東大《計算機控制系統(tǒng)》

東北大學繼續(xù)教育學院計算機控制系統(tǒng)復習題一、單選題.當二階系統(tǒng)的時間響應的阻尼比為0時，是B_系統(tǒng)。A欠阻尼B無阻尼C臨界阻尼D過阻尼.連續(xù)控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定性條件是S平面的_口部分。A單位圓內B單位圓外C左半D右半.計算機控制系統(tǒng)是以_A__為核心部件的自動控制系統(tǒng)。A計算機B控制器C轉換器D保持器.下列哪個不是計算機控制系統(tǒng)控制過程的步驟？BA數(shù)據采集B數(shù)據轉換C計算機控制量D輸出控制信號.下列哪個不屬于計算機控制系統(tǒng)的過程輸入通道。DA溫度B壓力C流量D繼電器.單位階躍輸入下輸出響應，經過_B周期就穩(wěn)定在設定值上。A.TB.2TC.3TD.4T.低通濾波器可以讓高于_AHZ慮掉。A.50B.60C.70D.80.計算機控制系統(tǒng)穩(wěn)定性條件是Z平面的_A部分。A單位圓內B單位圓外C左半D右半.連續(xù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件是S平面的—C—部分。A單位圓內B單位圓外C左半D右半.下列屬于共模干擾？DA電容的靜電耦合B長線傳輸?shù)幕ジ蠧磁場耦合 D變壓器漏電.二階系統(tǒng)的超調量與(B)？A.固有頻率無關，阻尼比無關 B.固有頻率有關，阻尼比無關C.固有頻率有關，阻尼比有關D.固有頻率無關，阻尼比有關二、判斷題.傳遞函數(shù)的分子式系統(tǒng)的特征多項式，代表系統(tǒng)的固有特性F.連續(xù)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母式系統(tǒng)的特征多項式，代表系統(tǒng)的固有特性？T.計算機的硬件對計算機控制系統(tǒng)的非常重要，管理計算機的程序及過程控制的應用程序。F.被控對象可以是模擬量，不可以是開關量。F.一般采用多路通道共享采樣/保持或模數(shù)轉換器。T.轉速傳感器的激勵繞組與輸出繞組之間在空間相差180°F.PID的積分環(huán)節(jié)經常單獨使用。F.空間輻射干擾中來自通道的干擾最大。F.低通濾波器可讓80Hz的工頻信號無衰減地通過。F.計算機控制系統(tǒng)的分析與設計是以系統(tǒng)的數(shù)學模型為基礎。T.輸入輸出通道時計算機控制系統(tǒng)的核心。F三、簡答題.傳遞函數(shù)的特點？"傳遞函數(shù)具有以下特點：1）傳遞函數(shù)的分母是系統(tǒng)的特征多項式，代表系統(tǒng)的固定特征；分子代表輸入與系統(tǒng)的關系，而與輸入量無關，因此傳遞函數(shù)表達了系統(tǒng)本身的固有特性。2）傳遞函數(shù)不說明被描述系統(tǒng)的具體物理結構，不同的物理系統(tǒng)可能具有相同的傳遞函數(shù)。3）傳遞函數(shù)比微分方程簡單，通過拉普拉斯變換將時域內復雜的微積分運算轉化為簡單的代數(shù)運算。4）當系統(tǒng)輸入典型信號時，輸出與輸入有對應關系。特別地，當輸入時單位脈沖信號時，傳遞函數(shù)就表示系統(tǒng)的輸出函數(shù)。因而，也可以把傳遞函數(shù)看成單位脈沖響應的像函數(shù)。5）如果將傳遞函數(shù)進行代換s=jw,可以直接得到系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)。.干擾的來源的種類？1）供電系統(tǒng)干擾2）輸入輸出通道干擾3）空間輻射干擾.二階系統(tǒng)時間響應的性能指標？1）要使二階系統(tǒng)具有滿意的動態(tài)性能指標，必須選擇合適的阻尼比和無阻尼固有頻率。提高固有頻率，可以提高二階系統(tǒng)的響應速度，減少上升時間、峰值時間和調整時間；增大阻尼比可以減弱系統(tǒng)的振蕩性能，即降低超調量，但增大上升時間和峰值時間。一般情況下，系統(tǒng)在欠阻尼狀態(tài)下工作，若阻尼比過小，則系統(tǒng)的振動性能不符合要求，瞬態(tài)特性差。因此，通常要根據允許的超調量來選擇阻尼比。系統(tǒng)的響應速度與振蕩性能之間存在矛盾。因此，若既要減弱系統(tǒng)振蕩，又要系統(tǒng)具有一定的響應速度，則只有選擇合適阻尼比和固有頻率才能實現(xiàn)。一、掌握計算機控制過程的步驟；計算機控制系統(tǒng)的控制過程可以歸納為以下三個步驟：）數(shù)據采集：對被控量進行采樣測量，形成反饋信號。（實時采集））計算控制量：根據反饋信號和給定信號，按一定的控制規(guī)律，計算出控制量。（實時決策））輸出控制信號：向執(zhí)行機構發(fā)出控制信號，實現(xiàn)控制作用。（實時控制）二、掌握計算機控制系統(tǒng)的組成；計算機控制系統(tǒng)由計算機系統(tǒng)和生產過程兩大部分組成。計算機系統(tǒng)包括硬件和軟件。硬件指計算機本身及其輸入輸出通道和外圍設備，是計算機系統(tǒng)的物質基礎。軟件指管理計算機的程序及系統(tǒng)控制程序等，是計算機系統(tǒng)的靈魂。生產過程包括被控對象、測量變送單元、執(zhí)行機構、電氣開關等裝置。掌握計算機控制系統(tǒng)的特點；計算機控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)相比，具有如下特點：（1）靈活性；（2）方便性；（3）分時性；（4）混合性；（5）整體性；（6）結合性。掌握計算機控制系統(tǒng)的分類；1、數(shù)據采集與操作指導控制系統(tǒng)；2、直接數(shù)字控制系統(tǒng)3、監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)4、分布式控制系統(tǒng)5、數(shù)據采集與監(jiān)督控制系統(tǒng)6、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)掌握計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。1