壓縮機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)-正文

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PAGE40壓縮機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)第一章可編程邏輯控制器基礎(chǔ)知識(shí)1.PLC概述在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制占主導(dǎo)地位。應(yīng)用廣泛。但是傳統(tǒng)的電器控制系統(tǒng)存在體積大，可靠性低，查線和排除故障困難等缺點(diǎn)，特別是接線復(fù)雜、不易更改，對(duì)生產(chǎn)工藝的變化的適應(yīng)性差。1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出世界上第一臺(tái)PLC，獲得了成功。從此，可編程控制器這一新技術(shù)迅速發(fā)展起來。1.1PLC的定義可變程序控制器（ProgrammableController）簡(jiǎn)稱PLC，是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新興工業(yè)控制裝置。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）1987年在可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿中定義如下：“可變程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。”目前，PLC已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制中。1.2PLC的特點(diǎn)PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。主要有以下特點(diǎn)：(1)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)是PLC最重要的特點(diǎn)之一。它采用了一系列的硬件和軟件的抗干擾措施。(2)編程簡(jiǎn)單，使用方便目前，大多數(shù)PLC采用的語言是梯形圖語言，它是一種面向生產(chǎn)、面向用戶的編程語言。(3)通用性強(qiáng)，靈活性好，功能齊全PLC是通過軟件實(shí)現(xiàn)控制的，其控制程序便在軟件中，對(duì)不同的控制對(duì)象都可以采用相同的硬件進(jìn)行配置。(4)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便由于PLC用軟件代替了傳統(tǒng)電氣控制硬件，控制柜的設(shè)計(jì)、安裝界限工作量大為減少。PLC的用戶程序大部分可在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行調(diào)試，縮短了應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試周期。(5)體積小、重量輕、能耗低由于采用了集成電路，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。1.3PLC分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、控制規(guī)模等進(jìn)行大致分類。根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式可分為整體式、模塊式、疊裝式三類。整體式PLC是將電源CPU、I/O接口等部件都集中在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)；模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊；疊裝式PLC是將整體式和模塊式結(jié)合起來。按PLC的控制規(guī)模，PLC可分為小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)。小型機(jī)，控制點(diǎn)數(shù)小于256點(diǎn)，用戶程序存儲(chǔ)器的容量小于8K字。中型機(jī)的控制點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)-2048點(diǎn)范圍內(nèi)，用戶程序存儲(chǔ)器的容量小于50K字。大型機(jī)的控制點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上，用戶程序存儲(chǔ)器的容量達(dá)50K字以上。1.4PLC現(xiàn)狀與趨勢(shì)PLC作為工控機(jī)的一員,在主要工業(yè)國(guó)家中成為自動(dòng)化系統(tǒng)的基本電控裝置。據(jù)統(tǒng)計(jì),當(dāng)今世界PLC生產(chǎn)廠家約150家,生產(chǎn)300多個(gè)品種。PLC在工控機(jī)市場(chǎng)中占有主要地位,并保持繼續(xù)上升的勢(shì)頭。PLC在60年代末引入我國(guó)時(shí),只用作離散量的控制,其功能只是將操作接到離散量輸出的接觸器等,最早只能完成以繼電器梯形邏輯的操作。新一代的PLC具有PID調(diào)節(jié)功能,它的應(yīng)用已從開關(guān)量控制擴(kuò)大到模擬量控制領(lǐng)域,廣泛地應(yīng)用于航天、冶金、輕工、建材等行業(yè)。但PLC也面臨著其它行業(yè)工控產(chǎn)品的挑戰(zhàn),各廠家正采取措施不斷改進(jìn)產(chǎn)品,主要表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：(1)微型、小型PLC功能加強(qiáng)很多有名的PLC廠家相繼推出高速、高性能、小型、特別是微型的PLC。（2）集成化發(fā)展趨勢(shì)加強(qiáng)由于控制內(nèi)容的復(fù)雜化和高難度化,使PLC向集成化方向發(fā)展,PLC與PC集成、PLC與DCS集成、PLC與PID集成等,并強(qiáng)化了通訊能力和網(wǎng)絡(luò)化,尤其是以PC為基的控制產(chǎn)品增長(zhǎng)率最快。（3）向開放型轉(zhuǎn)變現(xiàn)在開發(fā)以PC為基礎(chǔ)、在WINDOWS平臺(tái)下,符合IEC1131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。2S7-200基本組成SIEMENSSIMATICS7-200由基本單元(S7-200CPU模塊),個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或編程器，STEP7-Micro/WIN32編程軟件及通信電纜組成，是疊裝式小型PLC。它指令豐富、功能強(qiáng)大、可靠性高、適應(yīng)性好、結(jié)構(gòu)緊湊。如圖3-1所示：圖3-1S7-200PLC系統(tǒng)的構(gòu)成(1）基本單元（S7-200CPU模塊）S7-200CPU模塊包括一個(gè)中央處理單元（CPU）、電源及數(shù)字量I/O點(diǎn)，這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。在CPU模塊的頂部端子蓋內(nèi)有電源及輸出端子;在底部端子蓋內(nèi)有輸入端子及傳感器電源；在中部右側(cè)前蓋內(nèi)有CPU工作模式開關(guān)、模擬量調(diào)節(jié)電位器和擴(kuò)展I/O連接接口；在模塊的左側(cè)分別有狀態(tài)指示燈、存儲(chǔ)卡、及通信口。如圖3-2。圖3-2S7-200CPU模塊(2）擴(kuò)展單元S7-200模塊提供了一定數(shù)量的本機(jī)I/O，擴(kuò)展模塊提供了附加的輸入輸出點(diǎn)（見圖3-3）圖3-3帶有擴(kuò)展模塊的CPU3）個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）或編程器個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）或編程器裝上STEP7-Micro/WIN32編程軟件后，即可供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)控等。PLC在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。4）STEP7-Micro/WIN32編程軟件STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，它支持32位Windows95，Windows98和WindowsNT4.0使用環(huán)境。它的基本功能是創(chuàng)建、編輯、調(diào)試用戶程序、系統(tǒng)組態(tài)等。5）通信電纜通信電纜使PLC用來與個(gè)人計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)通信的?？梢杂肞C/PPI電纜；使用通信處理器時(shí)，可用多點(diǎn)接口電纜；使用MPI卡時(shí)，可用MPI卡專用通信電纜。6）人機(jī)界面文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示/確認(rèn)方法，最多可顯示80條信息，每條信息最多4個(gè)變量狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時(shí)地修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位，這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。3.S7-200模塊主要技術(shù)指標(biāo)3.1S7-200一般性能S7-200CPUS7-200系列PLC可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用。主要性能指標(biāo)如下：表3-1S7-200CPU主要性能指標(biāo)S7-200PLCCPU221CPU222CPU224CPU226集成數(shù)字量輸入/輸出6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出可連接的擴(kuò)展模塊數(shù)量不可擴(kuò)展2個(gè)7個(gè)7個(gè)最大可擴(kuò)展的數(shù)字量輸入/輸出范圍不可擴(kuò)展78點(diǎn)168點(diǎn)248點(diǎn)最大可擴(kuò)展的模擬量輸入/輸出范圍不可擴(kuò)展10點(diǎn)35點(diǎn)35點(diǎn)用戶程序區(qū)4K4K8K8K數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)2K2K5K5K數(shù)據(jù)后備時(shí)間（電容）50小時(shí)50小時(shí)50小時(shí)50小時(shí)后備電池200小時(shí)200小時(shí)200小時(shí)200小時(shí)編程軟件Step7-Micro/WINStep7-Micro/WINStep7-Micro/WINStep7-Micro/WIN標(biāo)志寄存器/計(jì)數(shù)/定時(shí)器256/256/256256/256/256256/256/256256/256/256通訊接口1*RS4851*RS4851*RS4852*RS485外部硬件中斷4444支持的通訊協(xié)議PPI，MPI，自由口PPI，MPI，自由口，ProfibusDPPPI，MPI，自由口，ProfibusDPPPI，MPI自由口，ProfibusDP實(shí)時(shí)時(shí)鐘外置時(shí)鐘卡（選件）外置時(shí)鐘卡（選件）內(nèi)置時(shí)鐘卡內(nèi)置時(shí)鐘卡外形尺寸（W*H*D）mm90*80*6290*80*62120*80*62196*80*623.2CPU224性能S7-200CPU224一般性能如下表所示：表3-2S7-200CPU224一般性能電源電壓DC24V,AC100-230V電源電壓波動(dòng)DC20.4-28.8,AC84-264(47-63HZ)環(huán)境溫度濕度水平安裝0-55℃，垂直安裝0-45℃，5%-95%大氣壓860-1080hPa保護(hù)等級(jí)IP20到IEC529輸出給傳感器的電壓DC24V(20.4-28.8)輸出給傳感器的電流280mA,電子式短路保護(hù)（600mA）為擴(kuò)展模塊提供的輸出電流660mA程序存儲(chǔ)器8K字節(jié)/典型職位2.6K條指令數(shù)據(jù)后備整個(gè)BD1在EEPROM中無需維護(hù)，在RAM中當(dāng)前的DB1表職位、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等通過高能電容或電池維持，后備時(shí)間190h,插入電池后備200天編程語言LAD,FBD,STL程序結(jié)構(gòu)一個(gè)主程序快（可以包括子程序塊）程序執(zhí)行自由循環(huán)、中斷控制、定時(shí)器控制（1-255ms）子程序級(jí)8級(jí)指令集邏輯運(yùn)算、應(yīng)用功能位操作執(zhí)行時(shí)間0.37μs掃描時(shí)間監(jiān)控300ms（可重啟動(dòng)）內(nèi)部標(biāo)志位256，可保持：EEPROM中0-112計(jì)數(shù)器0-256，可保持：256，6個(gè)高速計(jì)數(shù)器定時(shí)器可保持：2564個(gè)定時(shí)器，1ms-30s16個(gè)定時(shí)器,10ms-5min236個(gè)定時(shí)器，100ms-54min接口一個(gè)RS485通信接口可連接的編程器/PCPG740,PG760,PC(AT)本機(jī)I/O口數(shù)字量輸入：14，其中4個(gè)可用作硬件中斷，14個(gè)用于高速功能數(shù)字量輸出：10，其中2個(gè)可用作本機(jī)功能，模擬電位器：2個(gè)可連接的I/O數(shù)字量輸入/輸出：最多94/74個(gè)模擬量輸入/輸出：最多28/7（或14）AS接口輸入/輸出：496最多可擴(kuò)展模塊7個(gè)CPU224輸入特性如表3-3所示。表3-3S7-200CPU224輸入特性類型源型或匯型輸入電壓DC24V,“1”信號(hào)：14-35A,“0”信號(hào)：0-5A隔離光耦隔離，6點(diǎn)和8點(diǎn)輸入電流“1”信號(hào)：最大4mA輸入延遲（額定輸入電壓）所有標(biāo)準(zhǔn)輸入：全部0.2-12.8ms(可調(diào)節(jié))中斷輸入：（I0.0-0.3）0.2-12.8ms(可調(diào)節(jié))高速計(jì)數(shù)器：（I0.0-0.5）最大30KHZCPU224輸出特性如表3-4所示。表3-4CPU224的輸出特性類型晶體管輸出繼電器輸出額定負(fù)載電壓DC24V(20.4-28.8V)DC24V(4-30V)AC24-230V(20-250V)輸出電壓“1”信號(hào)：最小DC20VL+/L-隔離光電隔離，5點(diǎn)繼電器隔離，3點(diǎn)和4點(diǎn)最大輸出電流“1”信號(hào)：0.75A“1”信號(hào)：2A最小輸出電流“0”信號(hào)：10μA“0”信號(hào)：0mA輸出開關(guān)容量阻性負(fù)載:0.75A燈負(fù)載：5W阻性負(fù)載:2A燈負(fù)載：DC30W,AC200W我們現(xiàn)場(chǎng)所選用的為CPU224的繼電器輸出類型，其端子接線圖如圖3-4所示。圖3-4CPU224DC/DC/繼電器連接器端子圖3.3EM231、EM235模塊技術(shù)性能(1）EM231、EM235模擬量輸入/輸出技術(shù)規(guī)范表3-5EM231、EM235模擬量輸入輸出技術(shù)規(guī)范說明EM231A14*12位EM235AI4/AQ1*12位輸入技術(shù)規(guī)范輸入技術(shù)規(guī)范輸出技術(shù)規(guī)范尺寸（W*H*D）重量功率損耗71.2*80*62mm183g2W71.2*80*62mm186g2W物理I/0數(shù)量4模擬量輸入點(diǎn)4模擬量輸入點(diǎn)，1模擬量輸出點(diǎn)功耗從L+L+電壓范圍60mA20.4至28.860mA（輸出為20mA）20.4至28.8LED指示器24VDC電源良好ON=沒有故障OFF=無24V電源24VDC電源良好ON=沒有故障OFF=無24V電源最大輸入電壓30VDC30VDC最大輸入電流32mA32mA模擬量輸入點(diǎn)數(shù)44隔離（現(xiàn)場(chǎng)側(cè)到邏輯線路）無無輸入電壓（單極性）輸入電壓（雙極性）輸入電流模擬量輸出點(diǎn)數(shù)0至10V,0至5V+5，2.5V0至20mA0至10V,0至5V,0至1V,0至500mV,0至100mV,至50mV+10,5,2.5,1V,+500,250,100,50,25mV0至20mA1信號(hào)范圍電壓輸出電流輸出+10V0至20mA隔離無(2）EM231,EM235接線熱電阻測(cè)量溫度，壓力變送器測(cè)量壓力，將信號(hào)分別送入EM231測(cè)溫模塊，EM235測(cè)壓模塊，由CPU224發(fā)出動(dòng)作信號(hào)。兩線制，三線制，四線制接法精度依次提高，我們選用三線制接線方法。如圖3-5所示。圖3-5擴(kuò)展模塊的三線制接法(3）PLC內(nèi)部DC+24V電源的負(fù)載能力EM231和EM235需要24V供電，可由CPU224的24V電源供給。CPU224輸出電流最大為2A，需要計(jì)算是否能夠負(fù)載。S7-200主機(jī)的內(nèi)部電源單元除了提供DC+5V電源外，還提供DC+24V電源，DC+24V電源也稱為傳感器電源，它可以作為CPU模塊和擴(kuò)展模塊用于檢測(cè)直流信號(hào)輸入點(diǎn)狀態(tài)的DC24V電源，如果用戶使用傳感器的話，也可作為傳感器的電源。一般情況下，CPU模塊和擴(kuò)展模塊的輸入、輸出電所用得DC24V電源是由用戶外部提供。如果使用CPU模塊內(nèi)部的DC24V電源的話，應(yīng)該注意DC24V電源的負(fù)載能力。使CPU模塊及各擴(kuò)展模塊所消耗電流的總和不超過該內(nèi)部DC24V電源所提供的最大電流（400mA）。實(shí)際上，從L+提供給EM231輸入的電流為60mA,提供給EM235的輸入電流為60mA，輸出電流為20mA。(4）EM231,EM235擴(kuò)展模塊的端子標(biāo)識(shí)圖3-6用于EM231擴(kuò)展模塊的連接器端子標(biāo)識(shí)圖3-7用于EM235擴(kuò)展模塊的連接器端子標(biāo)識(shí)

第二章壓縮機(jī)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)整體方案1.1PLC設(shè)計(jì)的基本步驟明確設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件明確設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件PLC機(jī)型選擇系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)制作控制柜編制程序I/O配線程序檢測(cè)調(diào)試PLC安裝局部模擬進(jìn)行jingi進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試系統(tǒng)試運(yùn)行，程序備份整理系統(tǒng)文件交付使用滿足要求？求？修改軟硬件明確設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件明確設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件明確設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件 NY Y圖4-1PLC設(shè)計(jì)基本步驟1.2PLC設(shè)計(jì)的基本原則根據(jù)控制任務(wù)，在最大限度滿足生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)工藝對(duì)電氣控制要求的前提下，運(yùn)行穩(wěn)定，安全可靠，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。(1)最大限度滿足被控對(duì)象提出的各種性能指標(biāo)。(2)確?？刂葡到y(tǒng)的安全可靠。(3)力求控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。(4)留有適當(dāng)?shù)挠嗔俊?.3壓縮機(jī)控制自鎖及手自動(dòng)切換的實(shí)現(xiàn)根據(jù)控制的要求，壓縮機(jī)能用PLC自動(dòng)控制啟停。但是當(dāng)PLC發(fā)生故障時(shí)，還必須能手動(dòng)控制壓縮機(jī)的啟停。在初次設(shè)計(jì)中，選用一個(gè)回路來實(shí)現(xiàn)上述功能，經(jīng)驗(yàn)證，無法實(shí)現(xiàn)所要求的功能。其線路圖如4-2所示。1壓縮機(jī)的啟動(dòng)開關(guān)2PLC控制啟動(dòng)開關(guān)3壓縮機(jī)的停止開關(guān)4KM常開觸點(diǎn)圖4-2壓縮機(jī)自手動(dòng)控制線路圖5PLC控制停止開關(guān)KM接觸器K壓縮機(jī)工作狀態(tài)指示圖中存在的問題是：當(dāng)按下1時(shí)，壓縮機(jī)啟動(dòng)，4閉合，形成自鎖。按下3時(shí)，壓縮機(jī)停止，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制。但是，當(dāng)PLC不供電時(shí)，無法讓開關(guān)5閉合，手動(dòng)控制無法實(shí)現(xiàn).在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)中，將PLC控制與手動(dòng)控制回路分為兩路，通過控制接觸器線圈KM2通得電實(shí)現(xiàn)兩路的切換。這種思想的實(shí)現(xiàn)可以選用一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)，來選擇給手動(dòng)回路供電還是給PLC供電，但由于現(xiàn)場(chǎng)沒有選用此開關(guān)，我們選用接觸器KM2來取代，實(shí)現(xiàn)它的功能。壓縮機(jī)自鎖及手自動(dòng)切換線路圖如4-3所示。圖4-3壓縮機(jī)自動(dòng)控制手自動(dòng)切換實(shí)現(xiàn)當(dāng)按下按鈕SB3時(shí)，接觸器KM2線圈得電，KM2的常開開關(guān)閉合，形成自鎖，手動(dòng)回路供電。此時(shí)，按下SB1，回路接通,KM1線圈得電，KM1常開開關(guān)逼和，形成自鎖，壓縮機(jī)啟動(dòng)；按下SB2，回路斷電，壓縮機(jī)停止。當(dāng)按下SB4時(shí)，手動(dòng)回路切斷電源，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)控制不能實(shí)現(xiàn)控制壓縮機(jī)啟停。當(dāng)SB3不動(dòng)作時(shí)，總開關(guān)一閉合，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，壓縮機(jī)的控制直接由PLC實(shí)現(xiàn)。2整體設(shè)計(jì)2.1硬件設(shè)計(jì)部分1）壓縮機(jī)控制系統(tǒng)的配置在明確了控制任務(wù)和控制要求后，選擇現(xiàn)場(chǎng)所用的硬件和軟件配置如下所示：在硬件方面：PLC選S7-200CPU224；測(cè)溫模塊EM231；測(cè)壓模塊EM235；選用CU50熱電阻測(cè)溫器件檢測(cè)壓縮機(jī)氣缸的溫度；選用SH115型壓力變送器檢測(cè)壓縮機(jī)出口處的壓力；氣動(dòng)電磁閥（五個(gè)）；手動(dòng)閥（五個(gè)）；交流接觸器（兩個(gè)）；控制柜；接線端子排（兩個(gè)）；電源及若干導(dǎo)線。在軟件方面：主要有PLCS7-200編程組態(tài)軟件STEP7-WIN32、上位計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件及操作軟件等。STEP7-WIN32是基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強(qiáng)大，界面友好，并有方便的聯(lián)機(jī)幫助功能。所用各種配置見附件表一。2）PLC的控制對(duì)象PLC溫度PLC溫度壓力出口電磁閥V2放油電磁閥V3放水電磁閥V4放氣電磁閥V1壓縮機(jī)的啟停放水電磁閥V5溫度上限報(bào)警壓力上下限報(bào)警蜂鳴器圖4-4PLC控制結(jié)構(gòu)圖3）設(shè)計(jì)方案根據(jù)控制要求，現(xiàn)場(chǎng)改造管路流程圖見附件圖一。在這個(gè)系統(tǒng)中，壓縮機(jī)氣缸的溫度由CU50熱電阻測(cè)得，將信號(hào)傳入EM231測(cè)溫模塊，CPU給出控制信號(hào)，控制壓縮機(jī)的啟動(dòng)和停止。壓縮機(jī)出口壓力信號(hào)由壓力變送器測(cè)得，并將信號(hào)傳入EM235模塊，CPU給出控制信號(hào)。柜面布置圖見附件圖二。圖4-5為簡(jiǎn)單示意圖。其中，L1為電源指示燈，L2為壓縮機(jī)工作狀態(tài)指示，L3為溫度上限報(bào)警，L4為壓力下限未開圖4-5柜面布置圖報(bào)警指示，L5為壓力上限未關(guān)報(bào)警指示。按鈕SB1為壓縮機(jī)啟動(dòng)開關(guān)，按鈕SB2為壓縮機(jī)停止開關(guān)，按鈕SB3為手動(dòng)開關(guān)，SB4為自動(dòng)開關(guān)。柜內(nèi)布置圖見附件圖三。由于壓縮機(jī)周圍環(huán)境不是太理想，溫度較高，油污較多，清潔性差，不宜把面板安裝在柜面上，設(shè)計(jì)安裝在柜內(nèi)。現(xiàn)場(chǎng)接線圖見附件圖四。設(shè)計(jì)選用的報(bào)警燈，指示燈均是由24VDC電源供電。按鈕選用的是220VAC電源。注意：在接線的過程中，要思路清楚，布線整齊，有適當(dāng)?shù)臉?biāo)識(shí)。多次查線，逐步調(diào)試，確認(rèn)無誤后方可接入現(xiàn)場(chǎng)。3.軟件設(shè)計(jì)1）編程軟件STEP7-Micro/WIN32PLC系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是依據(jù)一定邏輯關(guān)系，以梯形圖方式編寫后寫入PLC中。在PC機(jī)中，可實(shí)現(xiàn)在線組態(tài)、監(jiān)控，對(duì)輸入、輸出點(diǎn)可以強(qiáng)制狀態(tài)，以滿足調(diào)試、維護(hù)需要。STEP7-Micro/WIN32是基于Windows平臺(tái)應(yīng)用軟件，是SIEMENS公司專為SIMATIC系列S7-200研制開發(fā)的編程軟件，它可以在線（聯(lián)機(jī)）或離線（脫機(jī)）開發(fā)用戶程序，并可在線實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。STEP7-Micro/WIN32的基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用軟件的開發(fā)任務(wù)，例如，創(chuàng)建用戶程序，修改和編輯原有的用戶程序。利用該軟件可設(shè)置PLC的工作方式和參數(shù)，上載和下載用戶程序，進(jìn)行程序的運(yùn)行監(jiān)控。它還具有簡(jiǎn)單語法的檢查、對(duì)用戶程序的文檔管理和加密等功能，并提供在線幫助。上載和下載用戶程序指的是用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程時(shí)，PLC主機(jī)和計(jì)算機(jī)之間的程序、數(shù)據(jù)和參數(shù)的傳送。上載用戶程序是將PLC中的程序和數(shù)據(jù)通過通信設(shè)備（如PC/PPI）電纜上載到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行程序的檢查和修改；下載用戶程序是將編好的程序、數(shù)據(jù)和CPU組態(tài)參數(shù)通過通信設(shè)備下載到PLC中以進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。程序編輯中的語法檢查功能可以避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯(cuò)誤。梯形圖錯(cuò)誤處下方自動(dòng)加紅色曲線。軟件功能的實(shí)現(xiàn)可以在聯(lián)機(jī)工作方式下進(jìn)行，部分的功能的實(shí)現(xiàn)也可以在離線工作方式下實(shí)現(xiàn)。聯(lián)機(jī)方式是指帶編程軟件的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC直接連接；離線方式是指帶編程軟件的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC斷開連接，只能實(shí)現(xiàn)部分功能。2）程序設(shè)計(jì)流程圖根據(jù)控制要求,程序設(shè)計(jì)流程圖如圖4-5所示。PLC一上電，打開除油罐電磁閥V3，除水罐、儲(chǔ)氣罐電磁閥V4、V5放油，放水20秒鐘。若檢測(cè)壓力小于0.02Mpa,則直接啟動(dòng)壓縮機(jī)，并有未開報(bào)警，如壓力在0.02Mpa和0.2Mpa之間，先放氣20秒鐘，再啟動(dòng)壓縮機(jī)。若檢測(cè)壓力大于0.5Mpa，則關(guān)壓縮機(jī)，并進(jìn)行檢測(cè)壓縮機(jī)是否關(guān)閉，未關(guān)則報(bào)警。關(guān)閥1，開閥2，開壓縮機(jī)，有未開報(bào)警溫度報(bào)警關(guān)閥1，開閥2，開壓縮機(jī)，有未開報(bào)警溫度報(bào)警關(guān)壓縮機(jī)延時(shí)20秒放油,放水T>90℃?>P>0.5Mpa?Y壓力報(bào)警關(guān)壓縮機(jī)YNNP>0.51Mpa?壓力報(bào)警關(guān)壓縮機(jī)YNP<0.2Mpa?N關(guān)閥2，開閥1，放氣Y延時(shí)20秒，關(guān)閥1，開閥2，開壓縮機(jī)，有未開報(bào)警P<0.02Mpa?開始YN

第三章PLC系統(tǒng)編程1CPU的掃描周期S7-200CPU的基本操作非常簡(jiǎn)單：CPU讀輸入狀態(tài)；然后，CPU中存儲(chǔ)的程序利用這些輸入執(zhí)行控制邏輯，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，CPU刷新有關(guān)數(shù)據(jù)；CPU把數(shù)據(jù)寫到輸出。CPU連續(xù)地掃描程序，讀寫數(shù)據(jù)。S7-200有三種編輯器（梯形圖LAD編輯器，語句表STL編輯器，功能塊圖FBD編輯器）和兩種指令集（IEC1131-3和SIMATIC）。利用STEP7-Micro/WIN32梯形邏輯（LAD）編輯器可以建立與電氣接線圖等價(jià)的類似程序，還可以使用STL編輯器顯示所有LAD編輯器編寫的程序。梯形圖這種編輯方法簡(jiǎn)單易懂，便于掌握，我選用這種方法來編程，就是考慮到它的方便性和簡(jiǎn)明性。梯形圖程序讓CPU仿真外部信號(hào)，通過輸入邏輯條件，再根據(jù)結(jié)果決定邏輯輸出的允許條件。圖4-1CPU一個(gè)掃描周期但CPU不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按分時(shí)操作（串行工作）方式，每一次執(zhí)行一個(gè)操作，按順序逐個(gè)執(zhí)行。由于CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。邏輯通常被分解成小的容易理解的片，這些片經(jīng)常被稱為“梯級(jí)”或“段”。程序一次執(zhí)行一個(gè)段，從左到右，從上到下，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，逐條執(zhí)行用戶程序。一旦CPU程序執(zhí)行到程序末尾，又從上到下重新執(zhí)行程序。每次掃描周期開始時(shí)，先讀數(shù)字輸入點(diǎn)的當(dāng)前值，然后把這些值寫到輸入映像寄存器中。CPU以8位（1個(gè)字節(jié)）為增量的方法來保留輸入映像寄存器。如果CPU或擴(kuò)展模塊不給物理輸入點(diǎn)提供保留字節(jié)的每一位，那么你就不能把這些位重新分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊，也不能在程序中使用它們。在每次掃描周期開始時(shí)，CPU會(huì)將映像寄存器中未使用的輸入位清零。然而，你的CPU可以連幾個(gè)擴(kuò)展模塊，而且你并未使用這個(gè)I/O功能（即未安裝擴(kuò)展模塊），那么你可以用這些未使用的擴(kuò)展輸入位作為附加的內(nèi)部寄存器標(biāo)志位來使用。除非允許模擬量濾波，CPU在掃描周期中是不能自動(dòng)更新模擬量輸入值的。用戶可以選擇對(duì)每個(gè)模擬量通道設(shè)置數(shù)字濾波。數(shù)字濾波用于低成本的模擬量模塊，這些模塊不支持內(nèi)部濾波。數(shù)字濾波應(yīng)用于輸入信號(hào)緩慢變化的場(chǎng)合。如果是高速信號(hào)，應(yīng)該不選用數(shù)字濾波。模擬輸入濾波允許有更多穩(wěn)定的模擬量。模擬輸入濾波器應(yīng)用于輸入信號(hào)隨時(shí)間變化緩慢的場(chǎng)合。如果信號(hào)是高速的信號(hào)，那么你不應(yīng)該用模擬濾波器。用模擬指令傳遞數(shù)字信息和報(bào)警指示的模塊不能用模擬濾波器。對(duì)于熱電阻，熱電偶和AS-接口工程師模塊，模擬濾波總是失效。如果模擬量選擇輸入濾波器，CPU在每個(gè)掃描周期刷新模擬輸入、執(zhí)行濾波功能，并存儲(chǔ)濾波值。當(dāng)訪問模擬量輸入時(shí)，使用濾波值。如果模擬量不選擇輸入濾波器，當(dāng)問模擬量輸入時(shí)，CPU每次從物理模塊讀取模擬值。掃描周期中執(zhí)行的任務(wù)依賴于CPU的操作模式。S7-200CPU有兩個(gè)操作模式：STOP模式和RUN模式。對(duì)于掃描周期，STOP模式與RUN模式的主要差別是在RUN模式下運(yùn)行用戶程序，而在STOP模式下不運(yùn)行用戶程序。S7-200在一個(gè)掃描周期期間運(yùn)行大多數(shù)的或所有的下列任務(wù):(1）讀輸入:S7-200復(fù)制實(shí)際輸入狀態(tài)到程序映像輸入寄存器。(2）執(zhí)行程序中的控制邏輯:S7-200執(zhí)行程序的指令并且在各種不同的存儲(chǔ)區(qū)域中儲(chǔ)存值。(3）處理任何的通信請(qǐng)求:S7-200執(zhí)行通信的任何工作請(qǐng)求。(4）運(yùn)行處理器自測(cè)試診斷:S7-200確定固件，程序存儲(chǔ)器,和任何擴(kuò)展模塊正在恰當(dāng)?shù)毓ぷ鳌＃?）寫輸出:程序映像輸出寄存器的存儲(chǔ)值被寫入實(shí)際輸出。2STEP7Micro/WIN32編程西門子PLC具有良好的編程界面，對(duì)于S7-200的編程軟件STEP7Micro/WIN32，各子程序間可互相調(diào)用，子程序是程序的可選部分，只有當(dāng)主程序，中斷程序或其它子程序調(diào)用它們時(shí)，才能夠執(zhí)行。主程序順序掃描，S7-200每個(gè)掃描周期估算在主程序中的代碼，不論這個(gè)代碼執(zhí)行與否，但是，S7-200只在子程序中的調(diào)用的代碼時(shí)估算，并且在掃描時(shí)不把沒調(diào)用的代碼算在內(nèi)。本程序的初始化程序和溫度壓力模擬量的轉(zhuǎn)換程序都是調(diào)用子程序。圖4-2編程軟件STEP7Micro/WIN32編程界面編程還需要注意以下的問題：（1）“浪涌電流”問題一定要考慮在內(nèi)。每組輸出的最大電流是8A，而輸出的浪涌電流是7A,所以一組內(nèi)同時(shí)有兩個(gè)以上輸出時(shí)，就要逐個(gè)相應(yīng)延時(shí)半秒，否則同時(shí)輸出就會(huì)超過每組最大輸出電流。（2）定時(shí)器的觸發(fā)問題也要考慮。延時(shí)閉合定時(shí)器當(dāng)前值為“1”時(shí)，相應(yīng)延時(shí)你所設(shè)定的時(shí)間后，位觸點(diǎn)才閉合，但這段時(shí)間內(nèi)，觸發(fā)信號(hào)斷開則會(huì)使定時(shí)器復(fù)位。延時(shí)斷開定時(shí)器當(dāng)前值為“1”時(shí)，位觸點(diǎn)就閉合，觸發(fā)信號(hào)斷開，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)設(shè)定時(shí)間到了，位觸點(diǎn)才斷開。所以，不同定時(shí)器出發(fā)信號(hào)的長(zhǎng)短要求也不一樣，要區(qū)別對(duì)待。用戶程序包括初始化子程序，讀取壓力、溫度數(shù)據(jù)子程序，開機(jī)放油放水語句，壓力上下限判斷語句，溫度判斷語句，報(bào)警語句等幾個(gè)部分。（1）系統(tǒng)初始化初始化子程序的調(diào)用，是在程序開始時(shí)，對(duì)需要預(yù)先設(shè)置的參數(shù)變量進(jìn)行賦值，例如，模擬量轉(zhuǎn)換程序中，使用到移位指令，就要對(duì)所移位數(shù)事先賦值。有些存儲(chǔ)器在斷電后保存當(dāng)前值，CPU掉電時(shí)自動(dòng)保持位存儲(chǔ)器（M）區(qū)域的數(shù)據(jù)，如果設(shè)為保持，則當(dāng)CPU模塊掉電時(shí)，M存儲(chǔ)器前14個(gè)字節(jié)（MB0到MB13）會(huì)完整保存到EEPROM中。開機(jī)后，CPU會(huì)從EEPROM向RAM中恢復(fù)用戶程序CPU配置，并檢查RAM存儲(chǔ)器，確認(rèn)超級(jí)電容器是否已成功保存了RAM存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。如果成功保存，那么RAM存儲(chǔ)器的保持區(qū)域?qū)⒈３植蛔?。V存儲(chǔ)器裝配中的未保持區(qū)域，將從相應(yīng)EEPROM中V存儲(chǔ)器永久區(qū)域處恢復(fù)回來。如果RAM存儲(chǔ)器的內(nèi)容沒有保持下來（如在意外掉電后），CPU會(huì)清除RAM存儲(chǔ)器（包括保持和非保持區(qū)）并置保持?jǐn)?shù)據(jù)丟失存儲(chǔ)器標(biāo)志位（SM0.2）為“1”。（2）系統(tǒng)檢測(cè)壓力、溫度及轉(zhuǎn)換壓力、溫度數(shù)據(jù)的讀取是模擬量的輸入，是4到20毫安電流信號(hào)，用EM231/EM235模塊對(duì)模擬量輸入已經(jīng)進(jìn)行了轉(zhuǎn)換.。S7-200將現(xiàn)實(shí)世界的模擬值（如溫度或電壓）轉(zhuǎn)換成一個(gè)字長(zhǎng)（16位）的數(shù)字量。你可以用區(qū)域標(biāo)識(shí)符（A）,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（W）,及字節(jié)的起始地址來存取這些值。因?yàn)槟M輸入量為一個(gè)字長(zhǎng)且從偶數(shù)位字節(jié)（如0，2或4）開始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址（如AIW0,AIW2,或AIW4）來存取這些值。模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。格式:AIW[起始字節(jié)地址]AIW4圖4-3存取模擬量輸入值根據(jù)選擇模擬量輸入范圍的開關(guān)表（表4-1），對(duì)EM231/EM235模塊的配置DIP開關(guān)進(jìn)行設(shè)置，可選擇使用單極性數(shù)據(jù)或雙極性數(shù)據(jù)。表4-1EM231選擇模擬量輸入范圍的開關(guān)表單極性滿量程輸入分辨率SW1SW2SW3ONOFFON0~10V2.5mVONOFF0~5V1.25mV0~20mA5uA雙極性滿量程輸入分辨率SW1SW2SW3OFFOFFON-5~+5V2.5mVONOFF-2.5~+2.5V1.25mV如圖4-4所示，單極性數(shù)據(jù)和雙極性數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)位不同，模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器(ADC)的12位讀數(shù)，其數(shù)據(jù)格式是左端對(duì)齊的，最高有效位是符號(hào)位：0表示正值數(shù)據(jù)字。對(duì)單極性格式，3個(gè)連續(xù)的0使得ADC計(jì)數(shù)器值每變化一個(gè)單位則數(shù)據(jù)字變化是以8為單位的變化；對(duì)雙極性格式，4個(gè)連續(xù)的0使得ADC計(jì)數(shù)器值每變化一個(gè)單位則數(shù)據(jù)字變化是以16為單位的變化。所以，數(shù)據(jù)使用時(shí)需要在程序內(nèi)部給出轉(zhuǎn)換，將沒有存儲(chǔ)書庫的位屏蔽掉，再通過移位指令，將12位數(shù)據(jù)值存放在一個(gè)雙字（DW）的寄存器中。圖4-4EM231,EM235數(shù)據(jù)輸入字格式4到20毫安電流信號(hào)和壓力表量程、0到0FFF數(shù)字量信號(hào)是線形對(duì)應(yīng)關(guān)系，經(jīng)過先行轉(zhuǎn)換，就可以和壓力上下限直接相比較了。（3）自動(dòng)放油放水每天第一次開機(jī)時(shí)，放油放水，定時(shí)10秒，使用SM0.1觸發(fā)，因?yàn)镾M0.1只在第一個(gè)掃描周期為“1”，但掃描周期太短，不能持續(xù)給定時(shí)器觸發(fā)信號(hào)，所以先觸發(fā)一個(gè)延時(shí)斷開定時(shí)器，再用它來觸發(fā)延時(shí)閉合定時(shí)器，既而控制閥的打開和關(guān)閉。TONR，TON，TOF定時(shí)器有三個(gè)分辨率。這些分辨率由表4-2中的定時(shí)器號(hào)決定。每個(gè)當(dāng)前值的計(jì)數(shù)是多重時(shí)基。例如，一個(gè)以100ms為時(shí)基的數(shù)50代表500ms。表4-2定時(shí)器號(hào)和分辨率定時(shí)器類型分辨率最大當(dāng)前值定時(shí)器號(hào)TONR1ms32.767sT0,T6410ms327.67sT1-T4,T65-T68100ms3276.7sT5-T31,T69-T95TON，TOF1ms32.767sT32,T9610ms327.67sT33-T36,T97-T100100ms3276.7sT37-T63,T101-T255（4）壓力上下限、溫度判斷及報(bào)警經(jīng)過轉(zhuǎn)換，可得科技進(jìn)行比較的壓力信號(hào)，直接使用比較指令和上下限比較，若小于壓力下限，定時(shí)器控制先放氣10秒，使到零負(fù)載，再啟動(dòng)壓縮機(jī)。若大于壓力上限，馬上關(guān)閉壓縮機(jī)。用檢測(cè)到的溫度與80度相比較，當(dāng)溫度過高時(shí)，馬上關(guān)閉壓縮機(jī)，報(bào)警。比較指令的使用：比較式為真時(shí)，觸點(diǎn)閉合。當(dāng)壓力小于壓力下限時(shí)，壓縮機(jī)應(yīng)立即啟動(dòng)，經(jīng)測(cè)試，大約300秒后即可達(dá)到下限以上，若300秒后還在下限以下，說明系統(tǒng)出現(xiàn)問題，報(bào)警，通知人員檢修；同樣，若壓力大于壓力上限，壓縮機(jī)應(yīng)立即停轉(zhuǎn)，若出現(xiàn)問題，20秒以后還未降到上限以下，馬上報(bào)警。報(bào)警包括蜂鳴和報(bào)警燈。內(nèi)部存儲(chǔ)器標(biāo)志位(M存儲(chǔ)器)可以作為控制繼電器存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)或其他的控制信息，可以按位，字節(jié)，字或雙字來存取位存儲(chǔ)器。位:M[字節(jié)地址].[位地址]M26.7字節(jié)，字或雙字:M[長(zhǎng)度][出發(fā)位元組住址]MD20圖4-5報(bào)警程序梯形圖該程序中，M1.0為報(bào)警燈的觸發(fā)信號(hào)，PALARMUP為上限報(bào)警；T41為上限計(jì)時(shí)器，到特定時(shí)間后未完成相應(yīng)的操作，則閉合；PDOWN為到達(dá)下限信號(hào)；PUP為到達(dá)上限信號(hào)。T41定時(shí)20秒，若到達(dá)上限20秒后還未關(guān)閉壓縮機(jī)，即20秒后還在上限以上，則報(bào)警。T42和T43分別為5秒的延時(shí)閉合、延時(shí)斷開定時(shí)器，互相交替接通，使NETWORK2，NETWORK3發(fā)出占空比50%的脈沖信號(hào)，使得燈亮半秒，滅半秒地閃爍。（5）輸出表設(shè)置輸出狀態(tài)S7-200CPU為輸出點(diǎn)提供良種性能，一種是預(yù)置數(shù)字量在CPU變?yōu)镾TOP方式后為已知值，另一種是設(shè)置數(shù)字量輸出保持CPU變成STOP方式之前的狀態(tài)。輸出表是CPU配置數(shù)據(jù)的一部分，要下裝且存入CPU存儲(chǔ)器中。輸出值設(shè)置僅適用于數(shù)字量輸出，模擬量輸出值在CPU切換到STOP方式后即被鎖定，因?yàn)橛脩舫绦蜇?fù)責(zé)刷新模擬量輸出，CPU并沒有更新模擬量輸入和輸出的系統(tǒng)功能，CPU沒有為這些提供映像寄存器。選擇菜單命令View>SystemBlock，點(diǎn)擊OutputTable選擇塊來使用輸出表設(shè)置對(duì)話框，設(shè)置輸出時(shí)，你有以下兩種選擇：（1）如果想保持上依次的輸出，那就選擇FreezeOutput框，點(diǎn)擊“OK”。（2）如果想把輸出表中的值復(fù)制到輸出點(diǎn)上，則填寫輸出表值，點(diǎn)擊你想要的相應(yīng)位，則從RUN轉(zhuǎn)到STOP方式后，該位便置為1（ON）。點(diǎn)擊“OK”來保存你的選擇。STEP7-Micro/WIN32的缺省設(shè)置是把輸出表的值復(fù)制到輸出點(diǎn)上，而輸出表的缺省設(shè)置全為0（OFF）。圖4-6設(shè)置輸出表3下裝/上裝程序及CPU連線程序包括三部分：用戶程序，數(shù)據(jù)塊（可選），CPU組態(tài)（可選）。如圖4-7所示，下裝的程序存于CPU存儲(chǔ)器RAM區(qū)。為了永久保存，CPU會(huì)同時(shí)自動(dòng)地把這些用戶程序、數(shù)據(jù)塊（DB1）以及組態(tài)拷貝到EEPROM中。圖4-7Download程序當(dāng)從CPU上裝一個(gè)程序時(shí)，用戶程序及CPU配置從RAM中上裝到個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）。當(dāng)上裝數(shù)據(jù)塊時(shí)，存于EEPROM中的永久數(shù)據(jù)塊將同存于RAM中剩下的數(shù)據(jù)塊（如果有的話）合并，然后把完整的數(shù)據(jù)塊傳到個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）上。CPU224DC/DC/繼電器型CPU連線如下圖所示，輸入端子分別通過24VDC電源（由CPU提供）和相應(yīng)組的公共端連接，輸出端子分別通過負(fù)載、220VAC電源和相應(yīng)組的公共端連接。輸入端子得電，即為“1”。CPU繼電器輸出，內(nèi)部相當(dāng)于若干開關(guān)，當(dāng)某輸出端子為“1”信號(hào)時(shí)，開關(guān)閉合，負(fù)載得電。圖4-8CPU224DC/DC/繼電器連接器端子圖4調(diào)試及監(jiān)視程序PLC運(yùn)行過程中，可以進(jìn)行調(diào)試及監(jiān)視程序。點(diǎn)擊圖標(biāo)，即可進(jìn)入梯形圖中的程序狀態(tài)顯示。若觸點(diǎn)閉合或該語句正在執(zhí)行，則觸點(diǎn)在監(jiān)視狀態(tài)下，顯示藍(lán)色閉合塊狀；若觸點(diǎn)斷開，或沒有執(zhí)行該語句，則顯示灰色。圖4-9調(diào)試及監(jiān)視程序

第四章壓縮機(jī)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)方案1硬件設(shè)計(jì)鑒于資金原因，各種條件限制，溫度測(cè)量元件CU50固定不方便，電磁閥在露天安全性不高，容易出現(xiàn)故障等原因，我們?cè)趯?shí)際的設(shè)計(jì)中有所改動(dòng)。1.1系統(tǒng)配置在硬件方面：PLC選S7-200CPU224；選用電接點(diǎn)壓力表檢測(cè)壓縮機(jī)出口處的壓力；氣動(dòng)電磁閥（兩個(gè)）；手動(dòng)閥（兩個(gè)）；交流接觸器（兩個(gè)）；控制柜；接線端子排（兩個(gè)）；電源及若干導(dǎo)線。在軟件方面：主要有PLCS7-200編程組態(tài)軟件STEP7-WIN32、上位計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件及操作軟件等。所用各種配置見附件表二。1.2PLC控制對(duì)象CPU輸出的控制信號(hào)主要有壓縮機(jī)的啟停，壓力下限未開報(bào)警，壓力上限未關(guān)報(bào)警，壓縮機(jī)工作狀態(tài)指示。如圖5-1所示。壓力壓縮機(jī)的啟停放氣電磁閥V1壓力下限報(bào)警壓力上限報(bào)警PLC出口電磁閥V2圖5-1PLC控制對(duì)象壓力壓縮機(jī)的啟停放氣電磁閥V1壓力下限報(bào)警壓力上限報(bào)警PLC出口電磁閥V21.3設(shè)計(jì)內(nèi)容在壓縮機(jī)控制系統(tǒng)管路中，在除油罐后面，電接點(diǎn)壓力表所檢測(cè)壓力信號(hào)，是以開關(guān)量的形式，傳入CPU224的。當(dāng)上電以后，CPU224檢測(cè)壓力信號(hào)，若壓縮機(jī)出口壓力在下限以下，則打開放氣電磁閥，關(guān)閉出口電磁閥，放氣一定時(shí)間，然后關(guān)放氣閥，打開出口閥，零負(fù)載啟動(dòng)壓縮機(jī)。若一段時(shí)間后，壓力仍不上升，則報(bào)警。在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，如果壓力信號(hào)超過上限，則立即停壓縮機(jī)，若一段時(shí)間后，壓力仍不下降，則報(bào)警,檢查故障，直到壓力下降到下限以下再重新啟動(dòng)壓縮機(jī)。必須要考慮到如果PLC已經(jīng)給出動(dòng)作信號(hào)，壓縮機(jī)是否按給定動(dòng)作，這就需要給出檢測(cè)判斷并報(bào)警。2現(xiàn)場(chǎng)施工2.1機(jī)柜內(nèi)部布置應(yīng)注意：(1)PLC單元與其他電器元件之間100mm以上，以免電磁干擾；(2)與高壓線、高壓設(shè)備之間至少200mm，高壓線、動(dòng)力線等避免與輸入/輸出線平行布置；(3)遠(yuǎn)離產(chǎn)生電弧的開關(guān)、繼電器等；(4)為防止外部配線短路，必須有斷路器等安全措施；（5）注意接地。2.2PLC對(duì)環(huán)境還有以下要求：（1）通風(fēng)，遠(yuǎn)離發(fā)熱源，必要的時(shí)候裝風(fēng)扇，溫度在0-60℃之間，最好在45℃以下；濕度：35%-80%；（2）避免直接震動(dòng)或沖擊；（3）避免有導(dǎo)電塵埃，腐蝕性氣體、水、油、藥品飛沫等；（4）避免陽光直射。2.3壓縮機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)施工1、S7-200PLC的安裝S7-200PLC設(shè)備設(shè)計(jì)成安裝簡(jiǎn)便，可以利用安裝孔把模塊固定在控制柜的襯板上，或者利用設(shè)備上的DIN夾子把模塊固定在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)（DIN）的導(dǎo)軌上。圖5-2S7-200PLC安裝在現(xiàn)場(chǎng)，我們直接把S7-200PLC以垂直方向固定起來。利用總線擴(kuò)展電纜可以很容易地把I/O模塊和PLC或其他的擴(kuò)展模塊連接在一起?，F(xiàn)場(chǎng)安裝形式如圖5-2所示。CPU224的安裝尺寸如圖5-3所示。圖5-3CPU224的安裝尺寸注意：在安裝或拆卸S7-200模塊及其相關(guān)設(shè)備時(shí)，如果沒有切斷電源，就有可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或損壞設(shè)備。因此，在安裝和移動(dòng)S7-200模塊前，一定要切斷所有的電源。2、硬件布置根據(jù)控制要求，現(xiàn)場(chǎng)改造管路流程圖見附件圖五。管道改造螺紋圖見附件圖六?，F(xiàn)場(chǎng)管道為標(biāo)準(zhǔn)的1英寸鍍鋅管。簡(jiǎn)單示意圖如圖5-4所示。放氣電磁閥V1選擇常閉閥，出口電磁閥V2選擇常開閥。最初設(shè)計(jì)放氣電磁閥V1與手動(dòng)閥1并聯(lián)，這樣可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)的控制。考慮到電磁閥的可靠性，一旦發(fā)生故障，V1一直漏氣，壓縮機(jī)將無法正常工作，現(xiàn)場(chǎng)采用串聯(lián)的方式。圖5-4管路改造圖注意安裝電磁閥時(shí)，清除管道內(nèi)各種灰塵雜物，電磁閥應(yīng)水平安裝，不可倒置或豎直安裝。設(shè)計(jì)的柜面布置圖見附件圖七。圖5-5為簡(jiǎn)單示意圖。圖5-5現(xiàn)場(chǎng)柜面布置圖柜面共布置有4個(gè)按鈕，4個(gè)指示燈。其中，L1為PLC自動(dòng)控制時(shí)的電源指示燈，只有系統(tǒng)在自動(dòng)控制狀態(tài)下才亮。L2為自動(dòng)控制下壓縮機(jī)工作狀態(tài)指示燈。L3為壓力下限報(bào)警指示燈。當(dāng)壓縮機(jī)在下限以下啟動(dòng)時(shí)，如果PLC給出動(dòng)作命令，過一段時(shí)間，壓力仍不上升，則進(jìn)行報(bào)警，L3不斷閃爍，此時(shí)就要檢查故障。L4為壓力上限報(bào)警指示燈。當(dāng)壓縮機(jī)達(dá)到上限關(guān)閉后，如果一段時(shí)間壓力仍不下降，則進(jìn)行報(bào)警。注意4個(gè)指示燈指示在自動(dòng)狀態(tài)下才會(huì)亮。按鈕SB1為自動(dòng)狀態(tài)下壓縮機(jī)的啟動(dòng)按鈕，按鈕SB2為自動(dòng)狀態(tài)下壓縮機(jī)的停止按鈕。按鈕SB3為手動(dòng)開關(guān)，按下SB3，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，可以通過SB1,SB2啟停壓縮機(jī)。按下SB4,系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，電源指示燈亮。柜內(nèi)布置圖見附件圖八。整個(gè)柜內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)施工圖見附件圖九。端子接線圖見附件圖十。端子呼號(hào)圖見附件圖十一至圖十五。注意：在接線之前，首先要檢查各條線是否完好，在接線時(shí)要按照順序依次接線，并標(biāo)好序號(hào)，便于查線。接線要牢固，整齊。接好后，根據(jù)設(shè)計(jì)要求逐步調(diào)試，確認(rèn)無誤后方可接入現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試。對(duì)調(diào)試發(fā)生的各種問題，加以改進(jìn)。狀態(tài)指示燈都為24VDC，只在自動(dòng)狀態(tài)下起作用。在手動(dòng)狀態(tài)下，壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，壓縮機(jī)狀態(tài)指示燈也不會(huì)亮。繼電器線圈為220VAC，手動(dòng)開關(guān)、自動(dòng)開關(guān)、壓縮機(jī)啟動(dòng)停止按鈕為220VAC，壓縮機(jī)為380VAC，電接點(diǎn)壓力表為24VDC。在聯(lián)機(jī)調(diào)試的過程中，出現(xiàn)了很多的問題，多數(shù)是設(shè)計(jì)過程中未曾想到的，最終都一一解決。1)壓縮機(jī)啟動(dòng)停止對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生的波動(dòng)是否會(huì)影響PLC的正常工作。在現(xiàn)場(chǎng)中，由于PLC性能較好，電網(wǎng)波動(dòng)影響不是太大。2)電磁閥的可靠性。在初次試運(yùn)行時(shí)，放氣完畢后，依次關(guān)閉放氣閥打開出口閥后啟動(dòng)壓縮機(jī)，這時(shí)，有漏氣的現(xiàn)象。我們改為關(guān)閉出口閥，開壓縮機(jī)，延時(shí)2秒，打開出口閥，即當(dāng)壓縮機(jī)內(nèi)部壓力升高一段時(shí)間后開出口閥。3)電磁閥現(xiàn)場(chǎng)的安裝位置角度的選擇。電磁閥在現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)水平安裝，不可倒置或豎直安裝。4)PLC給壓縮機(jī)啟停信號(hào),如何確定壓縮機(jī)是否已按要求動(dòng)作。電接點(diǎn)壓力表下限以下，下限觸點(diǎn)接通，上限以上，上限觸點(diǎn)接通，可以根據(jù)輸入的開關(guān)量信號(hào)來判斷。下限未開，下限觸點(diǎn)會(huì)一直接觸；上限未關(guān)，上限觸點(diǎn)會(huì)一直接觸。5)CPU224的輸出能不能驅(qū)動(dòng)接觸器線圈。CPU224輸出最大電流為2安，而交流接觸器線圈通過的電流遠(yuǎn)小于這個(gè)值。6)CPU224每組輸出的最大電流是8A，而輸出的浪涌電流是7A,所以一組內(nèi)同時(shí)有兩個(gè)以上輸出時(shí)，就要逐個(gè)相應(yīng)延時(shí)半秒，否則同時(shí)輸出就會(huì)超過每組最大輸出電流。7)在調(diào)試過程中，繼電器KM2控制自手動(dòng)切換，線圈得電，應(yīng)該就由自動(dòng)切換到手動(dòng)，PLC斷電。但在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，壓縮機(jī)啟動(dòng)同時(shí)KM2也吸合了，但PLC還繼續(xù)工作，檢查線路發(fā)現(xiàn)由于自手動(dòng)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)都是通過給繼電器KM1線圈供電，所以電路出現(xiàn)了交叉，發(fā)生了線圈給PLC倒供電。8)最初設(shè)定下限壓力為2公斤，但是實(shí)際應(yīng)用要求的壓縮氣體使用壓力是1.4公斤，所以為了既能正常使用，又能節(jié)約能源，經(jīng)過多次測(cè)試，把壓力下限設(shè)定為1.4公斤，上限仍定為5公斤。9)實(shí)際調(diào)試發(fā)現(xiàn)壓縮機(jī)在停機(jī)時(shí)氣缸有一定程度的漏氣，所以壓縮機(jī)關(guān)閉后，置位出口閥，出口閥也關(guān)閉。10)由于24V小燈泡的電阻只有20多歐，CPU224的最大輸出電流為2安，所以不能同時(shí)有兩只燈泡直接接24VDC輸出。這樣電流很容易超過2安，燒壞燈泡，發(fā)生故障。在24VDC輸出上接入一個(gè)較大電阻，可以解決這個(gè)問題。3程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還包括以下內(nèi)容：（1）初始化程序。再PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)做必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。（2）監(jiān)測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。（3）程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。S7-200CPU連續(xù)執(zhí)用戶程序，任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU的掃描周期包含以下任務(wù)：讀輸入、執(zhí)行程序、處理通訊請(qǐng)求、執(zhí)行CPU自診斷測(cè)試、寫輸出。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，用戶程序主要有：下限以下放氣、啟動(dòng)壓縮機(jī)，延時(shí)一段時(shí)間若還在下限，則報(bào)警，到達(dá)上限時(shí)關(guān)壓縮機(jī)，延時(shí)一段時(shí)間還在上限，則報(bào)警。程序的模擬調(diào)試，主要是給了下限、上限兩個(gè)開關(guān)量信號(hào)實(shí)現(xiàn)。在程序設(shè)計(jì)過程中，很多地方需要延時(shí)，我們使用了不同類型的定時(shí)器。定時(shí)器的使用：TONR，TON，TOF定時(shí)器有三個(gè)分辨率。這些分辨率由表5-1中的定時(shí)器號(hào)決定。每個(gè)當(dāng)前值的計(jì)數(shù)是多重時(shí)基。例如，一個(gè)以10ms為時(shí)基的數(shù)50代表500ms。表5-1定時(shí)器號(hào)和分辨率定時(shí)器類型分辨率最大當(dāng)前值定時(shí)器號(hào)TONR1ms32.767sT0,T6410ms327.67sT1-T4,T65-T68100ms3276.7sT5-T31,T69-T95TON，TOF1ms32.767sT32,T9610ms327.67sT33-T36,T97-T100100ms3276.7sT37-T63,T101-T255實(shí)際設(shè)計(jì)流程圖如圖5-5所示。PLC上電以后檢測(cè)壓力輸入的開關(guān)量信號(hào)，若下限觸點(diǎn)接觸，則依次開V1,關(guān)V2放氣15秒后，關(guān)V1,開V2，啟動(dòng)壓縮機(jī)。延時(shí)300秒后若下限觸點(diǎn)還接觸，說明壓縮機(jī)沒有啟動(dòng)，則報(bào)警，報(bào)警燈L3閃爍。當(dāng)壓力升到5公斤時(shí)，上限觸點(diǎn)開始接觸，此時(shí)關(guān)閉壓縮機(jī)，若10秒之后，上限觸點(diǎn)還接觸，說明壓縮機(jī)未停止，則報(bào)警。程序設(shè)計(jì)的完成需要多次的聯(lián)機(jī)調(diào)試，修改，逐一解決現(xiàn)場(chǎng)中出現(xiàn)的問題。通過連續(xù)多次記錄了壓縮機(jī)由零到下限的時(shí)間，由下限到上限的時(shí)間，上限下降到下限的時(shí)間，并求其平均值，修改了放氣時(shí)間，下限未開報(bào)警時(shí)間，上限未關(guān)報(bào)警時(shí)間。記錄了壓縮機(jī)工作時(shí)的壓力曲線和溫度變化曲線。經(jīng)過多次調(diào)試運(yùn)行，壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，設(shè)計(jì)要求得以實(shí)現(xiàn)。P<1.4公斤?P<1.4公斤?放氣15秒啟動(dòng)壓縮機(jī)停壓縮機(jī)延時(shí)300秒P<1.4公斤?下限報(bào)警P>5公斤?P>5公斤?上限報(bào)警YY延時(shí)20秒NN開始 圖5-5PLC設(shè)計(jì)實(shí)際流程圖

第五章系統(tǒng)地實(shí)現(xiàn)1現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及改造由于現(xiàn)場(chǎng)儀表型號(hào)規(guī)格和資金的限制，以致原設(shè)計(jì)程序在現(xiàn)場(chǎng)無法完全應(yīng)用。為了充分利用資源，我們改寫了程序：（1）現(xiàn)場(chǎng)使用的測(cè)壓元件是電接點(diǎn)壓力表，而不是壓力變送器，測(cè)溫系統(tǒng)暫時(shí)也不用了。把電接點(diǎn)壓力表的上下限的輸出信號(hào)輸入到PLC，當(dāng)?shù)綁毫ο孪迺r(shí)，電接點(diǎn)壓力表下限觸點(diǎn)接通，輸出使放氣閥放氣指令，定時(shí)10秒，零負(fù)載啟動(dòng)壓縮機(jī)。到達(dá)上限時(shí)，電接點(diǎn)壓力表上限觸點(diǎn)接通，PLC輸出指令，關(guān)閉壓縮機(jī)。根據(jù)具體情況，將模擬量的輸入改為數(shù)字量的輸入，I0.1為下限輸入信號(hào)，I0.2為上限輸入信號(hào)。（2）原打算用一個(gè)雙刀雙置的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)自手動(dòng)的切換，對(duì)兩路火線、零線分別控制?，F(xiàn)在決定用繼電器KM2代替開關(guān)實(shí)現(xiàn)，常開觸點(diǎn)控制手動(dòng)，常閉觸點(diǎn)控制自動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)自手動(dòng)的互鎖。繼電器KM1仍為壓縮機(jī)起?？刂评^電器，線圈得電，壓縮機(jī)啟動(dòng)，截?cái)嗑€圈供電，壓縮機(jī)停止。在調(diào)試過程中，出現(xiàn)了想不到的情況：繼電器KM2控制自手動(dòng)切換，線圈得電，應(yīng)該就由自動(dòng)切換到手動(dòng)，PLC斷電。但在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，壓縮機(jī)啟動(dòng)同時(shí)KM2也吸合了，但PLC還繼續(xù)工作，檢查線路發(fā)現(xiàn)由于自手動(dòng)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)都是通過給繼電器KM1線圈供電，所以發(fā)生了線圈給PLC倒供電。（3）原定下限壓力為2公斤，但是實(shí)際應(yīng)用要求的壓縮氣體使用壓力是1.4公斤，所以為了既能正常使用，又能節(jié)約能源，把壓力下限設(shè)定為1.4公斤，上限仍定為5公斤。另外，對(duì)于放氣閥和出口閥的開關(guān)順序原以為沒有關(guān)系，實(shí)際應(yīng)用后發(fā)現(xiàn)應(yīng)該在壓縮機(jī)啟動(dòng)之后有了一定壓力再開出口閥。（4）原程序未想到壓縮機(jī)在停機(jī)時(shí)的漏氣現(xiàn)象的影響，實(shí)際調(diào)試后，發(fā)現(xiàn)壓縮機(jī)氣缸有一定程度的漏氣，所以壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，復(fù)位出口閥，出口閥打開，壓縮機(jī)關(guān)閉后，置位出口閥，出口閥也關(guān)閉。（5）原設(shè)計(jì)放油放水自動(dòng)狀態(tài)下由PLC控制，考慮到實(shí)際經(jīng)濟(jì)情況，暫不使用，留出端口，已編寫了該程序，安裝好電磁閥接線即可用。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)程序流程圖如下：P<0.2MP<0.2Mpa?開始放氣10秒啟動(dòng)壓縮機(jī)停壓縮機(jī)延時(shí)500秒P<0.2Mpa?下限報(bào)警P>0.5Mpa?P>0.5Mpa?上限報(bào)警YY延時(shí)20秒NNYNY 圖5-1實(shí)際程序流程圖2.系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)使用說明1.閉合總電源開關(guān)，即進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)狀態(tài)燈亮。每天第一次開機(jī)，使用手動(dòng)閥V3放油V4V5放水。系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行以下操作：（1）若壓力P<1.4公斤，先打開放氣閥V1，半秒鐘后關(guān)閉出口閥V2，放氣10秒，到零負(fù)載。關(guān)閉放氣閥V1，啟動(dòng)壓縮機(jī)，壓縮機(jī)燈亮，2秒鐘后，打開出口閥V2。若300秒后還未啟動(dòng)，則會(huì)報(bào)警，且下限報(bào)警燈以1秒為周期閃爍。（2）若壓力P>5公斤，立即關(guān)閉壓縮機(jī)，壓縮機(jī)燈滅，半秒鐘后，關(guān)閉出口閥V2。若20秒后還未關(guān)閉壓縮機(jī)，則會(huì)報(bào)警，且上限報(bào)警燈以1秒為周期閃爍。（3）若P>1.4公斤，且P<5公斤，保持原狀態(tài)。2.若需要手動(dòng)操作按下按鈕SB3（手動(dòng)切換按鈕），即進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)狀態(tài)燈滅：（1）按下按鈕SB1（壓縮機(jī)啟動(dòng)按鈕），壓縮機(jī)啟動(dòng)。（2）按下按鈕SB2（壓縮機(jī)停止按鈕），壓縮機(jī)停止。（3）按下按鈕SB4（自動(dòng)按鈕），即進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)狀態(tài)燈亮。3.壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)自手動(dòng)之間的切換：（1）在自動(dòng)狀態(tài)下，若壓縮機(jī)正在運(yùn)行，按下按鈕SB3（手動(dòng)切換按鈕），將無擾動(dòng)切換到手動(dòng)狀態(tài)——壓縮機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到手動(dòng)按下按鈕SB2（壓縮機(jī)停止按鈕），壓縮機(jī)停止。（2）在手動(dòng)狀態(tài)下，若壓縮機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)，按下按鈕SB4（自動(dòng)切換按鈕），即進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，將根據(jù)壓力的具體情況，參照說明1來判斷，做出不同的動(dòng)作。4.備注：（1）狀態(tài)指示燈說明：狀態(tài)指示燈都為24VDC，只在自動(dòng)狀態(tài)下起作用。即手動(dòng)狀態(tài)，壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，壓縮機(jī)狀態(tài)指示燈也不會(huì)亮。（2）其它電壓說明：繼電器線圈為220VAC，壓縮機(jī)為380VAC。系統(tǒng)控制流程圖見第二章（圖2-1）。如圖5-2所示：L1為PLC電源燈，L2為壓縮機(jī)狀態(tài)指示燈，L3為下限報(bào)警指示燈，L4為上限報(bào)警指示燈，這四個(gè)燈都只在自動(dòng)狀態(tài)下工作。SB1為壓縮機(jī)啟動(dòng)按鈕，SB2為壓縮機(jī)停止按鈕，SB3為手動(dòng)切換按鈕，SB4為自動(dòng)切換按鈕，總開關(guān)閉合，進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)。圖5-2柜面布置圖特別提示（1）系統(tǒng)運(yùn)行過程中，機(jī)柜最下部六端子的端子排為380VAC，機(jī)柜門特別提示（1）系統(tǒng)運(yùn)行過程中，機(jī)柜最下部六端子的端子排為380VAC，機(jī)柜門嚴(yán)禁打開，注意人身安全，嚴(yán)禁觸摸。（2）檢修時(shí)一定注意在斷電狀態(tài)下進(jìn)行，嚴(yán)禁帶電作業(yè)。

結(jié)論結(jié)論是作者撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)不可缺少的一個(gè)重要部分，它集中反映作者的研究成果，表達(dá)作者對(duì)所研究課題的見解，包括對(duì)整個(gè)研究工作進(jìn)行歸納和綜合而得出的總結(jié)，所得結(jié)果與已有結(jié)果的比較和本課題尚存在的問題，以及進(jìn)一步開展研究的見解與建議等。結(jié)論要寫得概括、簡(jiǎn)短、具體，要以文字表達(dá)為主。

參考文獻(xiàn)[1]劉國(guó)鈞,陳紹業(yè),王鳳翥.圖書館目錄[M].北京:高等教育出版社，1957.15-18.[2]陳東曉.淺議建構(gòu)主義對(duì)東亞安全前景[J].國(guó)際觀察，2000,23(4):124-126.[3]謝希德.創(chuàng)造學(xué)習(xí)的思路[N].人民日?qǐng)?bào)，1998-12-25(10)．

致謝以簡(jiǎn)短的文字對(duì)課題研究與論文撰寫過程中曾直接給予指導(dǎo)和幫助的人員，如指導(dǎo)教師、輔導(dǎo)教師及同學(xué)等，表示自己的謝意，這不僅是一種禮貌，也是對(duì)他人勞動(dòng)成果的尊重，是作者應(yīng)有的治學(xué)態(tài)度?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)HYPERLINK"/detail.