托森差速器的設(shè)計(jì)

目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一．托森差速器的簡(jiǎn)介 1\o"CurrentDocument"二．托森差速器的工作原理 2\o"CurrentDocument"三．蝸輪、蝸桿設(shè)計(jì) 5\o"CurrentDocument"四．蝸桿前、后軸的設(shè)計(jì) 9\o"CurrentDocument"五．空心軸的設(shè)計(jì) 10六．直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì) 11\o"CurrentDocument"七．蝸輪軸設(shè)計(jì) 14\o"CurrentDocument"八．差速器外殼的設(shè)計(jì) 16\o"CurrentDocument"九．參考車型相關(guān)數(shù)據(jù) 17\o"CurrentDocument"十．設(shè)計(jì)心得 17\o"CurrentDocument"十一.參考文獻(xiàn) 20一．托森差速器的簡(jiǎn)介每輛汽車都要配備有差速器，我們知道普通差速器的作用：第一，它是一組減速齒輪，使從變速箱輸出的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為正常車速；第二，可以使左右驅(qū)動(dòng)輪速度不同，也就是在彎道時(shí)對(duì)里外車輪輸出不同的轉(zhuǎn)速以保持平衡。它的缺陷是在經(jīng)過濕滑路面時(shí)就會(huì)因打滑失去牽引力。而如果給差速器增加限滑功能就能滿足轎車在惡劣路面具有良好操控性的需求了，這就是限滑差速器（LimitedSlipDifferential，簡(jiǎn)稱LSD）。全輪驅(qū)動(dòng)轎車AWD系統(tǒng)的基本構(gòu)成是具有3個(gè)差速器，它們分別控制著前輪、后輪、前后驅(qū)動(dòng)軸扭矩分配。這3個(gè)差速器不只是人們常見的簡(jiǎn)單差速器，它們是LSD差速器，帶有自鎖功能以保證在濕滑路面輪胎發(fā)生打滑時(shí)驅(qū)動(dòng)輪始終保持有充足的扭矩輸出從而在惡劣路況獲得良好的操控。世界上的LSD差速器有好幾種形式，今天我們就來(lái)看看Torsen自鎖差速器系統(tǒng)。Torsen的音譯，這個(gè)名字取自Torque-sensingTraction的單詞頭幾個(gè)字母的組合。其專業(yè)意思是：牽引力自感應(yīng)式扭矩分配。從字面意思就可以理解：它可以根據(jù)各個(gè)車輪對(duì)牽引力的需求而分配扭矩輸出。最為難得可貴的是：這樣的分配完全靠機(jī)械裝置來(lái)完成，反應(yīng)迅速而準(zhǔn)確。。Torsen的核心是蝸輪、蝸桿齒輪嚙合系統(tǒng)。從Torsen差速器的結(jié)構(gòu)視圖中我們可以看到雙蝸輪、蝸桿結(jié)構(gòu)，正是它們的相互嚙合互鎖以及扭矩單向地從蝸輪傳送到蝸桿齒輪的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)了差速器鎖止功能，正是這一特性限制了滑動(dòng)。在彎道行駛沒有車輪打滑時(shí)，前、后差速器的作用是傳統(tǒng)差速器，蝸桿齒輪不影響半軸輸出速度的不同。如車向左轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)車輪比差速器快，而左側(cè)速度低，左右速度不同的蝸輪能夠嚴(yán)密地匹配同步嚙合齒輪。此時(shí)蝸輪蝸桿并沒有鎖止，因?yàn)榕ぞ厥菑奈佪喌轿仐U齒輪。當(dāng)右側(cè)車輪打滑時(shí)，蝸輪蝸桿組件發(fā)揮作用，如是傳統(tǒng)差速器將不會(huì)傳輸動(dòng)力到左輪。對(duì)于TorsenLSD差速器，此時(shí)快速旋轉(zhuǎn)的右側(cè)半軸將驅(qū)動(dòng)右側(cè)蝸桿，并通過同步嚙合齒輪驅(qū)動(dòng)左側(cè)蝸桿，此時(shí)蝸輪蝸桿特性發(fā)揮作用。當(dāng)蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪時(shí)，它們就會(huì)鎖止，左側(cè)蝸桿和右側(cè)蝸桿實(shí)現(xiàn)互鎖，保證了非打滑車輪具有足夠的牽引力。Torsen差速器的特點(diǎn)：Torsen差速器是恒時(shí)4驅(qū)，牽引力被分配到了每個(gè)車輪，于是就有了良好的彎道、直線（干/濕）駕駛性能。Torsen自鎖中心差速器確保了前后輪均一的動(dòng)力分配。任何速度的不同，如前輪遇到冰面時(shí)，系統(tǒng)會(huì)快速做出反應(yīng)，75%的扭矩會(huì)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速慢的車輪，在這里也就是后輪。Torsen差速器實(shí)現(xiàn)了恒時(shí)、連續(xù)扭矩控制管理，它持續(xù)工作，沒有時(shí)間上的延遲，但不介入總扭矩輸出的調(diào)整，也就不存在著扭矩的損失，與牽引力控制和車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)相比具有更大的優(yōu)越性。因?yàn)闆]有傳統(tǒng)的自鎖差速器所配備的多片式離合器，也就不存在著磨損，并實(shí)現(xiàn)了免維護(hù)。純機(jī)械LSD具有良好的可靠性。Torsen差速器可以與任何變速器、分動(dòng)器實(shí)現(xiàn)匹配，與車輛其它安全控制系統(tǒng)ABS、TCS（TractionControlSystems,牽弓丨力控制）、SCS（StabilityControlSystems，車身穩(wěn)定控制）相容。Torsen差速器是純機(jī)械結(jié)構(gòu)，在車輪剛一打滑的瞬間就會(huì)發(fā)生作用，它具有線性鎖止特性，是真正的恒時(shí)四驅(qū)，在平時(shí)正常行駛時(shí)扭矩前后分配是50:50。缺點(diǎn)：一是造價(jià)高，所以一般托森差速器都用在高檔車上；二是重量太大，裝上它后對(duì)車輛的加速性是一份拖累。托森差速器幾乎可以成為20世紀(jì)繼轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)以后精妙機(jī)械設(shè)計(jì)的典范。不過正是因?yàn)檫@套機(jī)構(gòu)的精妙，導(dǎo)致其需要非常高的加工精度、制造工藝和高強(qiáng)度的材料才能保證其性能的發(fā)揮，所以成本非

常之高。奧迪Quattro之所以沒有在前后差速器上都采用托森差速器，估計(jì)也是出于成本的考慮。AAAio2H-XAsbssso.飯1厠jrd2.-f4HVtnmT?1AAAio2H-XAsbssso.飯1厠jrd2.-f4HVtnmT?1腭刪問tf癖耶泌3.4._#O#漏冊(cè)二．托森差速器的工作原理托森差速器主要是由外殼，空心軸，蝸輪（6個(gè)），齒輪（12個(gè)），蝸桿前軸，蝸桿后軸?？招妮S通過花鍵與外殼聯(lián)接在一體，齒輪通過蝸輪軸安裝在差速器外殼上，其中三個(gè)蝸輪與前軸蝸桿嚙合，另外三個(gè)蝸輪與后軸蝸輪相嚙合。與前、后軸蝸桿相嚙合彼此通過直齒圓柱齒輪相嚙合，前桿和驅(qū)動(dòng)橋的差速器前齒輪軸為一體，后軸蝸桿和驅(qū)動(dòng)后橋的差速器后齒輪軸為一體。當(dāng)汽車驅(qū)動(dòng)時(shí)，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過空心軸傳至差速器外殼，差速器外殼通過蝸桿軸傳至蝸輪。前軸蝸桿通過差速器前齒輪軸將動(dòng)力傳至前橋，后軸蝸桿通過差速器后齒輪軸傳至后橋，從而實(shí)現(xiàn)前、后驅(qū)動(dòng)橋的驅(qū)動(dòng)牽引作用，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，前后驅(qū)動(dòng)軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差，通過嚙合的直齒圓柱齒輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使一軸轉(zhuǎn)速加快，另一軸轉(zhuǎn)速下降，實(shí)現(xiàn)差速作用。圖一是托森差速器的結(jié)構(gòu)，圖二，圖三是托森差速器在奧迪車中安裝的部位圖。圖一托森差速器的工作過程。托森差速器的工作過程可以分為2種情況：設(shè)前、后軸蝸桿轉(zhuǎn)速分別為n、n差12速器殼轉(zhuǎn)速為n。01）.當(dāng)n=n時(shí)，為汽車直線行駛，當(dāng)汽車驅(qū)動(dòng)時(shí)，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過空心12

軸傳至差速器外殼，再通過蝸輪軸傳至蝸輪最后傳到蝸桿。前、后蝸桿軸將動(dòng)力分別傳至前、后橋。由于兩蝸桿軸將動(dòng)力分別傳至前、后橋。由于兩蝸桿軸轉(zhuǎn)速相等，故蝸輪與蝸桿之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩相嚙合的直齒圓柱齒輪之間亦無(wú)相對(duì)傳動(dòng)，差速器殼與兩蝸桿軸均繞蝸桿軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即n=n=n。其轉(zhuǎn)矩平均分012配。設(shè)差速器殼接受轉(zhuǎn)矩為M，前、后蝸桿軸上相對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩分別為M、M,012則有M+M=M。120SonnenradVorderachseAntriebuberPlanetenradtragerHinteraHinterachsantriebFlansch-KardanwelleVorderachs-antriebDifferenzialgehause圖二2).當(dāng)nHn時(shí)，汽車轉(zhuǎn)彎或某側(cè)車輪陷于泥濘路面時(shí)，為便于分析，假設(shè)差速12器外殼不懂動(dòng)，即n=0，又n〉n，在n作用下，前軸蝸桿帶動(dòng)與其嚙合的蝸輪0121轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪兩端的直齒圓柱亦隨之以轉(zhuǎn)速n轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與其嚙合的直齒圓柱r齒輪以轉(zhuǎn)速n反向轉(zhuǎn)動(dòng)，因齒輪與后軸蝸桿一體，則后軸蝸桿朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。r顯然，這是不可能的，因蝸輪蝸桿傳動(dòng)副的傳動(dòng)逆效率極低。實(shí)際上，差速器殼一直在旋轉(zhuǎn)，nH0，前、后軸蝸桿亦隨之同向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)兩軸之間的轉(zhuǎn)速差是0通過一對(duì)相嚙合的圓柱齒輪的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。由上述分析知，前蝸桿軸使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪隨之被迫轉(zhuǎn)動(dòng)，并迫使后軸蝸輪帶動(dòng)后軸蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，因其齒面之間存在很大的摩擦力，限制了齒輪轉(zhuǎn)速的增加，減少了齒輪及前軸蝸桿轉(zhuǎn)速的增加。顯然，只有當(dāng)兩軸轉(zhuǎn)速差不大時(shí)才能差速。

圖三托森差速器的轉(zhuǎn)矩分配原理托森差速器是利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)副的高內(nèi)摩擦力矩M進(jìn)行轉(zhuǎn)矩分配的。其r原理簡(jiǎn)述如下:設(shè)前軸蝸桿1的轉(zhuǎn)速大于后軸蝸桿2的轉(zhuǎn)速，即n$n，前軸蝸桿121將使前端渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪軸上的直齒圓柱齒輪3也將轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與之嚙合的后端直齒圓柱齒輪4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而與后端直齒圓柱齒輪同軸的蝸輪也將轉(zhuǎn)動(dòng)。則后端蝸輪帶動(dòng)后軸蝸桿2轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪帶動(dòng)蝸桿的逆?zhèn)鲃?dòng)效率取決于蝸桿的螺旋角及傳動(dòng)副的摩擦條件。對(duì)于一定的差速器結(jié)構(gòu)其螺旋角是一定的。故此時(shí)傳動(dòng)主要由摩擦狀況來(lái)決定。即取決于差速器的內(nèi)摩擦力矩M,而M又取決于兩端輸出軸rr的相對(duì)轉(zhuǎn)速。當(dāng)n，n轉(zhuǎn)速差比較小時(shí)，后端蝸輪帶動(dòng)蝸桿摩擦力亦較小，通過12差速器直齒圓柱齒輪吸收兩側(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)速差。當(dāng)前軸蝸桿n較高時(shí)，蝸輪驅(qū)動(dòng)1蝸桿的摩擦力矩也較大,差速器將抑制該車輪的空轉(zhuǎn)，將輸入轉(zhuǎn)矩M多分配到后0端輸出軸上，轉(zhuǎn)矩分配為M=1/2(M-M)，M=1/2(M＋M)。當(dāng)n=0，前軸蝸桿空10r20r2轉(zhuǎn)時(shí)，由于后端蝸輪與蝸桿之間的內(nèi)摩擦力矩M過高，使m全部分配到后軸蝸r0桿上，此時(shí)，相當(dāng)于差速器鎖死不起差速作用。圖四為工作原理圖

圖四蝸輪式差速器轉(zhuǎn)矩比kb=ian舖，其中卩為蝸桿螺旋角，當(dāng)p=p時(shí),轉(zhuǎn)矩比Kfg，差速器自鎖?一般K可達(dá)5.5~9,鎖緊系數(shù)K可達(dá)bb0.7~0.8.選取不同的螺旋升角可得到不同的鎖緊系數(shù),使驅(qū)動(dòng)力既可來(lái)自蝸桿,也可以來(lái)自蝸輪.為減少磨損,提高使用壽命,K一般降低到3~3.5左右較好,b這樣即使在一端車輪附著條件很差的情況下,仍可以利用附著力大的另一端車輪產(chǎn)生足以克服行駛阻力的驅(qū)動(dòng)力.托森差速器由于其結(jié)構(gòu)及性能上的諸多優(yōu)點(diǎn),被廣泛用于全輪驅(qū)動(dòng)轎車的中央軸間差速器及后驅(qū)動(dòng)橋的輪間差速器.但由于在轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩差較大十的自動(dòng)鎖止作用,通常不用做轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的輪間差速器。三．蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)選擇蝸桿傳動(dòng)類型根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用漸開線蝸桿(ZI)。選擇材料蝸桿采用40CR，并經(jīng)淬火處理,硬度為48-55HRC，蝸輪采用ZCUSN10P1，金屬模鑄造，為節(jié)約材料.齒圈用青銅，輪芯用灰鑄鐵HT100鑄造。按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，傳動(dòng)中心矩：■式1)；'「zz￥a>JKT「式1)；32沖丿a——蝸桿傳動(dòng)的中心距；L]——蝸輪的許用接觸應(yīng)力；HT——蝸輪傳遞的轉(zhuǎn)矩；2K——載荷系數(shù)；z——彈性影響系數(shù)；ez——接觸系數(shù)；q?確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2按z=4,估取耳=0.90,則1P=99.36KW， n=1400/3=466.7r/minp*n 9936x096T=9.55x106x空=9.55x106x =182986N?mm2 n 466.7?確定載荷系數(shù)K因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均勻系數(shù)K=1,由⑺表11-5選取使用系P數(shù)K=1.15.由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大,可取動(dòng)載系數(shù)K=1.05,則A vK=KKK=1.15x1.05x1u1.21 (式2)；ApvK——使用系數(shù)；AK——?jiǎng)虞d系數(shù)；p

K——載荷分布不均勻系數(shù)v3)?確定彈性影響系數(shù)zE因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故z=160MPai/2E4)?確定接觸系數(shù)ZP先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d和傳動(dòng)中心距a的比值d/a=0.5,從⑺中圖11-1811中可查到z=2.7P5)?確定許用接觸應(yīng)力t]H根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCUSN10P1,金屬摸鑄造,蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC,可從⑺表11-7中查到蝸輪的基本許用應(yīng)力t]、=268MPaH設(shè)要求壽命L為120000h,h應(yīng)力循環(huán)次數(shù):N=60jnL=60x1x466.7x120000=3.36x109（式3）；2h壽命系數(shù)：K=（ 107 =0.36HNX3.36x109t]=t]、K=0.36x268=96.48MPa（式4）；H HHNt]' 蝸輪基本許用接觸應(yīng)力；HK——壽命系數(shù)。HN6)?計(jì)算中心距a>3,a>3,1.21x182986.8x（L60x2.7）296.48u35mm取中心距a=64mm,故從⑺中表11-2取模數(shù)m=8,蝸桿分度圓直徑d=321mm.這時(shí)d/a=0.5,從⑺圖11-18中可查得接觸系數(shù)Z'=2.7，因?yàn)閆'<Z。因1 P P P此以上計(jì)算結(jié)果可用。4?蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸

1).蝸桿軸向齒距:P=兀m=3.14x8=25.12mm.（式5）；a直徑系數(shù)：q=d/m=4（式6）；1齒頂圓直徑：d=d+2h*m=32+2x1x8=48mm.（式7）；a1 1a齒根圓直徑:d=d—2（h*m+c）=32—2x（8+4）=8mm（式8）；f11a分度圓導(dǎo)程角：zr=arctan1=45°（式9）；q2）.蝸輪蝸輪齒數(shù)Z=12；2變位系數(shù)X=0；2驗(yàn)算傳動(dòng)比：i=z/z=12/4=3（式10）；21這時(shí)傳動(dòng)比誤差為（3—3）/3=0，允許。蝸輪分度圓直徑：d=mZ=8X12=96mm（式11）；22蝸輪喉圓直徑：d=d+2h=96+2x8=112mm（式12）；a2 2 a2蝸輪齒根圓直徑：d=d—2h=96—2x8（1+0.25）=76mm（式13）；f22f蝸輪咽喉母圓半徑：11r=a—d=64—X112=8mm（式14）；g22a2 25.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度1.53kT1.53kT 2ddm

12YY<Fa? 0L]（式15）；Fkk——載荷系數(shù)；Y0——螺旋角影響系數(shù);齒形系數(shù)；YFa2[t]——許用彎曲應(yīng)力Ft——彎曲應(yīng)力；T2—傳遞的轉(zhuǎn)矩。Y0——螺旋角影響系數(shù);齒形系數(shù)；YFa2[t]——許用彎曲應(yīng)力Ft——彎曲應(yīng)力；T2—傳遞的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)量齒數(shù)：根據(jù)X=-0.5,27 122= =82.8（式16）；cos3rcos345。Z=82.8,從[1]圖11-19中可查得齒形系數(shù):v2Zv2Y=2.38Fa2螺旋角系數(shù)：Y=1—^1=0.680 140。許用彎曲應(yīng)力：t]=t]'KFFFN從⑺表11-8中查得由zcusnlOpl制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力t]'=56MpaF壽命系數(shù)：KFN106L'3.36x109=0.41t]=56x0.41=22.96MPaF1.53x1.21x182986.8,t= x2.35x0.68=27.66MPaF 63x6.3x258.3彎曲強(qiáng)度是滿足的。四.蝸桿前、后軸的設(shè)計(jì)選擇軸的材料軸的材料為40Cr，由⑺中表15-3查得，40Cr的匸］為35?55MPa。T求出軸上的功率、轉(zhuǎn)速n=446.7r/min1P=99.36X0.9=89.42KW初步確定軸的最小直徑A值為112?97，由［7］中式15-2查得0[pd八0*n（式6功率轉(zhuǎn)速面積。.8942d'112X^4467=65.5mm，d取為66mm由［7］表15-4查得:W沁0.1d3=0.1X343000=34300（式18）；W?0.2d3=0.2X343000=68600（式19）;xzxzPh 9936x09T=9?55X106X十9?55X106X-44^7-二182986?8N?mm（式20）；=WT=衆(zhòng)=12.35比]（式2D；T合格。五.空心軸的設(shè)計(jì)選擇軸的材料軸的材料為40Cr，由⑺中表15-3查得40Cr的T］為35?55MPa。T

求出軸上的功率、轉(zhuǎn)速jn=1400r/min,I檔傳動(dòng)比為4.31,in=324.83r/min

P=99.36x0.9=89.42KW初步確定軸的最小直徑A值為112~97,由［7］中式15-2查得0d>A10

i8942di>112x而=69.8;d取為72mm。1■d=72mm<100mm，軸徑增大5%?7%,d取為75.6?77.04，取為77。1由［1］表15-4查得0=66二0.86,77W沁0.1d3（l—04）=21187.51W=0.2d3（1—04）=42375T 1t=T=9.55x106x8942 =42.05<t］（式22）；tW 324.3x42375 tT合格?？招妮S上花鍵的選擇d$70.8，由機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)表9-26知：1小徑d取為72mm,選用中系列，其規(guī)格為NXdXDXB=10X72X78X12,1C=0.6,r=0.5，參考d=67.4mm,a =1.0mm,裝配形式為固定，采用一般1min 1min用公差帶，外花鍵中的d用h7,D為a11,B為h10。直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)已知：輸入功率p=99.36x0.9=89.42KW齒輪轉(zhuǎn)速n=1400r/min,齒數(shù)比u=1,1工作壽命為120000小時(shí)。選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)。)．選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；)．選用7級(jí)精度；)．材料選擇,選擇齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS)．選擇齒數(shù)Z=Z=24。12按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)。由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算，即J$2.323：?凹?[角J(式23);d——分度圓直徑；1tK——載荷系數(shù);tT——齒輪傳遞的扭矩;1u——齒數(shù)比;Z——材料的彈性影響系數(shù);Et] 接觸疲勞許用應(yīng)力；HQ——齒寬系數(shù)；d1).確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值。.試選載荷系數(shù)K=1.3；t(2)．計(jì)算齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩：T=95.5X105P/n=95.5X10589.42/1340.1=5.37X105N?mm；11.齒寬系數(shù)Q=1。d.材料的彈性影響系數(shù)Z=189.8MPa2。E.按齒面硬度查得齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度b =600MPa。HLim計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60njL=60X1340.1X1X120000=9.65X109(式24)；H?查得接觸疲勞壽命系數(shù)K=0.92；HN計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力

取失效率為1%,安全系數(shù)S=1,得：r]Kc 0.92x600uucm”、In」=—hn_HLim= =552MPa(式25)；HS12）.計(jì)算1）．試算齒輪分度圓直徑d，代入數(shù)值得：1td$2.323'it 3心x537x105x2x(189?8、1552丿2=26mm2）．計(jì)算圓周速度V2）．、t兀dn兀x26x1340.1 __o/V= 1t= =0.58m/s60x1000 60x10003）．計(jì)算齒寬3）．計(jì)算齒寬bb=Q?d=1x26=26mmd 1t(4)．計(jì)算齒寬與齒高之比(4)．模數(shù)m=d/z=26/24=1.08mmt1t齒高h(yuǎn)=2.25m=2.25X5.43=2.44mtb/h=26/2.44=10.65）．計(jì)算載荷系數(shù)5）．計(jì)算載荷系數(shù)據(jù)V=0.58,7級(jí)精度，查得動(dòng)載系數(shù)K=1.18v直齒輪，假設(shè)KF/b$100N/mm，查得K=K=1.1At Ha Fa查得使用系數(shù)K=1,查得7級(jí)精度，齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)，AK=K+0.18(1+0.6Q2)Q2+0.23X10-3b

H0v dd=1.18+0.18(1+0.6X12)X12+0.23X10-3X5.3=1.468由b/h=10.6，K=1.468查得K=1.44，故載荷系數(shù)：Hp FpK=KKKK=1X1.18X1.1X1.468=2.079(式26)；AvHpHaK——?jiǎng)虞d系數(shù)；vK——使用系數(shù)；AK、K——齒間載荷分配系數(shù)。Hp Ha6）．按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，得

ik i2079d=d/——=26x3 =30.4mm（式27）；it3K 31.31t（7）．計(jì)算模數(shù)mM=d/z=30.4/24=1.27mm按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為m>(m>(式28)；K——載荷系數(shù);Y——齒形系數(shù)；saY——應(yīng)力校正系數(shù)；Fam 模數(shù)；Z 齒數(shù)；T——轉(zhuǎn)矩；1Q 齒寬系數(shù)。1).確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值。.查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限b=500MPa；FE.查得彎曲疲勞壽命系數(shù)K=0.85；FN.計(jì)算彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,得b]=Kfe=0.85X500=303.57MPa(式29)；FS1.4計(jì)算載荷系數(shù)KK=KKKK=1X1.18X1.1X1.44=2.02(式30)；AvFaFp查取齒行系數(shù)Y=2.65Fa.查取應(yīng)力校正系數(shù)Y=1.58saYY.計(jì)算齒輪的住s]并加以比較F2.65x1.582.65x1.58303.57=0.013792).設(shè)計(jì)計(jì)算■2x2.02x5.37x105lx242二1.23mm圓整后取m=1.5mm4.幾何尺寸計(jì)算：1).計(jì)算分度圓直徑2).齒寬3).中心距5.驗(yàn)算：F=

tK?FAtb合適。因?yàn)閐=26.0mmZ二d/m=26/1.5=17.3；取18。d二Zm=18X1.5=27mmb=Qd=1X27=27mm

da=（d＋d）/2=24mm122T_2x5.37x105~d 27_39777.8N（式31）；1x39777.827_1473N/mm±100N/mm（式32）；七.蝸輪軸設(shè)計(jì)1?求解軸上的功率P,轉(zhuǎn)速n,轉(zhuǎn)矩TP=99.36X0.9=89.42KWn=1400r/minP

T=95.5X105X—=6.1X105N?mm

n2.求作用在齒輪上的力已知齒輪的分度圓直徑為：d=27mm；1F二一t1 d12x6.1x10527二4.5x104N=4.5=4.5x104x二4365.42Ncos」a?cos-iBF=F n-r1t1 sin-1ancos-i20°?cos-i14.25°sin-i20°蝸輪的分度圓直徑為d=258.3mm22x2x6.1x10532二3.8x104F=Fr2t1cos-1aF=Fr2t1cos-1a?cos-1Bn—sin-1B=3.8x104xcos-120°?cos-114.25°sin-120°=1405.65NF=Fa2t2F=Fa2t2cos-1Psin-1B=3.8x103xcos414.25°=1098.5Nsin-114.25初步確定軸的最小直徑初步估算軸的直徑。選取軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)。取A=112，于是得：0p 89.92d=A3 =112x3 mm=18.01mm03n 31400由于軸安裝的是套筒的直徑是最小的，所以取套筒的直徑為19mm軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).擬定軸上的零件的裝配方案如圖所示的裝配方案.根據(jù)軸向定位確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度(1).為了齒輪與蝸輪的周向定位,我們選用套筒,所以l二l二18mm；TOC\o"1-5"\h\z2 5-6d二d二16mm；1-2 5-6(2).由于齒寬b=27mm，所以l二l二14mm,d二d二20mm。3 4-5 2-3 4-5(3).由于蝸輪長(zhǎng)度為82mm，所以l二82mm,d二40mm。4 3-4(4).軸總長(zhǎng)l二l+1 +1 +1 +1二18+14+82+14+18二146mm。\o"CurrentDocument"1-2 2-3 3-4 4-5 5-6圖五.軸上零件的周向定位齒輪、蝸輪與軸的周向定位均采用花鍵聯(lián)接，由手冊(cè)查得平鍵截面bxh=8mmX7mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為14mm，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為H7/k6,同樣，蝸輪與軸的配合選用bxh二4mmx4mm，蝸輪輪轂與軸的配合為H7/k6，軸承與軸的周向定位是借過渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。.確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為1x45°。.按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面B)的強(qiáng)度，根據(jù)[2]15-5及上面的數(shù)值，并取a=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力M2+(aT)2J2709382+(0.6x578000)2b=丄3二 MP二39.8MPca W 0.1x483 a a前已選定軸的材料為45鋼，由[2]表查得L]=60MP，故b<[b],故安全-1 aca -1八．差速器外殼的設(shè)計(jì)用半徑為115mm,寬度為160mm的圓柱體。為便于安裝，把外殼分成兩部分，用螺栓聯(lián)接。在外殼與空心軸的連接處加個(gè)套筒,套筒直徑選用80mm，長(zhǎng)度15mm。在外殼與前、后蝸桿軸的聯(lián)接處加墊片，以減少之間的摩擦。在蝸桿與差速器殼處也用墊片。安裝時(shí)，我們把外殼與空心軸用花鍵聯(lián)接好，然后把前、后蝸桿軸套在外殼中，再來(lái)安裝好蝸輪軸最后用外殼、用螺栓擰緊。如圖六圖六九.參考車型相關(guān)數(shù)據(jù)裝載重量：2.51,汽車總重量：7.941,發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率：P /n=99.36/3000KW；emaxp發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩：T/n=360s380/1200si400Nm；主減速器傳動(dòng)比：6.17；emax輪胎尺寸：子午線輪胎11-18-4；變速器傳動(dòng)比：I.5.31,II.4.31,III.2.45,W.1.54,V.1.00,R.7.66；分動(dòng)器傳動(dòng)比：高檔：1.08,低檔：2.05；最高車速：80km/h。十.設(shè)計(jì)心得經(jīng)過2個(gè)星期的托森差速器的設(shè)計(jì),我從中學(xué)習(xí)到了許多東西,讓我感受很深,使我受益匪淺。在這次設(shè)計(jì)中,由于所有的設(shè)計(jì)說(shuō)明都要在電腦上完成,首先一點(diǎn)就是讓我更加熟悉對(duì)Word文檔的使用程度,同時(shí)我也學(xué)會(huì)了怎樣利用公式編輯器來(lái)編入我需要輸入的公式.同時(shí)對(duì)我的打字速度也有了一定的提高.其次,讓我又重新復(fù)習(xí)了一下我剛學(xué)過的《機(jī)械工程底盤》以及大三時(shí)候?qū)W習(xí)的《機(jī)械設(shè)計(jì)》和《機(jī)械原理》課程,同時(shí)也復(fù)習(xí)了一些《材料力學(xué)》以及大一時(shí)候?qū)W習(xí)的《畫法幾何》的知識(shí)，還有大二時(shí)候?qū)W習(xí)的《CAD制圖技術(shù)》等，可以說(shuō)通過這次設(shè)計(jì),使我對(duì)現(xiàn)在和以前的課程和專業(yè)知識(shí)又復(fù)習(xí)了一遍,又鞏固了一遍，可以說(shuō)溫故而知新啊!增強(qiáng)了專業(yè)知識(shí)，使我更加熟悉差速器的工作原理和設(shè)計(jì)過程.對(duì)托森差速器也有了更深刻的了解。并對(duì)差速器有了很深的了解，差速器有三大功用：把發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳輸?shù)杰囕喩?；充?dāng)汽車主減速齒輪，在動(dòng)力傳到車輪之前將傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)速減下來(lái)將動(dòng)力傳到車輪上，同時(shí)，允許兩輪以不同的輪速轉(zhuǎn)動(dòng)。差速器就是一種將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩一分為二的裝置，允許轉(zhuǎn)向時(shí)輸出兩種不同的轉(zhuǎn)速。在現(xiàn)代轎車或貨車，包括許多四輪驅(qū)動(dòng)汽車上，都能找到差速器。這些四輪驅(qū)動(dòng)車的每組車輪之間都需要差速器。同樣，其兩前輪和兩后輪之間也需要一個(gè)差速器。這是因?yàn)槠囖D(zhuǎn)彎時(shí)，前輪較之后輪，走過的距離是不相同的。部分四輪驅(qū)動(dòng)車前后輪之間沒有差速器。相反的，他們被固定聯(lián)結(jié)在一起，以至于前后輪轉(zhuǎn)向時(shí)能夠以同樣的平均轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。這就是為什么當(dāng)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)忙碌時(shí)，這種車輛轉(zhuǎn)向困難的原因。不同車速下轉(zhuǎn)彎我們將從最簡(jiǎn)單的一類差速器——開式差速器，講起。首先，我們需要了解一些技術(shù)：下圖就是一個(gè)開式差速器部件。當(dāng)一輛轎車沿著一條路直線行駛時(shí)，兩側(cè)車輪以同一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入小齒輪帶動(dòng)螺旋錐齒輪和殼體。殼體內(nèi)的小齒輪都不轉(zhuǎn)動(dòng)，兩邊的齒都有效的將殼體鎖住。注意到輸入小齒輪的齒比螺旋錐齒輪的齒小。如果主減速比為4.10，螺旋錐齒