腹腔鏡臨床應(yīng)用知識課件

婦科腹腔鏡技術(shù)的現(xiàn)況

及臨床應(yīng)用婦科手術(shù)目錄一類手術(shù)：1前庭大腺囊腫切開造口術(shù)2宮頸息肉摘除術(shù)3粘膜下肌瘤經(jīng)陰道摘除術(shù)4經(jīng)腹輸卵管卵巢切除術(shù)二類手術(shù)：1剖宮產(chǎn)術(shù)2經(jīng)腹全子宮或次全子宮切除術(shù)（育齡期婦女全子宮及子宮次全切除，特種手術(shù)）3筋膜內(nèi)子宮全切除術(shù)2三類手術(shù)：1尿瘺修補術(shù)2困難經(jīng)腹全子宮切除術(shù)（粘連、宮頸大肌瘤）3顯微外科輸卵管吻合術(shù)或移植術(shù)4經(jīng)陰道全子宮切除術(shù)5腹腔鏡子宮切除及附件手術(shù)6單純外陰切除術(shù)四類手術(shù)：1廣泛全子宮切除術(shù)及盆掃2外陰廣泛切除及腹股溝深淺淋巴結(jié)清掃術(shù)3復(fù)雜尿瘺修補術(shù)4陰道成形術(shù)婦科手術(shù)目錄31901年首創(chuàng)腹腔鏡檢查。當時GeorgKelling以膀胱鏡放進狗的腹腔，灌注空氣入腹腔后，再透過內(nèi)視鏡直接以肉眼觀察腹腔內(nèi)各器官。這時期腹腔鏡手術(shù)的發(fā)展很慢，主要還是逗留在腹腔鏡診斷階段。婦科腹腔鏡的歷史婦科腹腔鏡的歷史1933年Fervers分離腹腔鏡內(nèi)腸粘連，開創(chuàng)了腹腔鏡外科手術(shù)的先例。腹腔鏡手術(shù)發(fā)展十分緩慢，在普外方面不受重視，主要用于婦科手術(shù)。5婦科腹腔鏡的歷史1947年P(guān)almer首次將腹腔鏡應(yīng)于婦科臨床60年代:診斷性腹腔鏡和腹腔鏡下絕育術(shù)70年代末:進入婦科腹腔鏡手術(shù)新紀元1989年:Reich首次報告腹腔鏡子宮切除術(shù)1989年:Querleu報告腹腔鏡下淋巴結(jié)清除術(shù)90年代末:腹腔鏡下早期盆腔惡性腫瘤手術(shù)670年代我國已經(jīng)引入腹腔鏡，但設(shè)備簡單，使用局限，僅作為一種診斷儀器。1987年法國Mouret首例腹腔鏡膽囊切除術(shù)（Laparoscopiccholecystectomy,LC）成功，電視腹腔鏡問世，像原子彈一樣。它對傳統(tǒng)剖腹手術(shù)的影響相當于第二次法國大革命。婦科腹腔鏡的歷史70年代我國已經(jīng)引入腹腔鏡，但設(shè)備簡單，使用局限，僅作為一種診斷儀器。1987年法國Mouret首例腹腔鏡膽囊切除術(shù)（Laparoscopiccholecystectomy,LC）成功，電視腹腔鏡問世，像原子彈一樣。它對傳統(tǒng)剖腹手術(shù)的影響相當于第二次法國大革命。婦科腹腔鏡的歷史什么是腹腔鏡？滿頭大汗腰酸背痛拉鉤吃力視野局限創(chuàng)傷大容易粘連什么是腹腔鏡？醫(yī)生損傷大！患者微創(chuàng)可教學視野變寬放大，止血等什么是腹腔鏡？在腹部的不同部位做2~4個直徑5～12毫米的小切口，通過這些小切口插入攝像鏡頭和各種特殊的手術(shù)器械，將插入腹腔內(nèi)的攝像頭所拍攝的腹腔內(nèi)各種臟器的圖像傳輸?shù)诫娨暺聊簧?，外科醫(yī)生通過觀察圖像，用各種手術(shù)器械在體外進行操作來完成手術(shù)。什么是腹腔鏡？什么是腹腔鏡？什么是腹腔鏡？腹腔鏡手術(shù)的優(yōu)點腹腔鏡在婦科急癥中的應(yīng)用宮外孕手術(shù)黃體破裂急性盆腔炎、盆腔膿腫卵巢囊腫扭轉(zhuǎn)16輸卵管妊娠腹腔鏡手術(shù)方式輸卵管切除術(shù)輸卵管開窗取胚術(shù)輸卵管妊娠部位注藥（5-FU、MTX）擴大了手術(shù)適應(yīng)癥17輸卵管開窗取胚術(shù)持續(xù)性宮外孕發(fā)生率5-20%持續(xù)性宮外孕發(fā)生率與手術(shù)醫(yī)生的經(jīng)驗相關(guān)(前100例發(fā)生率5-10%,后100例約1-2%)術(shù)后隨訪血β-hCG水平變化術(shù)后血β-hCG下降不滿意者，可應(yīng)用MTX18輸卵管開窗取胚術(shù)19輸卵管開窗取胚術(shù)20宮角妊娠較大轉(zhuǎn)開腹2122腹腔鏡婦科良性腫瘤手術(shù)腹腔鏡已成為首選的手術(shù)模式婦科良性腫瘤包括：成熟畸胎瘤、單純性囊腫、卵巢良性上皮性腫瘤、卵巢冠囊腫術(shù)前排除卵巢惡性腫瘤囊腫剔除時，盡可能減少卵巢皮質(zhì)的損傷用取物袋的技巧術(shù)后充分沖洗盆腹腔23腹腔鏡下卵巢囊腫剝除示意圖24腹腔鏡下剝除卵巢畸胎瘤25腹腔鏡下剝除卵巢畸胎瘤26腹腔鏡下剝除卵巢畸胎瘤272829術(shù)前術(shù)中排除卵巢惡性腫瘤詳細的病史詢問盆腔檢查、超聲及影像學檢查、腫瘤標記物檢測鏡下見腹水混濁、腫物有內(nèi)、外乳頭或表面有異常增生的血管應(yīng)臺上送冰冷進一步確診30子宮內(nèi)膜異位癥腹腔鏡手術(shù)腹腔鏡是診斷內(nèi)異癥的金標準，也是腹膜型及卵巢型內(nèi)異癥手術(shù)治療的首選方式根據(jù)患者年齡、生育要求、病程嚴重程度決定手術(shù)方式手術(shù)應(yīng)遵循微創(chuàng)原則，手術(shù)層次清楚，盡可能保留正常卵巢組織注意避免輸尿管損傷巧囊剝除術(shù)中盡可能用低功率電器械進行卵巢創(chuàng)面止血，術(shù)后預(yù)防粘連陰道直腸隔內(nèi)異癥鏡下手術(shù)難度大31子宮內(nèi)膜異位癥腹腔鏡手術(shù)卵巢巧囊剔除術(shù)卵巢巧囊壁燒灼術(shù)患側(cè)附件切除術(shù)

骶韌帶切斷術(shù)骶前神經(jīng)切除術(shù)直腸陰道隔病灶切除術(shù)32腹腔鏡新進展3D腹腔鏡3D腹腔鏡新技術(shù)腹腔鏡新進展單孔腹腔鏡單孔腹腔鏡新技術(shù)腹腔鏡新進展達芬奇機器人腹腔鏡新進展-機器人手術(shù)腹腔鏡新進展-機器人手術(shù)達芬奇機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺；床旁機械臂系統(tǒng)；成像系統(tǒng)。CompanyLogo達芬奇手術(shù)機器人的系統(tǒng)

達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)以麻省理工學院(原名斯坦福研究學院)研發(fā)的機器人外科手術(shù)技術(shù)為基礎(chǔ)。IntuitiveSurgical隨后與IBM、麻省理工學院和Heartport公司聯(lián)手對該系統(tǒng)進行了進一步開發(fā)。達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機器人平臺，其設(shè)計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)。達芬奇系統(tǒng)是世界上僅有的、可以正式在腹腔手術(shù)中使用的機器人手術(shù)系統(tǒng)，也是目前最復(fù)雜和最昂貴的外科手術(shù)系統(tǒng)之一。達芬奇手術(shù)機器人的系統(tǒng)

達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)以麻省理工學院(原名斯坦福研究學院)研發(fā)的機器人外科手術(shù)技術(shù)為基礎(chǔ)。IntuitiveSurgical隨后與IBM、麻省理工學院和Heartport公司聯(lián)手對該系統(tǒng)進行了進一步開發(fā)。達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機器人平臺，其設(shè)計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)。達芬奇系統(tǒng)是世界上僅有的、可以正式在腹腔手術(shù)中使用的機器人手術(shù)系統(tǒng)，也是目前最復(fù)雜和最昂貴的外科手術(shù)系統(tǒng)之一。機械手臂的自由度機械手可以模擬人手各種操作，動作的自由度高達7度，包括臂關(guān)節(jié)上下，前后自由運動與仿真手腕的左右旋轉(zhuǎn)，開合，末端關(guān)節(jié)彎曲共7種動作，可作沿垂直軸360°和水平軸270°旋轉(zhuǎn)，且每個關(guān)節(jié)活動度大于90°。尤其在進行深部操作時，機械手動作靈活，體積小巧，與開放手術(shù)的人手操作相比具有顯著優(yōu)勢。機械手臂特點由于達芬奇機器人的機械手擁有7個自由度，具有人手無法企及的精確性。“達芬奇”還可以過濾人手的抖動，使得手術(shù)可以更精細。此外，機器人手術(shù)還具有移動縮減功能的特點，也就是說醫(yī)生在操縱這一裝置的過程中，移動操作桿5毫米，在患者體內(nèi)的機械末端僅移動1毫米，這樣就大大提高了手術(shù)的精確性和安全性。手術(shù)器械

仿真接攜手配置了各種類型的手術(shù)器械，可滿足抓持，