施工定位軟件5.75的使用教程

施工定位軟件5.75的使用教程ByKiseigo2010.04.22硬件連接圖：電臺的原理和測試電臺的方法：電臺的原理非常簡單，如上圖有3個電臺，當(dāng)其中某船的軟件（任何可以向串口發(fā)送數(shù)據(jù)的軟件，如串口調(diào)試工具sscom3.2）向它的電臺com2口發(fā)送如“你好abc123”的時候，電臺就會無條件的發(fā)送出去，另外兩個電臺只要頻道和發(fā)送數(shù)據(jù)的電臺的頻道一致，就能在它自己的com2收到“你好abc123”數(shù)據(jù)。如果收到的是亂碼，說明波特率不對，修改到對為止。測試電臺的方法如下，使用到sscom3.2軟件：如下圖向串口com2發(fā)送數(shù)據(jù)：另外兩個電臺將在自己的com2收到如下的數(shù)據(jù)：請用sscom3.2測試到電臺接通并且明白它的原理為止，否則請不要打開施工定位軟件5.75。

1.新建工程。

主界面：“文件”－“新建任務(wù)”輸入對應(yīng)的工程名，橢球系，7參數(shù)，4參數(shù)，投影方式最關(guān)鍵是中央子午線。請參考Coord4.2的幫助文檔。西南角坐標(biāo)最好按照實際情況輸入，這樣可以快速定位到當(dāng)前的工作區(qū)域。2.配置好端口。

主要是設(shè)置GPS端口和拖船收發(fā)端口。主船一般使用K5定位和定向，拖船也是一樣，最好使用K5定位定向，當(dāng)然，也可以使用K3定位，使用軌跡定向，軟件會根據(jù)上一秒鐘K3天線的位置，來判斷此刻船是向哪個方向移動了，比如北偏東20度。

點擊設(shè)置，查看串口是否有數(shù)據(jù)過來：如果是亂碼，說明波特率不對，或者輸出的是二進(jìn)制的格式。不建議使用二進(jìn)制的形式，因為如果出了問題不方便調(diào)試。其中的$GPHDT是航向信息，它表示顯示的航向是53.53度。如果是主船工作模式，正常測量的時候，拖船收發(fā)端口（電臺）收到的數(shù)據(jù)應(yīng)該是下面的形式：$POSCW是拖船的信息，這里表示一共2條拖船。$POSCW,0,2545685.29,500263.93,312.79,.4,3,1$POSCW,1,2545685.29,501263.93,42.79,.4,3,1cw=船位，0表示第1條拖船，2545685.29為北坐標(biāo),500263.93為東坐標(biāo),312.79為拖船的航向，.4表示航速(節(jié))，3表示定位類型為rtk固定解0:="無效位置"1="單點定位"2="RTK浮動解"3="RTK固定解"4="實時差分"最后一個1:主船就知道了拖船正在拋的錨號，從而在發(fā)送的時候，就知道發(fā)送哪一個錨鏈孔坐標(biāo)給對方如果是拖船工作模式，正常測量的時候，拖船收發(fā)端口（電臺）收到的數(shù)據(jù)應(yīng)該是下面的形式：它4秒鐘左右傳過來一次，表示的是主船的四個角的坐標(biāo)（假定主船必須是方形）。

3．主船和拖船的數(shù)據(jù)格式設(shè)置。主船的設(shè)置。如果使用的是K5定位定向儀，那么應(yīng)該這樣設(shè)置才會出現(xiàn)K5的$GPHDT里面的航向：

一般不需要輸入基線的距離（標(biāo)準(zhǔn)的K5是1.00米）也不需要點“設(shè)置”之類的按鈕，已輸距離應(yīng)該是1.00米，解算距離應(yīng)該很接近于1.00米，比如是1.02米或者0.998米。數(shù)據(jù)格式也應(yīng)該選K5。拖船的設(shè)置：拖船如果使用K5，那么就和主船的2個界面的設(shè)置一樣，如果使用K3，用軌跡定向，那么應(yīng)該按照下面的設(shè)置：設(shè)置船形和天線等位置。應(yīng)該按照實際情況設(shè)置GPS天線的位置，如果是K5，設(shè)置的GPS位置應(yīng)該是后天線也就是定位的天線的位置。另外，還需要設(shè)置測量點（也叫主工作點，如果還有的話就是輔工作點）的位置，多個錨鏈孔的位置也應(yīng)該按照實際情況設(shè)置：

4.設(shè)置其它。

5．選擇主船工作模式后，界面上會出現(xiàn)：

左下的是主船，左上的藍(lán)色是拖船0號，右上的是拖船1號，最多支持4條拖船。如果是拖船工作模式，應(yīng)該會出現(xiàn)下面的圖形：左下角是拖船，右上角是主船的4個角，主船的航向也能按照實際情況顯示在界面中。

6.施工時的操作。主船操作?，F(xiàn)在設(shè)計錨位確定后，界面上將出現(xiàn)下面的圖形：點擊“設(shè)置”－“主船操作”－“發(fā)送錨位”：主船會把下面的數(shù)據(jù)發(fā)送給拖船，它就是3個錨位的坐標(biāo)。$POSMW,1,2544468.83,500321.17,2544539.52,500029.62$POSMW,2,2544851.80,500039.12,2544552.40,500020.13$POSMW,3,2544277.20,500179.34,2544518.77,500001.44需要注意的是，上面的數(shù)據(jù)是點擊一次才會發(fā)送一次錨位。拖船將出現(xiàn)3個錨位的位置，如下：設(shè)置下面的菜單：一般設(shè)置4秒。點擊“拖船的船號”，輸入0，如果有兩條拖船，另外一條就輸出1。點擊“正在拋的錨號”，就會出現(xiàn)連線：點擊“拖船錨落地”，拖船就會想串口發(fā)送下面的數(shù)據(jù)：$POSMW,1,2544542.49,500033.64表示1號錨落地了，主船收到1號錨的坐標(biāo)后，將會彈出對話框：主船上面的軟件的1號錨位的坐標(biāo)將會被更新，和設(shè)計的錨位當(dāng)然有點差異，比如差0.02米。錨位文件的內(nèi)容如下：2544542.5,500033.6,53.62010-04-22,02:14:51,1,2544542.5,500033.62010-04-22,02:17:56,1,2544942.5,500033.62010-04-22,02:18:00,1,2544942.5,500033.62010-04-22,02:18:04,1,2544942.5,500033.62010-04-22,0