S7-200plc的基本指令及編程

第7章S7-200的基本指令系統(tǒng)

*位操作類指令*運(yùn)算類指令數(shù)據(jù)處理類指令表功能類指令轉(zhuǎn)換類指令2021/5/917.1位操作類指令

1.指令格式及說(shuō)明方式約定2.梯形圖的基本繪制規(guī)則3.基本邏輯指令的作用及邏輯堆棧4.基本邏輯指令

位操作類指令，主要是指位操作及位運(yùn)算指令，同時(shí)也包含與位操作密切相關(guān)的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令。5.復(fù)雜邏輯指令6.定時(shí)器指令7.計(jì)數(shù)器指令8.比較指令2021/5/92一、指令格式及說(shuō)明方式約定

1.本章所介紹的指令都給出了梯形圖LAD、語(yǔ)句表STL兩種最常用的編程語(yǔ)言的表達(dá)形式,部分指令給出了功能框圖FBD形式，用以說(shuō)明功能框圖的應(yīng)用特點(diǎn)。

2.輸入和輸出數(shù)據(jù)的尋址范圍在部分指令中加以描述，以節(jié)省篇幅。2021/5/93

3.程序?qū)嵗驊?yīng)用實(shí)例中，一般是某個(gè)用戶程序的程序片段，也有完整程序。

*為便于理解:左邊--梯形圖程序右邊--對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表程序及注釋實(shí)際編程時(shí)只需選擇一種編程語(yǔ)言即可。

2021/5/944.用語(yǔ)句表編程時(shí)，可用2條或2條以上斜線開(kāi)始為每個(gè)程序行加注釋和說(shuō)明。

5.用梯形圖編程時(shí)，每條指令的EN和ENO的功能都相同，因此只在部分指令中加以描述。下面以整數(shù)加法指令為例，說(shuō)明指令介紹的一般格式。2021/5/95整數(shù)加法指令為指令盒，指令名稱？EN？ENO？IN1和IN2？數(shù)據(jù)類型？OUT？數(shù)據(jù)類型？當(dāng)EN有效時(shí)執(zhí)行整數(shù)加法操作，結(jié)果為IN1+IN2=OUT

在語(yǔ)句表STL中，整數(shù)加法指令為+IIN1,OUT執(zhí)行結(jié)果為IN1+OUT=OUT2021/5/96**IN1和IN2的尋址范圍：IW、QW、MW、SMW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC,*VD、*AC常數(shù)。*********************************************************************OUT的尋址范圍：IW、QW、MW、SMW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC,*VD、AC2021/5/97**本指令的執(zhí)行影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零值標(biāo)志）SM1.1（溢出標(biāo)志）SM1.2（負(fù)值標(biāo)志）**影響允許輸出ENO正常工作的出錯(cuò)條件：

SM1.1（溢出標(biāo)志）=1SM4.3（運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)編程錯(cuò)誤標(biāo)志）=1

出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼0006（間接尋址錯(cuò)誤）2021/5/98LDI0.0//使能輸入端+IVW0,VW4//整數(shù)加法

//VW0+VW4=VW42021/5/99二、梯形圖的基本繪制規(guī)則

1.Network***Network為網(wǎng)絡(luò)段，后面的***為網(wǎng)絡(luò)段編號(hào)。

2.能流/使能在梯形圖中有兩種基本類型的輸入輸出，一種是能量流，另一種是數(shù)據(jù)。EN為能流輸入，ENO為能流輸出，均為布爾型數(shù)據(jù)。

2021/5/9103.編程順序

梯形圖按照從上到下，從左到右的順序繪制。

4.編號(hào)分配對(duì)外部輸入/輸出設(shè)備分配編號(hào)，編號(hào)的分配必須是主機(jī)或擴(kuò)展模塊本身實(shí)際提供的，而且是用來(lái)進(jìn)行編程的。2021/5/9115.內(nèi)、外觸點(diǎn)的配合

在梯形圖中選擇輸入繼電器的觸點(diǎn)類型（內(nèi)部觸點(diǎn)）與兩方面的因素有關(guān)：一是輸入設(shè)備的觸點(diǎn)類型（外部觸點(diǎn)）二是控制電路的實(shí)際通斷要求。輸入設(shè)備的觸點(diǎn)類型與輸入繼電器觸點(diǎn)類型的*異或結(jié)果*決定了控制電路的實(shí)際通斷

2021/5/9126.觸點(diǎn)的使用次數(shù)

在梯形圖中，同一編程元件的常開(kāi)（動(dòng)合）、常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)可以任意多次重復(fù)使用，不受限制。（*第四章提到的軟器件）

2021/5/9137.線圈的使用次數(shù)

在繪制梯形圖時(shí)，*不同的多個(gè)繼電器線圈可以并聯(lián)輸出，*但同一個(gè)繼電器的線圈不能重復(fù)使用。

8.線圈的連接

----主要采用并聯(lián)連接。2021/5/914三、基本邏輯指令的作用及邏輯堆?；具壿嬛噶钤谡Z(yǔ)句表中是指對(duì)位存儲(chǔ)單元的簡(jiǎn)單邏輯運(yùn)算，在梯形圖中是指對(duì)觸點(diǎn)的簡(jiǎn)單連接和對(duì)標(biāo)準(zhǔn)線圈的輸出。

2021/5/915堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫時(shí)存儲(chǔ)單元。存取特點(diǎn)后進(jìn)先出堆棧結(jié)構(gòu)如下表所示。堆棧結(jié)構(gòu)名稱說(shuō)明S0STACK0第一個(gè)堆棧(即棧頂)S1STACK1第二個(gè)堆棧S2STACK2第三個(gè)堆棧S3STACK3第四個(gè)堆棧S4STACK4第五個(gè)堆棧S5STACK5第六個(gè)堆棧S6STACK6第七個(gè)堆棧S7STACK7第八個(gè)堆棧S8STACK8第九個(gè)堆棧2021/5/916四、基本邏輯指令

主要包括標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令、正負(fù)跳變指令置位和復(fù)位指令、立即指令主要是與位相關(guān)的輸入輸出及觸點(diǎn)的簡(jiǎn)單連接。2021/5/9171.標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令

LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT、=這些指令對(duì)存儲(chǔ)器位在邏輯堆棧中進(jìn)行操作，如果數(shù)據(jù)類型是輸入繼電器I或輸出繼電器Q，則從映像寄存器存取數(shù)值。

操作數(shù)為BOOL型，編址范圍：I、Q、M、SM、T、C、S、V、L。

2021/5/918LD，裝入常開(kāi)觸點(diǎn)（LoaD）

指令格式：LDbitLDN，裝入常閉觸點(diǎn)（LoaDNot）

指令格式：LDNbit梯形圖中每個(gè)從左母線開(kāi)始的*單一邏輯行*、*每個(gè)程序塊（邏輯梯級(jí)）的開(kāi)始*、*指令盒的輸入端*都必須使用LD和LDN這兩條指令。這兩條指令對(duì)各類內(nèi)部編程元件的觸點(diǎn)都適用

2021/5/919A

串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)（And）?？蛇B續(xù)使用，但是由于打印紙寬度限制，梯形圖每行串聯(lián)不要超過(guò)8個(gè)元件

指令格式：Abit*******************************AN

串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)（AndNot）可連續(xù)使用，但是使用原則同A。指令格式：ANbit2021/5/920O并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)（Or）可連續(xù)使用，但由于打印紙長(zhǎng)度限制，梯形圖每個(gè)網(wǎng)絡(luò)并聯(lián)不要超過(guò)8個(gè)元件指令格式：Obit*************************************************************************************ON并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)（OrNot）可連續(xù)使用，但是使用原則同O。指令格式：ONbit2021/5/921NOT

觸點(diǎn)取非（輸出反相）在梯形圖中用來(lái)改變能流的狀態(tài)取非觸點(diǎn)左端的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1時(shí)（即有能流），觸點(diǎn)斷開(kāi)能流，反之能流可以通過(guò)。指令格式：NOT（NOT指令無(wú)操作數(shù)）2021/5/922=

輸出指令將邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出到指定存儲(chǔ)器位或輸出映像寄存器，以驅(qū)動(dòng)線圈指令格式：=bit

在語(yǔ)句表中，LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT這幾條指令的執(zhí)行對(duì)邏輯堆棧的影響分別如表5.4、表5.5其后的說(shuō)明。2021/5/9232021/5/924

A

I0.2的執(zhí)行2021/5/925程序?qū)嵗航榻B標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令在梯形圖、語(yǔ)句表和功能塊圖3種語(yǔ)言編程中的應(yīng)用。其梯形圖和語(yǔ)句表程序如圖所示。其功能塊圖和語(yǔ)句表程序如圖所示。2021/5/9262021/5/9272021/5/928Q0.0=(I0.0+I0.1)*I0.2Q0.3=Q0.1Q0.1=(I0.0+I0.1)*I0.2Q0.0Q0.3I0.0I0.1I0.22021/5/9292.正負(fù)跳變指令

在梯形圖中以觸點(diǎn)形式表示用于檢測(cè)脈沖的正跳變（上升沿）或負(fù)跳變（下降沿）利用跳變讓能流接通一個(gè)掃描周期，即可以產(chǎn)生一個(gè)掃描周期長(zhǎng)度的微分脈沖常用此脈沖觸發(fā)內(nèi)部繼電器線圈。2021/5/930EU正跳變指令正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到脈沖的每一次正跳變后，產(chǎn)生一個(gè)微分脈沖。指令格式：EU（無(wú)操作數(shù)）ED負(fù)跳變指令。負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到脈沖的每一次負(fù)跳變后，產(chǎn)生一個(gè)微分脈沖。指令格式：ED（無(wú)操作數(shù)）應(yīng)用舉例：下圖是跳變指令的程序片斷和指令執(zhí)行的時(shí)序。2021/5/931LDI0.0EU=Q0.0--------------------LDI0.0ED=Q0.12021/5/9323.置位和復(fù)位指令

置位即置1，復(fù)位即置0。這兩條指令在使用時(shí)需指明三點(diǎn)：操作性質(zhì)、開(kāi)始位和位的數(shù)量。S置位指令將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位(位bit)開(kāi)始的N個(gè)同類存儲(chǔ)器位置位指令格式：

Sbit,N2021/5/933R復(fù)位指令將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位bit）開(kāi)始的N個(gè)同類存儲(chǔ)器位復(fù)位。如果是對(duì)定時(shí)器T位或計(jì)數(shù)器C位進(jìn)行復(fù)位，則定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，同時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被清零。指令格式： Rbit,N2021/5/934Sbit,NRbit,N注意：在存儲(chǔ)區(qū)的一位或多位被置位后，不能自己恢復(fù)，必須用復(fù)位指令使之由1跳回到0。2021/5/935Q1.0=I0.0*I0.1Q0.0(SET)=I0.0*I0.1Q0.2-Q0.4(RESET)=I0.0*I0.1

I0.0I0.1Q0.0Q1.0Q0.2-Q0.42021/5/936

立即指令允許對(duì)輸入和輸出點(diǎn)進(jìn)行快速和直接存取當(dāng)用立即指令讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的輸入映像寄存器中的值并未發(fā)生更新；用立即指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，訪問(wèn)的同時(shí)，相應(yīng)的輸出寄存器的內(nèi)容也被刷新。4.立即指令注意：只有輸入繼電器I和輸出繼電器Q可以使用立即指令。

2021/5/937LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI立即觸點(diǎn)指令指令格式：LDIbit

注意：bit只能是I類型=I，立即輸出指令。指令格式：

=Ibit

注意：bit只能是Q類型SI，立即置位指令。指令格式：SIbit,N注意：bit只能是Q類型RI，立即復(fù)位指令。指令格式：RIbit,N注意：bit只能是Q類型2021/5/9382021/5/939Q0.0

=

I0.0(LD)Q0.1

=I

I0.0Q0.2,1

SII0.0Q0.3

=

I0.0(LDI)2021/5/940五、復(fù)雜邏輯指令

主要用來(lái)對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行復(fù)雜連接對(duì)邏輯堆棧也可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的操作

2021/5/941ALD，棧裝載與指令（與塊）在梯形圖中用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。指令格式：ALD

2.OLD，棧裝載或指令（或塊）

在梯形圖中用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。指令格式：OLD

在語(yǔ)句表中指令A(yù)LD、OLD執(zhí)行情況如下表所示。2021/5/942名稱執(zhí)行前執(zhí)行后說(shuō)明STACK010假設(shè)執(zhí)行前，S0=1,S1=0本指令對(duì)堆棧中的棧頂S0和S1的值進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，結(jié)果放回棧頂。即S0=S0*S1=1*0=0執(zhí)行完本指令后堆棧串行上移一格，深度減1STACK10S2STACK2S2S3STACK3S3S4STACK4S4S5STACK5S5S6STACK6S6S7STACK7S7S8STACK8S8X指令A(yù)LD2021/5/943名稱執(zhí)行前執(zhí)行后說(shuō)明STACK011假設(shè)執(zhí)行前，S0=1,S1=0本指令對(duì)堆棧中的棧頂S0和S1的值進(jìn)行邏輯或運(yùn)算，結(jié)果放回棧頂。即S0=S0+S1=1+0=0執(zhí)行完本指令后堆棧串行上移一格，深度減1STACK10S2STACK2S2S3STACK3S3S4STACK4S4S5STACK5S5S6STACK6S6S7STACK7S7S8STACK8S8X指令OLD2021/5/944

3.LPS，邏輯推入棧指令

在梯形圖的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，第一個(gè)完整的從邏輯行從此處開(kāi)始。指令格式：LPS4.LPP，邏輯彈出棧指令

在梯形圖的分支結(jié)構(gòu)中，用于將LPS指令生成的母線進(jìn)行恢復(fù)。指令格式：LPP

在語(yǔ)句表中指令LPS、LPP執(zhí)行情況如下表所示注意：使用LPS指令時(shí)，本指令為分支的開(kāi)始，以后必須有分支結(jié)束指令LPP。即LPS與LPP指令必須成對(duì)出現(xiàn)。2021/5/945名稱執(zhí)行前執(zhí)行后說(shuō)明STACK011假設(shè)執(zhí)行前，S0=1本指令對(duì)堆棧中的棧頂S0進(jìn)行復(fù)制，并將這個(gè)復(fù)制值由棧頂壓入堆棧。即：S0=S0=1執(zhí)行完本指令后堆棧串行下移一格，深度加1，原來(lái)的棧底S8內(nèi)容將自動(dòng)丟失STACK1S11STACK2S2S1STACK3S3S2STACK4S4S3STACK5S5S4STACK6S6S5STACK7S7S6STACK8S8S7指令LPS2021/5/946名稱執(zhí)行前執(zhí)行后說(shuō)明STACK011假設(shè)執(zhí)行前，S0=1,S1=1本指令將堆棧的棧頂S0彈出，用以進(jìn)行本指令之后的操作。即：S0=S1=1執(zhí)行完本指令后堆棧串行上移一格，深度減1，棧底S8內(nèi)容將生成一個(gè)隨機(jī)值XSTACK11S1STACK2S1S2STACK3S2S3STACK4S3S4STACK5S4S5STACK6S5S6STACK7S6S7STACK8S7X指令LPP2021/5/947

5.LRD，邏輯讀棧指令在梯形圖的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，開(kāi)始第二個(gè)和后邊更多的從邏輯塊。

指令格式：LRD

在語(yǔ)句表中指令執(zhí)行情況如下表所示。

6.LDS，裝入堆棧指令

編程時(shí)較少使用

指令格式：LDSn

（n為0-8的整數(shù)）

在語(yǔ)句表中LRD、LDS執(zhí)行情況如下表所示2021/5/948名稱執(zhí)行前執(zhí)行后說(shuō)明STACK010假設(shè)執(zhí)行前，S0=1,S1=0本指令將堆棧中的第二層S1的值進(jìn)行復(fù)制，然后將這個(gè)復(fù)制值放入棧頂S0，本指令不對(duì)堆棧進(jìn)行壓入和彈出操作。即：S0=S1=0執(zhí)行完本指令后堆棧不串行上移或下移，除棧頂值之外，其他部分的值不變STACK100STACK2S2S2STACK3S3S3STACK4S4S4STACK5S5S5STACK6S6S6STACK7S7S7STACK8S8S8指令LRD2021/5/949名稱執(zhí)行前執(zhí)行后說(shuō)明STACK010假設(shè)執(zhí)行前，S0=1,S4=0本指令對(duì)堆棧中的第五層S4的值進(jìn)行復(fù)制，并將這個(gè)復(fù)制值由棧頂壓入堆棧。即：S0=S4=0執(zhí)行完本指令后堆棧串行下移一格，深度加1，原來(lái)的棧底S8內(nèi)容自動(dòng)丟失STACK1S11STACK2S2S1STACK3S3S2STACK40S3STACK5S50STACK6S6S5STACK7S7S6STACK8S8S7指令LDS42021/5/950右圖是復(fù)雜邏輯指令在實(shí)際應(yīng)用中的一段程序2021/5/951基本邏輯指令程序示例例7-4邊沿微分指示LDI0.1EU=M0.0LDM0.0SQ0.01LDI0.2ED=M0.1LDM0.1RQ0.012021/5/952例7-5簡(jiǎn)單的報(bào)警電路2021/5/953例7-6用置位、復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)順序控制LDI0.0ANM0.0SM0.0,2LDM0.1AV0.1RM0.1,1SM0.2,1LDM0.2AV0.2RM0.2,1SM0.3,1LDM0.3AV0.3RM0.3,1RM0.0,12021/5/954例7-7二分頻電路（a）（b）2021/5/955例7-8采用順序控制思想，應(yīng)用置位、復(fù)位指令和邊沿微分指令實(shí)現(xiàn)多分頻控制2021/5/9567.2定時(shí)器指令S7-200提供3種定時(shí)器指令：TON、TONR和TOF。每種定時(shí)器有3個(gè)精度等級(jí)：1ms、10ms和100ms，定時(shí)器精度等級(jí)和地址編號(hào)之間的關(guān)系如下表所示。2021/5/957

定時(shí)器類型精度等級(jí)ms最大當(dāng)前值（s）

定時(shí)器號(hào)

TONR132.767T0，T6410327.67T1~T4，T65~T681003276.7T5~T31，T69~T95TON/TOF132.767T32，T9610327.67T33~T36，T97~T1001003276.7T37~T63，T101~T2552021/5/958指令格式TONTxxx，PTPT用于單一間隔的定時(shí)上電周期或首次掃描時(shí)，狀態(tài)位OFF，當(dāng)前值為0。TON，接通延時(shí)定時(shí)器指令

允許輸入接通時(shí)，狀態(tài)位OFF，當(dāng)前值從0開(kāi)始定時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，狀態(tài)位ON，當(dāng)前值繼續(xù)遞增到32767并保持。允許輸入斷開(kāi)時(shí)定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即狀態(tài)位OFF，當(dāng)前值為0。

例：TONT35，+402021/5/959

允許輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從保持值繼續(xù)定時(shí)，當(dāng)累積當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，狀態(tài)位ON，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767并保持。TONR，接通延時(shí)保持定時(shí)器指令指令格式：

TONRTxxx，PT例TONRT2，+100TONR只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位

用于多個(gè)間隔的累積定時(shí)

上電周期或首次掃描時(shí)，狀態(tài)位OFF，當(dāng)前值為0

允許輸入接通時(shí)，狀態(tài)位OFF，當(dāng)前值從0開(kāi)始定時(shí)。

允許輸入斷開(kāi)時(shí)狀態(tài)位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)2021/5/960

用于單個(gè)間隔的定時(shí)

上電周期或首次掃描時(shí)，狀態(tài)位OFF,當(dāng)前值為0

允許輸入接通時(shí)，狀態(tài)位ON，當(dāng)前值為0。允許輸入斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器從0開(kāi)始定時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，狀態(tài)位OFF，當(dāng)前值保持預(yù)設(shè)值，停止定時(shí)。TOF，斷電延時(shí)定時(shí)器指令指令格式：

TOFTxxx，PT例：TOFT36，+32021/5/961LDI0.0TONT35,+4(T=4*10ms)LDI0.0TONRT2,+4(T=10*10ms)LDI0.0TOFT36,+4(T=3*10ms)2021/5/9622021/5/963例1：有的廠商提供的PLC只有TON定時(shí)器，因此，在這種情況下可以利用TON來(lái)構(gòu)造斷電延時(shí)型的各種觸點(diǎn)。用TON構(gòu)造各種類型的時(shí)間繼電器觸點(diǎn)2021/5/964例2：用通電延時(shí)定時(shí)器與輸出繼電器組成帶瞬動(dòng)觸點(diǎn)的定時(shí)器2021/5/965本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是：用輸入端I0.0控制輸出端Q0.0，當(dāng)I0.0接通后，過(guò)3個(gè)時(shí)間單位Q0.0端輸出接通，當(dāng)I0.0斷開(kāi)后，過(guò)6個(gè)時(shí)間單位Q0.0斷開(kāi)。利用常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)通電和斷電都延時(shí)的觸點(diǎn)作用2021/5/966LDI0.0//啟動(dòng)定時(shí)TONT33,+100//一級(jí)通電

//延時(shí)時(shí)間為1000msLDT33//啟動(dòng)定時(shí)TONT34,+200//二級(jí)通電

//延時(shí)時(shí)間為2000ms例3：擴(kuò)大延時(shí)范圍。

2021/5/967例4：三臺(tái)電動(dòng)機(jī)按順序起動(dòng)。電機(jī)M1先起動(dòng)，運(yùn)行20秒后，M2起動(dòng)，再經(jīng)30秒后，M3起動(dòng)。LDM0.0=Q0.1//M1通電TONT40,+200//延20sLDT40=Q0.2//M2通電TONT41,+300//延30sLDT41=Q0.32021/5/9687.3、計(jì)數(shù)器指令S7-200提供3種計(jì)數(shù)器指令：CTU、CTD和CTUD1）首次掃描時(shí)，狀態(tài)位OFF，當(dāng)前值為0；2）在脈沖輸入的每個(gè)上升沿，當(dāng)前值增加1；3）當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，狀態(tài)位ON，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767停止；4）復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即狀態(tài)位OFF，當(dāng)前值為0例：CTUC20，+3

1.CTU，增計(jì)數(shù)器指令指令格式：CTUCxxx，PV2021/5/969CU：計(jì)數(shù)脈沖-信號(hào)輸入端R：復(fù)位信號(hào)輸入端CUCTURPV+3C20I0.0I0.1C20Q0.0網(wǎng)絡(luò)

2網(wǎng)絡(luò)

12021/5/970I0.0I0.1C20當(dāng)前值C20位2021/5/9711）首次掃描時(shí),狀態(tài)位OFF,當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值PV。2）在脈沖輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)前值減到0時(shí)，狀態(tài)位ON。3）裝載輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器自動(dòng)裝載，即狀態(tài)位OFF，當(dāng)前值為預(yù)設(shè)值。2.CTD，減計(jì)數(shù)器指令指令格式：CTDCxxx，PV

例：CTDC40，+42021/5/9722021/5/9732021/5/974

首次掃描時(shí)，狀態(tài)位OFF，當(dāng)前值為0。有兩個(gè)脈沖輸入端：CU用于遞增計(jì)數(shù)，CD用于遞減計(jì)數(shù)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，狀態(tài)位ON。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即狀態(tài)位OFF，當(dāng)前值為0。3.CTUD增減計(jì)數(shù)器指令指令格式：CTUDCxxx，PV

例：CTUDC30，+52021/5/975I0.0I0.1I0.2C30Q0.0C30CTUDCUCDRPV+5LDI0.0LDI0.1LDI0.2CTUD30,+5LDC30=Q0.02021/5/976CU--I0.0CD---I0.1

RESET---I0.2PV=5I0.0I0.1I0.2C30當(dāng)前值C30位2021/5/977I0.0T37C1Q0.0例1.用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合增加延時(shí)時(shí)間2021/5/9787.4、比較指令用于兩個(gè)相同類型數(shù)據(jù)大小的比較判斷，結(jié)果為真時(shí)，允許能流通過(guò)。1字節(jié)比較指令

指令格式：

LDB= VB10, VB12AB<> MB0, MB1OB<= AC1, 116LDB>SB1,MB62021/5/9792整數(shù)比較指令指令格式：

LDW=VW10, VW12AW<>MW0, MW4OW<= AC2, 11602021/5/980雙整數(shù)比較指令指令格式：

LDD= VD10, VD14AD<> MD0, MD8OD<= AC0, 1160000LDD>= HC0, *AC02021/5/981實(shí)數(shù)比較指令指令格式：

LDR= VD10, VD18AR<> MD0, MD12OR<= AC1, 1160.478AR> *AC1, VD1002021/5/982例:一自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)存放貨物,最多6000箱現(xiàn)在需要對(duì)所存的貨物進(jìn)出計(jì)數(shù)，貨物多于1000箱時(shí)燈L1亮；貨物多于5000箱時(shí)燈L2亮。其中，L1和L2分別受Q0.0和Q0.1控制;數(shù)值1000和5000分別存儲(chǔ)在VW20和VW30字存儲(chǔ)單元中。2021/5/983Q0.0Q0.1I0.0I0.1

I0.2C30

CUCDCTUDRPV+10000C30>=IVW20

C30>=IVW202021/5/9842021/5/9857-21用比較指令實(shí)現(xiàn)脈沖輸出電路I0.0T37Q0.02021/5/986例7-18用按鈕控制一盞燈，按下5次后燈亮，再按3次后燈滅，依次循環(huán)反復(fù)。（用計(jì)數(shù)指令完成）I0.0C0當(dāng)前值C1當(dāng)前值C0計(jì)數(shù)器位C1計(jì)數(shù)器位2021/5/987例7-22用按鈕控制一盞燈，按下5次后燈亮，再按3次后燈滅，依次循環(huán)。（用比較指令完成）2021/5/988例7-23十字路口交通燈的控制。東西向綠燈Q0.0東西向黃燈Q0.1東西向紅燈Q0.2南北向綠燈Q0.3南北向黃燈Q0.4南北向紅燈Q0.52021/5/9897.5數(shù)據(jù)處理類指令

數(shù)據(jù)處理類指令包括傳送、移位、字節(jié)交換、循環(huán)移位和填充指令。2021/5/990一、傳送類指令指令格式：MOVBIN,OUTMOVWIN,OUT

允許輸入有效時(shí)，將1個(gè)字節(jié)型（或字長(zhǎng)）數(shù)據(jù)傳送到OUT指定的字節(jié)（或字）存儲(chǔ)單元。例：MOVWVW0,VW41.單一傳送2021/5/991指令格式：MOVDIN,OUTMOVRIN,OUT

允許輸入有效時(shí)，將1個(gè)雙字長(zhǎng)（或?qū)崝?shù)）數(shù)據(jù)傳送到OUT指定的雙字存儲(chǔ)單元。例：MOVRVD0,VD42021/5/992指令格式：BIRIN,OUTBIWIN,OUT

允許輸入有效時(shí)，立即讀取外部輸入字節(jié)單元的內(nèi)容傳給OUT字節(jié)單元（或把一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)立即傳送到外部輸出字節(jié)）。例：BIRIB0,VB4BIWMB2,QB02021/5/993指令格式：BMBIN,OUT,NBMWIN,OUT,NBMDIN,OUT,N

允許輸入有效時(shí)，將從IN開(kāi)始的N個(gè)字節(jié)型（或字長(zhǎng)、雙字長(zhǎng)）數(shù)據(jù)傳送到OUT開(kāi)始的N個(gè)字節(jié)（或字、雙子）存儲(chǔ)單元。例：BMBVB0,VB40，202.塊傳送2021/5/994二轉(zhuǎn)換類指令

數(shù)值量數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換編碼和譯碼七段碼數(shù)值量數(shù)據(jù)字符串?dāng)?shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換包括2021/5/995一、數(shù)值量數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令1.字節(jié)型與整型轉(zhuǎn)換指令指令格式：BTIIN,OUTITBIN,OUT

允許輸入有效時(shí)，將字節(jié)型輸入轉(zhuǎn)換成整型輸出（或?qū)⒄洼斎朕D(zhuǎn)換成字節(jié)型輸出）。例：BTIAC0，VW10

2021/5/9962.整型與雙整型轉(zhuǎn)換指令指令格式：ITDIN,OUTDTIIN,OUT

允許輸入有效時(shí)，將整型輸入轉(zhuǎn)換成雙整型輸出（或?qū)㈦p整型輸入轉(zhuǎn)換成整型輸出）。例：ITDVW10,AC0

2021/5/9973.雙整型與實(shí)數(shù)型轉(zhuǎn)換指令指令格式：DTRIN,OUTROUNDIN,OUTTRUNCIN,OUT

允許輸入有效時(shí)，將雙整型輸入轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)型輸出（或?qū)?shí)數(shù)型輸入轉(zhuǎn)換成雙整型輸出）。例：ROUNDVD10,AC0

2021/5/9984.整型與BCD碼轉(zhuǎn)換指令指令格式：IBCDOUTBCDIOUT允許輸入有效時(shí)，將整型輸入轉(zhuǎn)換成BCD碼輸出（或?qū)CD碼輸入轉(zhuǎn)換成整型輸出）。例：IBCDAC0

2021/5/9992021/5/9100二、編碼與譯碼指令1.編碼指令指令格式：ENCOIN,OUT允許輸入有效時(shí)，將字型輸入的最低有效位（值為1的位）的位號(hào)進(jìn)行編碼，結(jié)果放入OUT字節(jié)單元的低4位。2021/5/9101例：ENCOAC0，VB02021/5/91022.譯碼指令指令格式：DECOIN,OUT允許輸入有效時(shí)，將字節(jié)型輸入的低4位內(nèi)容翻譯成位號(hào)，然后對(duì)字型輸出的對(duì)應(yīng)位置1.2021/5/9103例：DECOVB0,AC02021/5/9104三、七段碼指令指令格式：SEGIN,OUT允許輸入有效時(shí)，將字節(jié)型輸入的低4位所表示的數(shù)值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的七段碼，存放到OUT指定的字節(jié)單元。例：SEGVB0,AC0

2021/5/9105四、數(shù)值量數(shù)據(jù)與字符串?dāng)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令1.ASCII碼轉(zhuǎn)換16進(jìn)制指令

2.16進(jìn)制到ASCII碼

3.整數(shù)到ASCII碼

4.雙整數(shù)到ASCII碼

5.實(shí)數(shù)到ASCII碼2021/5/91061.ASCII碼轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制數(shù)指令指令格式：ATHIN,OUT,LEN允許輸入有效時(shí)，把從IN指定字節(jié)開(kāi)始的，長(zhǎng)度為L(zhǎng)EN的ASCII碼轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制數(shù)，結(jié)果存放到OUT開(kāi)始的字節(jié)單元。2021/5/9107例：ATHVB10,VB20,3

2021/5/91082021/5/91097.7、移位指令7.7.1左移、右移指令左移、右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)向左或向右移動(dòng)N位后，將結(jié)果送入OUT中移位時(shí)，移出位進(jìn)入SM1.1，另一端自動(dòng)補(bǔ)零。例如右移時(shí)，移位數(shù)據(jù)的最右端位移入SM1.1，左端每次補(bǔ)零。SM1.1始終存放最后一次被移除的位。移位次數(shù)如果大于移位數(shù)據(jù)的位數(shù)，超出次數(shù)無(wú)效。移位指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0(零）SM1.1（溢出）ENO斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：SM4.3(運(yùn)行時(shí)間）0006(間接尋址）移位次數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)2021/5/9110指令格式：SLBOUT,NSRBOUT,N

允許輸入有效時(shí)，將1個(gè)字節(jié)型數(shù)據(jù)右移（或左移）N位。例：SLBMB0,2SRBMB1，31.字節(jié)移位指令2021/5/9111移位次數(shù)地址單元內(nèi)容位SM1.1說(shuō)明0MB010110101X移位前1MB0011010101數(shù)左移，移出位1進(jìn)入SM1.1，右端補(bǔ)02MB0110101000數(shù)左移，移出位0進(jìn)入SM1.1，右端補(bǔ)02021/5/9112指令格式：SLWOUT,NSRWOUT,N

允許輸入有效時(shí)，將1個(gè)字型數(shù)據(jù)左移（或右移）N位。例：SLWVW0,2SRWLW0，32.字移位指令2021/5/9113移位次數(shù)地址單元內(nèi)容位SM1.1說(shuō)明0LW01011010100110011X移位前1LW001011010100110011右移，1進(jìn)入SM1.1，左端補(bǔ)02LW000101101010011001右移，1進(jìn)入SM1.1，左端補(bǔ)03LW000010110101001100右移，0進(jìn)入SM1.1，左端補(bǔ)0指令SRW執(zhí)行結(jié)果2021/5/9114指令格式：SLDOUT,NSRDOUT,N

允許輸入有效時(shí)，將1個(gè)雙字型數(shù)據(jù)左移（或右移）N位。例：SLDVD0,2SRDMD4，33.雙字移位指令2021/5/9115左移、右移指令示例LDI0.0EUSRBMB1,1MOVWVW100,VW102SLWVW102,1移位前MB1：01011101移位后MB1：00101110SM1.1：1移位前VW100：1100010111010001傳送指令VW102：1100010111010001移位后VW102：1000101110100010SM1.1：12021/5/91167.7.2循環(huán)移位指令循環(huán)左移、右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)向左或向右循環(huán)移動(dòng)N位后，將結(jié)果送入OUT中移位時(shí)，移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與另一端相連，同時(shí)也與SM1.1相連，移出位被移到另一端的同時(shí)，也進(jìn)入SM1.1。例如右移時(shí)，移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時(shí)也進(jìn)入SM1.1，SM1.1始終存放最后一次被移除的位。移位次數(shù)如果大于移位數(shù)據(jù)的位數(shù)，系統(tǒng)將自動(dòng)求取實(shí)際循環(huán)次數(shù)。移位指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0(零）SM1.1（溢出）ENO斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：SM4.3(運(yùn)行時(shí)間）0006(間接尋址）移位次數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)2021/5/9117指令格式：RLBOUT,NRRBOUT，N

允許輸入有效時(shí)，將1個(gè)字節(jié)型數(shù)據(jù)循環(huán)左移（或右移）N位。例：RLBMB0,2RRBLB0，31.字節(jié)循環(huán)移位指令2021/5/9118指令格式：RLWOUT,NRRWOUT,N

允許輸入有效時(shí)，將1個(gè)字型數(shù)據(jù)循環(huán)左移（或右移）N位。例：RLWMW0,2RRWLW0，32.字循環(huán)移位指令2021/5/9119移位次數(shù)地址單元內(nèi)容位SM1.1說(shuō)明0LW01011010100110011X移位前1LW011011010100110011右端1移入SM1.1和LW0左端2LW011101101010011001右端1移入SM1.1和LW0左端3LW001110110101001100右端0進(jìn)入SM1.1和LW0左端指令RRW執(zhí)行結(jié)果2021/5/9120指令格式：RLDOUT,NRRDOUT,N

允許輸入有效時(shí)，將1個(gè)雙字型數(shù)據(jù)循環(huán)左移（或右移）N位。例：RLDMD0,2RRDLD0，33.雙字循環(huán)移位指令2021/5/91217.7.3移位寄存器指令移位寄存器SHRB使用比較靈活，移位寄存器長(zhǎng)度在指令中指定，沒(méi)有字節(jié)型、字型、雙字型之分。移位時(shí)，移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與SM1.1相連，移出位被移至SM1.1，另一端自動(dòng)補(bǔ)以DATA移入位的值。移位方向分為正向和反向。正向移位時(shí)長(zhǎng)度N為正值，移位是從最低字節(jié)的最低位S-BIT移入，從最高字節(jié)的最高位移出；反向移位時(shí)長(zhǎng)度N為正負(fù)值，移位是從最高字節(jié)的最高位移入，從最低字節(jié)的最低S-BIT位移出；最高位的計(jì)算方法：MSB字節(jié)號(hào)=S-BIT字節(jié)號(hào)+｛〔（N的絕對(duì)值-1）+S-BIT位號(hào)〕/8｝的商MSB位號(hào)=｛〔（N的絕對(duì)值-1）+S-BIT位號(hào)〕/8｝的余數(shù)2021/5/9122

允許輸入有效時(shí)，如果是正向移位，則移位寄存器的內(nèi)容由低向高移動(dòng)1位；如果是反向移位，則移位寄存器的內(nèi)容由高向低移動(dòng)1位。7.移位寄存器指令指令格式：SHRBDATA,S_BIT,N例：SHRBI0.5,V20.0,52021/5/9123脈沖數(shù)I0.5值VB20內(nèi)容位SM1.1說(shuō)明0110110101X移位前.移位時(shí)，從V20.4移出111010101111移入SM1.1，I0.5的脈沖值進(jìn)入右端201011011100移入SM1.1，I0.5的脈沖值進(jìn)入右端301010111011移入SM1.1，I0.5的脈沖值進(jìn)入右端SHRBI0.5,V20.0,52021/5/9124Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0MSBLSBI0.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.32021/5/9125用一個(gè)開(kāi)關(guān)控制6盞燈。開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，依次點(diǎn)亮開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，按相反順序依次熄滅，間隔1秒。2021/5/9126其控制要求為：第1根亮→第2根亮→第3根亮……第8根亮，即每隔1

s依次點(diǎn)亮，全亮后，閃爍1次（滅1

s亮1

s），再反過(guò)來(lái)按8→7→6→5→4→3→2→1反序熄滅，時(shí)間間隔仍為1

s。全滅后，停1

s，再?gòu)牡?根燈管點(diǎn)亮，開(kāi)始循環(huán)。圖8-1某廣告牌霓虹燈廣告牌循環(huán)彩燈的PLC控制應(yīng)用舉例2021/5/91271．系統(tǒng)I/O分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱功能編號(hào)名稱功能編號(hào)SB1啟動(dòng)I0.0KA1～KA8控制8根霓虹燈管Q0.0～Q0.7SB2停止I0.12021/5/91282．PLC電氣接線圖2021/5/91293．控制程序2021/5/9130三、字節(jié)交換指令指令格式：SWAPIN

允許輸入有效時(shí)，將字型輸入數(shù)據(jù)的高位字節(jié)與低位字節(jié)內(nèi)容進(jìn)行交換。例：SWAPVW102021/5/9131時(shí)間單元地址單元內(nèi)容說(shuō)明執(zhí)行前VW101011010100000001交換指令執(zhí)行前執(zhí)行后VW100000000110110101執(zhí)行交換指令，將高、低字節(jié)的內(nèi)容交換指令SWAP執(zhí)行結(jié)果2021/5/9132四、填充指令指令格式：FULLIN,OUT,N

允許輸入有效時(shí)，將單字長(zhǎng)數(shù)據(jù)IN填充到OUT開(kāi)始的N個(gè)字存儲(chǔ)單元。例：FILL1000,VW100,122021/5/91337.6運(yùn)算類指令

一、加法二、減法三、乘法四、除法

運(yùn)算類指令包括算術(shù)運(yùn)算指令和邏輯運(yùn)算指令。算術(shù)運(yùn)算包括加、減、乘、除、數(shù)學(xué)函數(shù)和增減運(yùn)算；邏輯運(yùn)算包括與、或、非和異或運(yùn)算。五、數(shù)學(xué)函數(shù)六、增減七、邏輯運(yùn)算2021/5/9134+IIN1,OUT允許輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（16位）的有符號(hào)整數(shù)相加，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)和結(jié)果。例+IVW0,VW41.+I

整數(shù)加法一、加法運(yùn)算指令2021/5/9135LDI0.0//使能輸入端+IVW0,VW4//整數(shù)加法

//VW0+VW4=VW4I0.0ADD_IADD_IENENOVW0VW4VW4IN1IN2OUT2021/5/91362021/5/9137允許輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的有符號(hào)雙整數(shù)相加，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)和結(jié)果。2.+D，雙整數(shù)加法指令格式：

+DIN1,OUT例：+DVD0,VD42021/5/91382021/5/9139允許輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)相加，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)和結(jié)果。3.+R，實(shí)數(shù)加法指令格式：

+RIN1,OUT例：+RVD0,VD42021/5/91402021/5/9141二、減法運(yùn)算指令

允許輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（16位）的有符號(hào)整數(shù)相減，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)差結(jié)果。1.-I，整數(shù)減法指令格式：-IIN2,OUT例：-IAC0,VW42021/5/91422021/5/9143允許輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的有符號(hào)雙整數(shù)相減，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)差結(jié)果。2.-D，雙整數(shù)減法指令格式：-DIN2,OUT例：-DAC0,VD42021/5/9144指令格式：

-RIN2,OUT

允許輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)相減，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)差結(jié)果。3-R，實(shí)數(shù)減法例：-RAC0,VD42021/5/9145三、乘法運(yùn)算指令格式：*IIN1,OUT

允許輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（16位）的有符號(hào)整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)積結(jié)果。1.*I，整數(shù)乘法例：*IAC0,VW42021/5/91462021/5/9147指令格式：*DIN1,OUT

允許輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的有符號(hào)雙整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)積結(jié)果。2.*D，雙整數(shù)乘法例：*DAC0,VD42021/5/9148指令格式：*RIN1,OUT

允許輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)積結(jié)果。3.*R，實(shí)數(shù)乘法指令例：*RAC0,VD42021/5/91492021/5/9150四、除法運(yùn)算指令指令格式：

/IIN2,OUT

允許輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（16位）的有符號(hào)整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)商結(jié)果。1./I，整數(shù)除法指令例/IAC0,VW42021/5/91512021/5/9152指令格式：

/DIN2,OUT

允許輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的有符號(hào)雙整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)商結(jié)果。2./D，雙整數(shù)除法指令例：/DAC0,VD42021/5/9153指令格式：/RIN2,OUT

允許輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)商結(jié)果。3./R，實(shí)數(shù)除法指令例：/RAC0,VD42021/5/9154指令格式：MULIN1,OUT

允許輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（16位）的有符號(hào)整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)積結(jié)果。MUL，整數(shù)完全乘法例MULVW0,VD22021/5/9155指令格式：DIVIN2,OUT

允許輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（16位）的有符號(hào)整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)32位的余數(shù)和商結(jié)果。DIV整數(shù)完全除法例DIVVW0,VD22021/5/9156LDI0.0MOVWVW10,VW32MULVW20,VD30MOVWAC0,VW202DIVVW100,VD2002021/5/9157五、數(shù)學(xué)函數(shù)指令指令格式：SQRTIN,OUT

允許輸入有效時(shí)，將一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)開(kāi)平方，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)平方根結(jié)果。1.SQRT，求平方根例：SQRTAC0,VD42021/5/9158指令格式：LNIN,OUT

允許輸入有效時(shí)，將一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)求自然對(duì)數(shù)，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果。LN求自然對(duì)數(shù)例：LNAC0,VD42021/5/91592021/5/9160指令格式：EXPIN,OUT

允許輸入有效時(shí)，將一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)求自然指數(shù)，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果。3.EXP求自然指數(shù)例：EXPAC0,VD42021/5/91612021/5/91624.SIN、COS、TAN，分別為正弦、余弦、正切指令例：SINAC0,VD4指令格式：SININ,OUTCOSIN,OUTTANIN,OUT

允許輸入有效時(shí)，將一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)求三角函數(shù)，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果。

2021/5/91632021/5/9164六、增減指令1.INCB、DECB，分別為字節(jié)增、減指令指令格式：INCBOUTDECBOUT

允許輸入有效時(shí)，將一個(gè)字節(jié)長(zhǎng)（8位）的無(wú)符號(hào)數(shù)增加1、減少1，產(chǎn)生一個(gè)8位無(wú)符號(hào)數(shù)結(jié)果。

例：INCBVB42021/5/9165指令格式：INCWOUTDECWOUT

允許輸入有效時(shí)，將一個(gè)字長(zhǎng)（16位）的無(wú)符號(hào)數(shù)增加1、減少1，產(chǎn)生一個(gè)16位無(wú)符號(hào)數(shù)結(jié)果。例：INCWVW42.INCW、DECW字增、減指令2021/5/9166指令格式：INCDOUTDECDOUT

允許輸入有效時(shí)，將一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的無(wú)符號(hào)數(shù)增加1、減少1，產(chǎn)生一個(gè)32位無(wú)符號(hào)數(shù)結(jié)果。3.INCD、DECD雙字增、減指令例：INCDVD1002021/5/9167LDI0.0LDC30CTU,+24LDC30INCD

D1002021/5/9168七、邏輯運(yùn)算指令1.字節(jié)邏輯運(yùn)算指令2021/5/9169指令格式：ANDBIN1,OUTORBIN1,OUTXORBIN1,OUTINVBOUT允許輸入有效時(shí)，將兩個(gè)（或1個(gè)）字節(jié)型數(shù)據(jù)按位進(jìn)行邏輯運(yùn)算，產(chǎn)生一個(gè)字節(jié)型數(shù)據(jù)結(jié)果。例：ANDBVB0，AC1ORBVB0，AC02021/5/9170指令操作數(shù)地址單元單元長(zhǎng)度

(n字節(jié))運(yùn)算前值運(yùn)算結(jié)果值1)IN1VB010101001101010011IN2(OUT)AC1111110001010100012)IN1VB010101001101010011IN2(OUT)AC0100110110011101113)IN1VB010101001101010011IN2(OUT)AC2111011010100010014)IN(OUT)VB10101010011101011002021/5/9171指令格式：ANDWIN1,OUTORWIN1,OUTXORWIN1,OUTINVWOUT2.字邏輯運(yùn)算指令

允許輸入有效時(shí)，將兩個(gè)（或1個(gè)）字型數(shù)據(jù)按位進(jìn)行邏輯運(yùn)算，產(chǎn)生一個(gè)字型數(shù)據(jù)結(jié)果。例：ANDWVW0，AC1ORWVW0，AC02021/5/9172

允許輸入有效時(shí)，將兩個(gè)（或1個(gè)）雙字型數(shù)據(jù)按位進(jìn)行邏輯運(yùn)算，產(chǎn)生一個(gè)雙字型數(shù)據(jù)結(jié)果。例：ANDDVD0，AC1ORDVD0，AC03.雙字邏輯運(yùn)算指令指令格式：ANDDIN1,OUTORDIN1,OUTXORDIN1,OUTINVDOUT2021/5/9173LDI0.0MOVBMB1,MB3ANDBMB2,MB3ORWVW100,VW102MOVDVD200,VD208XORDVD204,VD208MOVBVB10,AC0INVBAC02021/5/91747.8程序控制類指令

空操作指令

結(jié)束及暫停指令

看門狗復(fù)位指令

跳轉(zhuǎn)指令

子程序指令

程序循環(huán)指令

順序控制繼電器指令

與ENO指令2021/5/91757.8.1結(jié)束指令

指令格式：END（無(wú)操作數(shù)）

MEND（無(wú)操作數(shù)）

END，條件結(jié)束指令。允許輸入有效時(shí)，終止主程序執(zhí)行，返回主程序起點(diǎn)。MEND，無(wú)條件結(jié)束指令。終止主程序的執(zhí)行，返回主程序起點(diǎn)用Micro/Win32編程時(shí)，編程人員不需手工輸入MEND指令。2021/5/9176注意事項(xiàng)1.結(jié)束指令只能用在主程序中，不能用在子程序和中斷程序中，而條件結(jié)束指令可用在無(wú)條件結(jié)束前結(jié)束主程序；2.調(diào)試程序時(shí)，在程序的適當(dāng)位置插入無(wú)條件結(jié)束指令，可分段調(diào)試程序；3.可以利用程序的結(jié)果狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)或外部設(shè)置等作為條件結(jié)束指令的輸入；4.使用編程軟件編程時(shí)，不需手工輸入無(wú)條件結(jié)束指令，編譯時(shí)會(huì)自動(dòng)添加到到主程序的結(jié)尾。2021/5/91777.8.2、子程序指令

建立子程序子程序調(diào)用帶參數(shù)的子程序調(diào)用2021/5/91781.建立子程序

可用編程軟件Edit菜單中的Insert選項(xiàng)，選擇Subroutine，以建立或插入一個(gè)新的子程序，同時(shí)在指令樹(shù)窗口可以看到新建的子程序圖標(biāo)，默認(rèn)的程序名是SBR_n，編號(hào)n從0開(kāi)始按遞增順序生成，可以在圖標(biāo)上直接更改子程序的程序名。在指令樹(shù)窗口雙擊子程序的圖標(biāo)就可對(duì)它進(jìn)行編輯。2021/5/91792.子程序調(diào)用

子程序調(diào)用指令

CALLSBR_n子程序條件返回指令

CRET子程序無(wú)條件返回指令

RET2021/5/9180下圖所示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個(gè)子程序。2021/5/9181

調(diào)用帶參數(shù)的子程序時(shí)需要設(shè)置調(diào)用的參數(shù)，參數(shù)在子程序的局部變量表中定義參數(shù)由地址、參數(shù)名稱、變量類型和數(shù)據(jù)類型描述。子程序最多可傳遞16個(gè)參數(shù)。3.帶參數(shù)的子程序調(diào)用

2021/5/9182參數(shù)名稱最多用8個(gè)字符表示，第一個(gè)字符不能是數(shù)字。變量類型：傳入子程序參數(shù)（IN）、傳入和傳出子程序參數(shù)（IN/OUT）、傳出子程序參數(shù)(OUT)、暫時(shí)變量（TEMP）4種類型。4種變量類型的參數(shù)在局部變量表中的位置必須按IN、IN/OUT、OUT、TEMP的先后順序排列。2021/5/9183數(shù)據(jù)類型:布爾型、字節(jié)型、字型、雙字型、整型、雙整型、實(shí)型。字節(jié)型、字型、雙字型分別指明一個(gè)1、2或4字節(jié)的無(wú)符號(hào)整數(shù)參數(shù)。整型、雙整型分別指明2或4字節(jié)的有符號(hào)整數(shù)參數(shù)。實(shí)型數(shù)據(jù)類型指明4字節(jié)的單精度IEEE浮點(diǎn)參數(shù)2021/5/9184局部變量表L地址參數(shù)名參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說(shuō)明無(wú)ENINBOOL指令使能輸入?yún)?shù)，由系統(tǒng)自動(dòng)分配L0.0in1INBOOL第一個(gè)參數(shù)，輸入布爾類型，分以L0.0變量LB1in2INBYTE第二個(gè)參數(shù)，字節(jié)類型LD2in3INREAL第三個(gè)參數(shù)，實(shí)型2021/5/9185I0.0I0.2SBR_0ENin1in2in3VB20VD30LDI0.0CALLSBR_0,I0.2,VB20,VD302021/5/9186七、程序循環(huán)指令

循環(huán)開(kāi)始指令FORINDX,INIT,FINAL循環(huán)結(jié)束指令NEXT2021/5/9187一、空操作指令

NOP，空操作指令。允許輸入有效時(shí)，執(zhí)行空操作指令?？詹僮髦噶畈挥绊懹脩舫绦虻膱?zhí)行，操作數(shù)N是標(biāo)號(hào)，是一個(gè)0—255的常數(shù)。指令格式： NOP N例： NOP30 2021/5/9188STOP，暫停指令。允許輸入有效時(shí)，該指令使主機(jī)CPU的工作方式由RUN切換到STOP方式，從而立即終止用戶程序的執(zhí)行。STOP指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。指令的執(zhí)行不考慮對(duì)特殊標(biāo)志寄存器位和能流的影響。指令格式:STOP(無(wú)操作數(shù))返回本節(jié)暫停指令

2021/5/9189注意事項(xiàng)STOP指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中；在中斷程序或子程序中執(zhí)行STOP指令時(shí)，中斷程序或子程序立即終止，并忽略全部等待執(zhí)行的中斷，返回主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序的剩余部分，并在主程序的結(jié)束處，完成從RUN方式到STOP方式的轉(zhuǎn)換。2021/5/9190四、看門狗復(fù)位指令

WDR，看門狗復(fù)位指令。當(dāng)允許輸入有效時(shí)，執(zhí)行WDR指令，每執(zhí)行一次，看門狗定時(shí)器就被復(fù)位一次?？捎靡匝娱L(zhǎng)掃描周期，從而可以有效避免看門狗超時(shí)錯(cuò)誤。指令格式：WDR （無(wú)操作數(shù)）程序?qū)嵗褐噶頢TOP、END、WDR的應(yīng)用如下圖所示。2021/5/91912021/5/9192LDSM5.0//檢查I/O錯(cuò)誤O SM4.3//運(yùn)行時(shí)刻檢查

//編程O I0.3//外部切換開(kāi)關(guān)STOP //條件滿足，由RUN//切換到STOP方式

LD I0.5 //外部停止控制END//停止程序執(zhí)行

//LDM0.4//用觸點(diǎn)重新觸發(fā)WDR //看門狗定時(shí)器2021/5/9193五、跳轉(zhuǎn)指令

跳轉(zhuǎn)開(kāi)始指令JMPn。允許輸入有效時(shí)，使程序流程跳到指定標(biāo)號(hào)n處執(zhí)行。執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，邏輯堆棧的棧頂值總是1。跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令LBLn。標(biāo)記程序段，作為跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行時(shí)跳轉(zhuǎn)到的目的位置，取值0--255。2021/5/91942021/5/9195注意事項(xiàng)1.跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)指令只能使用在同一程序塊中，不能在不同的程序塊中互相跳轉(zhuǎn)；2.執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后，被跳過(guò)程序段的各元器件的狀態(tài)為：Q、M、S、C等元器件的位保持跳轉(zhuǎn)前狀態(tài);計(jì)數(shù)器C停止計(jì)數(shù)，當(dāng)前值保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài);對(duì)定時(shí)器來(lái)說(shuō)，因刷新方式不同而工作狀態(tài)不同。2021/5/91962021/5/9197注意事項(xiàng)1.如果起動(dòng)了FOR/NEXT循環(huán)，除非在循環(huán)內(nèi)部修改了結(jié)束值，否則循環(huán)就一直進(jìn)下去，直到結(jié)束；2.再次啟動(dòng)時(shí)，它將初始值INIT傳送到指針I(yè)NDX中；3.FOR指令必須和NEXT指令配套使用；4.FOR和NEXT允許循環(huán)嵌套，最多可嵌套8層，但各個(gè)嵌套之間一定不可有交叉現(xiàn)象。2021/5/9198八、順序控制繼電器指令段開(kāi)始指令

LSCRS*.*段轉(zhuǎn)移指令

SCRTSx.x段結(jié)束指令

SCRE2021/5/91992021/5/9200注意事項(xiàng)1.順序控制繼電器指令僅對(duì)S有效；2.不能把同一個(gè)S位用于不同的程序中；3.在順序控制繼電器指令段不能使用跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)指令；4.在順序控制繼電器指令段不能使用FOR,NEXT和END指令；5.在狀態(tài)位發(fā)生轉(zhuǎn)移后，所有的段的元件一般也要復(fù)位，如果希望繼續(xù)輸出，可使用置位/復(fù)位指令。2021/5/9201例：根據(jù)舞臺(tái)燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色燈。要求：紅燈先亮，2s后綠燈亮，再過(guò)3s后黃燈亮。待紅、綠、黃燈全亮3min后，全部熄滅。試用順序控制指令設(shè)計(jì)其控制程序。2021/5/92022021/5/92032021/5/92042021/5/9205九、與ENO指令

ENO梯形圖和功能塊圖編程時(shí)指令盒的布爾能流輸出端。如果指令盒的能流輸入有效，同時(shí)執(zhí)行沒(méi)有錯(cuò)誤，ENO就置位，將能流向下傳遞。當(dāng)用梯形圖編程時(shí)，且指令盒后串聯(lián)一個(gè)指令盒或線圈，語(yǔ)句表語(yǔ)言中用AENO指令描述。指令格式：AENO（無(wú)操作數(shù)）2021/5/9206AENO

只能在語(yǔ)句表中使用，將棧頂值和ENO位進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，結(jié)果保存到棧頂。2021/5/92075.2特殊指令

時(shí)鐘指令

中斷指令

通信指令

高速計(jì)數(shù)器指令

高速脈沖輸出指令

PID回路指令

2021/5/9208一、時(shí)鐘指令

TODR，讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令。允許輸入有效時(shí)，系統(tǒng)讀當(dāng)前時(shí)間和日期，裝入一個(gè)以T為起始字節(jié)的8字節(jié)緩沖區(qū)TODW，寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令。用來(lái)設(shè)定實(shí)時(shí)時(shí)鐘。允許輸入有效時(shí)，系統(tǒng)將包含當(dāng)前時(shí)間和日期的一個(gè)8字節(jié)緩沖區(qū)將裝入時(shí)鐘。

2021/5/9209時(shí)鐘緩沖區(qū)字節(jié)TT+1T+2T+3T+4T+5T+6T+7含義年月日小時(shí)分鐘秒0星期幾范圍00~9901~1201~3100~2300~5900~59001~072021/5/9210例：控制要求：編寫一段程序，可實(shí)現(xiàn)讀、寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并以BCD碼顯示分鐘。時(shí)鐘緩沖區(qū)從VB100開(kāi)始。程序中的子程序SBR_0為寫時(shí)鐘子程序，將當(dāng)前時(shí)間寫入從VB100開(kāi)始的8字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)，時(shí)間設(shè)置如下表所示。程序?qū)崿F(xiàn)：讀寫時(shí)鐘程序下圖所示2021/5/92112021/5/9212讀寫時(shí)鐘2021/5/9213二、中斷指令1.中斷源及種類中斷源，即中斷事件發(fā)出中斷請(qǐng)求的來(lái)源。S7-200具有最多34個(gè)中斷源，每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)用以識(shí)別，稱為中斷事件號(hào)。這些中斷源大致分為三大類：通信中斷、輸入/輸出中斷、時(shí)基中斷2021/5/92142.中斷優(yōu)先級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)由高到低依次是：通信中斷輸入/輸出中斷時(shí)