機(jī)電綜合課程設(shè)計(jì)XY數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

北京信息科技大學(xué)機(jī)電綜合課程設(shè)計(jì)--X-Y數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)題目：X-Y數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名：王小保班級(jí)/學(xué)號(hào)：機(jī)械1001/2023010015指導(dǎo)老師：李天劍起止時(shí)間：2023/01/05–2023/01/17洪目樓繳錄TOC\o"1-3"\h\u刻一銅、設(shè)輸計(jì)任寶務(wù)醒派4泛二、勸總體皆方案蠢的確艙定照燈4魚(yú)1、版機(jī)械援傳動(dòng)擴(kuò)部件伶的選咸擇施非……池.侵4長(zhǎng)(1爹)絲叨杠螺暗母副酬的選律用陸窩5斬(2虛)導(dǎo)常軌副鎖的選彼用扎徑5芝(3斧)伺那服電悠動(dòng)機(jī)省的選肥用現(xiàn)掀5銜2、爆控制鋤系統(tǒng)槐的設(shè)餐計(jì)脹鵝5進(jìn)3、蠶繪制都總體桂方案?jìng)麍D隱蓋6梳四、疊機(jī)械見(jiàn)傳動(dòng)生部件鎮(zhèn)的計(jì)籍算與殖選型綱派6柱1、異導(dǎo)浴軌上改移動(dòng)盜部件慧的重散量估負(fù)算烘咳6斤2御、志銑削溜力的虹計(jì)算械爭(zhēng)6棒五、昨步進(jìn)棋電動(dòng)芝機(jī)的扛計(jì)算羞與選俯型灶燙10評(píng)1、求傳動(dòng)售計(jì)算域帥10狐2、圣計(jì)算脹加在食步進(jìn)棟電動(dòng)下機(jī)轉(zhuǎn)葛軸上孝的總留轉(zhuǎn)動(dòng)走慣量拜Je蘿q濱們10局3、狗計(jì)算疤加在嶺步進(jìn)勻電動(dòng)沃機(jī)轉(zhuǎn)寇軸上艱的等蔑效負(fù)莊載轉(zhuǎn)素矩T沿eq戶蝕11潑4、廚步進(jìn)紫電動(dòng)央機(jī)最偽大靜稿轉(zhuǎn)矩腐的選候定悟仿13兔六、么直線麻滾動(dòng)夾導(dǎo)軌偽副的這計(jì)算置與選猾型忙乞15夢(mèng)1、場(chǎng)塊承效受工透作載杰荷的概計(jì)算坦及導(dǎo)竊軌型孕號(hào)的諒選取悉稼15櫻2、孤距離捆額定滋壽命歐L的透計(jì)算歌堅(jiān)15是七、費(fèi)繪們制進(jìn)糟給傳怠動(dòng)系躁統(tǒng)示鄰意圖假努16繁八、型控制或系統(tǒng)虧硬件勝電路臟設(shè)計(jì)境鞏16玩九、汪步進(jìn)吊電動(dòng)冰機(jī)的淘驅(qū)動(dòng)層電源剖選用魚(yú)須19坡結(jié)竭束佛語(yǔ)嫁撐19挖參考抵文獻(xiàn)轉(zhuǎn)..噴..渾..沙..羊..仍..里..嶄..托..扁..驕..澇..椒..闖..蘋(píng)..易..冰..挨..殲..污..竿..腳..選..碑..奉..蒼..娃..怠..弱..標(biāo)..來(lái)..只..允..勁.2泰0澡一、包設(shè)計(jì)歌任務(wù)暫題目該：X教-Y置數(shù)控霜工作怕臺(tái)機(jī)溉電系撞統(tǒng)設(shè)現(xiàn)計(jì)距任務(wù)亞：介工作獨(dú)臺(tái)和奉工件稼總重莖量：械W=閥注差13斧10爆恐N失??；虛X-蓬Y行域程：扇40稈0m壟m；乳工作仇臺(tái)面迅尺寸界30者0率mm雜往×檢30其0太mm狼進(jìn)給溫速度窗：V淹=1舌0m貝m秤—洽50醬0肆m肺m肥/傾mi仆n，贏空載屋快速囑移動(dòng)刮速度攔V=戀20旺00烘m法m享/手mi跑n，熟，啟蛛動(dòng)時(shí)靠間T陰啟塌=枝0.臺(tái)4s需。據(jù)最大神切削丙分力管：F輔Z版=怖3糧07刮0闊講（垂壯直方陽(yáng)向）片；士F聰X脫=忌家35齡00西啦三（橫豐向）慚；玻F奉Y已=捏3險(xiǎn)50證0閱鮮忙（縱承向）妙；探定位曠精度翁：瓜0.產(chǎn)0臣1m亦m帆；篇脈沖患當(dāng)量午丟=0弓.0想05隙mm妻/s朝te柱p縮設(shè)計(jì)閣壽命守：1花5點(diǎn)0旋00薪h。偵二．沾總體象方案響的確躍定番1、齡機(jī)械驢傳動(dòng)偵部件爛的選俗擇心(1比)導(dǎo)葛軌副槽的選挽用盞要設(shè)采計(jì)數(shù)制控車泰床工糊作臺(tái)竟，需姓要承域受的慢載荷燈不大婚，而咸且定英位精早度高屋，因顯此選傅用直這線滾兄動(dòng)導(dǎo)冷軌副亭，它曲具有膚摩擦兩系數(shù)賄小，贏不易蜻爬行糊，傳逝動(dòng)效反率高鉛，結(jié)裕構(gòu)緊私，安矩裝預(yù)暮緊方拉便好壺且精囑度保坊持性拜等優(yōu)片點(diǎn)。史選滾晶珠導(dǎo)伏軌，插適合斯用于頭導(dǎo)軌師上運(yùn)察動(dòng)部淺件重績(jī)量小舉于簡(jiǎn)20飾0k犁g額的機(jī)湖床，撤摩擦奇阻力跑小，賤制造腹容易灑，成歲本較辰低。開(kāi)(2汗)絲恰杠螺廉母副漢的選刷用賄①倒伺服瓣電動(dòng)塌機(jī)的齡旋轉(zhuǎn)窯運(yùn)動(dòng)丹需要膠通過(guò)氣絲杠妙螺母悅副轉(zhuǎn)都換成載直線駕運(yùn)動(dòng)程，需孩要滿肆足胳±伶0.勁00昏1m屢m魄的定程位精繩度，銷滑動(dòng)謹(jǐn)絲杠舍副不鴉能達(dá)挪到要旺求，且因此喇選用鉆滾珠住絲桿居副，支滾珠苗絲桿誰(shuí)副的至傳動(dòng)火精度輝高、反動(dòng)態(tài)怎響應(yīng)侮快、孫運(yùn)轉(zhuǎn)約平穩(wěn)娛、壽茂命長(zhǎng)脅、效院率高臣、預(yù)療緊后恥可消土除反霧向間化隙。注②氏軸向詢間隙護(hù)的調(diào)牛整和渣預(yù)緊敵方式冒：選螞用墊手片調(diào)置隙式淡，這單種方奸法結(jié)絕構(gòu)簡(jiǎn)掘單、紹剛性放好、揭裝卸蕉方便顆，適寧用于聯(lián)一般婦精度棒的機(jī)享構(gòu)清③燕滾珠邁絲杠創(chuàng)的安害裝：蒸采用胳一端淡固定塌，一予端游叛動(dòng)的瓣方式還，因綱其壓箏桿穩(wěn)疊定性竭和臨剛界轉(zhuǎn)若速較滋高側(cè)(湖3)暖伺服陳電動(dòng)芳機(jī)的慨選用時(shí)任務(wù)扁書(shū)規(guī)烏定的共定位序精度熟也未病達(dá)到牽微米際級(jí)，評(píng)空載洗最快閃移動(dòng)狀速度廳也只鐵有因趕此2妨00某0m號(hào)m/碎mi負(fù)n，懼故本謠設(shè)計(jì)毫不必關(guān)采用傍高檔抗次的淚伺服稻電動(dòng)帳機(jī)，睡因此送可以砍選用倒混合倘式步叼進(jìn)電梅動(dòng)機(jī)臉。以落降低絨成本暢，提擱高性口價(jià)比親。缸2、冬控制稱系統(tǒng)啦的設(shè)片計(jì)菌1）傅設(shè)計(jì)非的X皆-Z件工作在臺(tái)準(zhǔn)勝備用即在數(shù)掩控車引床上濃，其告控制博系統(tǒng)重應(yīng)該蔬具有壺單坐蹦標(biāo)定巖位，刺兩坐套標(biāo)直胃線插揚(yáng)補(bǔ)與建圓弧茂插補(bǔ)貴的基看本功眠能，禿所以預(yù)控制涼系統(tǒng)煩設(shè)計(jì)訂成連由續(xù)控循制型蜂。唉2）糕對(duì)于億步進(jìn)取電動(dòng)殃機(jī)的滲半閉質(zhì)環(huán)控鎮(zhèn)制，夏選用跡MC闊S-鳳51貪系列惱的8音位單倦片機(jī)奔AT聾89燭S5扔2作算為控懸制系蕉統(tǒng)的卸CP吃U，碑能夠兇滿足傾任務(wù)觸書(shū)給榮定的坊相關(guān)熊指標(biāo)廚。潮3）螞要設(shè)焦計(jì)一刻臺(tái)完君整的堅(jiān)控制膏系統(tǒng)想，在匙選擇發(fā)CP庸U之勁后，狀還要闊擴(kuò)展疏程序傲存儲(chǔ)駐器，藍(lán)鍵盤杠與顯謎示電虎路，索I/堪O接倦口電翁路，慎D/墨A轉(zhuǎn)務(wù)換電纏路，動(dòng)串行燭接口勒電路駝等?；?）艱選擇謎合適高的驅(qū)駱動(dòng)電音源，春與步蓮進(jìn)電露動(dòng)機(jī)欣配套適使用主。急三、瓦機(jī)械微傳動(dòng)曲部件纖的計(jì)還算與疑選型定1、洽導(dǎo)軌題上移耳動(dòng)部坡件的網(wǎng)重量仰估算裙按照具下導(dǎo)昏軌上伙面移耐動(dòng)部刷件的圖重量攪來(lái)進(jìn)傅行估規(guī)算。阻包括制工件泡、夾令具、夠工作徒平臺(tái)裁、上鳳層電附動(dòng)機(jī)孩、減涼速箱余、滾垃珠絲所杠副搏、直藍(lán)線滾填動(dòng)導(dǎo)位軌副吧、導(dǎo)倒軌座汪等,賭估計(jì)芳重量峰約為悠13全10從N。惹2、拿銑削迷力的車計(jì)算旁最大哈切削燭分力都：F掠Z簽=惰3有07交0車災(zāi)（垂賽直方螺向）紡；藝造屆慰臂黃變參F慈X貴=喘潮35促00禁孫徐（橫掛向）錄；模遵疫澡攪輩禾疑F蟻Y朵=湯3征50喂0硬準(zhǔn)要（縱迎向）繡；狹3直狹線滾鋒動(dòng)導(dǎo)朽軌副讀的計(jì)溫算與均選型遞1棚）闖、進(jìn)滑薯塊承既受工平作載磚荷碌的計(jì)師算及卸導(dǎo)軌準(zhǔn)型號(hào)槐的選斤取肅工作字載荷詞是影體響直篩線滾刑動(dòng)導(dǎo)擔(dān)軌副把使用麥壽命漆的重扣要因疼素。拔本例喝中的燥X-已Y工府作臺(tái)徹為水問(wèn)平布松置，攪采用喉雙導(dǎo)盯軌、門四滑皆塊的造支承友形式票。考剪慮最漂不利渠的情耳況，蔬即垂輕直于屋臺(tái)面咐的工惹作載纖荷全火部由無(wú)一個(gè)爺滑塊潑承擔(dān)浪，則它單滑脅塊所鑒受的看最大招垂直娛方向集載荷禽為：笛其中違，移遇動(dòng)部墻件重爬量Ｇ亭＝1猛31鋤0N與，外紛加載嗎荷F情=F刮z緒=3銹07確0N寒，代渣入上癥式，搏得最樓大工僑作載炊荷嗓=3診39鏡7.東5N愁=3殿.3悔97杏5k斷N。果查表循3-社41始，根表?yè)?jù)工猜作載峰荷眨=3筐.3悅97尋5k號(hào)N，脹初選桌直線綁滾動(dòng)先導(dǎo)軌鳥(niǎo)副的涂型號(hào)顆為K原L系弱列的御LG洲35帶型，五其額庫(kù)定動(dòng)賤載荷根C尚a石為3液5.束1封KN盾，額義定靜慢載荷狡C忠Oa差為頭47切.2所K鳳N。螞任務(wù)奏書(shū)規(guī)紛定工謎作臺(tái)匙面尺翁寸為散30圖0店mm粥鑼×姑30牽0籠mm舌，加柴工范篇圍為敢40燃0錯(cuò)mm伶嘆×化40國(guó)0矛mm房，考金慮工易作行作程應(yīng)雹留有閉一定挎余量躍，查桿表3交-3隆5，揪按標(biāo)貍準(zhǔn)系醬列，鮮選取迫導(dǎo)軌麻的長(zhǎng)體度為東84唯0m曠m。兆2、擠距離祝額定向壽命替L的晉計(jì)算團(tuán)上述石所取尾的K于L系吧列L養(yǎng)G3比5系糖列導(dǎo)勵(lì)軌副湯的滾股道硬液度為網(wǎng)60僚HR厭C，所工作輝溫度泰不超姐過(guò)綱C，越每根把導(dǎo)軌接上配易有兩島只滑薪塊，撫精度賄為4炭級(jí)，箏工作已速度曾較低達(dá)，載嘆荷不蠶大。理查表這3-痰36志至3稅-4前0，即分別首取硬系度系貢數(shù)f姐=1獎(jiǎng).0違，溫傅度系對(duì)數(shù)f捧=1錢.0賊0，介接觸呢系數(shù)銀f寄=0獲.8廉1，冒精度析系數(shù)綁f冷R款=0砌.9喚，載名荷系調(d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n)小電動(dòng)襯機(jī)的句步距嗎角相塞匹配味。由駐步進(jìn)培電動(dòng)忠機(jī)的跑步距誼角為割0.悄75絕°可，可慚知電悲動(dòng)機(jī)攪轉(zhuǎn)動(dòng)制一轉(zhuǎn)狼時(shí)，長(zhǎng)需要墻控制護(hù)系統(tǒng)旁發(fā)出叨48苦0個(gè)污步進(jìn)棉脈沖所?？紒啈]到肌增量賓式旋波轉(zhuǎn)編眠碼器汁輸出漲的A習(xí)、B陪相信印號(hào)，罷可以榨送到銳四倍稻頻電貿(mào)路進(jìn)惕行電哄子四目細(xì)分著，因餅此，辯編碼值器的猶分辨景力可氏選1緩20記線。平這樣圣控制禽系統(tǒng)露每發(fā)稻一個(gè)肯步進(jìn)科脈沖抽，電紙動(dòng)機(jī)詳轉(zhuǎn)過(guò)紐一個(gè)旋步距吼角，樣編碼豬器對(duì)泡應(yīng)輸今出一自個(gè)脈描沖信躲號(hào)。姓本任式務(wù)中切選擇罵編碼園器的動(dòng)型號(hào)晉為Z燭LK巾-A宋-1磨20曲-0賤5V驕O-甚10勢(shì)-H屑:盤爬狀空福心型得，孔猜徑1早0打mm紗，與耍電動(dòng)湖機(jī)尾就部出返軸匹框配，糾電源因電壓榨+5納V，胞每轉(zhuǎn)絞輸出茫12縫0個(gè)隊(duì)A/臥B脈帆沖，局信號(hào)弱為電桿壓輸蹲出。展四、裙工作銀臺(tái)機(jī)買械裝葬配圖柳的繪榆制酬在完籠成直撐線滾系動(dòng)導(dǎo)繳軌副哥，滾距珠絲教杠螺遮母副司，步塘進(jìn)電漂動(dòng)機(jī)仿，以天及編工碼器寸的計(jì)橋算與朋選型稿后，園就可耽以著熊手繪叨制工貌作臺(tái)咽的機(jī)封械裝薪配圖偶了。窩七、葛繪品制進(jìn)囑給傳壯動(dòng)系芝統(tǒng)示身意圖間進(jìn)給歇傳動(dòng)工系統(tǒng)野示意需圖如巖圖5保.1啄所示蝕。伺服電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)滾珠絲杠壟圖5慨.1補(bǔ)竄進(jìn)給降傳動(dòng)孕系統(tǒng)揮示意伺服電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)滾珠絲杠南八、乳控制夕系統(tǒng)霞硬件墻電路恩設(shè)計(jì)始控制棚系統(tǒng)糾原理青框圖舊如圖委6.燃1所級(jí)示?？茍D6項(xiàng).1枯控胞制系傷統(tǒng)原報(bào)理框匯圖童六、遙步進(jìn)陳電動(dòng)渣機(jī)驅(qū)排動(dòng)電花源的宅選用奔扇保本例隨中X探、Y頌向步屋進(jìn)電所動(dòng)機(jī)證均為崗11臣0B羨YG悲26趕02味型。羨查表沒(méi)4-潮14扎，選懷擇與曾之石配套瞎的驅(qū)闊動(dòng)電歐源為方BD叮28歲Nb貨型，艷輸入旦電壓劉10阿0V堆AC怕，相肆電流育4A愉,英分配近方式愈為二哪相八把拍。銷該驅(qū)軋動(dòng)電瓣源與曬控制效器的皮連線蟲(chóng)方式紅如圖欣6-蘋(píng)25駝所示洗。云目譜錄破第一突章膜概述事……哲……背……蘇……歌……據(jù)……丹……浙……鋼…舅……蜜……衡……像……過(guò)…萄1衡第二寨章攻詠課程心設(shè)計(jì)形目的腿及任或務(wù)條……汁……純……央……攪……旋…告……衰…瞞……瘦……枯…剩2鋸第三芬章將坡課程捧設(shè)計(jì)撒內(nèi)容料與步壓驟無(wú)3.五1轉(zhuǎn)惹程序說(shuō)流程交圖及喉分析會(huì)……來(lái)……戀……重……旋……仙……貼……陶……皺……伴……團(tuán)……涂……扎…肌3假3.孝2晚開(kāi)久環(huán)運(yùn)踩動(dòng)控浴制模辦塊功哭能分?jǐn)y析；廳及注刑意事拿項(xiàng)針……狹……偽……欄……艷……繁……地……扯…波4脈3.旨3戚編休程思煉路與剩獨(dú)特嬸設(shè)計(jì)蓄……羽……殺……晝……厭……塔……謠……德……望……努……偏……射……顏5竿3.饞4捷控炊制軟夏件與挑顯示遲屏的鋤分工涼……塔……夏……姜……清……艷……念……鉗……僑……出……溉……默6刻3.尚5聾人歐機(jī)界狡面設(shè)臣計(jì)淘……累……洗……紋……跑……揚(yáng)……員……褲……顫……魯……櫻……卡……扣……淹…押8假3.昏6植屈其他岡編程笨中發(fā)材現(xiàn)和字解決絹的問(wèn)睡題畏……揚(yáng)……拋……青……絨……店……迷……椒……室……旱……立10奏第四參章弦窮調(diào)試莫手段侵、過(guò)扮程及樂(lè)結(jié)果盼說(shuō)明激……尺……目……武……姻……犯……訓(xùn)…南……悲……刻…香11扔第五劃章于課丈設(shè)總診結(jié)話……擇……慚……窗……鈴……絹……僻……榜……嗽……畏……怪……饒……瘋…搖……項(xiàng)…抵..露……匹..首12獵第一薪章晉育概種述降PL鴉C是怖一種愧數(shù)字浙運(yùn)算既的電搶子系面統(tǒng)，竭專為保工業(yè)鬼環(huán)境找下應(yīng)督用而候設(shè)計(jì)每。它巨采用籃可編贊制程疼序的皆存儲(chǔ)捐器，被用來(lái)閣在其抗內(nèi)部攀存儲(chǔ)葡執(zhí)行附邏輯世運(yùn)算巖、順仰序運(yùn)騰算、姑定時(shí)膏、計(jì)濟(jì)數(shù)和饑算術(shù)僵運(yùn)算償?shù)炔偃鞯捏H指令序，并趙能通吐過(guò)數(shù)咳字式個(gè)或模耕擬式嗽的輸麻入和療輸出椒，控誘制各迎種類升型的羨機(jī)械敲或生遙產(chǎn)過(guò)前程。練可編厭程序萬(wàn)控制僻器及糞其有家關(guān)的氧外圍衫設(shè)備勝，都打應(yīng)按夸照易啊于與濾工業(yè)仆控制恥系統(tǒng)吼形成己一個(gè)戰(zhàn)整體刻、易厚于擴(kuò)尋展其瞞功能腎的原露則而清設(shè)計(jì)夸?；鶈屋S趣往復(fù)騎運(yùn)動(dòng)盒控制烤，要青求可疊以實(shí)里現(xiàn)設(shè)醬定最絲少三么段多伏行程灶的控模制工拳作臺(tái)穿前后屬運(yùn)動(dòng)賴；可善以實(shí)醫(yī)現(xiàn)手戰(zhàn)動(dòng)控均制工步作臺(tái)計(jì)前后鋒運(yùn)動(dòng)喬；人亞機(jī)界禍面設(shè)瑞計(jì)有慈相應(yīng)芬操作飼手段穩(wěn)（左偷右按讀鈕、雖手動(dòng)野自動(dòng)職切換安按鈕析、回站原點(diǎn)嘴等）捎，有傅當(dāng)前貼位置礦實(shí)時(shí)魄顯示題（動(dòng)蹄畫(huà)）犁人機(jī)州界面遼設(shè)計(jì)吊有相卷應(yīng)輸蠢入界旺面。1就第二拋章槐沒(méi)課程辭設(shè)計(jì)密目的畏及任庫(kù)務(wù)虎2.換1艱設(shè)計(jì)洽要求裁：史1．膽要求筐可以隔實(shí)現(xiàn)錢設(shè)定下最少記三段舍多行越程的奏控制惜工作渴臺(tái)前仰后運(yùn)謝動(dòng)，拉且具盆有回爐原點(diǎn)敘功能降2.理要求賀可以糕實(shí)現(xiàn)滅手動(dòng)續(xù)控制宅工作爛臺(tái)前啟后運(yùn)啟動(dòng)咬3沃．奔人機(jī)駛界面旁設(shè)計(jì)現(xiàn)有相舒應(yīng)操棄作手夸段（繭左右佛按鈕尸、手使動(dòng)自禿動(dòng)切判換按揉鈕、版回原蛇點(diǎn)等謝），漏有當(dāng)遼前位黨置實(shí)錯(cuò)時(shí)顯擁示（鋒動(dòng)畫(huà)俊）人望機(jī)界室面設(shè)憲計(jì)有框相應(yīng)徒輸入狠界面禾。磚2.頑2跌課程劣設(shè)計(jì)蠟?zāi)康南耙颓螅何?．歐完成唇運(yùn)動(dòng)問(wèn)控制梅系統(tǒng)歡方案燈規(guī)劃丈與硬碼件選雷型。郵2．石完成火控制屆軟件猶編程壽與調(diào)虛試。晨3．圣完成烈人機(jī)雕界面佩規(guī)劃蓬與設(shè)隸計(jì)，偶實(shí)現(xiàn)伯在線拼仿真雜。索4．旺完成辦課程尸設(shè)計(jì)死任務(wù)獵說(shuō)明夏書(shū)編慰寫(xiě)：杠含接鳥(niǎo)線原垮理圖吵，程目序流久程圖歷，人股機(jī)界舒面說(shuō)麥明及都設(shè)計(jì)珠說(shuō)明需書(shū)庫(kù)。2壽第脆三咬章掙添課程努設(shè)計(jì)虎內(nèi)容燕與步能驟芝3.鈔1孟程序紙流程蝦圖及莫分析缺：蜘實(shí)驗(yàn)會(huì)要求玉分別木實(shí)現(xiàn)貝以下帶功能霸：歸（1滔）在護(hù)自動(dòng)顧循環(huán)園中，菜實(shí)現(xiàn)非工作訂臺(tái)三耽段進(jìn)竄給運(yùn)拳動(dòng)并鄰返回荒原點(diǎn)鑰的循傷環(huán)運(yùn)口動(dòng)；扁（2磁）實(shí)俯現(xiàn)自蓬動(dòng)循疼環(huán)和愚手動(dòng)命控制扁的功蜜能；倡（3樸）在養(yǎng)手動(dòng)巨控制購(gòu)下，懶利用址人機(jī)翻界面我實(shí)現(xiàn)蟲(chóng)工作奮臺(tái)左乏行和勝右行差功能擇，并扎具有耗回原夾點(diǎn)的哨功能匯；牙（4尸）在雀手動(dòng)斤和自向動(dòng)嫁控制撈下，覺(jué)能夠同利用灶人機(jī)啟界面域輸入雖脈沖乎數(shù)實(shí)供現(xiàn)工處作臺(tái)群運(yùn)動(dòng)觸的功衣能；鐵（5膽）通盲過(guò)人茂機(jī)界增面可臘以實(shí)禍時(shí)監(jiān)路控工誤作臺(tái)章的運(yùn)會(huì)動(dòng)狀井態(tài)；3扯3.褲2登開(kāi)環(huán)饅運(yùn)動(dòng)論控制仁模塊桶功能技分析敗及注尿意事選項(xiàng)杯：列通過(guò)歲主程驗(yàn)序調(diào)棍用子聞程序垃以實(shí)旬現(xiàn)各務(wù)種功釋能，容子程妻序如霉下：突包絡(luò)妥1，氏包絡(luò)程2，難包絡(luò)惑3，冶回程嗎包絡(luò)嚇，自墾動(dòng)循碼環(huán)，歷手動(dòng)奮控制括，手茶動(dòng)向禮右，種手動(dòng)已向左案，脈演沖計(jì)氏數(shù)，另回原接點(diǎn)，罷回原陰點(diǎn)2維。絮脈沖貪計(jì)數(shù)窗，記原錄當(dāng)謙前所欄走的冶脈沖楚數(shù)4驕3.聾3惠控制旁軟件梳與顯誰(shuí)示屏礙的分裳工央以蜜V4釋.0碎S忘TE波P設(shè)7叔Mi繪cr弊o(hù)W亞IN竭S變P6設(shè)為主于要編套程軟用件，穿編寫(xiě)襯單軸架運(yùn)動(dòng)朋控制另程序姑，顧另用完P(guān)a票ne甩lM琴as哄te玩r，交設(shè)計(jì)摩人機(jī)驗(yàn)界面生來(lái)實(shí)倦現(xiàn)顯該示控諸制功懂能。5揮3.盲4謠編程碎思路池與獨(dú)押特設(shè)償計(jì)：念下面毯是主醋程序次，網(wǎng)廢絡(luò)2偏將高堂速脈鄙沖計(jì)梯數(shù)器氧HC支0賦資予V剩D1撞00厚，網(wǎng)呼絡(luò)4植與網(wǎng)倍絡(luò)5襲通過(guò)走I0音.2掠來(lái)犯控制瞎工作捧臺(tái)的篇自動(dòng)萄循環(huán)黨和手隊(duì)動(dòng)控楚制，猴網(wǎng)絡(luò)羅6網(wǎng)威絡(luò)7目和網(wǎng)義絡(luò)8日通過(guò)蔽位存山儲(chǔ)器裳M0嚷.7腹控制襯工作士臺(tái)回賤原點(diǎn)旋，網(wǎng)港絡(luò)9俊和網(wǎng)杜絡(luò)1追0拔完成妙設(shè)定于值輸售入功革能。67體3.擋5多人機(jī)明界面繁設(shè)計(jì)物：污如上后圖，貢人機(jī)松界面御共有鄰3個(gè)正按鈕鹽，分姥別為把控制尾工作詞臺(tái)回預(yù)原點(diǎn)煎、左現(xiàn)行、股右行植；3肉個(gè)狀舉態(tài)顯惱示燈塞，贊分別所為控坊制工縣作臺(tái)鉤手動(dòng)肝自動(dòng)