畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-嵌入式系統(tǒng)在船舶監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

目錄TOC\o"1-3"\h\u5478一、設(shè)計(jì)要求 嵌入式系統(tǒng)在船舶監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究一、設(shè)計(jì)要求本設(shè)計(jì)是基于嵌入式系統(tǒng)在船舶監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究，需要完成系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)，其具體設(shè)計(jì)內(nèi)容如下：（1）控制器硬件功能及原理設(shè)計(jì)。主要針對(duì)船舶機(jī)艙中大多數(shù)機(jī)電設(shè)備的控制特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)，分析嵌入式系統(tǒng)的功能需求，選擇EP9315片上系統(tǒng)處理器，進(jìn)行外圍接口電路的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)包括以太網(wǎng)通信接口、CAN總線通信接口、RS232/485通信接口、NANDFlash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及LCD和觸摸屏接口等多種功能。（2）以船舶監(jiān)控系統(tǒng)為對(duì)象，分析嵌入式系統(tǒng)在船舶監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用的架構(gòu)和特點(diǎn)。（3）建立基于嵌入式系統(tǒng)的船舶監(jiān)控系統(tǒng)試驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，選擇監(jiān)控系統(tǒng)的一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)，利用EmbeddedVisualC++為開(kāi)發(fā)環(huán)境，介紹了WindowsCE平臺(tái)下通過(guò)串口通信編程控制I/O模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和信號(hào)輸出、以及基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)通訊程序的具體設(shè)計(jì)方法。二、設(shè)計(jì)的作用與目的我國(guó)是世界造船大國(guó)，造船產(chǎn)量位于世界第一方陣。但同時(shí)，我國(guó)船舶配套業(yè)的本土化率較低，國(guó)產(chǎn)化比例甚至不足20%。特別是在一些中高檔的船舶配套設(shè)備及系統(tǒng)方面，如主機(jī)遙控系統(tǒng)、機(jī)艙監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)、自動(dòng)化電站系統(tǒng)等機(jī)艙自動(dòng)化裝備均為國(guó)外設(shè)備。因此，探索和跟蹤國(guó)外船舶自動(dòng)化領(lǐng)域的最新發(fā)展趨勢(shì)，應(yīng)用新技術(shù)和手段來(lái)提高我國(guó)中高檔船舶配套設(shè)備的自主開(kāi)發(fā)能力具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文基于一種片上系統(tǒng)處理器EP9315，和WindowsCE嵌入式操作系統(tǒng)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了應(yīng)用于機(jī)艙監(jiān)控系統(tǒng)的核心裝置——嵌入式系統(tǒng)，并以船舶為對(duì)象，提出了基于嵌入式系統(tǒng)的船舶監(jiān)控系統(tǒng)的架構(gòu)，并在搭建的試驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了相關(guān)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。系統(tǒng)控制方案論證船舶監(jiān)控系統(tǒng)中的核心控制器可以由單片機(jī)、PLC、嵌入式處理器構(gòu)成，本設(shè)計(jì)主要對(duì)單片機(jī)控制器和嵌入式處理器構(gòu)成的系統(tǒng)做了一定的論述，最終提出來(lái)由嵌入式處理器構(gòu)成的系統(tǒng)的基本架構(gòu)模型。3.1單片機(jī)控制單片機(jī)的使用開(kāi)始于20世紀(jì)80年代。單片機(jī)控制技術(shù)已經(jīng)滲透到包括船舶自動(dòng)控制系統(tǒng)在內(nèi)的各個(gè)領(lǐng)域，給工業(yè)生產(chǎn)和管理帶來(lái)極大的方便。以FCS結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)為例，設(shè)備層的現(xiàn)場(chǎng)控制器可基于單片機(jī)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。但用單片機(jī)作為下位機(jī)，由于采用了大規(guī)模集成電路和分立元件組成模擬量和開(kāi)關(guān)量采集電路，使得這種實(shí)現(xiàn)方法的軟硬件開(kāi)發(fā)工作量十分巨大，而且通過(guò)船級(jí)社認(rèn)證的過(guò)程十分漫長(zhǎng)。另外，隨著船舶自動(dòng)化水平的進(jìn)一步發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)的控制器需要更強(qiáng)的通信功能及數(shù)據(jù)處理和計(jì)算能力，甚至需要豐富的圖形界面等。采用低端單片機(jī)進(jìn)行的開(kāi)發(fā)工作將變得越來(lái)越復(fù)雜、龐大，甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)，從而越來(lái)越不能滿足船舶自動(dòng)化系統(tǒng)的需求。3.2嵌入式系統(tǒng)控制嵌入式系統(tǒng)被定義為：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)涵蓋了硬件和軟件兩個(gè)層面，建立在一個(gè)高性能的微處理器（相對(duì)于單片機(jī)）的硬件基礎(chǔ)上的，以一個(gè)成熟的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTOS）為軟件平臺(tái)。其軟硬件結(jié)構(gòu)如圖3.1所示。嵌入式系統(tǒng)軟硬件是可裁減的，并具有軟硬件一體化、低功耗、體積小、可靠性高、技術(shù)密集等特點(diǎn)。一個(gè)典型的嵌入式系統(tǒng)是由以下幾個(gè)部分組成的：硬件平臺(tái)；板級(jí)支持包(BSP，BoardSupportPackage)；實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS，RealTimeOperatingSystem）；應(yīng)用程序。硬件平臺(tái)主要包括嵌入式微處理器和控制所需要的相關(guān)外設(shè)，微處理器是嵌入式系統(tǒng)的硬件核心。嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的靈魂，它大大提高了嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的效率，減少了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工作量，而且操作系統(tǒng)使得應(yīng)用程序具有了較好的可移植性。圖3.1嵌入式系統(tǒng)的軟/硬件框架目前，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)在船舶自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用尚處于研究發(fā)展階段，但可以預(yù)見(jiàn)，嵌入式系統(tǒng)將在船舶自動(dòng)化系統(tǒng)中的到廣泛的應(yīng)用。3.3嵌入式船舶監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)型船舶監(jiān)制系統(tǒng)架構(gòu)如圖3.2所示。圖3.2嵌入式船舶監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)除了包括發(fā)電機(jī)組、調(diào)速裝置、同步裝置、功率調(diào)節(jié)裝置、卸載裝置等船舶的基本組成以及各類(lèi)傳感器、執(zhí)行器外，還包括以下的控制及通信網(wǎng)絡(luò)部分：1）嵌入式系統(tǒng)2）I/O模塊3）控制層通信網(wǎng)絡(luò)4）控制層人機(jī)界面5）數(shù)據(jù)庫(kù)6）監(jiān)控瀏覽器3.4嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn)1）更為精簡(jiǎn)的硬件的結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)功能強(qiáng)大，軟件功能豐富，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中的很多必須由專(zhuān)用的硬件實(shí)現(xiàn)的功能，在新控制方式下可以精簡(jiǎn)硬件結(jié)構(gòu)，而主要通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)。在軟件上，可以通過(guò)WindowsCE操作系統(tǒng)優(yōu)先級(jí)的設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)重要操作實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性的響應(yīng)。2）數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的管控一體化系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)的控制器使得電站監(jiān)控系統(tǒng)形成數(shù)字化管控系統(tǒng)。高速的工業(yè)以太網(wǎng)通信解決數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的出現(xiàn)“瓶頸”，實(shí)現(xiàn)從設(shè)備層到管理層數(shù)據(jù)的無(wú)縫連接。并且系統(tǒng)可以很方便的接入整個(gè)機(jī)艙乃整個(gè)船舶的綜合信息管理系統(tǒng)中。3）控制器通用、標(biāo)準(zhǔn)由于I/O模塊和控制器模塊單獨(dú)設(shè)計(jì)，同時(shí)同一條船上的不同控制對(duì)象的控制網(wǎng)絡(luò)采用同一標(biāo)準(zhǔn)，就可使控制器在硬件上具有通用性，因而在實(shí)際應(yīng)用中可大大減少船舶電氣產(chǎn)品備件，針對(duì)不同的控制對(duì)象只需要將應(yīng)用程序下載到控制器上運(yùn)行即可，即備件形式為“軟件備件”。4）可靠性高控制層的嵌入式系統(tǒng)采用大容量Flash進(jìn)行操作系統(tǒng)啟動(dòng)及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，避免了采用傳統(tǒng)采用的硬盤(pán)存儲(chǔ)方式，適合船舶這一特殊環(huán)境。此外，由于硬件結(jié)構(gòu)的精簡(jiǎn)，因而大大減少數(shù)據(jù)線布設(shè)。過(guò)去每采集一個(gè)變量到集控室、輪機(jī)長(zhǎng)室、駕駛室都需要平行兩條線，數(shù)據(jù)多達(dá)數(shù)千根，現(xiàn)在只要一根網(wǎng)絡(luò)線就可以，安全性大大提高。同時(shí)，系統(tǒng)在硬件上的簡(jiǎn)單化，也使得系統(tǒng)安裝調(diào)試、維護(hù)檢修變得簡(jiǎn)單船舶監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)船舶監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包括嵌入式系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與各模塊硬件設(shè)計(jì)，這是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心部分。4.1嵌入式系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成如圖4.1所示，主要包括：1）微處理器嵌入式系統(tǒng)的核心。2）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路包括SDRAM和Flash。SDRAM是程序的運(yùn)行空間；Flash存儲(chǔ)器主要用于存放啟動(dòng)代碼、系統(tǒng)內(nèi)核、應(yīng)用程序以及設(shè)備運(yùn)行的歷史數(shù)據(jù)。3）外部總線接口包含RS232、RS485、CAN、工業(yè)以太網(wǎng)等接口。RS232用作調(diào)試串口，RS485及CAN可用來(lái)連接I/O模塊；CAN及工業(yè)以太網(wǎng)可作為現(xiàn)場(chǎng)控制總線。圖4.1控制器結(jié)構(gòu)框圖4）內(nèi)部總線接口PC104總線?？蛇B接I/O模塊；也可進(jìn)行其他功能模塊擴(kuò)展。5）JTAG接口調(diào)試接口，支持SDT2.51，ADS1.2等軟件調(diào)試。6）人機(jī)交互接口LCD+觸摸屏。7）其它輔助功能電路等部分包括電源、復(fù)位、報(bào)警、指示、保護(hù)等電路。4.2系統(tǒng)各模塊硬件電路設(shè)計(jì)與控制器接口的電路包括Flash、SDRAM、JTAG調(diào)試接口、以太網(wǎng)接口、RS232接口、RS485接口、CAN總線接口、LCD接口、觸摸屏接口、CF卡擴(kuò)展接口、PC104總線，以及復(fù)位、電源、指示、報(bào)警等其他輔助電路。以下主要介紹FLASH、以太網(wǎng)接口、RS232接口、RS485接口以及CAN接口部分的電路原理設(shè)計(jì)。4.2.1Flash存儲(chǔ)電路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)采用三星公司生產(chǎn)的超大容量的NANDFlash存儲(chǔ)器K9F2G08UOM，其存儲(chǔ)容量可達(dá)256M。雖然K9F2GO8UOM的容量和尋址范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)常見(jiàn)單片機(jī)的容量和尋址范圍，但由于芯片上的寫(xiě)控制器能自動(dòng)控制所有編程和擦除功能，提供必要的重復(fù)脈沖、內(nèi)部確認(rèn)和數(shù)據(jù)空間，而且只通過(guò)I/O接口接收單片機(jī)的命令和數(shù)據(jù)而不需要地址線，因此實(shí)際操作起來(lái)非常方便。另外芯片是通過(guò)“與非”單元結(jié)構(gòu)增大容量，所以沒(méi)有因此而削弱自身性能。K9F2G08UOM由存儲(chǔ)陣列、輸入輸出緩沖及鎖存、命令寄存器、地址鎖存與譯碼、控制邏輯及高電壓發(fā)生器等五部分組成，有效引腳為17個(gè)，其功能如下：CLE：命令允許（鎖存），平時(shí)為低電平，當(dāng)為高電平時(shí)，在WE的上升沿將I/O端口上的命令信息輸入并鎖存到命令寄存器。ALE：地址鎖存，平時(shí)為低電平，當(dāng)ALE為高電平時(shí)，在WE的上升沿將I/O端口上的地址信息輸入并鎖存到地址寄存器。/CE：片選，低電平有效，用于器件的選擇控制，當(dāng)變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，器件返回到備用狀態(tài)。/WE：寫(xiě)控制，平時(shí)為高電平，在WE的上升沿，將I/O端口上的命令、地址和數(shù)據(jù)信息分別輸入到相應(yīng)寄存器。/RE：讀控制，平時(shí)為高電平，在它的下降沿tREA時(shí)間后，I/O端口上的輸出數(shù)據(jù)有效，同時(shí)內(nèi)部列地址自動(dòng)加1。I/O端口：用于命令、地址和數(shù)據(jù)的輸入及讀操作時(shí)的數(shù)據(jù)輸出。當(dāng)芯片未選中時(shí)，I/O端口為高阻態(tài)。/WP：寫(xiě)保護(hù)，低電平有效。當(dāng)它為低電平時(shí)，內(nèi)部的高電壓發(fā)生器將停止工作，實(shí)現(xiàn)禁止寫(xiě)和擦除操作。：當(dāng)前器件的工作狀態(tài)。當(dāng)它為低電平時(shí)，表示正在進(jìn)行寫(xiě)、擦除以及隨機(jī)讀操作。當(dāng)它為高電平時(shí)，表示這些操作已經(jīng)完成。K9F2G08UOM與EP9315的接口電路如圖4.2所示：圖4.2Flash存儲(chǔ)電路4.2.2RS232接口電路設(shè)計(jì)EP9315自帶有3個(gè)個(gè)UART接口，通過(guò)TTL到RS232的電平轉(zhuǎn)換，即可實(shí)現(xiàn)RS232接口。RS232的實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單，采用MAXIM公司的MAX232，完成MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片即可實(shí)現(xiàn)。由于本設(shè)計(jì)中的RS232僅需要完成最基本的串行通信功能，因此只需要RXD、TXD和GND即可，但由于RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)所定義的高、低電平信號(hào)微處理器的LVTTL電路所定義的高、低電平信號(hào)不相同，因此，兩者間必須經(jīng)過(guò)信號(hào)電平的轉(zhuǎn)換才能進(jìn)行通信。MAX232外圍需要4個(gè)電解電容C1、C2、C3、C4，是內(nèi)部電源轉(zhuǎn)換所需電容，其取值均為0.1Uf，MAX232的引腳T1IN、T2IN、R1OUT、R2OUT為接TTL/CMOS電平的引腳。引腳T1OUT、T2OUT、R1IN、R2IN為接RS-232C電平的引腳。MAX232與EP9315的接口如圖4.3所示。選用其中一路發(fā)送/接收，R1OUT接EP9315的RXD，T1IN接EP9315的TXD，T1OuT、R1IN，在加一個(gè)地線GND即實(shí)現(xiàn)RS232通信。因?yàn)镸AX232具有驅(qū)動(dòng)能力，所以不需要外加驅(qū)動(dòng)電路。圖4.3RS232接口電路圖4.2.3RS-485接口電路設(shè)計(jì)RS485的實(shí)現(xiàn)通過(guò)對(duì)EP9315的UART接口進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，由MAX485芯片完成。MAX485是用于支持RS485/RS422通信的低功耗收發(fā)器，內(nèi)含一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器和接收器，支持半雙工收發(fā)。采用MAX485芯片時(shí)，RS485所支持的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)為32個(gè)。如需要更多的節(jié)點(diǎn)容量采用MAX487，其引腳與接口方法與MAX485完全相同，但可支持的網(wǎng)絡(luò)接點(diǎn)達(dá)128個(gè)。EP9315與RS485接口電路如圖4.4所示。圖4.4RS485接口電路圖4.2.4CAN總線接口電路設(shè)計(jì)CAN（控制器局域網(wǎng))總線采用了OSI中的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)——物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。當(dāng)前流行的應(yīng)用層協(xié)議主要有DeviceNet和CANOPEN兩種協(xié)議。EP9315自帶SPI（SSP）接口，它和MCP2515的四根SPI口連接，MCP2515的/CS和EP9315的SFRMI連接，MCP2515的SO和EP9315的SSPRX1連接，MCP2515的/INT和EP9315的INT1連接。其接口電路如圖4.5所示：圖4.5CAN接口電路4.2.5以太網(wǎng)接口電路設(shè)計(jì)EP9315微處理器內(nèi)部集成了一個(gè)高性能1/10/100Mbps以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器（MAC），因此在控制器硬件開(kāi)發(fā)時(shí)只需要外接物理層接口芯片，即可實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)接入。EP9315微處理器內(nèi)嵌的以太網(wǎng)控制器是AHB與MII之間的邏輯接口，包含本地存儲(chǔ)器、DMA控制器，并支持帶流控的全雙工操作。以太網(wǎng)控制器的結(jié)構(gòu)如圖4.6所示。圖4.6以太網(wǎng)控制器結(jié)構(gòu)圖圖4.7RJ45的連接電路圖設(shè)計(jì)采用J0026D21B網(wǎng)絡(luò)變壓器，適用于10/100Base-tNIC參數(shù)要求，符合IEEE802.3ANSIX3263要求，OCL電感（100KHz,0.1V,8mA)為350uHMIN，隔離電壓為1500VrmsMin。RJ45的連接電路如圖4.7所示。五、船舶監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)船舶監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要是針對(duì)串口通訊的數(shù)據(jù)采集和信號(hào)輸出程序設(shè)計(jì)，其中包括I/O模塊串口控制原理、WindowsCE平臺(tái)下串口通信的實(shí)現(xiàn)、基于串口通信的數(shù)據(jù)采集及輸出控制的流程。5.1I/O模塊串口控制原理測(cè)試系統(tǒng)所用的I/O模塊都是通過(guò)RS485總線連接到控制器的。輸入模塊將發(fā)電機(jī)的電壓、電流、功率、功率因素，以及電動(dòng)機(jī)的頻率等信號(hào)傳遞到控制器后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，輸出模塊負(fù)責(zé)將控制器的指令（如起?？刂泼?，頻率調(diào)節(jié)命令）傳遞到繼電器或變頻器。采用RS485總線進(jìn)行I/O模塊控制的方式在工業(yè)控制系統(tǒng)中是常見(jiàn)的。測(cè)試系統(tǒng)采用的I/O模塊的控制都是通過(guò)接受ASCⅡ碼命令來(lái)響應(yīng)的。因此，要對(duì)I/O模塊進(jìn)行控制，必須通過(guò)串口通信編程，對(duì)模塊的串口進(jìn)行讀寫(xiě)操作。具體的實(shí)現(xiàn)方法就是：通過(guò)讀串口操作進(jìn)行數(shù)據(jù)采集控制，通過(guò)寫(xiě)串口操作進(jìn)行輸出控制。在讀串口之前要通過(guò)寫(xiě)串口操作發(fā)送采樣命令，寫(xiě)串口成功后要通過(guò)讀串口接收模塊應(yīng)答信號(hào)。RS485為半雙工通訊方式，每個(gè)I/O模塊都可設(shè)置互不相同的地址，并聯(lián)在RS485總線上。在對(duì)I/O模塊進(jìn)行控制時(shí)，只需要按照I/O模塊ASCⅡ碼響應(yīng)的協(xié)議對(duì)串口進(jìn)行命令寫(xiě)入，即可獲得模塊按照要求響應(yīng)。ARK24017控制示例如下：串口發(fā)送命令：“$014”模塊響應(yīng)：“！10F0000”功能：成功實(shí)現(xiàn)對(duì)模塊（地址為01）發(fā)送同步采樣命令。此時(shí)串口即可通過(guò)讀串口操作接收相應(yīng)模塊的信號(hào)輸入。ARK24063D開(kāi)關(guān)量輸出模塊控制示例：串口發(fā)送指令：“#010003”模塊響應(yīng)：“<”功能：實(shí)現(xiàn)模塊（地址為01）0和1兩個(gè)通道的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出。因此，實(shí)現(xiàn)WindowsCE控制器控制I/O模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制信號(hào)輸出，首先需要實(shí)現(xiàn)控制器和I/O之間串口通信，另外還要對(duì)采集進(jìn)來(lái)的參數(shù)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。5.2WindowsCE平臺(tái)下串口通信的實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序和串行端口的溝通主要通過(guò)串行裝置驅(qū)動(dòng)程序（serialdevicedriver）完成。串行設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)儆诹鹘涌隍?qū)動(dòng)程序（StreamInterfaceDriver）的一種。而應(yīng)用程序主要是通過(guò)操作系統(tǒng)的文件系統(tǒng)的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)接口（FileSystemAPI）來(lái)存取串行設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，以傳送、接收或控制串行設(shè)備。WindowsCE支持大部分的WindowsXP所提供的串行通信接口函數(shù)，如表5.1所示：WindowsCE下串口通信編程的實(shí)現(xiàn)方法與桌面操作系統(tǒng)下也基本相同。主要包括串行端口打開(kāi)與關(guān)閉、配置端口和配置超時(shí)值、串行端口讀寫(xiě)、多線程處理等部分。(1)打開(kāi)和關(guān)閉串行端口調(diào)用CreateFile打開(kāi)串行口，函數(shù)原型如下：HANDLECreateFile(LPCTSTRlpFileName,DWORDdwDesiredAccess,DWORDdwShareMode,LPSECURITY_ATTRIBUTESlpSecurityAttributes,DWORDdwCreationDispostion,DWORDdwFlagsAndAttributes,HANDLEhTemplateFile);WindowsCE只支持非重疊I/O，所以參數(shù)dwFlagsAndAttributes必須為0。第3個(gè)參數(shù)dwShareMode也必須為0，通信端口不能像文件一樣被共享。這個(gè)函數(shù)的返回值是已打開(kāi)的串行端口的句柄或者是INVALID_HANDLE_VALUE。以讀寫(xiě)方式打開(kāi)第1個(gè)串口程序如下：hSerial=CreateFile(L"COM1:",GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL);表5.1ＷindowsCE常用的接口函數(shù)名稱功能描述ＣreatFile打開(kāi)串行端口GetCommState讀取串行端口的狀態(tài)并將讀取結(jié)果填入設(shè)備控制區(qū)塊（device-controlblock）結(jié)構(gòu)——DCBstructureSetCommState根據(jù)DCB結(jié)構(gòu)的內(nèi)容設(shè)定調(diào)校串行通信端口GetCommTimeouts讀取串行通信端口的讀寫(xiě)逾時(shí)參數(shù)（time-outparameters）SetCommTimeouts設(shè)定串行通信端口的讀寫(xiě)逾時(shí)參數(shù)（time-outparameters）WriteFile向串行通信端口寫(xiě)入數(shù)據(jù)ReadFile從串行通信端口讀取數(shù)據(jù)SetCommMask設(shè)定通信裝置的事件屏蔽（eventmask）以等待事件的發(fā)生GetCommMask讀取一個(gè)通信裝置的事件屏蔽（eventmask）WaitCommEvent等待通信裝置的事件發(fā)生，所等待的事件在事件屏蔽（eventmask）中設(shè)定EscapeCommFunction設(shè)定通信裝置去完成一個(gè)延伸功能。常用來(lái)將串行通信端口變成紅外模式ClearCommBreak對(duì)通信裝置重新存入字符轉(zhuǎn)換（chractertransmission）,并置入轉(zhuǎn)換行（transmissionline）在非中斷狀態(tài)（non-breakstate）ClearCommError讀取通信裝置的錯(cuò)誤信息和當(dāng)前狀態(tài)CloseHandle關(guān)閉端口調(diào)用CloseHandle(hSerial)可以關(guān)閉串行口，函數(shù)原型如下：BOOLCloseHandle(HANDLEhObject);(2)配置端口和配置超時(shí)值配置串行口主要是用DCB結(jié)構(gòu)配置端口設(shè)置，包括波特率、停止位、數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度、校驗(yàn)位、流量控制等，以及配置超時(shí)值。在打開(kāi)串行端口后，用GetCommState函數(shù)獲得當(dāng)前打開(kāi)串口配置，然后根據(jù)需要修改DCB成員，最后用SetCommState函數(shù)設(shè)置新的串口配置，方法如下：DCBPortDCB；//創(chuàng)建DCB變量Port.DCB.DCBlength=sizeof(DCB)；GetCommState(hSerial,&PortDCB)；//獲取當(dāng)前串口配置修改DCB成員PortDCB.BaudRate=9600;//波特率PortDCB.Parity=NOPARITY;//校驗(yàn)位PortDCB.StopBits=ONESTOPBIT；//停止位PortDCB.ByteSize=8；數(shù)據(jù)位SetCommState(hSerial,&PortDCB)；//設(shè)置新的串口配置串行端口必須配置超時(shí)值，否則程序有可能陷入一個(gè)循環(huán)等待來(lái)自串口的字符。配置超時(shí)值先用GetCommTimeouts函數(shù)獲得當(dāng)前串口的超時(shí)值，然后可修改COMMTIMEOUT成員，最后用SetCommTimeouts函數(shù)設(shè)定超時(shí)值，方法如下：COMMTIMEOUTSCommTimeouts;GetCommTimeouts(m_hSerial,&CommTimeouts);CommTimeouts.ReadIntervalTimeout=MAXDWORD;CommTimeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier=1;CommTimeouts.ReadTotalTimeoutConstant=100;CommTimeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier=0;CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant=0;(3)串行端口讀寫(xiě)調(diào)用ReadFile和WriteFile函數(shù)讀寫(xiě)串行口，函數(shù)原型如下：BOOLReadFile(HANDLEhFile,LPVOIDlpBuffer,DWORDnNumberOfBytesToRead,LPDWORDlpNumberOfBytesRead,LPOVERLAPPEDlpOverlapped);BOOLWriteFile(HANDLEhFile,LPCVOIDlpBuffer,DWORDnNumberOfBytesToWrite,LPDWORDlpNumberOfBytesWritten,LPOVERLAPPEDlpOverlapped);讀串行端口程序如下（假設(shè)已經(jīng)成功的打開(kāi)了串行端口）：intiCounter;BYTEByte;DWORDdwBytes;charRecBuf[n];//設(shè)定緩沖區(qū)大小iCounter=ReadFile(hSerial,&Byte,1,&dwBytes,NULL);ReadFile函數(shù)調(diào)用成功時(shí)，Byte將讀入一個(gè)字節(jié)，dwBytes被設(shè)置為讀取字節(jié)的數(shù)量。寫(xiě)串行端口調(diào)用過(guò)程如下：WriteFile(hSerial,//句柄&Byte,//數(shù)據(jù)緩沖區(qū)地址nByte,//數(shù)據(jù)大小&dwNumBytes,//返回發(fā)送出去的字節(jié)數(shù)NULL//不支持重疊);除了WindowsCE不支持Windows下常用的串行通信重疊I/O方式（OVERLAPPED）外，還需要注意的是，WindowsCE是一個(gè)基于Unicode的操作系統(tǒng)，并且WindowsCE不支持直接對(duì)串行端口的寄存器進(jìn)行編程。5.3基于串口通信的數(shù)據(jù)采集及輸出控制的流程基于串口通信的數(shù)據(jù)采集及輸出控制的流程如圖5.2所示：在應(yīng)用中，也可以基于以上函數(shù)及操作方法，根據(jù)實(shí)際的需求設(shè)計(jì)WindowsCE的串口通信類(lèi)，在類(lèi)中將串口的配置、線程處理、讀寫(xiě)操作都進(jìn)行設(shè)置或處理，留有更為簡(jiǎn)單易用的接口函數(shù)以供調(diào)用。而且，在進(jìn)行多串口操作時(shí)，即可用串口類(lèi)定義不同的對(duì)象，每個(gè)串行端口對(duì)應(yīng)一個(gè)對(duì)象，這樣在不同的串口調(diào)用功能相同的接口函數(shù)時(shí)，只需要指明是屬于哪個(gè)對(duì)象即可，由此可大大減少代碼用量并降低程序的開(kāi)發(fā)難度。圖5.2基于串口通信的數(shù)據(jù)采集及輸出的流程系統(tǒng)仿真與調(diào)試基于嵌入式系統(tǒng)的船舶監(jiān)控系統(tǒng)仿真與調(diào)試是在PlatformBuilder和TCP網(wǎng)絡(luò)通信測(cè)試工具的平臺(tái)下完成的。6.1PlatformBuilder軟件平臺(tái)PlatformBuilder是微軟提供給WindowsCE開(kāi)發(fā)人員基于WindowsCE平臺(tái)下嵌入式操作系統(tǒng)定制的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。它提供了所有進(jìn)行設(shè)計(jì)、創(chuàng)建、編譯、測(cè)試和調(diào)試WindowsCE操作系統(tǒng)平臺(tái)的工具。它運(yùn)行在桌面Windows下，開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)交互式的環(huán)境來(lái)設(shè)計(jì)和定制內(nèi)核、選擇系統(tǒng)特性，然后進(jìn)行編譯和調(diào)試。利用PlatformBuilder5.0進(jìn)行BSP開(kāi)發(fā)及內(nèi)核定制等系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。主要利用的特性包括平臺(tái)及BSP開(kāi)發(fā)向?qū)?、基礎(chǔ)配置、特性目錄、測(cè)試工具、內(nèi)核調(diào)試器、仿真器等，此外還利用“導(dǎo)出SDK向?qū)А边M(jìn)行SDK定制，以方便針對(duì)特定的硬件進(jìn)行應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序指的是運(yùn)行在嵌入式操作系統(tǒng)之上的軟件，由于嵌入式的應(yīng)用軟件不再針對(duì)常規(guī)的操作系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，因此不能采用VB、VC++等常用的開(kāi)發(fā)工具來(lái)進(jìn)行WindowsCE應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，而有專(zhuān)門(mén)的SDK或集成開(kāi)發(fā)環(huán)境來(lái)提供這種開(kāi)發(fā)需要。微軟提供了兩種常用的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)環(huán)境，VisualStudio.NET（簡(jiǎn)稱為VS.NET）以及EmbeddedVisualC++(簡(jiǎn)稱為EVC)。圖6.1是嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)流程。圖6.1嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)流程6.2客戶端TCP網(wǎng)絡(luò)通信測(cè)試6.2.1客戶機(jī)/服務(wù)器模式TCP/IP網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，通信的兩個(gè)進(jìn)程間相互作用的主要模式是客戶機(jī)/服務(wù)器模式(client/server)，即客戶向服務(wù)器提出請(qǐng)求，服務(wù)器接收到請(qǐng)求后，提供相應(yīng)的服務(wù)?？蛻魴C(jī)/服務(wù)器模式在操作過(guò)程中采取的是主動(dòng)請(qǐng)求的方式。在嵌入式船舶試驗(yàn)系統(tǒng)的控制層網(wǎng)絡(luò)中，數(shù)據(jù)服務(wù)器要接收控制器傳送來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，控制器接收來(lái)自服務(wù)器的一些配置參數(shù)、控制命令等數(shù)據(jù)，同時(shí)要確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無(wú)誤的雙向傳輸。TCP程序的服務(wù)器端運(yùn)行在服務(wù)器上，監(jiān)聽(tīng)是否有連接請(qǐng)求；客戶端運(yùn)行在WindowsCE控制器上，主動(dòng)向服務(wù)器請(qǐng)求連接，其通信模式如圖4-9所示：圖4-9控制器與服務(wù)器通訊模式6.2.2基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)通信編程實(shí)驗(yàn)在利用WinSock進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序編程時(shí)，需要調(diào)用一系列的WinSockAPI函數(shù)，主要包括四類(lèi)：BSDSocketAPI、WinSock延伸函數(shù)、轉(zhuǎn)換函數(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)函數(shù)。BSDSocketAPI是BerkeleySocket風(fēng)格的庫(kù)函數(shù)，WinSock延伸（Extended）函數(shù)是Microsoft在BSDSocketAPI基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，在功能上兼容BSDSocketAPI并有所擴(kuò)充。轉(zhuǎn)換函數(shù)主要用來(lái)進(jìn)行16或32位網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序的轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)庫(kù)函數(shù)主要用來(lái)進(jìn)行IP地址和主機(jī)名之間的轉(zhuǎn)換，或者通信協(xié)議和端口號(hào)之間的相關(guān)信息轉(zhuǎn)換。在調(diào)用WSAStartup()加載WinSockDLL后，TCP服務(wù)器端首先調(diào)用socket函數(shù)建立流式套接字，然后調(diào)用bind函數(shù)綁定本地地址，接著調(diào)用Listen函數(shù)進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)客戶端連接，一旦監(jiān)聽(tīng)到客戶端連接請(qǐng)求后，服務(wù)器套接字將調(diào)用Accept函數(shù)接受客戶端連接請(qǐng)求并建立連接，同時(shí)服務(wù)器會(huì)新加一個(gè)單獨(dú)的套接字與客戶端進(jìn)行通訊。對(duì)于客戶端，首先調(diào)用socket函數(shù)建立流式套接字，然后調(diào)用connect函數(shù)，請(qǐng)求與服務(wù)器端TCP建立連接，成功建立連接后，即可同服務(wù)器端進(jìn)行通訊。在系統(tǒng)應(yīng)用中，運(yùn)行在控制器上的TCP服務(wù)器端程序不斷監(jiān)聽(tīng)上位機(jī)（客戶端）的命令請(qǐng)求，這些指令由編程時(shí)進(jìn)行規(guī)定，控制器根據(jù)指令，將采集到的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)上傳至客戶端，或者根據(jù)客戶端的命令對(duì)向輸出模塊發(fā)出指令，并將模塊的應(yīng)答信號(hào)傳回客戶端。圖4-11為用客戶端測(cè)試程序進(jìn)行TCP網(wǎng)絡(luò)通信測(cè)試的界面。圖4-11與控制器的TCP通信測(cè)試在基于嵌入式系統(tǒng)的船舶監(jiān)控系統(tǒng)中，每個(gè)控制器可能連接到多個(gè)上位機(jī)，即服務(wù)器端要連接多個(gè)客戶端，則可以應(yīng)用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)服務(wù)器端對(duì)多個(gè)客戶端的支持。即在服務(wù)器端接收客戶端連接請(qǐng)求（accept）的這步無(wú)限循環(huán)，每當(dāng)接收到一個(gè)客戶端請(qǐng)求，產(chǎn)生發(fā)送和接收兩個(gè)線程用來(lái)管理服務(wù)器端與該客戶端的通信任務(wù)。測(cè)試系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)了以下功能：1）基于串口（RS485）通訊，控制I/O模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及控制信號(hào)輸出。采集信號(hào)包括：發(fā)電機(jī)電壓、電流、頻率、功率、功率因素，電動(dòng)機(jī)頻率；輸出信號(hào)包括：發(fā)電機(jī)合閘信號(hào)，頻率調(diào)節(jié)信號(hào)。2）本地采集的數(shù)據(jù)通過(guò)RJ45網(wǎng)口實(shí)時(shí)傳送至PC（PC中運(yùn)行數(shù)據(jù)庫(kù)SQLserver2000）。通訊方式為面向連接（基于TCP協(xié)議）的網(wǎng)絡(luò)通訊，以確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確傳輸。以下主要介紹通過(guò)串口通信進(jìn)行I/O模塊控制，以及基于TCP協(xié)議的以太網(wǎng)通信的實(shí)現(xiàn)的方法

七、總結(jié)與展望本文根據(jù)船舶機(jī)艙自動(dòng)化系統(tǒng)的特點(diǎn)，追蹤現(xiàn)代船舶的發(fā)展趨勢(shì)，依托EP9315片上系統(tǒng)處理器和WindowsCE嵌入式操作系統(tǒng)為軟硬件平臺(tái)，設(shè)計(jì)了船用嵌入式系統(tǒng)，并以船舶為對(duì)象，提出了嵌入式船舶監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)，在測(cè)試平臺(tái)上進(jìn)行了相關(guān)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)上，控制器與I/O部分設(shè)計(jì)成獨(dú)立的模塊，控制器留有與I/O模塊的接口?？刂破骶哂泄I(yè)以太網(wǎng)接口、CAN總線接口、大容量的Flash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等資源。由于EP9315片上系統(tǒng)處理器具有較高的性能和豐富的集成外圍接口，使得控制器在硬件上更容易實(shí)現(xiàn)并具有更強(qiáng)大的功能。在軟件設(shè)計(jì)上，本文選擇了WindowsCE5.0嵌入式操作系統(tǒng)。其具有通信功能強(qiáng)大、較高的實(shí)時(shí)性、豐富的人機(jī)界面、具有完善的開(kāi)發(fā)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)中利用PlatformBuilder5.0集成開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行BSP、操作系統(tǒng)定制、內(nèi)核調(diào)試及移植、SDK定制等開(kāi)發(fā)工作。操作系統(tǒng)的定制與剪裁原則是在滿足功能的基礎(chǔ)上盡量精簡(jiǎn)系統(tǒng)。本文還針對(duì)船舶為對(duì)象，以嵌入式系統(tǒng)為核心器件，提出了嵌入式船舶監(jiān)控系統(tǒng)的架構(gòu)，系統(tǒng)主要具有以下特點(diǎn)：1）監(jiān)控系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更為精簡(jiǎn)，從而具有更高的可靠性和易維護(hù)性；2）控制層網(wǎng)絡(luò)采用工業(yè)以太網(wǎng)，避免了數(shù)據(jù)傳輸速率受限的“瓶頸”，符合現(xiàn)代船舶信息綜合化的發(fā)展趨勢(shì)；3）WindowsCE操作系統(tǒng)在控制器上移植使得系統(tǒng)具有更好的資源管理和任務(wù)調(diào)度的能力，WindowsCE具有開(kāi)發(fā)環(huán)境完善、界面豐富、可靠性好等特點(diǎn)。由于時(shí)間、研究能力等限制，本文只對(duì)嵌入式系統(tǒng)在船舶監(jiān)控系統(tǒng)方面做了一些探索性研究。嵌入式系統(tǒng)在諸多方面性能卓越，它在船舶自動(dòng)化領(lǐng)域中將會(huì)有廣闊的應(yīng)用空間，在進(jìn)一步的研究工作中，還應(yīng)在以下方面進(jìn)行深入研究：1）作為應(yīng)用于船舶上控制裝置，除了應(yīng)具有強(qiáng)大的功能外，還應(yīng)具有較高的可靠性。后續(xù)的研究工作應(yīng)在理論論證的基礎(chǔ)上進(jìn)行一系列可靠性測(cè)試工作。3）嵌入式系統(tǒng)在船舶自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用，除了要建立在一個(gè)成熟、穩(wěn)定、性能良好的軟硬件平臺(tái)上之外，還有大量的控制過(guò)程和控制邏輯需要通過(guò)應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)，因此，還應(yīng)針對(duì)各種控制對(duì)象，在應(yīng)用程序的算法和實(shí)現(xiàn)上還有大量的工作要做。

致謝最后歷時(shí)將近兩周的時(shí)間終于將這篇論文寫(xiě)完，在論文的寫(xiě)作過(guò)程中遇到了無(wú)數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過(guò)了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師—張曉虎老師，他對(duì)我進(jìn)行了無(wú)私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。另外，在校圖書(shū)館查找資料的時(shí)候，圖書(shū)館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過(guò)我的各位老師表示最中心的感謝！感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒(méi)有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫(xiě)作。感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫(xiě)論文的過(guò)程中給予我了很多你問(wèn)素材，還在論文的撰寫(xiě)和排版燈過(guò)程中提供熱情的幫助。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫(xiě)論文難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正！

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附錄1：CS8952與EP9315接線原理圖附錄2：程序清單m_ExitThreadEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL); hRecvThread=CreateThread(0,0,CommRecvTread,this,0,&IDThread);if(hRecvThread==NULL){MessageBox(_T("創(chuàng)建接收線程失敗!"));return;} CloseHandle(hRecvThread);DWORDCSerialPortDlg::CommRecvTread(LPVOIDlparam){DWORDdwLength;char*recvBuf=newchar[1024];CSerialPortDlg*pDlg=(CSerialPortDlg*)lparam;while(TRUE){if(WaitForSingleObject(pDlg->m_ExitThreadEvent,0)==WAIT_OBJECT_0)break; if(pDlg->m_hComm!=INVALID_HANDLE_VALUE){BOOLfReadState=ReadFile(pDlg->m_hComm,recvBuf,1024,&dwLength,NULL);//從串口讀取數(shù)據(jù)if(!fReadState){…//無(wú)法從串口讀取數(shù)據(jù)相應(yīng)處理}else{if(dwLength!=0)OnCommRecv(pDlg,recvBuf,dwLength);//接收成功調(diào)用回調(diào)函數(shù)}}} delete[]recvBuf;return0;}串口回調(diào)函數(shù)：typedefvoid(CALLBACK*ONCOMMRECV)(CWnd*pWnd,char*buf,intbuflen);staticvoidCALLBACKOnCommRecv(CWnd*pWnd,char*buf,intbuflen);voidCALLBACKCSerialPortDlg::OnCommRecv(CWnd*pWnd,char*buf,intbuflen){…//數(shù)據(jù)處理過(guò)程}//基于TCP的以太網(wǎng)通信部分程序代碼：服務(wù)器端： WORDwVersionRequested; WSADATAwsaData; interr; wVersionRequested=MAKEWORD(2,2); err=WSAStartup(wVersionRequested,&wsaData); if(err!=0){return; } if(LOBYTE(wsaData.wVersion)!=2||HIBYTE(wsaData.wVersion)!=2){WSACleanup();return;} SOCKETsockSrv=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); SOCKADDR_INaddrSrv; addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr=htonl(INADDR_ANY); addrSrv.sin_family=AF_INET; addrSrv.sin_port=htons(6000); bind(sockSrv,(SOCKADDR*)&addrSrv,sizeof(SOCKADDR)); listen(sockSrv,5); SOCKADDR_INaddrClient; intlen=sizeof(SOCKADDR); while(TURE) { SOCKETsockConn=accept(sockSrv,(SOCKADDR*)&addrClient,&len);charsendBuf[100];//發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)…//提取需要向客戶端發(fā)送的數(shù)據(jù)inet_ntoa(addrClient.sin_addr)); send(sockConn,sendBuf,strlen(sendBuf)+1,0); charrecvBuf[100];//數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū) recv(sockConn,recvBuf,100,0); …//處理從客戶端接收到的數(shù)據(jù) closesocket(sockConn); }客戶端：WORDwVersionRequested; WSADATAwsaData; interr;wVersionRequested=MAKEWORD(2,2); err=WSAStartup(wVersionRequested,&wsaData); if(err!=0){ return; } if(LOBYTE(wsaData.wVersion)!=2||HIBYTE(wsaData.wVersion)!=2){WSACleanup(); return; } SOCKETsockClient=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); SOCKADDR_INaddrSrv; addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr=inet_addr("9"); addrSrv.sin_family=AF_INET; addrSrv.sin_port=htons(6000); connect(sockClient,(SOCKADDR*)&addrSrv,sizeof(SOCKADDR)); charrecvBuf[100];//接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū) recv(sockClient,recvBuf,100,0);…//處理從客戶端接收的數(shù)據(jù)charsendBuf[100];//發(fā)送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)…//提取向客戶端發(fā)送的數(shù)據(jù) send(sockClient,sendBuf,strlen(sendBuf)+1,0); closesocket(sockClient); WSACleanup();基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究HYPERLINK"/detail.htm?36