體組裝后出現(xiàn)各個零件的變形等)，不能精確地選擇零部件的尺寸和結(jié)構(gòu)，造成有的地方強度不夠，而有的地方強度又嚴(yán)重過剩。從而在整體上影響叉車壽命[1]。叉車的簡單介紹2.1 作用及用途叉車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸、重物搬運作業(yè)的一種輪式搬運車輛。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟各部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸?shù)母咝гO(shè)備。自行式叉車出現(xiàn)于 1917年。第二次世界大戰(zhàn)期間，叉車得到發(fā)展。中國從20世紀(jì)50年代初開始制造叉車。特別是隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，大部分企業(yè)的物料搬運已經(jīng)脫離了原始的人工搬運，取而代之的是以叉車為主的機械化搬運。因此，在過去的幾年中，中國叉車市場的需求量每年都以兩位數(shù)的速度增長。叉車的基本作業(yè)功能分為水平搬運、堆垛/取貨、裝貨/卸貨、揀選。根據(jù)企業(yè)所要達到的作業(yè)功能可以從上面介紹的車型中初步確定。另外，特殊的作業(yè)功能會影響到叉車的具體配置，如搬運的是紙卷、鐵水等，需要叉車安裝屬具來完成特殊功能。叉車還具有：高效率、低成本、高安全性、人機工程、維護方便等功能。更可以說我們在將來的發(fā)展中，叉車將扮演著重要的角色。2.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀叉車作為物流中的裝卸設(shè)備，在生產(chǎn)物流，儲運物流，零售物流等環(huán)節(jié)有著廣泛的用途，中國叉車業(yè)起步大約有十年的時間，年增長速度大約在 15%左右，據(jù)有關(guān)資料顯示，國內(nèi)叉車業(yè) 90%的企業(yè)在虧損。專家分析，國內(nèi)叉車業(yè)發(fā)展速度緩慢的原因主要的四點：一是中國勞動市場豐富，價格低廉 ;二是國內(nèi)市場主題是由 85%的中小企業(yè)組成，對于這些企業(yè)來說，承擔(dān)每臺十幾萬甚至上百萬的叉車采購費用，無疑是一個不小的壓力 ;三是競爭激烈，國內(nèi)市場的叉車品牌以每年120-150%的速度增長，據(jù)不完全統(tǒng)計，截止產(chǎn)值 2002年12月底，國內(nèi)市場叉車的叉車品牌達到 120多家;四是叉車價位較高，由于叉車企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小，很難降低生產(chǎn)成本。 2007年，中國叉車銷量達到 13.9萬輛，同比增長 30%；出口叉車 4.7 萬輛，同比增長 78%，出口量約占銷量的 34%；而出口增量對銷量增長的貢獻率達到 65%。2007年，全球叉車銷量達到 90.7萬輛，同比增長 10%。消費量按地區(qū)構(gòu)成情況如下：歐洲占世界叉車市場份額約為 40%；其次為北美（美國+加拿大）市場，約為21%；中國所占市場份額已超過11%；而日本的比重不超過10%；世界其他地區(qū)的比重則接近16%。我國內(nèi)燃平衡重式叉車"內(nèi)燃平衡重式叉車約占銷量的80%，而全球叉車銷量中電動叉車比重超過了50%。這是因為在歐、美、日的叉車市場上，電動叉車已成為主流產(chǎn)品的緣故。由于我國對環(huán)保要求較低、叉車作業(yè)更頻繁、作業(yè)環(huán)境較惡劣以及運行成本等因素，較長時間內(nèi)我國的叉車需求仍將傾向于使用內(nèi)燃叉車。在全球叉車市場格局中，豐田和林德遙遙領(lǐng)先，年銷售收入超過50億美元；而安叉和杭叉在國內(nèi)叉車市場上稱雄，合計市場占有率超過50%。于我國叉車出口量占海外市場比重仍較低、性價比優(yōu)勢突出以及出口退稅導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)出口沖動等理由，預(yù)計未來中國叉車出口仍將保持較快增速，2010年前復(fù)合增長率不低于30%。而未來3年，國內(nèi)叉車銷量年增速有望保持在20%以上，對海外市場的依賴度將加大。出口已成銷量增長的主要推進力。叉車的基本參數(shù)叉車基本參數(shù)至關(guān)重要，主要包括：額定起重量、載荷中心距、最大起升高度、自由提升高度、滿載最大起升速度、門架前傾角、門架后傾角、滿載行駛速度、最大爬坡度、最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑、最小離地間隙、軸距、輪距等等。下面首先來大致確定所要設(shè)計類型的叉車的基本參數(shù)。3.1 額定起重量Q貨物重心位于規(guī)定的載荷中心距和最大起升高度時，叉車應(yīng)能舉升的最大質(zhì)量(t)為額定起重量。本課題設(shè)計的是中噸位叉車，根據(jù)任務(wù)書的要求其額定起重量為3.0t。3.2 載荷中心距C載荷中心距是貨物重心到貨叉垂直段前表面的規(guī)定距離（ mm），具體如圖1所示當(dāng)實際的載荷中心距大于標(biāo)準(zhǔn)值時，叉車將不能處理額定載荷，這是的起重量必須折減。當(dāng)實際的載荷中心距小于標(biāo)準(zhǔn)值時，叉車仍只能處理額定載荷，不能增大起重量[2]。根據(jù)任務(wù)書的要求，查閱文獻 [2]表1-4確定本叉車的載荷中心距為 500mm。3.3 最大起升高度Hmax最大起升高度是叉車處于平實地面，承載額定起重量，門架垂直，貨叉升到最大高度時，貨叉水平段上表面至地面的距離（ mm），具體如圖1所示。本課題設(shè)計對象的最大起升高度已經(jīng)通過最大起升高度是叉車處于平實地面，承載額定起重量，門架垂直，貨叉升到最大高度時，貨叉水平測繪得知，根據(jù)任務(wù)書的要求，確定本叉車的最大起升高度為3000m。3.4 自由提升高度H1自由提升高度是內(nèi)門架頂端不伸出外門架，即叉車高度不增大的情況下，能獲得的起升高度。具體如圖 1所示，典型值為 110—300mm。根據(jù)任務(wù)書的要求，本叉車的自由提升高度為 155mm。3.5 滿載最大起升速度滿載最大起升速度為叉車停止，節(jié)氣門最大（即油門最大） ，額定起重量，貨物所能達到的最大均起升速度。典型值： 300—500mm/s。根據(jù)任務(wù)書的要求，初步確定滿載最大起升速度為 350mm/s。叉車參數(shù)示意圖如下圖一所示：圖1叉車參數(shù)示意圖Figl Forkliftparametersschematicdiagram3.6 門架前傾角 、后傾角通常為前傾 ，后傾 。蓄電池叉車、高起升或大噸位叉車可適當(dāng)減小如前傾，后傾 。根據(jù)任務(wù)書的要求，可確定本叉車的前傾角為 ，后傾角為 。具體如圖1所示。3.7 滿載行駛速度V額定起重量，最高檔，在平直干硬的道路上能達到的最高穩(wěn)定行駛速度為滿載行駛速度。典型值：20km/h，大噸位和液力傳動的叉車略大，小噸位叉車和蓄電池叉車較小。由于叉車是剛性懸架的，因此行駛速度不宜過高。根據(jù)任務(wù)書的要求，本叉車的滿載行駛速度為13.5km/h。3.8 最大爬坡度額定起重量，以最低穩(wěn)定速度（ >2km/h）所能爬上的長為規(guī)定值的最陡坡道的坡度值。叉車一般不會爬很陡的坡，最大爬坡度更多的是反映叉車的加速能力或功率儲備。根據(jù)任務(wù)書的要求最大爬坡度為規(guī)定的最陡的 20%。3.9 最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑 Rmin最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑是轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)至極限，以最穩(wěn)定車速行駛，瞬時中心距車體最外側(cè)的距離。它反映叉車的機動性，是一個非標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，轉(zhuǎn)彎半徑越小，叉車的機動性越好。根據(jù)起重量從1500mm到3400mm不等。比最外側(cè)車輪的痕跡還要大些。根據(jù)任務(wù)書的要求，及后面的計算，確定最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑為 2500mm。3.10 最小離地間隙Z除直接與車輪相連接的零件外，車體上最低點（通常是門架下端）距離地面的最小間隙為最小離地間隙。它反映叉車的通過能力，范圍為 70—160mm。最小離地間隙可能位于門架下方，也可能位于驅(qū)動橋下方、車架下方或轉(zhuǎn)向橋下方。叉車由于其結(jié)構(gòu)特點，離地間隙不可能大。具體如圖1所示，根據(jù)任務(wù)書的要求，最小離地間隙為90mm。3.11 軸距N輪距的大小有著各自的優(yōu)點，軸距大的優(yōu)點能減輕自重、降低軸載、延長輪胎壽命，方便布置和系列化設(shè)計，提高叉車行駛的平順性，提高縱向穩(wěn)定性。軸距小的優(yōu)點：能減小叉車的尺寸，減小轉(zhuǎn)彎半徑，提高叉車的機動性。開始人們追求較小的軸距來提高叉車的機動性。后來發(fā)現(xiàn)過小的軸距會增大自重，降低平順性，增加設(shè)計布置與維修保養(yǎng)的難度?，F(xiàn)在一般采用適當(dāng)增大軸距，而通過精心設(shè)計轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來保證不增大轉(zhuǎn)彎半徑。根據(jù)任務(wù)書的要求，本叉車的軸距 1800mm。3.12 輪距L輪距的大小也有著各自的優(yōu)點，輪距大具有橫向穩(wěn)定性好，布置容易，維修空間大等優(yōu)點。輪距小具有通過性好，機動性好等優(yōu)點。前輪距受門架布置方面的限制，變化空間不大；后輪距要考慮發(fā)動機布置、轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)空間等因素，不應(yīng)追求過分小的輪距，實與軸距保持一定的比例關(guān)系。根據(jù)任務(wù)書的要求，本叉車的輪距為2700mm。在叉車的基本參數(shù)當(dāng)中，額定起重量體現(xiàn)叉車的裝卸、搬運能力，直接決定叉車的載荷中心距，間接決定叉車的外形尺寸和整機重量，是叉車的主參數(shù)。最大起升高度。自由提升高度和門架前、后傾角反映叉車的起升能力和堆垛能力； 最大起升速度、滿載行駛速度和最大爬坡度放映叉車的生產(chǎn)率和動力性能；而最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑和最小離地間隙則放映叉車的機動性能，說明其對工作場所的要求或適應(yīng)能力。由于叉車的結(jié)構(gòu)特點和工作特點，許多參數(shù)都有其合理的范圍，盲目追求高指標(biāo)沒意義。方案選型4.1 發(fā)動機發(fā)動機包括很多種：有內(nèi)燃機（柴油機、汽油機） 、水輪機、電動機、液動機等。由于，叉車屬于移動式機械需要野外作業(yè) [3]。則需要在內(nèi)燃機或電動機中選擇。 又由于所需功率較大，根據(jù)任務(wù)書的要求，初步斷定在內(nèi)燃機中選擇合適功率的發(fā)動機。4.1.1 內(nèi)燃機的構(gòu)造汽油機和柴油機由兩個機構(gòu)和五個系統(tǒng)組成：①曲柄連桿機構(gòu)它是內(nèi)燃機進行能量轉(zhuǎn)換和傳遞動力的機構(gòu)。主要由氣缸體、汽缸蓋、活塞、連桿和曲軸等機件組成。②配汽機構(gòu)它是內(nèi)燃機的換氣機構(gòu)，主要由進排氣門、凸輪軸以及傳動件等組成。③供給系它是保證向氣缸內(nèi)供入新鮮的可燃混合氣和導(dǎo)出廢棄的系統(tǒng)。主要由空氣濾清器、燃油濾清器、化油器、汽油泵和進排氣管等組成。④潤滑系它是向內(nèi)燃機運動機件表面供給潤滑油的系統(tǒng)，主要由機油泵、機油濾清器、限壓閥及管路等機件組成。⑤冷卻系它是用來吸收和散發(fā)內(nèi)燃機受熱零件多余熱量的系統(tǒng)。主要由水泵、散熱器、冷卻風(fēng)扇等機件組成。⑥點火系它是保證按規(guī)定的時刻產(chǎn)生電火花，點燃?xì)飧變?nèi)被壓縮的可燃混合氣的裝置。由點火圈、分電器和火花塞等機件組成。⑦起動系 它是用來起動內(nèi)燃機的裝置，主要由起動機和附屬裝置組成。4.1.2 叉車使用內(nèi)燃機的特殊性由于叉車在構(gòu)造與工作上的特殊性，對發(fā)動機有一些特殊要求，在選用時需要注意。轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩叉車的車速較低，一般最大車速不超過 20km/h。為了便于傳動系統(tǒng)的設(shè)計，需要選用低速、大轉(zhuǎn)矩的發(fā)動機。叉車的穩(wěn)定性差，尤其是在轉(zhuǎn)向時，如果車速太高容易引起側(cè)翻；另外底盤采用剛性懸架，沒有什么越野能力，也不允許車速太高，往往需要發(fā)動機加裝限速器。安裝限速器后會影響發(fā)動機功率，選擇發(fā)動機時需要加以注意。所選用發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與叉車傳動系統(tǒng)的速比。車輪半徑、液力變距器的特性等都要配合好，功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩三者都要合適才行。額定功率叉車的工作比較繁重，負(fù)載率比較高，要按 1h功率來選發(fā)動機。由于叉車的車速低，發(fā)動機后置，結(jié)構(gòu)又非常緊湊，故在禿頂程度上妨礙了發(fā)動機的散熱，這些因素在選擇發(fā)動機時也需要考慮。散熱由于叉車的構(gòu)造特點，決定了發(fā)動機是后置的，應(yīng)該采用排風(fēng)扇。液壓泵傳動叉車門架的起升和傾斜采用液壓缸推動，發(fā)動機除了驅(qū)動叉車行駛外還要帶動液壓系統(tǒng)的液壓泵。液壓泵傳動問題有一下幾種方案：1）低速齒輪泵加液壓泵減速器 在原發(fā)動機啟動爪的位置帶動速比為 1.3-1.5的液壓泵減速器，減速器輸出側(cè)的高速做出一個新的啟動爪低速部分帶動常規(guī)的低速齒輪泵。2）高速齒輪泵直連 選用高速齒輪泵，直接在發(fā)動機啟動爪處連接，省去一只液壓泵減速器。同樣在齒輪泵輸入軸的對側(cè)作出一個新的啟動爪。3）發(fā)動機帶泵 與配套的發(fā)動機廠協(xié)商，在發(fā)動機的適當(dāng)部位帶泵。4）變矩器帶泵 液力傳動的叉車可選用帶泵的液力變矩器。綜上所述，查閱文獻表7-2及根據(jù)任務(wù)書的要求，我們選擇型號為 X4105CQ的柴油機，作為本叉車的發(fā)動機。4.2 傳動系統(tǒng)車輛要克服不同的阻力，以不同的速度行駛，這都需要從發(fā)動機到驅(qū)動車輪的傳動系統(tǒng)來完成。4.2.1 叉車對傳動系統(tǒng)的特殊要求由于叉車工作的特殊性，對傳動系統(tǒng)有一些特殊要求：1）較大的速比。叉車的車速較低，最大車速一般不超過 20km/h，要求傳動系統(tǒng)總的傳動比較大。2）較多的倒檔。叉車在作業(yè)是經(jīng)常使用倒檔， 其頻率接近50%。一般倒擋數(shù)應(yīng)等于或略少于前進檔數(shù)。3）操作頻繁。從典型的工作循環(huán)可以看出，叉車離合器和變速器的操作非常頻繁，在有條件的情況下，最好采用同步器換擋或動力換擋。4）提供輔助維修手段。由于叉車的結(jié)構(gòu)非常緊湊，傳動系統(tǒng)零部件的維修與更換非常困難，在設(shè)計時要注意提高其可靠性。5）特殊的結(jié)構(gòu)形式。由于結(jié)構(gòu)緊湊，中小噸位的叉車的傳動系統(tǒng)多采用剛性連接，無萬向傳動。液力傳動用得較多。4.2.2 傳動系統(tǒng)的方案

[4]1）機械傳動 由離合器、變速器、驅(qū)動橋中的主傳動等組成。對應(yīng)變速器不同的檔位，各有一條牽引力曲線，機械傳動在檔位一定的情況下并不改變發(fā)動機的特性，因此牽引力曲線的形狀與發(fā)動機外特性曲線是相似的。當(dāng)檔位數(shù)足夠多并且速比分配合理時，通過及時的人工換擋，分段逼近理想的傳動系統(tǒng)特性曲線。2）液力機械傳動 相當(dāng)于用液力變距取代離合器，動力換擋變速器取代人力換擋變速器，驅(qū)動橋部分不變，簡稱液力傳動。液力傳動的特性與傳動系統(tǒng)的理想特性比較接近，能夠自動適應(yīng)行駛阻力的變化。低速牽引力大，加速快；能自動調(diào)速，不需要經(jīng)常換擋，操作方便；發(fā)動機不易熄火。根據(jù)任務(wù)書的要求，選定液力傳動為改叉車的傳動系統(tǒng)。傳動系統(tǒng)簡圖如下，圖2：圖2 液力傳動系統(tǒng)Fig2 Hydraulictransmissionsystem（1-內(nèi)燃機2-變矩器3-變速器4-萬向傳動5-驅(qū)動橋）4.3 制動系統(tǒng)制動性能是指行駛中的車輛按要求迅速減速以至停止的能力。制動性能的好壞，對車輛完成作業(yè)論文任務(wù)，提高生產(chǎn)率及保證行駛的安全起著很重要的作用。4.3.1 對制動系統(tǒng)的要求為保證安全行駛，制動系統(tǒng)應(yīng)滿足下列要求：1）工作可靠，制動器產(chǎn)生的制動力距應(yīng)滿足車輛對制動性能的要求。叉車空載，車速20km/h，要求制動距離不大于 6m。2）制動平穩(wěn)，制動力與操縱力成正比，制動時左右制動輪上的制動力距應(yīng)平穩(wěn)增加，且保持相等，放松制動踏板時，制動作用應(yīng)迅速消失。制動器不自行制動，不抱死，不失靈，制動效果不隨溫度等環(huán)境因素變化。3）操作輕便，腳踏板力不應(yīng)超過 500N，行程不得大于 150mm。維修、調(diào)整應(yīng)便利，特別是摩擦副磨損后，最好能實現(xiàn)自動調(diào)整。4）制動作用滯后時間盡可能短， 即從踩下制動器起制動作用的空行程時間越短越好。5）由于叉車前、后行駛的時間接近，故要求制動系統(tǒng)保證前行與后行的制動效能基本相同。4.3.2 制動系統(tǒng)的方案（1）人力液壓式制動操縱機構(gòu)，車輛在行駛中的動能轉(zhuǎn)化為摩擦副的摩擦熱能而散失掉，另一部分用來制動力源的作用力傳給制動器，使摩擦副互相壓緊而產(chǎn)生制動力矩。（2）氣壓式制動操縱機構(gòu)，利用壓縮空氣的力量來產(chǎn)生制動作用，駕駛員踏下制動踏板的動作，只是操縱制動控制閥，操縱起來省力。（3）氣液綜合式制動操縱機構(gòu)，利用壓縮空氣的能量來推動制動總泵活塞，由雙管路氣制動閥來控制制動力的大小。根據(jù)任務(wù)書的要求，本叉車選定制動系統(tǒng)為人力液壓式制動操縱系統(tǒng)

[2]，踩下制動踏板1，通過活塞推桿2和總泵活塞3，總泵中的油液產(chǎn)生一定的壓力，經(jīng)油管 5流入分泵中，迫使分泵活塞推動兩個制動蹄 10繞支撐銷12轉(zhuǎn)動，于是制動蹄的上端分別向兩邊張開，摩擦襯片 9便緊緊壓在制動鼓 8的內(nèi)圓上。制動蹄對制動鼓作用一個摩擦力矩，與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反，實現(xiàn)制動。示意圖如圖 3：圖3 制動系統(tǒng)原理圖Fig3 Schematicdiagramofbrakesystem（1-制動踏板2-活塞推桿3-總泵活塞4-總泵缸體5-油管6-分泵缸體7-分泵活塞8-制動鼓9-摩擦襯片10-制動蹄11-制動器底板12-支撐銷13-回位彈簧）4.4 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.4.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能1）改變叉車的行駛方向在駕駛員的控制下，根據(jù)作業(yè)需要靈活地改變行駛方向。2）保持叉車的直線行駛狀態(tài)不跑偏，不發(fā)生蛇行和振擺。4.4.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求1）工作絕對可靠關(guān)系到安全性；直接受路面沖擊，強度要高；轉(zhuǎn)向靈活，間隙合適可調(diào)，不卡死。2）操作輕便靈活輕便—手力<100N；靈活—從中間位置到一個方向的最大轉(zhuǎn)角不超過2.5圈，輕便和靈活之間有矛盾時應(yīng)采用動力轉(zhuǎn)向。3）滿足轉(zhuǎn)向要求最小轉(zhuǎn)彎半徑—對應(yīng)最大內(nèi)輪轉(zhuǎn)角；保持車輪純滾動—兩個轉(zhuǎn)向車輪的偏轉(zhuǎn)角要符合轉(zhuǎn)角規(guī)律，誤差小，功率損失小，轉(zhuǎn)向輪磨損小。4.4.3 叉車對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特殊要求（1）工作頻繁，由于裝卸工作的特殊性，轉(zhuǎn)向操作頻繁，對輕便性和靈敏性的要求高，動力轉(zhuǎn)向用得多。（2）轉(zhuǎn)彎半徑小，極限轉(zhuǎn)角大，由于工作場地小，轉(zhuǎn)彎半徑必須小。（3）后輪轉(zhuǎn)向，前輪無法轉(zhuǎn)向，只能后輪轉(zhuǎn)向，操作不太方便，縱拉桿布置困難。（4）轉(zhuǎn)向輪負(fù)荷大，由于平衡式叉車的特點，空載時平衡重壓在轉(zhuǎn)向橋上，后輪輪壓打，轉(zhuǎn)向阻力大。轉(zhuǎn)向車輪負(fù)荷大，壽命短。4.4.4 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案機械式，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)用來將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳動給兩轉(zhuǎn)向節(jié)，從而使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪向輪按一定關(guān)系進行偏轉(zhuǎn)的機構(gòu)。(2）液壓阻力式，其優(yōu)點是即不斷開原機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，又有液壓動力轉(zhuǎn)向輕便靈活的優(yōu)勢，在液壓系統(tǒng)故障狀態(tài)下仍可能可靠地轉(zhuǎn)向。（3）全液壓式，由液壓轉(zhuǎn)向器取代機械轉(zhuǎn)向器，液壓轉(zhuǎn)向器一方面類似于一個轉(zhuǎn)閥，控制著通向轉(zhuǎn)向液壓缸的油路，另一方面類似于一個計量泵，控制流向轉(zhuǎn)向液壓缸的流量?？哭D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤將油液泵入轉(zhuǎn)向液壓缸實現(xiàn)人力應(yīng)急轉(zhuǎn)向。根據(jù)任務(wù)書的要求，機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滿足任務(wù)要求，故本叉車采用機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，示意圖如圖4所示：圖4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)Fig4 Mechanicalsteeringsystem（1-轉(zhuǎn)向盤 2-轉(zhuǎn)向器3-縱拉桿4-扇形板5-橫拉桿6-轉(zhuǎn)向節(jié)臂7-轉(zhuǎn)向橋）4.5 門架形式4.5.1 叉架叉架的功用是安裝貨叉或其他屬具，帶動屬具沿門架升降，并承受全部貨重。叉架受力較復(fù)雜，常采用高強度合金鋼板焊接而成，這里采用的是16Mn鋼。它主要由框架、滾輪架和擋板架等部分組成。貨叉或其他屬具裝載框架上，鏈條也與其相連。滾輪架上安裝滾輪及滾柱，以便沿門架滾動。擋板架則用于防止貨物脫落。由于手推前移式叉車存在前移懸架部分，因此其叉架帶著貨叉只能滾動至離地面較大距離的水平面，這是由手推前移式叉車本身額工作情況決定的，因而也不得不對其叉架進行相應(yīng)的改造以適應(yīng)平衡重式叉車的工作環(huán)境[5]。4.5.2 貨叉貨叉是叉車最簡單、最常用的基本屬具，一般用碳素鋼或合金鋼制造，通常叉車都裝有兩個同樣的貨叉。貨叉由垂直段與水平段兩部分組成。 垂直段用來與叉架相連，水平段用來叉取貨物。這兩段一般是一個整體的，個別的也有制成鉸接式的。根據(jù)任務(wù)書的要求，本課題采用整體式的結(jié)構(gòu)，簡單實用。總體計算5.1 重心與軸載5.1.1 叉車自重叉車的自重及其重心位置是設(shè)計的重要參數(shù)，與發(fā)動機選擇、牽引性能、制動性能和穩(wěn)定性都有關(guān)系，而且在設(shè)計之初就要用到，只能參考現(xiàn)有結(jié)構(gòu)或進行適當(dāng)?shù)墓浪?，待設(shè)計過程中再修正。叉車在靜止?fàn)顟B(tài)下的自重重心一般規(guī)定為叉車放置于水平地面，門架對地面垂直且貨叉在最低位置，叉車不動的情況；而行駛狀態(tài)下的自重重心位置，同樣是在水平地面上，但貨叉升起 300mm且門架完全后傾。自重重心的位置取決于各組成部分的重量分布。叉車的滿載重心位置在進行穩(wěn)定性分析的時候會有相關(guān)的規(guī)定[6]。根據(jù)任務(wù)書的要求，查閱文獻 [2]表7-1.初步確定本叉車的自重為 4.5t。5.1.2 靜軸載滿載：前橋橋載G1應(yīng)為滿載叉車總重量的90%左右，保證平衡重式叉車的縱向靜態(tài)穩(wěn)定性。后橋橋載G2應(yīng)為滿載叉車總重量的10%左右，保證轉(zhuǎn)向所需要的附著力，見圖5：圖5：為滿載叉車重心Fig5:Forthefullgravitycenterofgravity如圖所示，可知，需滿足 G2*L>Q*(C+B) 此靜軸載才符合設(shè)計要求。代入，所給參數(shù)。0.1*4.5*2700=1215>3*(500+475)=2925所以，符合設(shè)計要求?？蛰d，前橋橋載G1應(yīng)為空載叉車自重的45%左右，后橋橋載G2應(yīng)為空載叉車自重的55%左右，保證叉車的橫向穩(wěn)定性。如圖 6所示。也符合設(shè)計要求。圖6：空載叉車重心圖6Idleforkliftforklift5.1.3 自重重心橫向（駕駛員的左右方向）：重心應(yīng)居中，保證嚴(yán)格的對稱，才能獲得最好的橫向穩(wěn)定性。縱向（駕駛員的前后方向）：重心距前輪中心的距離 L0應(yīng)為軸距L的55%左右。高度：重心越低越好，受輪胎直徑、傳動系統(tǒng)布置、最小離地間隙的影響，并由整機穩(wěn)定性指標(biāo)控制。5.1.4 自重估算在總體設(shè)計中，為估計整車所需的發(fā)動機功率和進行牽引性能計算，需要有關(guān)叉車的總重及重心位置。叉車的自重對于一些舊有的車型來說，可以方便地取得，而且比較準(zhǔn)確可靠；但是對一臺新車設(shè)計就缺少這些資料，為此不得不根據(jù)與之相近的其它車型的資料來估計，大多是借助于下式計算[2]：（1）式中G—叉車自重，Q—額定起重量，C—載荷中心距，R—前輪半徑，L—軸距。Q、C、R均已知，分別為3.0t、500mm和155mm，同時估計L=1000mm。于是可估得：G=5.44t。5.1.5 重心實算方案根據(jù)整機布置和整機部件設(shè)計結(jié)果，利用平行力系的合成原理可以進行重心的實際核算：（加權(quán)平均的概念）式中Gi——各部件的重量、 ——各部件重心距前輪中心和地面的水平垂直距離5.2 牽引計算5.2.1 牽引阻力叉車行駛時必須克服各項阻力，主要包括摩擦阻力、坡道阻力和慣性阻力三項。1）滾動摩擦阻力

:（2）在坡度較小的情況次啊，可以認(rèn)為

=1,則

，其中

f

為滾動阻力系數(shù)，叉車一般工作在較好的路面條件下， 可取

f=0.02

。所以，

。2）坡道阻力：（3）在坡度較小的情況下，可認(rèn)為

=

，則

，其中

為坡度值，即坡度的百分比，標(biāo)準(zhǔn)的最大坡度為 。所以有 。3）慣性阻力 由于叉車的自重較大，車速較低。略去車輪、發(fā)動機飛輪等旋轉(zhuǎn)部件的慣性，或用簡單的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量加速系數(shù) 來考慮（一般可取 =1.1），慣性阻力為：（4）5.2.2 牽引計算發(fā)動機功率= （5）式中 ——限速影響系數(shù)， =1.1；——高檔動力因素，3—5t取0.05——0.08；本叉車取0.05——最大車速，為 20km/h；G+Q——叉車自重與起重量（ N）；——傳動效率，機械傳動取 0.85——附件功率，發(fā)動機的額定功率為臺架試驗時的功率，實際使用時要考慮風(fēng)扇等附件功率。本叉車為3t 液力傳動，自重5.44t，則=1.1*0.05*20* （54400+30000）/（3600*0.85）+=30.34+取附件功率10%，考慮行駛時液壓轉(zhuǎn)向等損耗，再增大 20%。=1.2*（30.34*1.1）KW=40.05KW綜上所計算和任務(wù)書的要求，查閱文獻 [2]表7-2可以所以選用發(fā)動機型號為X4105CQ的柴油發(fā)動機[2]。2）傳動系統(tǒng)總速比確定 叉車的最低檔用來爬坡，其總速比由要求的最大爬坡度決定：(6)叉車的最高檔用來以最快的速度行駛，其總速比由要求的最大行駛速度決定：(7)3t液力傳動叉車，自重5.44t，最大爬坡度20%，道路阻力系數(shù)0.02，最大車速13.5km/h，選52.9KW發(fā)動機，設(shè)發(fā)動機的額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，取最大轉(zhuǎn)矩約等于額定轉(zhuǎn)矩：=9550*50/3000（8）設(shè)車輪半徑為0.3m，則= （30000+54400）*（0.2+0.02）*0.3/(286.5*0.85)=22.87=0.377*3000*0.3/(1.1*20)=15.423）速比分配 確定了最小總速比和最大總速比之后，可以進行速比分配，這關(guān)系到整機及其傳動系統(tǒng)方案選擇與設(shè)計。 通常先確定是否采用論邊減速器， 在確定主傳動速比，最后得到變速器速比。5.3 制動性能計算5.3.1 選型根據(jù)任務(wù)書的要求，及在結(jié)構(gòu)設(shè)計等方面的簡單、易行且符合設(shè)計要求。在前面以介紹了，本叉車選定制動系統(tǒng)為人力液壓式制動操縱系統(tǒng)。5.3.2 綜合計算制動速度：==2.57制動力：F=Ma=5.44*1000*2.57N=13980N制動力矩：T=Fr=13980*0.333=4655N*m蹄端制動操作力:=0.5*4655/(3*0.14)N=5541N(設(shè)制動效力系統(tǒng) K=3，制動鼓R=140mm)。5.4 機動性能計算5.4.1 最大內(nèi)輪轉(zhuǎn)角最小轉(zhuǎn)彎半徑衡量和評價叉車機動性能的指標(biāo)有最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑，最小直角通道寬度，最小堆垛通道寬度等。其中最直觀的就是最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半經(jīng)：9）——叉車的軸距；——外側(cè)轉(zhuǎn)向車輪的最大偏轉(zhuǎn)角度；C——車體最外側(cè)到同側(cè)轉(zhuǎn)向主銷之間的距離；=2417mm3）最大外輪轉(zhuǎn)角 根據(jù)最小外側(cè)半徑的要求，可以反推出對于最大外輪轉(zhuǎn)角的要求：（10）=2700/3184得=57.8°3）最大內(nèi)輪轉(zhuǎn)角 根據(jù)在轉(zhuǎn)向行駛過程中保持車輪純滾動的條件：（11）可求出： =79°5.5 穩(wěn)定性計算在設(shè)計時通過控制叉車的重心位置，預(yù)先控制穩(wěn)定性試驗的結(jié)果，包括適當(dāng)增加軸距，減小前懸距，是叉車重心對稱居中，盡量降低叉車的重心高度。5.5.1 縱向靜穩(wěn)定計算叉車起重量3.0t ，起升高度 =3000m，門架垂直，載荷中心距C=500mm，自重G=5.44t 軸距L=2000mm。根據(jù)平衡重式叉車軸載的基本假設(shè)，可認(rèn)為進行叉車縱向靜穩(wěn)定性試驗時，滿載叉車聯(lián)合重心位于距前輪中心0.1L處，根據(jù)平行力系的合成原理，可求出滿載叉車聯(lián)合重心的高度為：（12）根據(jù)縱向靜穩(wěn)定性試驗的通過要求有只要叉車的自重重心高度不大于4230mm，就符合要求，也符合任務(wù)書的要求。5.5.2橫向靜態(tài)穩(wěn)定計算叉車同前，前輪距 B=475mm,后輪半徑 K=270mm，處于起升3000mm，后門架全后傾的堆垛狀態(tài)。根據(jù)前述的假設(shè)，并近似的認(rèn)為此時叉車的自重心位置不變，同上原理，有：看來橫向靜穩(wěn)定性對叉車自重重心高度的限制不大。此計算結(jié)果，符合任務(wù)書的要求。所以，上述根據(jù)任務(wù)書給出的參數(shù)，所選定的一些其他參數(shù)滿足任務(wù)書的要求，也符合設(shè)計要求。叉車的液壓系統(tǒng)在叉車的的總個構(gòu)造中，因為液壓傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊，管路便于布置，運動平穩(wěn)，控制方便等一系列優(yōu)點。廣泛用在了叉車的許多系統(tǒng)中如：門架的起升系統(tǒng)，叉車轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、液力傳動的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)一般由動力機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、控制[7]元件、輔助元件四部分構(gòu)成。下面以叉車門架的起升為例，介紹叉車門架的液壓系統(tǒng) 。圖7門架液壓系統(tǒng)圖Fig7 Gantryhydraulicsystemdiagram（1-傾斜液壓缸2-單向節(jié)流閥3-傾斜液壓缸閥塊4-屬具液壓缸閥塊5-起升液壓缸閥塊6-多路換向閥7-安全閥8-液壓泵9-吸油管10-溢流油管11-溢流油管12-郵箱13-屬具液壓缸14-油管15-單向節(jié)流閥16-起升液壓缸）液壓油，通過液壓泵，由 9吸油管通過5起升液壓缸滑塊到起升液壓缸控制門架的起升。吸油管通過 4屬具液壓缸閥塊到屬具液壓缸控制屬具的上下移動。吸油管通過3傾斜液壓缸閥塊來控制 15傾斜液壓缸的上下移動。最終實現(xiàn)對整個門架的起升控制。設(shè)計總結(jié)叉車作為一種工業(yè)搬運車輛在人們的生活中起著不可或缺的作用，如今，為了不斷適應(yīng)人們的需要，叉車的種類越來越多，但是由于工業(yè)環(huán)境多變，目前叉車并不能適應(yīng)所有工況要求。本文介紹的中噸位叉車是針對中噸位噸位貨物而設(shè)計的。本文利用機械設(shè)計、機械原理、材料力學(xué)等相關(guān)知識，對中噸位平衡重叉車結(jié)構(gòu)進行了研究設(shè)計，其中對叉車參數(shù)的選擇要細(xì)致、認(rèn)真。對叉車的發(fā)動機、傳動形式、轉(zhuǎn)向形式、轉(zhuǎn)向形式，制動形式的要求都是非常高的?？梢哉f是牽一發(fā)而動全身。各部分都相互影響。我們只有對叉車各方面都把握好，才能設(shè)計，制造出高性能，低風(fēng)險的叉車。在此次設(shè)計中，需要對叉車有一定的了解，和運用自己所學(xué)的機械設(shè)計、機械原理、材料力學(xué)等課程的靈活運用。且對CAD的制圖能力有一定的要求，在畫CAD的裝配圖和零件圖時，也遇到一點困難。主要由于平對CAD的運用較少，有點生疏。有些操作不熟練。對專業(yè)課的靈活運用也存在一些不足，一部分要看自已以前學(xué)過的知識，還得對叉車的認(rèn)識要提升?？傊?，此次的設(shè)計，讓我知道了自己的專業(yè)知識的不足，和對外界新事物的認(rèn)識還很少。在設(shè)計的過程中走了一些彎路，這一切都是由于自己的局限。想要讓自己在以后的路上少走一些彎路，只有不斷是武裝自己，豐富自己。我想，對這次畢業(yè)前的最后一個設(shè)計的，這個經(jīng)歷會讓我們成長。參考文獻陳慕忱.裝卸搬運車輛[M].人民交通出版社.2007：6-10陶元芳.叉車構(gòu)造與設(shè)計[M].機械工業(yè)出版社.2001：5-10,136-151.[3] 吳宗澤 羅圣國. 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊（第三版） [M].高等教育出版社 .2006 年5月.濮良貴，紀(jì)名剛，機械設(shè)計[M].高等教育出版社.2006：143-145[5]2008 紀(jì)名剛.機械設(shè)計[M]. 西北工業(yè)大學(xué)機械原理及機械零件教研室 .2010:143-146[6] 孫恒.機械原理[M].西北工業(yè)大學(xué)機械原理及機械零件教研室 .2009:278-289胡宗武.非標(biāo)準(zhǔn)機械設(shè)備設(shè)計手冊[S].機械工業(yè)出版社.趙韓.機械系統(tǒng)設(shè)計[M].高等教育出版社.2010:11-23劉鴻文．材料力學(xué)[M]．高等教育出版社.2004劉延俊.液壓與氣動[M].機械工業(yè)出版社.2010：140-163呂明.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢理工大學(xué)出版社.2010年8月:16-22機械零件手冊（修訂本）[M].人民教育出版社.1981年唐宋軍.機械制造技術(shù)[M].機械工業(yè)出版社.1997年第1版蔡建國、吳祖育.現(xiàn)代制造技術(shù)導(dǎo)論[M].上海交通大學(xué)出版社.2000年第1版張恒.機械原理(第七版)[M].高等教育出版.2006年5月.[16] 范祖蕘. 現(xiàn)代機械設(shè)備設(shè)計手冊 [S]. 機械工業(yè)出版社 .2008：167-170張淑娟全臘珍.畫法幾何與機械制圖[M]，中國農(nóng)業(yè)出版社.2007年8月.Jadayil,WisamM.Abu1＆Mohsen,MousaS.2.InternationalReviewofMechanicalEngineering.Parker,PhilipM.1,2.CitySegmentationReports;1/16/2010,pN.[20]Parker, Philip M.1,2. CitySegmentation Reports; 1/15/2010, pN.PAG,354p,1Diagram,246Charts,1Map.噸水平定向鉆機推進機構(gòu)設(shè)計250t單梁橋式起重機小車運行機構(gòu)設(shè)計450t門式起重機金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計JS750混凝土攪拌機結(jié)構(gòu)設(shè)計PLC控制的翻轉(zhuǎn)機械手的設(shè)計PLC控制的移置機械手的設(shè)計S11-M-10010-0.4型變壓器的設(shè)計及制造工藝SYYZ792銅連鑄連軋機（軋機部分）液壓系統(tǒng)設(shè)計X5040升降臺銑床數(shù)控改造（橫向）ZL50輪式裝載機工作裝置及其液壓系統(tǒng)設(shè)計安裝支架的沖壓工藝及模具設(shè)計背負(fù)式小型機動除草機設(shè)計步進電機驅(qū)動的小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計側(cè)邊傳動式深松旋耕機的設(shè)計茶籽含油量高光譜檢測技術(shù)研究柴油機活塞的加工工藝及夾具設(shè)計車床撥叉加工工藝及夾具設(shè)計車載機頂盒硬盤固定架優(yōu)化和散熱分析搭扣沖壓模具設(shè)計帶機架的立式擺線針輪減速機的設(shè)計帶式輸送機自動張緊裝置單相電子式預(yù)付費電度表的設(shè)計低壓電動機軟啟動器的設(shè)計電極片多工位級進模設(shè)計蝶形螺母注塑模設(shè)計多功能鉆機的鉆架設(shè)計仿形刨床液壓系統(tǒng)設(shè)計封箱機設(shè)計蓋帽墊片的沖壓工藝及模具設(shè)計缸體氣缸孔鏜削動力頭設(shè)計缸體曲軸孔與凸輪軸鏜削動力頭的設(shè)計鋼筋調(diào)直機的設(shè)計高溫高速摩擦磨損試驗機設(shè)計刮板式脫殼機設(shè)計軌道式小型液壓升降機機架和小車設(shè)計紅薯丁切制機構(gòu)設(shè)計紅薯條切制機構(gòu)的設(shè)計高壓瓶蓋注塑模具設(shè)計戶用型太陽能水泵的設(shè)計機床手柄注塑模設(shè)計基于JN338的電動機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計基于PLC的包裝生產(chǎn)線計數(shù)分配環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計基于PLC的材料分揀模型控制系統(tǒng)設(shè)計基于PLC的加熱反應(yīng)爐電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計基于PLC的食用油灌裝生產(chǎn)線的電氣控制設(shè)計基于PLC的四軸聯(lián)動機械手控制系統(tǒng)設(shè)計基于PLC的污水處理電氣控制系統(tǒng)設(shè)計基于PLC四自由度機械手基于單片機的電子秤的設(shè)計基于單片機的電子密碼鎖設(shè)計基于單片機的非接觸式紅外測溫儀設(shè)計基于單片機的智力競賽搶答器設(shè)計基于單片機的自動照明節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計基于單片機控制的 LED亮化設(shè)計基于浮子流量計單片機流量控制系統(tǒng)的設(shè)計矩形柱座雙面倒角專用機床設(shè)計矩形柱座雙面銑專用機床設(shè)計礦用固定式帶式輸送機的設(shè)計辣椒切碎機的設(shè)計離心式茶葉雨水葉脫水機設(shè)計犁刀變速齒輪箱體加工工藝及夾具設(shè)計立式離心式剝殼機設(shè)計立式推桿減速機的設(shè)計連桿端孔軸線平行度自動檢測儀的設(shè)計連桿端面平行度自動檢測儀的設(shè)計龍門動模式鋼板模壓機設(shè)計漏斗式熱風(fēng)干燥機的設(shè)計螺旋式榨油機設(shè)計密封墊罩的冷沖壓模具設(shè)計棉花裸苗移栽機取苗機構(gòu)設(shè)計與仿真棉花裸苗移栽機送苗機構(gòu)設(shè)計與仿真棉花裸苗移栽機移栽機構(gòu)設(shè)計與仿真滅火器外殼注塑模設(shè)計農(nóng)用鋪膜機設(shè)計平衡臂機械手設(shè)計普通車床的數(shù)控化改造設(shè)計汽車變速箱體加工工藝及夾具設(shè)計淺盒形件拉深工藝及模具設(shè)計曲軸加工工藝及夾具設(shè)計曲軸軸頸圓度自動檢測儀的設(shè)計曲軸軸線同軸度自動檢測儀的設(shè)計山茶采摘平臺升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計山區(qū)履帶式噴霧機總體方案山楂采摘平臺行走控制系統(tǒng)設(shè)計上前蓋注塑模設(shè)計上下樓梯搬運器設(shè)計與仿真生物質(zhì)秸稈切碎機設(shè)計手持式激光測距儀的設(shè)計手動機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計手機外殼注塑模設(shè)計手推式草坪修剪機設(shè)計與仿真手推式割草機設(shè)計數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計雙活塞漿體泵液力缸設(shè)計水稻育秧播種流水線控制系統(tǒng)水力切割除草試驗臺設(shè)計太陽能路燈的設(shè)計太陽能逆變設(shè)計太陽能蓄電池充放電器控制的設(shè)計太陽能最大功率跟蹤系統(tǒng)的研究筒形件的沖壓工藝及模具設(shè)計土豆清洗機的設(shè)計拖拉機液壓提升實驗臺設(shè)計挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計萬能材料試驗機設(shè)計微機控制硫化機卸胎裝置設(shè)計臥式離心式剝殼機設(shè)計臥式推桿減速機的設(shè)計洗地吸干機設(shè)計小型便捷式除雪機的設(shè)計小型電動絞肉機的設(shè)計小型雕刻機結(jié)構(gòu)設(shè)計小型掃雪機設(shè)計小型載貨電動三輪車的設(shè)計新型潛污泵的設(shè)計壓蓋機設(shè)計煙草基質(zhì)覆填鎮(zhèn)壓機設(shè)計煙機分煙包裝機構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計煙支分離裝置的設(shè)計液壓控制的翻轉(zhuǎn)機械手的設(shè)計液壓控制的移置機械手的設(shè)計液壓驅(qū)動油菜淺耕直播機設(shè)計液壓升降機的設(shè)計液壓站設(shè)計一種柴油機箱體加工工藝及夾具設(shè)計一種花生摘果機設(shè)計異型管接頭模具設(shè)計易拉罐有償回收器設(shè)計與仿真油杯的冷沖壓模具設(shè)計圓錐滾筒式水稻種子清選機設(shè)計軋機鋼板厚度液壓自動控制系統(tǒng)設(shè)計軋機液壓位置伺服系統(tǒng)設(shè)計與仿真直流電機驅(qū)動的小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計智能搬運機器人設(shè)計中噸位叉車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計中心孔打孔機設(shè)計軸流壓縮機增速箱設(shè)計鑄型輸送機液壓系統(tǒng)設(shè)計自動搬運機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計自適應(yīng)平衡調(diào)整系統(tǒng)的研制附錄附錄1：叉車門架起升液壓系統(tǒng)附錄2：叉架附錄3：液力傳動示意圖附錄4：轉(zhuǎn)向橋示意圖附錄5：轉(zhuǎn)向橫拉桿示意圖附錄6：叉車總體布置圖基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片