智能遠程控制技術(shù)在港口應(yīng)用案例課件

智能遠程控制技術(shù)在港口的GUIDE智能遠控技術(shù)目前已經(jīng)迅速成熟并逐漸成為港口發(fā)展的主流…武漢港迪智能遠控技術(shù)已應(yīng)用或正在實施中重慶果園集裝箱碼頭有限公司廈門集裝箱碼頭集團有限公司深圳媽港倉碼有限公司寧波遠東碼頭經(jīng)營有限公司南京港江北港務(wù)有限公司寧波港北侖第二集裝箱碼頭分公司智能遠控中的主要技術(shù)定位通訊安全控制視頻3智能遠控應(yīng)用案例項目內(nèi)容第一階段：第二階段：

龍門吊上安裝攝像頭，建立遠程控制點與龍門吊的通訊連接，通過操作臺遠程操作兩臺輪胎吊進行作業(yè)。

與操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換，半自動運行。寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司中控室內(nèi)一臺操作臺遠程控制兩臺龍門吊智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)方案無線：裂縫波導(dǎo)管通訊寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司通訊起升：絕對值編碼器+增量型編碼器（冗余）小車：雙激光對射定位控制大車雙目立體視覺防撞，自動糾偏箱區(qū)掃描，防打保齡吊具電子防搖智能遠控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合波導(dǎo)管地面AP箱波導(dǎo)管最大通訊帶寬可以達到280~300mbps大車雙目（立體）機械視覺防撞裝置吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠程操作臺智能遠控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點激光發(fā)射器1激光發(fā)射器2波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠程操作臺大車雙目（立體）機械視覺防撞裝置智能遠控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點小車攝像頭小車音頻采集麥克風(fēng)小車頂安裝音頻采集麥克風(fēng)，對準小車機房內(nèi)，用于采集ARTG運行時小車平臺上起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)的聲響。波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠程操作臺大車雙目（立體）機械視覺防撞裝置智能遠控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點大車雙目視覺攝像機小車音頻采集麥克風(fēng)波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合大車雙目(立體)機械視覺防撞裝置吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠程操作臺智能遠控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠程操作臺大車雙目（立體）機械視覺防撞裝置

無論空吊具或帶箱，小車完全停止時經(jīng)過一個擺動周期內(nèi)，吊具在小車方向上的擺動偏離值不大于100mm，且吊具能順利下放到目標箱上方。智能遠控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點TOS生產(chǎn)管理系統(tǒng)作業(yè)指令優(yōu)化、分配安全防護自動控制系統(tǒng)設(shè)置系統(tǒng)設(shè)置設(shè)備通訊管理場橋設(shè)備執(zhí)行PLC視頻監(jiān)控服務(wù)器音頻對講服務(wù)器遠控TOS系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行系統(tǒng)波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠程操作臺大車雙目（立體）機械視覺防撞裝置智能遠控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠程操作臺大車雙目（立體）機械視覺防撞裝置智能遠控應(yīng)用案例項目內(nèi)容重慶果園集裝箱碼頭有限公司本期：中控室內(nèi)2臺操作臺遠程控制4臺龍門吊后期規(guī)劃：中控室內(nèi)3~4臺操作臺遠程控制12臺龍門吊龍門吊特點雙懸臂軌道龍門吊有效懸臂長度：10m懸臂外允許堆兩排集裝箱智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)方案有線：光纖通訊通訊起升：絕對值編碼器+增量型編碼器（冗余）大車：格雷母線小車：格雷母線定位控制大車防撞：激光測距+軟件預(yù)判箱區(qū)掃描，防打保齡RFID集卡進場與集卡到位識別吊具電子防搖任務(wù)管理系統(tǒng)重慶果園集裝箱碼頭有限公司有線通訊：光纖電纜卷盤大小車定位：格雷母線視頻箱號及箱門朝向識別RFID集卡進場與集卡到位識別與重慶奔友科技有限公司的TOS系統(tǒng)的連接智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)亮點重慶果園集裝箱碼頭有限公司長距離傳輸重量輕，容易敷設(shè)帶寬不受限制，集卡引導(dǎo)有線通訊：光纖電纜卷盤大小車定位：格雷母線智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)亮點重慶果園集裝箱碼頭有限公司格雷母線視頻箱號及箱門朝向識別RFID集卡進場與集卡到位識別與重慶奔友科技有限公司的TOS系統(tǒng)的連接集卡引導(dǎo)有線通訊：光纖電纜卷盤大小車定位：格雷母線智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)亮點重慶果園集裝箱碼頭有限公司集卡進場RFID讀卡器視頻箱號及箱門朝向識別RFID集卡進場與集卡到位識別與重慶奔友科技有限公司的TOS系統(tǒng)的連接集卡引導(dǎo)集卡到位RFID讀卡器有線通訊：光纖電纜卷盤大小車定位：格雷母線智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)亮點重慶果園集裝箱碼頭有限公司集卡引導(dǎo)線視頻箱號及箱門朝向識別RFID集卡進場與集卡到位識別與重慶奔友科技有限公司的TOS系統(tǒng)的連接集卡引導(dǎo)有線通訊：光纖電纜卷盤大小車定位：格雷母線智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)亮點重慶果園集裝箱碼頭有限公司視頻箱號及箱門朝向識別RFID集卡進場與集卡到位識別與重慶奔友科技有限公司的TOS系統(tǒng)的連接集卡引導(dǎo)有線通訊：光纖電纜卷盤大小車定位：格雷母線智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)亮點重慶果園集裝箱碼頭有限公司視頻箱號及箱門朝向識別RFID集卡進場與集卡到位識別與重慶奔友科技有限公司的TOS系統(tǒng)的連接集卡引導(dǎo)智能遠控應(yīng)用案例寧波遠東碼頭經(jīng)營有限公司項目內(nèi)容中控室內(nèi)1臺操作臺遠程控制2臺龍門吊龍門吊特點單懸臂軌道龍門吊有效懸臂長度：5m懸臂外不允許堆集裝箱智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)方案有線：光纖通訊通訊起升：絕對值編碼器+增量型編碼器(冗余）大車：使用RFID磁釘作為主要定位、絕對值編碼器進行輔助定位方式小車：格雷母線定位控制大車防撞，軟件預(yù)判、超聲波檢測箱位管理，防打保齡寧波遠東碼頭經(jīng)營有限公司大車定位：RFID+絕對值編碼器智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)亮點寧波遠東碼頭經(jīng)營有限公司區(qū)域集裝箱智能管理系統(tǒng)使用RFID磁釘作為主要定位、絕對值編碼器進行輔助定位方式RFID載體RFID讀/寫頭每隔1500mm敷設(shè)一個RFID，共200個RFID載體大車定位：RFID+絕對值編碼器智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)亮點寧波遠東碼頭經(jīng)營有限公司區(qū)域集裝箱智能管理系統(tǒng)智能遠控應(yīng)用案例深圳媽港倉碼有限公司項目內(nèi)容中控室內(nèi)14臺操作臺遠程控制36臺RTG技術(shù)方案有線和無線相結(jié)合：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時）+無線（轉(zhuǎn)場時）通訊起升：絕對值編碼器+激光測距（冗余）大車：格雷母線小車：絕對值編碼器+激光測距（冗余）定位控制大車防撞，雙目（立體）機械視覺防撞系統(tǒng)大車自動糾偏遠程轉(zhuǎn)場（無線通訊）吊具電子防搖、場內(nèi)自動翻箱、自動疊箱智能遠控應(yīng)用案例深圳媽港倉碼有限公司技術(shù)亮點通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時）+無線（轉(zhuǎn)場時）起升、小車定位：絕對值編碼器+激光測距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器與招商信息開發(fā)的TOS系統(tǒng)完全融合。吊具電子防搖、場內(nèi)自動翻箱、自動疊箱RFID集卡識別與到位識別堆場防護閘口管理遠程轉(zhuǎn)場（無線通訊）智能遠控應(yīng)用案例深圳媽港倉碼有限公司技術(shù)亮點通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時）+無線（轉(zhuǎn)場時）起升、小車定位：絕對值編碼器+激光測距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器與招商信息開發(fā)的TOS系統(tǒng)完全融合。吊具電子防搖、場內(nèi)自動翻箱、自動疊箱RFID集卡識別與到位識別堆場防護閘口管理遠程轉(zhuǎn)場（無線通訊）智能遠控應(yīng)用案例深圳媽港倉碼有限公司技術(shù)亮點通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時）+無線（轉(zhuǎn)場時）起升、小車定位：絕對值編碼器+激光測距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器與招商信息開發(fā)的TOS系統(tǒng)完全融合。遠程轉(zhuǎn)場（無線通訊）吊具電子防搖、場內(nèi)自動翻箱、自動疊箱RFID集卡識別與到位識別堆場防護閘口管理智能遠控應(yīng)用案例深圳媽港倉碼有限公司技術(shù)亮點通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時）+無線（轉(zhuǎn)場時）起升、小車定位：絕對值編碼器+激光測距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器與招商信息開發(fā)的TOS系統(tǒng)完全融合。RFID集卡識別與到位識別堆場防護閘口管理遠程轉(zhuǎn)場（無線通訊）吊具電子防搖、場內(nèi)自動翻箱、自動疊箱智能遠控應(yīng)用案例深圳媽港倉碼有限公司技術(shù)亮點通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時）+無線（轉(zhuǎn)場時）起升、小車定位：絕對值編碼器+激光測距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器。與招商信息開發(fā)的TOS系統(tǒng)完全融合。遠程轉(zhuǎn)場（無線通訊）吊具電子防搖、場內(nèi)自動翻箱、自動疊箱RFID集卡識別與到位識別堆場防護閘口管理智能遠控應(yīng)用案例廈門集裝箱碼頭集團有限公司項目內(nèi)容中控室內(nèi)1臺操作臺遠程控制2臺RTG技術(shù)方案無線中繼+波導(dǎo)管通訊起升：絕對值編碼器+增量型編碼器（冗余）大車：激光條碼掃描小車：雙激光測距（冗余）定位控制大車雷達防撞，大車自動糾偏防打保齡吊具電子防搖智能遠控應(yīng)用案例廈門集裝箱碼頭集團有限公司技術(shù)亮點通訊：無線中繼方式大車定位：條碼掃描定位集卡激光掃描定位無線WLAN通訊系統(tǒng)漫游拓撲圖與navis公司的TOS系統(tǒng)完全融合。吊具電子防搖集卡防吊起防打保齡堆場盲道道閘管理RFID集卡車輛識別智能遠控應(yīng)用案例廈門集裝箱碼頭集團有限公司技術(shù)亮點通訊：無線中繼方式大車定位：條碼掃描定位集卡激光掃描定位與navis公司的TOS系統(tǒng)完全融合。吊具電子防搖集卡防吊起防打保齡堆場盲道道閘管理RFID集卡車輛識別智能遠控應(yīng)用案例廈門集裝箱碼頭集團有限公司技術(shù)亮點通訊：無線中繼方式大車定位：條碼掃描定位集卡激光掃描定位吊具電子防搖與navis公司的TOS系統(tǒng)完全融合。集卡防吊起防打保齡堆場盲道道閘管理RFID集卡車輛識別智能遠控應(yīng)用案例廈門集裝箱碼頭集團有限公司技術(shù)亮點通訊：無線中繼方式大車定位：條碼掃描定位集卡激光掃描定位吊具電子防搖與navis公司的TOS系統(tǒng)完全融合。集卡防吊起防打保齡堆場盲道道閘管理RFID集卡車輛識別智能遠控應(yīng)用案例廈門集裝箱碼頭集團有限公司技術(shù)亮點通訊：