生態(tài)文明建設(shè)評價數(shù)學(xué)建模論文

2015年第十二屆五一數(shù)學(xué)建模聯(lián)賽承諾書我們仔細(xì)閱讀了五一數(shù)學(xué)建模聯(lián)賽的競賽規(guī)則。我們完全明白，在競賽開始后參賽隊(duì)員不能以任何方式（包括電話、電子郵件、網(wǎng)上咨詢等）與本隊(duì)以外的任何人（包括指導(dǎo)教師）研究、討論與賽題有關(guān)的問題。我們知道，抄襲別人的成果是違反競賽規(guī)則的,如果引用別人的成果或其它公開的資料（包括網(wǎng)上查到的資料），必須按照規(guī)定的參考文獻(xiàn)的表述方式在正文引用處和參考文獻(xiàn)中明確列出。我們鄭重承諾，嚴(yán)格遵守競賽規(guī)則，以保證競賽的公正、公平性。如有違反競賽規(guī)則的行為，我們愿意承擔(dān)由此引起的一切后果。我們授權(quán)五一數(shù)學(xué)建模聯(lián)賽組委會，可將我們的論文以任何形式進(jìn)行公開展示（包括進(jìn)行網(wǎng)上公示，在書籍、期刊和其他媒體進(jìn)行正式或非正式發(fā)表等）。 我們參賽選擇的題號為（從A/B/C中選擇一項(xiàng)填寫）：C我們的參賽報名號為：2556參賽組別（研究生或本科或?qū)？疲罕究扑鶎賹W(xué)校（請?zhí)顚懲暾娜V東技術(shù)師范學(xué)院參賽隊(duì)員(打印并簽名)：1.2.3.日期：2015年5月1日獲獎證書郵寄地址：廣東技術(shù)師范學(xué)院郵政編碼510000

2015年第十二屆五一數(shù)學(xué)建模聯(lián)賽編號專用頁競賽評閱編號（由競賽評委會評閱前進(jìn)行編號）：評閱記錄評閱人評分備注裁剪線裁剪線裁剪線競賽評閱編號（由競賽評委會評閱前進(jìn)行編號）：參賽隊(duì)伍的參賽號碼：（請各參賽隊(duì)提前填寫好）：25562015年第十二屆五一數(shù)學(xué)建模聯(lián)賽題目生態(tài)文明建設(shè)評價問題摘要生態(tài)文明建設(shè)越來越重要，在評價中需要各種指標(biāo)的對比。于是本文首先建立了能充份運(yùn)用各因素的層次分析（AHP）模型，把需要的大量指標(biāo)看作各種準(zhǔn)則，形成模型中的準(zhǔn)則層，從而進(jìn)行兩兩之間的對比得出對比矩陣，進(jìn)而用歸一法和列向量相加法得到權(quán)向量。針對問題一，層次分析法將完整的展現(xiàn)現(xiàn)有的生態(tài)文明建設(shè)評價指標(biāo)，各指標(biāo)采用Ci來表示。詳情看表（1）。由問題一方法得到問題二的初步層次分析模型，根據(jù)比較尺度得到對比矩陣A，并分別計算權(quán)向量w，A的最大特征向量，和一致性指標(biāo)CI，再結(jié)合可以計算出評價指標(biāo)數(shù)值的基于屬性識別原理的綜合評價模型，得到我國生態(tài)文明建設(shè)的狀況。對于問題三，首先本文根據(jù)現(xiàn)有經(jīng)濟(jì)條件和地理位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析，得出具有代表性的十個省份，其次運(yùn)用MATLAB軟件計算問題二中的模型的評價數(shù)值，再加上比較判別法得出浙江省生態(tài)文明建設(shè)比較優(yōu)秀，新疆省生態(tài)文明建設(shè)比較差的結(jié)論，詳情看表（6）。針對問題四，本文選擇了對新疆省的生態(tài)文明建設(shè)提出建立自然保護(hù)區(qū)，增加低消耗能源發(fā)展和水資源能耗較少的可持續(xù)發(fā)展的建議，運(yùn)用經(jīng)過簡練的基于屬性識別原理的綜合評價模型和線性回歸分析，得到未來幾年新疆省的生態(tài)文明建設(shè)得到從差轉(zhuǎn)化為較好的改變，根據(jù)結(jié)論，編寫了包含建議的政策報告。關(guān)鍵詞：層次分析（AHP）基于屬性識別原理的綜合評價模型線性回歸分析比較判別法MATLAB1問題重述21世紀(jì)，我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，科技水平提高了，人民的生活水平提高了。汽車尾氣的排放、工廠廢氣的排放、還有污水的亂排等等，導(dǎo)致我們生活的環(huán)境逐漸被破壞。因此對生態(tài)文明建設(shè)評價體系的建立具有重要意義。第一、我們要了解并列舉我國生態(tài)文明建設(shè)的評價指標(biāo)和評價模型。第二、我們要對現(xiàn)有生態(tài)文明建設(shè)的評價指標(biāo)進(jìn)行分析，選擇其中幾個重要的、可行的評價指標(biāo)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)發(fā)展的情況，建立評價我國生態(tài)文明建設(shè)狀況的數(shù)學(xué)模型。 第三、選取十個最具代表性的省（市），根據(jù)前面建立的模型對這十個?。ㄊ校┥鷳B(tài)文明建設(shè)的程度進(jìn)行評價。第四、根據(jù)上述的評價結(jié)果，對生態(tài)文明建設(shè)相對落后的?。ㄊ校┨岢龈倪M(jìn)措施，建立數(shù)學(xué)模型預(yù)測未來幾年這些措施的實(shí)施效果，最后請結(jié)合預(yù)測的結(jié)果給有關(guān)部門寫一份政策建議。2問題分析對于本題，了解什么是生態(tài)文明建設(shè)的評價指標(biāo)和評價模型是解決問題的關(guān)鍵。[1]生態(tài)文明評價指標(biāo)體系的建設(shè)是生態(tài)文明建設(shè)的核心。生態(tài)文明指標(biāo)體系由資源節(jié)約子系統(tǒng)、環(huán)境友好子系統(tǒng)、生態(tài)平衡子系統(tǒng)、社會文明程度子系統(tǒng)4個因素構(gòu)成。首先我們要確定這4個系統(tǒng)在體系中所占的比重?，F(xiàn)在有許多方法來確定指標(biāo)權(quán)重，本文采用層次分析法確定指標(biāo)權(quán)重。層次分析法是由T.L.Saaty等人在20世紀(jì)70年代提出的，是一種主觀賦權(quán)法，指標(biāo)的權(quán)重得確定主要取決于評價者主觀上對各指標(biāo)的重視程度。一般步驟為[2]：步驟1首先要獲得各個指標(biāo)系統(tǒng)的判斷矩陣。步驟2求出判斷矩陣的最大特征根對應(yīng)的特征向量，然后對此特征向量進(jìn)行歸一化，把歸一化后的向量作為權(quán)重向量。步驟3一致性檢驗(yàn)。計算一致性比率CR，若CR<0.1,則通過一致性檢驗(yàn)。通過以上步驟求出各個子系統(tǒng)指標(biāo)的權(quán)重。然后根據(jù)所求出來的權(quán)重建立數(shù)學(xué)模型，對選取出來的十個?。ㄊ校┥鷳B(tài)文明建設(shè)的程度進(jìn)行評價，然后根據(jù)評價結(jié)果對生態(tài)文明建設(shè)相對落后的?。ㄊ校┨岢龈倪M(jìn)措施，接著對實(shí)施改進(jìn)措施的?。ㄊ校┻M(jìn)行預(yù)測，最后結(jié)合預(yù)測結(jié)果給有關(guān)部門寫出政策建議。3模型假設(shè)[1]假設(shè)不考慮自然災(zāi)害和人為損壞。[2]假設(shè)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定發(fā)展。[3]假設(shè)每個地區(qū)都有完整的生態(tài)文明體系。[4]假設(shè)資源在短期內(nèi)不會被使用完。4符號說明A—正互反矩陣RI—隨機(jī)一致性指標(biāo)Cij—考慮因素（子準(zhǔn)則層）CI—致性指標(biāo)λ—A的最大特征根的正單根ω—組合權(quán)向量（正特征向量）Bi—考慮系統(tǒng)（系統(tǒng)層）CR—一致性比率5模型建立本節(jié)先結(jié)合我國現(xiàn)在的經(jīng)濟(jì)發(fā)展情況，選取幾個重要的指標(biāo)，結(jié)合我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展情況，建立評價我國生態(tài)文明建設(shè)狀況的數(shù)學(xué)模型。因此，本部分分為如下三個小節(jié)：5.1：生態(tài)文明體系指標(biāo)的建立；5.2：指標(biāo)分級標(biāo)準(zhǔn)及權(quán)重；5.3：評價模型的建立；5.1生態(tài)文明體系指標(biāo)的建立生態(tài)文明評價指標(biāo)體系的建設(shè)是生態(tài)文明建設(shè)的核心。在中國現(xiàn)階段，建設(shè)生態(tài)文明的基本目標(biāo)是建立一個資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會。然而，社會主義生態(tài)文明建設(shè)的前提要保證社會的社會文明程度以及生態(tài)系統(tǒng)的安全。因此本文將以建立資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會為出發(fā)點(diǎn)，同時強(qiáng)調(diào)社會文明程度以及生態(tài)系統(tǒng)平衡性的重要性建立一套全面性的、可測性的、相互獨(dú)立的生態(tài)文明指標(biāo)體系。由此我們建立了如下表的生態(tài)文明建設(shè)評價體系。表（1）總體層A系統(tǒng)層Bi目標(biāo)層Ci指標(biāo)層Cij生態(tài)文明建設(shè)評價體系資源節(jié)約系統(tǒng)B1可持續(xù)發(fā)展C1單位GDP消耗（C11）；單位GDP水耗（C12）；單位土地GDP產(chǎn)出（C13）；工業(yè)固體廢物處置利用率（C14）環(huán)境友好系統(tǒng)B2環(huán)境質(zhì)量C2人均公共綠地面積（C21）；垃圾無害化處理率（C22)；城市生活污水處理率（C23）；環(huán)境空氣質(zhì)量指數(shù)（AQI）優(yōu)良天數(shù)（C24）生態(tài)平衡系統(tǒng)B3綠色制造C3森林覆蓋率（C31）；水土流失率（C32）；人均水資源量（C33）；受保護(hù)地區(qū)面積占總面積的比例（C34）社會文明程度系統(tǒng)B4居民滿意度C4人均GDP（C41）；環(huán)保投資占GDP比重（C42）；人口自然增長率（C43）；人口密度（C44）5.2指標(biāo)分級標(biāo)準(zhǔn)及權(quán)重根據(jù)層次分析法的一般步驟。先確定系統(tǒng)層的權(quán)重。首先我們先確定比較尺度，目前在層次分析法的應(yīng)用中，大多數(shù)人都用1-9尺度，下表中就是這個尺度。表（2）尺度aij含義1Ci與Cj影響相同3Ci比Cj影響稍強(qiáng)5Ci比Cj影響強(qiáng)7Ci比Cj影響明顯的強(qiáng)9Ci比Cj影響絕對的強(qiáng)2,4,6,8Ci與Cj影響之比在上述兩個相鄰等級之間1,1/2....1/9Ci與Cj影響之比為上面aij的互反數(shù)然后我們求出判斷矩陣B，求出判斷矩陣的λ的特征向量。然后對此向量進(jìn)行歸一化，把歸一化后的向量作為權(quán)重向量。B=列向量歸一化按行求和歸一化=ω，Bω=，λ==4.189最后我們進(jìn)行一致性檢驗(yàn)：CI==0.063CR==0.070<0.1通過計算得出CR=0.070。故一致性檢驗(yàn)成功，結(jié)果可取。接下來我們確定指標(biāo)層的權(quán)重。C1=C2=C3=C4=這里Ck（k=1,2,3,4）中的元素cij是指標(biāo)層的各個指標(biāo)之間的優(yōu)越性的比較尺度。由成對比較矩陣Ck計算出權(quán)向量ωk，最大特征根λk和一致性指標(biāo)CIk，結(jié)果列入下表。表（3）k1234ωk0.5170.5870.4720.4130.2630.1970.2170.2570.1100.1470.2120.1840.1100.0690.0990.156λk4.2104.1354.1764.350CIk0.0700.0450.0590.075對于各個指標(biāo)，我們以國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)中的提出的國際標(biāo)準(zhǔn)或國內(nèi)公認(rèn)的生態(tài)城市標(biāo)準(zhǔn)作為“優(yōu)秀”級別的指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)值，以全國最低值或國際公認(rèn)的警戒線作為“差”級別的指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)值，在“優(yōu)秀”和“差”之間劃分三個等級，分別為“良好”、“一般”、“較差”。[3]具體的標(biāo)準(zhǔn)如下表所示。表（4）指標(biāo)層權(quán)重單位指標(biāo)分級標(biāo)準(zhǔn)差較差一般良好優(yōu)秀C110.517噸標(biāo)煤/萬元>22~1.51.5~11~0.5<0.5C120.263立方米/萬元>10001000~700700~300300~100<100C130.110億元/h㎡<0.50.5~11~22~10>10C140.110%<6060~8080~9090~9595~100C210.587㎡<44~77~1010~16>16C220.197%<3030~5050~7070~9090~100C230.147%<2020~4040~6060~8080~100C240.069天<200200~230230~270270~300>300C310.472%<2020~3030~4040~50>50C320.217%>4545~3535~1515~5<5C330.212立方米<500500~10001000~50005000~8000>8000C340.099%<22~55~1010~15>15C410.413萬元<0.70.7~33~55~10>10C420.257%<1.51.5~2.52.5~3.53.5~44~6C430.184‰>88~55~33~1.5<1.5C440.156人/h㎡>400400~300300~200200~100<1005.3評價模型的建立設(shè)研究對象空間為一個包含n個城市的非空集合X，城市x∈X有m個評價指標(biāo)I1,I2,...Im。G={G1,G2,...,Gl}為X上屬性集，分為l個屬性等級(即文明等級)。城市xi的生態(tài)文明狀態(tài)用一個m維向量x={x1,x2,...xm}表示。以下是城市生態(tài)文明評價的具體步驟[4]：步驟1單指標(biāo)屬性測度設(shè)城市x的第j個指標(biāo)為Ij的測量值為xj,那么xj∈Gk的屬性測度ujk=u(xj∈Gk)，其中1≤j≤m，1≤k≤l，且滿足。屬性測度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是選擇數(shù)學(xué)測度函數(shù)，本文采用正態(tài)分布函作為屬性測度函數(shù)。xj∈Gk的屬性測度函數(shù)為：（1）其中，,,ajk為第j個指標(biāo)的第k個文明等級的左端點(diǎn)值。然后對上式計算出來的ujk進(jìn)行歸一化處理，以滿足的條件。步驟2多指標(biāo)綜合屬性測度設(shè)指標(biāo)的權(quán)重向量為ω=(ω1,ω2,...,ωm)T，其中ωi∈[0,1],，那么城市x的生態(tài)文明系統(tǒng)具有屬性Gk的多指標(biāo)綜合屬性測度函數(shù)為：uk(x|x∈Gk)=（2）由u=(u1,u2,...,ul)構(gòu)成的向量為城市x對應(yīng)于各級屬性的多指標(biāo)綜合屬性測度。6模型求解在模型建立過程中我們已經(jīng)建立了我國的生態(tài)文明建設(shè)狀況的數(shù)學(xué)模型，接下來我們將選取十個最具代表性的?。ㄊ校?，我們選取了東部、南部、西部、北部等地區(qū)，也選取了經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)和經(jīng)濟(jì)落后地區(qū)，也選取了人口密度大的地區(qū)和人口密度小的地區(qū)。我們選取的十個?。ㄊ校┓謩e是：江蘇、四川、湖南、北京、黑龍江、廣東、新疆、遼寧、浙江、陜西。經(jīng)過我們的調(diào)查與搜索，得到了2014年這十個省（市）的生態(tài)文明建設(shè)指標(biāo)數(shù)據(jù)，如下表所示。表（5）2014年各省生態(tài)文明建設(shè)指標(biāo)數(shù)據(jù)表江蘇四川湖南北京黑龍江廣東新疆遼寧浙江陜西C110.731.281.170.4661.090.5361.381.040.560.79C12133.2133.8202.624.731310298377.573.22500C130.4030.0350.0750.860.0220.260.0030.1240.2730.049C1490899264779048479371C2113.712.6119.546.7210.9411.03C2290908797407571719280C2391868293938573788296C24219325251176132219261203284162C3110.4834.3144.7631.7242.449.444.0235.1357.4137.26C324.536.919.122521.038.16230.916.3361.43C33390311626773251103123014307301520416C344.0818.425.887.814.096.9512.9612.461.55.64C42.7C421.130.520.661.641.403.081.42C432.433.016.114.741.277.8310.8-0.034.64.01C447241793048238148114291460185接下來我們用上述所建立的評價模型進(jìn)行分析求解，運(yùn)用MATLAB之后（程序見附錄），得出了各個省（市）的各個指標(biāo)的綜合屬性測度（見附錄），緊接著我們得到了十個省（市）的綜合屬性測度，如下表。表（6）十個?。ㄊ校┑木C合屬性測度?。ㄊ校┎钶^差一般良優(yōu)江蘇0.31040.09390.08890.25860.2480四川0.19770.08000.21580.20190.3046湖南0.20530.11020.27470.22230.1876北京0.26340.14110.16050.11920.3157黑龍江0.22830.16150.18870.15740.2642廣東0.22870.05420.25210.23510.2299新疆0.32620.10450.17890.19850.1918遼寧0.29170.12300.18440.18320.2171浙江0.25950.04250.14120.24730.3095陜西0.30710.11370.19530.18190.20207模型結(jié)果分析首先我們先回答一下題目的前兩問，第一問的答案在5.1小節(jié)中，表（1）就是我國現(xiàn)有的生態(tài)文明建設(shè)的評價標(biāo)準(zhǔn)和評價模型。第二問的答案在5.2和5.3小節(jié)中，5.2小節(jié)建立的是生態(tài)文明建設(shè)的數(shù)學(xué)模型，5.3小節(jié)建立的是生態(tài)文明建設(shè)的評價模型。經(jīng)過上述討論，接下來對結(jié)果進(jìn)行分析。對于通過評價模型求出的數(shù)據(jù)，我們先進(jìn)行觀察，先觀察這個省（市）總體上是差、較差、一般、良或者優(yōu)。表（6）中的數(shù)據(jù)如果越大，則說明該?。ㄊ校┍贿@個指標(biāo)分級標(biāo)準(zhǔn)影響的效果越大。接著我們可以從表（5）中找到該省（市）被這個指標(biāo)分級影響較大的原因，從而找到該省（市）出現(xiàn)這種結(jié)果的原因。接下來具體分析一下十個?。ㄊ校┑慕Y(jié)果，也就是第三問的答案。江蘇省，從表（6）看，江蘇省在差這個指標(biāo)分級所占比例為31.04%，嚴(yán)重拉下了江蘇省的總體綜合屬性測度。因此再去表（1）查看江蘇省出現(xiàn)差的原因，結(jié)合表（4）和表（5）可以看出，C13（單位土地GDP產(chǎn)出）、C31（森林覆蓋率）、C33（人均水資源量）、C44（人口密度）是江蘇省出現(xiàn)差的主要原因。江蘇省總體來看，屬于一般。四川省，從表（6）看，四川在優(yōu)這個指標(biāo)分級所占的比例為30.46%，大大提高了四川省的總體綜合屬性測度。結(jié)合表（4）和表（5）可以看出，C22（垃圾無害化處理率）、C23（城市生活污水處理率）、C24（環(huán)境空氣質(zhì)量指數(shù)（AQI）優(yōu)良天數(shù)）、C34（受保護(hù)地區(qū)面積占總面積的比例）是四川省出優(yōu)的主要原因。四川省總體來看，屬于良。湖南省，從表（6）看，湖南省在一般這個指標(biāo)分級所占的比例為27.47%，使湖南省的總體綜合屬性測度屬于一般。從表（4）和表（5）可以看到，C11（單位GDP消耗）、C24（環(huán)境空氣質(zhì)量指數(shù)（AQI）優(yōu)良天數(shù)）、C32（水土流失率）、C33（人均水資源量）、C34（受保護(hù)地區(qū)面積占總面積的比例）是湖南被評為一般的主要原因。北京市，從表（6）看，北京市在優(yōu)這個指標(biāo)分級所占的比例為31.57%，總體上提高了北京市的總體綜合屬性測度。從表（4）和表（5）可以看出，C11（單位GDP消耗）、C12（單位GDP水耗）、C22（垃圾無害化處理率）、C23（城市生活污水處理率），從總體看，北京市屬于良。黑龍江省，從表（6）看，黑龍江省在優(yōu)這個指標(biāo)分級所占的比例為26.42%，使黑龍江省的總體綜合屬性測度略有提升。結(jié)合表（4）和表（5）可以看出，C22（垃圾無害化處理率）、C43（人口自然增長率）、C44（人口自然增長率）這三個指標(biāo)提升了黑龍江省的屬性測度，總體屬于一般。廣東省，從表（6）看，廣東省在一般這個指標(biāo)分級所占的比例為25.21%，稍微有點(diǎn)拉下廣東省的總體綜合屬性測度。從表（4）和表（5）可以得到，C14（工業(yè)固體廢物處置利用率）、C21（人均公共綠地面積）、C33（人均水資源量）、C34（受保護(hù)地區(qū)面積占總面積的比例）、C41（人均GDP）、C42（環(huán)保投資占GDP比重）這六個指標(biāo)使廣東省的屬性測度有所下降，總體來看，廣東屬于良。新疆省，從表（6）看，新疆省在差這個指標(biāo)分級所占的比例為32.62%，嚴(yán)重降低了新疆省的總體綜合屬性測度。結(jié)合表（4）和表（5)得出，C13（單位土地GDP產(chǎn)出）、C14（工業(yè)固體廢物處置利用率）、C31（森林覆蓋率）、C32（水土流失率）、C42（環(huán)保投資占GDP比重）、C43（人口自然增長率）這六個指標(biāo)嚴(yán)重拉低了新疆的屬性測度，因此新疆省屬于較差。遼寧省，從表（6）看，遼寧省在差這個指標(biāo)分級所占的比例為29.17%，較大程度的拉低了遼寧省的總體綜合屬性測度。從表（4）和表（5）可以得到，C13（單位土地GDP產(chǎn)出）、C14（工業(yè)固體廢物處置利用率）、C42（環(huán)保投資占GDP比重）這三個指標(biāo)一定程度上拉低了遼寧省的屬性測度，故遼寧省屬于一般。浙江省，從表（6）看，浙江省在優(yōu)這個指標(biāo)分級所占的比例為30.95%，較大程度上提高了浙江省的總體綜合屬性測度。結(jié)合表（4）和表（5)得出，C12（單位GDP水耗）、C22（垃圾無害化處理率）、C23（城市生活污水處理率）、C31（森林覆蓋率）這四個指標(biāo)大幅度提高了浙江省的屬性測度，因此浙江省總體屬于優(yōu)。陜西省，從表（6）看，陜西省在差這個指標(biāo)分級所占的比例為30.71%，嚴(yán)重拉低了陜西省的總體綜合屬性測度。從表（4）和表（5）可以看出，C13（單位土地GDP產(chǎn)出）、C24（環(huán)境空氣質(zhì)量指數(shù)（AQI）優(yōu)良天數(shù)）、C32（水土流失率）、C33（人均水資源量）這四個指標(biāo)是拉低陜西省屬性測度的主要原因，故陜西省總體屬于一般。以上就是問題三的答案。經(jīng)過第三問的分析，我們可以看出生態(tài)文明建設(shè)狀況最差的是新疆。于是根據(jù)題目第四問的要求，我們開始對其實(shí)施改善措施，具體方案如下：第一，工業(yè)固體廢物處置利用率，可以修建更多的垃圾回收站，增加工業(yè)固體廢物的回收，從而提高工業(yè)固體廢物初值利用率。第二，人口自然增長率，實(shí)施計劃生育，控制人口的增長，從而有效控制人口自然增長率。第三，水土流失率，水土流失的主要原因就是因?yàn)橥恋氐牡刭|(zhì)結(jié)構(gòu)不好，種樹可以有效的改善地質(zhì)結(jié)構(gòu)，從而改善水土流失問題。第四，環(huán)保投資占GDP比重，政府應(yīng)加大對環(huán)保的投資，不能只是搞經(jīng)濟(jì)，環(huán)保也是一個很重要的問題。根據(jù)以上的措施，我們利用屬性測度函數(shù)和線性回歸對未來幾年的數(shù)據(jù)進(jìn)行了計算，并用MATLAB作出了未來幾年的趨勢圖。如下圖。曲線的橫坐標(biāo)是年份，縱坐標(biāo)是當(dāng)年優(yōu)良指標(biāo)所占的百分比。由圖我們可以看出，前十年的增長是比較緩慢的。但是，從第十年開始，優(yōu)良指標(biāo)所占的百分比呈指數(shù)上升，最終在第二十年左右增長到一個相當(dāng)高的高度，這就意味著我們的措施是有效的。從二十年往后，由于優(yōu)良指標(biāo)已經(jīng)很高了，故增長趨勢緩慢。由此可知，新疆省的發(fā)展?jié)摿κ蔷薮蟮?。由題目要求，我們寫了一份建議書給有關(guān)部門，由于篇幅關(guān)系，建議書在本論文的最后，附錄的前面。8模型優(yōu)缺點(diǎn)我們的模型是根據(jù)基于屬性理論數(shù)學(xué)模型的城市生態(tài)文明評價指標(biāo)而建立的，因此對于模型的科學(xué)程度，毋庸置疑。我們采用層次分析法來解決這個模型是最成功的一點(diǎn)，層次分析法對于解決這個問題有非常大的幫助。我們的假設(shè)也是非常合理的科學(xué)的，求解過程更是非常精確，結(jié)果都精確到小數(shù)點(diǎn)后四位。熟練的應(yīng)用MATLAB軟件對于這道題是必須的，大量的數(shù)據(jù)需要我們用MATLAB求解。對于我們模型的缺點(diǎn)，最大的缺點(diǎn)應(yīng)該就是十個省（市）的數(shù)據(jù)，因?yàn)樗鸭畟€?。ㄊ校┑臄?shù)據(jù)的工作量非常之大，并且有些?。ㄊ校┑臄?shù)據(jù)搜索不到。于是我們只好借用幾年前的數(shù)據(jù)來進(jìn)行計算，這對模型結(jié)果可能存在一定的誤差，不過不會影響大局。還有一點(diǎn)就是我們選取的指標(biāo)有點(diǎn)少，由于時間有限，若選取太多的指標(biāo)會導(dǎo)致數(shù)據(jù)量大增，計算量大增，從而有可能導(dǎo)致不能再規(guī)定時間內(nèi)完成。所以這也是這個模型的一個缺憾。9模型改進(jìn)方向由于時間和數(shù)據(jù)有限的關(guān)系，我們不能把模型建立的非常完美。但是如果時間和數(shù)據(jù)允許的話，我們可以在指標(biāo)系統(tǒng)建立方面多選取一些指標(biāo)，從而達(dá)到更全面的效果。另外，在最后的預(yù)測曲線，時間和數(shù)據(jù)允許的話我們可以采用灰色預(yù)測模型，這樣也許可以更好的預(yù)測出未來幾年的趨勢。在建立模型方面，我們可以嘗試更多種的模型，每個模型都進(jìn)行求解，最后選取最優(yōu)的模型，這個也是可以改進(jìn)的方向。10參考文獻(xiàn)[1]張靜,夏海勇.生態(tài)文明指標(biāo)體系的構(gòu)建與評價方法[J].統(tǒng)計與決策,2009(12):60-63.[2]朱成全,蔣北.基于HDI的生態(tài)文明指標(biāo)的理論構(gòu)建和實(shí)證檢驗(yàn)[J].自然辯證法研究,2005(8):114-118.[3]顏文濤,袁興中,邢忠.基于屬性理論的城市生態(tài)系統(tǒng)健康評價---以重慶市北部新區(qū)為例[J].生態(tài)學(xué)雜志,2007,26(10):1679-1684.[4]程乾生.質(zhì)量評價的屬性數(shù)學(xué)模型和模糊數(shù)學(xué)模型[J].數(shù)理統(tǒng)計與管,1997,16(6):18-23.建議書從工業(yè)固體廢物利用率上看，新疆還有待改良，我們可以減少新疆的固體廢物排放來是工業(yè)上的利用率增加，有關(guān)工業(yè)部門應(yīng)該多引進(jìn)一些循環(huán)制造系統(tǒng)工業(yè)化管理體系，這樣才更有利于新疆的工業(yè)發(fā)展。環(huán)保投資也是新疆發(fā)展的一大重點(diǎn)，我們在預(yù)測上看，新疆在近幾年的環(huán)保投資上可以下足功夫，GDP的重點(diǎn)方向改善是來源于環(huán)保投資行業(yè)的，這樣更有利于新疆的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和可持續(xù)理念落實(shí)。新疆的人口問題也是不容忽視的，從數(shù)據(jù)上看，新疆的人口自然增長率一直是困擾新疆發(fā)展的一個重要因素，從各方面上看，新疆在人口控制上實(shí)施計劃生育還有不到位的地方，所以人口問題也是很嚴(yán)峻的。建議切實(shí)落實(shí)計劃生育的政策，控制三無人員的數(shù)量，提高人口的素質(zhì)，這樣預(yù)測幾年后，新疆人口增長率將會接近一個正常的標(biāo)準(zhǔn)。從新疆生態(tài)文明建設(shè)的預(yù)測數(shù)據(jù)上看，新疆的綠化是很有潛力的。首先新疆生態(tài)文明建設(shè)優(yōu)勢明顯，有很強(qiáng)的政治優(yōu)勢，其次它的“環(huán)保優(yōu)先，生態(tài)立區(qū)”的發(fā)展理念和核心思想是頂層設(shè)計的保障。我們通過“資源開發(fā)可持續(xù)，生態(tài)文明可持續(xù)”兩個發(fā)展理念來引導(dǎo)新疆走向可持續(xù)發(fā)展道路。新疆地域遼闊，資源豐富，但是工業(yè)發(fā)展相對于東部沿海地區(qū)較為落后，作為后發(fā)展地區(qū)，我國東部的經(jīng)驗(yàn)，教訓(xùn)對今后的新疆有著深遠(yuǎn)的影響，新疆工業(yè)部門可陸續(xù)引進(jìn)我國東部工業(yè)較為先進(jìn)的技術(shù)來達(dá)到工業(yè)的追趕。從新疆地理和氣候上看，新疆是一個依水而立的城市，地理方面的不利因素，大大地制約了新疆的發(fā)展，又一方面，新疆年降水量大大低于全國平均水平，適宜開發(fā)的綠洲面積又有限，還有過度開發(fā)，沙漠侵襲等一系列自然因素都是新疆存在的潛在問題，綜合各方面來看：新疆一定要將生態(tài)功能區(qū)，生態(tài)脆弱區(qū)設(shè)立生態(tài)紅線將其保護(hù)起來。新疆的經(jīng)濟(jì)鏈?zhǔn)且运疄殛P(guān)鍵點(diǎn)的，怎樣可以快速的解決水的問題？我們可以從水的循環(huán)工程，水的長途輸送工程來入手，我們要將無法再生水資源利用量減低下來，比如：發(fā)電，石油化工，只要加強(qiáng)水的控制力度，就會有好的經(jīng)濟(jì)。第三產(chǎn)業(yè)是新疆的重要發(fā)展方向，發(fā)展低碳經(jīng)濟(jì)，綠色經(jīng)濟(jì)，盡可能減少高能源消耗都是很重要的，而另一方面，信息化又是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)，在發(fā)展第三產(chǎn)業(yè)的同時，新疆要發(fā)展紅線保護(hù)地區(qū)補(bǔ)償，將生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)價值化工作作為生態(tài)補(bǔ)償標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)依據(jù)。環(huán)保產(chǎn)業(yè)是鑒于信息化技術(shù)、生物技術(shù)、先進(jìn)的材料技術(shù)而發(fā)展起來的產(chǎn)業(yè)。它是一種新型的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，像經(jīng)濟(jì)生態(tài)工業(yè)園區(qū)的建設(shè)、生態(tài)資源環(huán)境信息化的建設(shè)都是環(huán)保產(chǎn)業(yè)的內(nèi)容。在新疆環(huán)保產(chǎn)業(yè)有很大的發(fā)展?jié)摿ΑＰ畔⒒芾韺Υ龠M(jìn)環(huán)保產(chǎn)業(yè)發(fā)展非常重要。例如，烏魯木齊市建設(shè)了多少個環(huán)境監(jiān)測點(diǎn)，把監(jiān)測的數(shù)據(jù)分析、污染源以及氣象數(shù)據(jù)統(tǒng)計起來，就可以為政府決策服務(wù)，這就是環(huán)保產(chǎn)業(yè)；又比如烏魯木齊市供暖的節(jié)能等，市場空間也很大。積極擴(kuò)大疆內(nèi)就業(yè)。新疆地廣人稀，但適宜人們生活的綠洲有限，勞動力相對過剩。新疆不少地方的基層政府組織少數(shù)民族青年到東南沿海打工，然而由于氣候、飲食等方面的原因，他們往往不太愿去或去了也難以長期工作。一些少數(shù)民族民眾也自發(fā)到內(nèi)地經(jīng)商，但大都是小買賣，在資金、人脈等方面都無優(yōu)勢，難以在內(nèi)地長期持續(xù)發(fā)展。機(jī)關(guān)事業(yè)單位的就業(yè)人數(shù)有限，新疆的民營企業(yè)也不如內(nèi)地發(fā)達(dá)，擴(kuò)大疆內(nèi)就業(yè)，新疆的國營企業(yè)應(yīng)是主要渠道。國家可用補(bǔ)貼或稅收減免政策，鼓勵國企多招當(dāng)?shù)厣贁?shù)民族員工或限定一定的招工比例。企業(yè)要承擔(dān)少數(shù)民族員工的培訓(xùn)成本，少數(shù)民族員工則通過學(xué)習(xí)不斷提高工作技能，融入國家現(xiàn)代化進(jìn)程。附錄以下為MATLAB求解過程：a=[32676,400,300,200,100,0];%a為Gk的范圍h=185;%h為xj的數(shù)值w=0.156;%w為指標(biāo)xj的權(quán)重k=[1,2,3,4,5];%k為分成l層b=(a(k)+a(k+1))/2;c=(abs(a(k)-a(k+1)))/(2*sqrt(log(2)));u=exp(-((h-b)./c).^2);u.*w;%uk乘以權(quán)重s=u(1)+u(2)+u(3)+u(4)+u(5);%把數(shù)據(jù)歸一化u(1)=u(1)/s;u(2)=u(2)/s;u(3)=u(3)/s;u(4)=u(4)/s;u(5)=u(5)/s;u十個省（市）的綜合屬性測度江蘇省各個準(zhǔn)則層的綜合屬性測度指標(biāo)差較差一般良優(yōu)C110.30800.00000.03070.61340.0479C120.32110.00000.06750.50960.1019C130.42220.14400.01950.14090.2735C140.05550.05550.44370.44370.0017C210.00000.00000.00020.65820.3417C220.00000.00000.00190.49900.4990C230.00000.00000.00000.04520.9548C240.18620.47300.09400.00000.2467C310.66580.00190.00000.00000.3323C320.30630.00000.03340.26580.3945C330.53190.15700.20300.00000.1080C340.00080.53790.16310.00020.2980C410.00000.00200.25820.38970.3502C420.87210.12780.00010.00000.0000C430.29770.00360.10790.57240.0184C441.00000.00000.00000.00000.0000四川省各個準(zhǔn)則層的綜合屬性測度指標(biāo)差較差一般良優(yōu)C110.30850.05330.61090.02740.0000C120.32090.00000.06790.51210.0990C130.45420.00260.00200.16230.3789C140.06530.07800.61150.24490.0003C210.00000.00000.00370.66170.3346C220.00000.00000.00190.49900.4990C230.00000.00000.00010.15930.8406C240.05560.00000.00010.01340.9309C310.01020.05530.60350.02570.3053C320.30460.46700.22840.00000.0000C330.00000.00000.77570.02280.2015C340.00000.00000.00000.03940.9606C410.00000.60580.05430.02540.3145C420.99750.00250.00000.00000.0000C430.32820.01540.33290.32230.0012C440.31850.00020.16050.51430.0064湖南省各個準(zhǔn)則層的綜合屬性測度指標(biāo)差較差一般良優(yōu)C110.31310.01500.58330.08850.0001C120.27660.00000.12840.59410.0009C130.49440.00440.00250.15170.3469C140.06530.07800.61150.24490.0003C210.00000.00010.10560.53230.3620C220.00000.00000.00720.80180.1910C230.00000.00000.00080.36450.6347C240.11770.01060.57080.01620.2847C310.00010.00000.04540.63600.3184C320.36010.00000.56800.07190.0000C330.00000.00000.79530.00900.1957C340.00000.12220.52290.00540.3495C410.00000.51910.12530.03840.3172C420.99310.00690.00000.00000.0000C430.33330.63620.03050.00000.0000C440.33080.37100.29720.00090.0000北京省各個準(zhǔn)則層的綜合屬性測度指標(biāo)差較差一般良優(yōu)C110.33200.00000.00070.27150.3958C120.31930.00000.01390.08290.5839C130.00790.43080.15830.15690.2461C140.34510.65490.00000.00000.0000C210.00000.00000.00000.51140.4886C220.00000.00000.00010.13100.8690C230.00000.00000.00000.02650.9735C240.57070.00790.00010.00000.4214C310.02420.18180.47180.00480.3174C320.33210.00130.66530.00130.0000C330.61600.08840.18970.00000.1058C340.00000.00210.62690.05460.3164C410.00000.00000.00010.66640.3335C420.34850.64570.00550.00000.0004C430.31850.24530.43590.00030.0000C441.00000.00000.00000.00000.0000黑龍江省各個準(zhǔn)則層的綜合屬性測度指標(biāo)差較差一般良優(yōu)C110.32490.00520.48930.18030.0003C120.32910.00010.38190.28890.0000C130.43920.00220.00180.16620.3905C140.17150.66920.15940.00000.0000C210.00000.00280.40660.27390.3167C220.12070.82760.05170.00000.0000C230.00000.00000.00000.02650.9735C240.65400.00000.00000.00000.3460C310.00040.00010.14150.53530.3226C320.34900.00000.62700.02400.0000C330.00030.25800.55090.00010.1906C340.00000.00000.00640.59790.3957C410.00000.43560.19710.04940.3179C420.61650.38250.00090.00000.0001C430.32690.00010.00370.20030.4688C440.32000.00000.00020.17570.5040廣東省各個準(zhǔn)則層的綜合屬性測度指標(biāo)差較差一般良優(yōu)C110.33130.00000.00230.39880.2675C120.30500.00000.04250.33990.3125C130.54820.03830.00770.13170.2742C140.05550.05550.44370.44370.0017C210.00070.06050.55610.09700.2857C220.00000.00020.20000.79980.0000C230.00000.00000.00020.20000.7998C240.65400.00000.00000.00000.3460C310.00000.00000.00290.53500.4621C320.31700.00000.08780.57550.0196C330.00000.09150.68470.00020.2235C340.00000.01680.63410.02150.3276C410.00000.01450.48480.21250.2881C420.00110.03560.88700.00620.0701C430.46300.53700.00000.00000.0000C440.98320.01680.00000.00000.0000新疆省各個準(zhǔn)則層的綜合屬性測度指標(biāo)差較差一般良優(yōu)C110.32040.14040.53130.00790.0000C120.45520.52880.01600.00000.0000C130.41580.00170.00160.17220.4086C140.95710.04290.00000.00000.0000C210.00000.00400.44220.24540.3083C220.00010.00130.43050.56810.0000C230.00000.00000.02320.85410.1226C240.10080.00090.49260.10300.3027C310.00000.00000.00290.53500.4621C320.99980.00000.00020.00000.0000C330.00000.00690.76300.00040.2296C340.00000.00000.02420.64540.3303C410.00000.50920.13360.03970.3175C420.56950.42920.00120.00000.0002C430.99330.00670.00000.00000.0000C440.40710.00000.00000.00500.5879遼寧省各個準(zhǔn)則層的綜合屬性測度指標(biāo)差較差一般良優(yōu)C110.33080.00250.40570.39880.0007C120.27560.00000.02720.21170.4859C130.53060.00820.00330.14180.3161C140.96910.03090.00000.00000.0000C210.01330.40070.23880.03040.3167C220.00010.00130.43050.56810.0000C230.00000.00000.00430.63250.3632C240.29250.39160.01330.00000.3026C310.00770.03550.00290.04100.3051C320.36040.07260.56700.00000.0000C330.04690.60100.24720.00000.1048C340.00000.00000.04170.63880.3194C410.00000.03030.53250.16360.2736C420.87840.12150.00010.00000.0000C430.51310.00000.00000.00170.4852C440.32850.25260.41620.00270.0000浙江省各個準(zhǔn)則層的綜合屬性測度指標(biāo)差較差一般良優(yōu)C110.32900.00000.00340.44100.2267C120.27190.00000.02520.19400.5090C130.54300.04380.00840.13190.3161C140.03560.01940.12840.73650.0801C210.00000.00010.11570.52230.3619C220.00000.00000.00070.32090.6784C230.00000.00000.00080.36450.6347C240.05540.00000.07810.57730.2892C310.00000.00000.00000.02720.9728C320.35080.00000.41770.23150.0000C330.00000.00160.77270.00050.2252C340.50950.17670.01120.00000.3026C410.00000.00140.22200.41870.3579C420.82110.17870.00010.00000.0000C430.31070.20440.48430.00070.0000C440.93500.06500.00000.00000.0000陜西省各個準(zhǔn)則層的綜合屬性測度指標(biāo)差較差一般良優(yōu)C110.30910.00000.05920.60740.0244C120.31820.01530.66530.00130.0000C130.46930.00320.00210.15840.3670C140.21550.78110.00340.00000.0000C210.00000.00010.10080.53710.3620C220.00000.00000.05870.93940.0018C230.00000.00000.00000.01170.9883C240.60780.00010.00000.00000.3920C310.00370.00980.54980.12030.3164C320.99980.00000.00020.00000.0000C330.48940.19280.20890.00000.1090C340.00000.17060.47640.00380.3493C410.00000.43560.19710.04940.3179C420.87840.12150.00010.00000.0000C430.29930.08870.59880.01320.0000C440.32300.00030.20390.46850.0042=sum(B19:F19)16.0001=sum(B3:B18)4.9135=sum(C3:C18)1.8191=sum(D3:D18)3.1247=sum(E3:E18)2.9105=sum(F3:F18)3.2323基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳