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數(shù)模轉(zhuǎn)換與模數(shù)轉(zhuǎn)換第一頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三9-1概述一、定義能將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的電路稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換器,簡稱A/D轉(zhuǎn)換器或ADC;能將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量的電路稱為數(shù)模轉(zhuǎn)換器,簡稱D/A轉(zhuǎn)換器或DAC。ADC和DAC是溝通模擬電路和數(shù)字電路的橋梁,也可稱之為兩者之間的接口。二、性能指標轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速度是衡量ADC和DAC轉(zhuǎn)換性能的主要指標。
第二頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三將輸入的每一位二進制代碼按其權(quán)的大小轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量,然后將代表各位的模擬量相加,所得的總模擬量就與數(shù)字量成正比,這樣便實現(xiàn)了從數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換?;驹硪?、DAC的轉(zhuǎn)換原理和轉(zhuǎn)換特性9-2D/A轉(zhuǎn)換器第三頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三理想的D/A轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換特性,應(yīng)是輸出模擬量與輸入數(shù)字量成正比。即:輸出模擬電壓
uo=Ku×D
或輸出模擬電流io=Ki×D
其中Ku或Ki為電壓或電流轉(zhuǎn)換比例系數(shù),D為輸入二進制數(shù)所代表的十進制數(shù)。第四頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三二、DAC的類型在常見的DAC中,主要有如下幾種類型:⒈權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)DAC;★2.倒梯形(T型)電阻網(wǎng)絡(luò)DAC;★3.權(quán)電流型DAC;
4.開關(guān)樹型DAC等;
5.權(quán)電容網(wǎng)絡(luò)DAC。第五頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三三、典型DAC電路的結(jié)構(gòu)及工作原理⒈倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)DAC輸入數(shù)字量電流值?第六頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三計算倒T型電阻網(wǎng)絡(luò)支路電流的等效電路①分別從虛線A、B、C、D處向左看的二端網(wǎng)絡(luò)等效電阻都是R。②不論模擬開關(guān)接到運算放大器的反相輸入端(虛地)還是接到地,也就是不論輸入數(shù)字信號是1還是0,各支路的電流不變。第七頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三第八頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三⒉權(quán)電流型DAC(克服模擬開關(guān)引起的誤差)第九頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三四、DAC的主要性能指標(轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速度)(1)分辨率
①用輸入二進制數(shù)的有效位數(shù)表示。在分辨率為n位的D/A轉(zhuǎn)換器中,輸出電壓能區(qū)分2n個不同的輸入二進制代碼狀態(tài),能給出2n個不同等級的輸出模擬電壓。
②用D/A轉(zhuǎn)換器的最小輸出電壓與最大輸出電壓的比值來表示。10位D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率為:(2)轉(zhuǎn)換誤差:是指輸出模擬電壓的實際值與理想值之差。有各種因素引起:VREF波動——比例系數(shù)誤差;運放零點漂移——漂移誤差;模擬開關(guān)、電阻、三極管等不對稱——非線形誤差等。⒈轉(zhuǎn)換精度第十頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三2.轉(zhuǎn)換速度:即建立時間tset,指從輸入數(shù)字量發(fā)生突變起,到輸出電壓或電流進入與穩(wěn)態(tài)值相差±?LSB范圍以內(nèi)所需要的時間。
①用最低有效位的倍數(shù)表示。例如:1LSB,指輸出模擬電壓與理想值之間的絕對誤差小于等于當(dāng)輸入為00…1時的輸出電壓)②用輸出電壓滿刻度FSR的百分數(shù)表示。第十一頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三一、
A/D轉(zhuǎn)換器的基本概念二、典型ADC電路1、逐次漸近型A/D轉(zhuǎn)換器
2、雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器
三、A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標
9-3A/D轉(zhuǎn)換器第十二頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三
A/D轉(zhuǎn)換器要將時間上連續(xù),幅值也連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換為時間上離散,幅值也離散的數(shù)字信號,它一般要包括采樣,保持,量化及編碼4個過程。ADCDn~D0輸出數(shù)字量輸入模擬電壓能將模擬電壓成正比地轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的數(shù)字量。1.A/D功能:一、A/D轉(zhuǎn)換器的基本概念第十三頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三⒉A/D轉(zhuǎn)換的一般工作過程
⑴采樣與保持
采樣是將隨時間連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換為在時間離散的模擬量。采樣信號S(t)的頻率愈高,所采得信號經(jīng)低通濾波器后愈能真實地復(fù)現(xiàn)輸入信號。合理的采樣頻率由采樣定理確定。采樣定理:設(shè)采樣信號S(t)的頻率為fs,輸入模擬信號I(t)的最高頻率分量的頻率為fimax,則fs≥2fimax 第十四頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三⑵量化與編碼量化:為將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,在A/D轉(zhuǎn)換過程中,必須將采樣–保持電路的輸出電量,按某種近似方式歸化到與之相應(yīng)的離散電平上。這一轉(zhuǎn)化過程我們稱為數(shù)值量化,簡稱量化。任何一個數(shù)字量的大小只能是某個規(guī)定的最小數(shù)量單位的整數(shù)倍。編碼:量化后的數(shù)值最后還需通過編碼過程用一個代碼表示出來。經(jīng)編碼后得到的代碼就是A/D轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字量。第十五頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三①量化及量化誤差量化過程中所取最小數(shù)量單位稱為量化單位用表示。它是數(shù)字信號最低位為1時所對應(yīng)的模擬量,即1LSB。任何一個數(shù)字量的大小只能是某個規(guī)定的最小數(shù)量單位的整數(shù)倍。在量化過程中由于采樣電壓不一定能被整除,所以量化前后不可避免地存在誤差,此誤差我們稱之為量化誤差,用表示。量化誤差屬原理誤差,它是無法消除的。A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多,各離散電平之間的差值越小,量化誤差越小。兩種近似量化方式:A:只舍不入量化方式
B:四舍五入的量化方式。第十六頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三兩種量化方式及量化誤差比較圖A量化誤差為1LSB=1△;圖B量化誤差為LSB/2=△/2;第十七頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三⒊A/D轉(zhuǎn)換器分類(一)直接ADC:把輸入的模擬電壓直接轉(zhuǎn)換為輸出的數(shù)字量,而不需要經(jīng)過中間變量;(1)并聯(lián)比較型ADC(2)反饋比較型ADC
★逐次漸近型ADC(二)間接ADC:把輸入的模擬電壓先轉(zhuǎn)換為某中間變量,然后再轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。★(1)V-T型(雙積分型)(2)V-F型第十八頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三1、逐次漸近(逼近)型A/D轉(zhuǎn)換器所加砝碼重量第一次第二次第三次第四次再加4克再加2克再加1克8克砝碼總重<待測重量Wx
,8克砝碼保留砝碼總重仍<待測重量Wx
,4克砝碼保留砝碼總重>待測重量Wx
,2克砝碼撤除砝碼總重=待測重量Wx
,1克砝碼保留
結(jié)果8克12克12克13克
(1)轉(zhuǎn)換原理
逐次逼近轉(zhuǎn)換過程與用天平稱物重非常相似
。所用砝碼重量:8克、4克、2克和1克。設(shè)待秤重量Wx=13克。稱重過程二、典型ADC電路第十九頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三(2)逐次漸近型ADC電路框圖轉(zhuǎn)換開始前先將所有寄存器清零。轉(zhuǎn)換開始后,控制邏輯將寄存器的最高位置為1,這個數(shù)碼被D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬電壓vo
,送到比較器中與vi進行比較。若vi
>vo
,說明數(shù)字過大了,故將最高位的1清除;若vi
<vo,說明數(shù)字還不夠大,應(yīng)將這一位保留。依次類推將下一位置1進行比較,一直到最低位為止。比較完畢后,寄存器中的狀態(tài)就是所要求的數(shù)字量輸出。第二十頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三(1)基本原理:對輸入模擬電壓和基準電壓進行兩次積分,先對輸入模擬電壓進行固定時間T1的積分;然后對基準電壓進行積分,積到比較器輸出為0為止,此段積分時間為T2,則vI與T2成正比;在T2里對固定頻率的時鐘脈沖計數(shù),計數(shù)的結(jié)果就是正比于vI的數(shù)字信號。原理電路2、雙積分型ADC計數(shù)器中所計的數(shù)為:第二十一頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三(2)電壓波形圖轉(zhuǎn)換前,VL=0,先將計數(shù)器清零,接通開關(guān)S0,電容C完全放電。VL=1開始轉(zhuǎn)換:⒈S1合到VI一側(cè),積分器對VI進行固定時間T1的積分,一般取T1=2nTCP
。S1合到–VREF一側(cè),積分器反向積分,直到vO=0,積分時間為T2,T2所包含的時鐘個數(shù)即位輸出數(shù)字量。最長轉(zhuǎn)換時間T=2×2nTCP=2n+1TCP第二十二頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三1、轉(zhuǎn)換精度三、A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(1)分辨率:說明A/D轉(zhuǎn)換器對輸入信號的分辨能力。通常以輸出二進制(或十進制)數(shù)的位數(shù)表示。轉(zhuǎn)換誤差:表示A/D轉(zhuǎn)換器實際輸出的數(shù)字量和理論上的輸出數(shù)字量之間的差別。通常以輸出誤差的最大值形式給出,常用最低有效位的倍數(shù)表示。例:輸入模擬電壓的變化范圍為0~5V,輸出8位二進制數(shù)可以分辨的最小模擬電壓為5V×2-8=20mV;而輸出12位二進制數(shù)可以分辨的最小模擬電壓為5V×2-12≈1.22mV例:一ADC的轉(zhuǎn)換誤差小于±?LSB,表明實際輸出的數(shù)字量和理論上應(yīng)得到的數(shù)字量之間的誤差小于最低有效位的半個字。第二十三頁,共二十四頁,編輯于2023年,星期三2、轉(zhuǎn)換時間
指A/D轉(zhuǎn)換器從轉(zhuǎn)換控制信號到來開始,
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