汽車(chē)質(zhì)量管理焊接專業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工程師應(yīng)知應(yīng)會(huì)

文件編號(hào)：作業(yè)指導(dǎo)文件文件版本號(hào)：A修訂號(hào)：0質(zhì)量管理焊接專業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工程師應(yīng)知應(yīng)會(huì)頁(yè)碼：PAGE27共27頁(yè)質(zhì)量管理焊接專業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工程師應(yīng)知應(yīng)會(huì)編制：審核：批準(zhǔn)：生效日期：受控標(biāo)識(shí)處：分發(fā)號(hào)：A：產(chǎn)品知識(shí)模塊一、車(chē)身結(jié)構(gòu)知識(shí)及工藝流程二、ERP管理知識(shí)三、造型設(shè)計(jì)知識(shí)四、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程五、焊接專業(yè)知識(shí)B：工藝知識(shí)模塊一、工藝定額篇1、工時(shí)定額編制方法2、材料定額編制方法二、工藝驗(yàn)證篇三、工藝裝備篇1、工藝裝備概述2、工藝裝備的檢定管理五、工藝管理篇1、工藝紀(jì)律檢查2、關(guān)特工序管理C：設(shè)備知識(shí)模塊一、焊裝相關(guān)設(shè)備知識(shí)1、懸掛點(diǎn)焊機(jī)相關(guān)知識(shí)2、凸焊機(jī)相關(guān)知識(shí)3、螺柱焊機(jī)相關(guān)知識(shí)4、CO2焊機(jī)維護(hù)及保養(yǎng)5、定扭工具相關(guān)知識(shí)6、油壓機(jī)相關(guān)知識(shí)7、量具相關(guān)知識(shí)二、四大工裝相關(guān)知識(shí)三、設(shè)備常見(jiàn)故障及解決措施D：現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題解決模塊一、質(zhì)量管理篇1、質(zhì)量目標(biāo)分解2、相關(guān)質(zhì)量制度編制（舉例）二、質(zhì)量控制篇1、標(biāo)準(zhǔn)文件2、過(guò)程監(jiān)控3、正負(fù)激勵(lì)措施4、質(zhì)量問(wèn)題檔案的建立（1）人為質(zhì)量問(wèn)題檔案建立（2）警示牌運(yùn)用（3）重大質(zhì)量問(wèn)題檔案建立5、車(chē)身三坐標(biāo)檢測(cè)6、白車(chē)身和完成車(chē)AUDIT評(píng)審三、質(zhì)量整改篇1、質(zhì)量改善與質(zhì)量改善工序（1）車(chē)身正確性（2）焊接質(zhì)量（3）外表件質(zhì)量（4）間隙、面差（5）內(nèi)件/外件質(zhì)量2、三座標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析及運(yùn)用3、IQG值分析及運(yùn)用4、AUDIT評(píng)審驗(yàn)證四、重大質(zhì)量整改介紹1、瑞鷹質(zhì)量提升項(xiàng)目2、瑞風(fēng)180秒提速項(xiàng)目3、現(xiàn)代達(dá)標(biāo)項(xiàng)目（尾門(mén)間隙問(wèn)題）4、重卡半高頂頂蓋整改A：產(chǎn)品知識(shí)模塊單元目標(biāo)：1、掌握車(chē)身結(jié)構(gòu)知識(shí)及工藝流程2、掌握焊裝ERP管理知識(shí)3、了解汽車(chē)造型相關(guān)知識(shí)4、掌握焊接相關(guān)知識(shí)一、車(chē)身結(jié)構(gòu)知識(shí)及工藝流程車(chē)身客體是一個(gè)復(fù)雜的薄板結(jié)構(gòu)件。一輛轎車(chē)由數(shù)百個(gè)薄板沖壓件，經(jīng)焊點(diǎn)、凸焊CO2（MIG）氣體保護(hù)焊、釬焊、鉚接、機(jī)械連接以及粘接等工藝連接成一個(gè)完整的車(chē)體。設(shè)計(jì)和沖壓的車(chē)身客體結(jié)構(gòu)都是按照裝焊的要求進(jìn)行的。汽車(chē)車(chē)身裝焊技術(shù)是汽車(chē)生產(chǎn)制造技術(shù)的重要組成部分，車(chē)身的裝焊面幾乎都是沿空間分布的，施焊難度相當(dāng)大，這就要求使用裝焊夾具定位要迅速而準(zhǔn)確，質(zhì)量控制手段要完善，要應(yīng)用先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線和大量焊接機(jī)器人才能滿足大批量生產(chǎn)的要求。裝焊工藝的操作對(duì)象是車(chē)身本體（也稱為白車(chē)身，BodyinWhite）一般是由底板、前圍、后圍、左右側(cè)圍、頂蓋和車(chē)門(mén)等分總成組成，而分總成又由很多合件、組件及零件組成。汽車(chē)車(chē)身在裝焊過(guò)程中最重要的特點(diǎn)是具有明顯的程序性，即車(chē)身覆蓋件焊裝存在先后順序。車(chē)身按照位置的不同通常分為上下、左右合前后六大部分，車(chē)身客體為惟一的總成。按照裝焊的需要，總成由若干個(gè)分總成組成，各分總成又劃分為若干個(gè)合件，各合件又由若干個(gè)零件組件組成。裝焊的一般程序是：零件——組件——合件——分總成——總成。實(shí)施裝焊工藝時(shí)，先將底板分總成在裝焊夾具上定位焊接，作為焊接其他總成的基準(zhǔn)，然后焊接車(chē)前鈑金件、側(cè)圍、車(chē)身后部、最后焊接頂蓋。為減少焊接工作量以及模夾具和檢具的使用量，要求對(duì)車(chē)身進(jìn)行工藝分塊時(shí)要盡量大，如現(xiàn)代轎車(chē)側(cè)圍都是經(jīng)整體沖壓而成的。除了在沖壓中要保證車(chē)身的剛性外，合理的焊接工藝也是保證車(chē)身整體剛度的重要手段。先進(jìn)的焊接工藝同時(shí)也能保證車(chē)身的安全性。二、ERP管理知識(shí)ERP（企業(yè)計(jì)劃資源）系統(tǒng)即將在分公司內(nèi)全面應(yīng)用。焊裝車(chē)間作為四大生產(chǎn)車(chē)間的中間環(huán)節(jié)，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)的聯(lián)動(dòng)性產(chǎn)生至關(guān)重要的影響。ERP是將與車(chē)間生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)有關(guān)的物料、采購(gòu)、物流、倉(cāng)儲(chǔ)、設(shè)備、質(zhì)量、人力資源、外部供應(yīng)鏈等資源納入計(jì)算機(jī)管理范圍，以流程化的方式在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。1、焊裝車(chē)間部門(mén)工作職責(zé)及主要業(yè)務(wù)現(xiàn)狀焊裝車(chē)間作為商務(wù)車(chē)分公司的車(chē)身生產(chǎn)制造的直接承擔(dān)單位，主要是根據(jù)車(chē)間內(nèi)外部可利用的各種資源（包括：沖壓件、外協(xié)總成件、外協(xié)沖壓件、外購(gòu)配套件、在制品、等），以及現(xiàn)有生產(chǎn)工藝條件、設(shè)備資源、人員資源等條件來(lái)組織生產(chǎn)。1）部門(mén)職責(zé)及流程：①依據(jù)生產(chǎn)部的生產(chǎn)計(jì)劃（年度、月度、日滾動(dòng)計(jì)劃）組織車(chē)間日、月、年度生產(chǎn)秩序正常進(jìn)行達(dá)到各時(shí)期的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)目標(biāo)。②通過(guò)日常的生產(chǎn)組織、協(xié)調(diào)、控制及時(shí)督促、聯(lián)系相關(guān)部門(mén)解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的技術(shù)、質(zhì)量、物料、設(shè)備等影響生產(chǎn)各類(lèi)問(wèn)題。③作好車(chē)間內(nèi)部質(zhì)量管理工作，逐步實(shí)施，達(dá)到分公司年度質(zhì)量目標(biāo)。④根據(jù)月度生產(chǎn)計(jì)劃預(yù)定月度主輔材料并督促實(shí)施，保證生產(chǎn)正常進(jìn)行。⑤根據(jù)分公司年度成本管理目標(biāo)，實(shí)施車(chē)間內(nèi)部成本控制。⑥工作流程：提前兩天接受生產(chǎn)訂單核查物料庫(kù)存確定生產(chǎn)次序完工報(bào)表物料反沖2）主要業(yè)務(wù)現(xiàn)狀：①生產(chǎn)部對(duì)焊裝車(chē)間日滾動(dòng)生產(chǎn)計(jì)劃從總裝上線開(kāi)始，根據(jù)提前期編排焊裝車(chē)間日滾動(dòng)下線計(jì)劃，對(duì)上線的要求沒(méi)有在計(jì)劃中體現(xiàn)。也就是說(shuō)，對(duì)上線車(chē)輛何時(shí)上線及對(duì)物料的準(zhǔn)備具體的時(shí)間、數(shù)量要求，不能很好預(yù)測(cè)。對(duì)于采購(gòu)、沖壓帶來(lái)一定滯后效應(yīng)。②對(duì)于沖壓庫(kù)、外協(xié)外購(gòu)件庫(kù)庫(kù)存情況了解不到相應(yīng)信息，對(duì)于生產(chǎn)組織帶來(lái)很大困難，500多品種清庫(kù)是一件非常龐大的工作任務(wù)。所以缺件時(shí)常造成停線。③工藝的定額不準(zhǔn)對(duì)生產(chǎn)組織帶來(lái)相當(dāng)大的困難，對(duì)物料的準(zhǔn)備有直接的影響。有時(shí)甚至造成停線。各種車(chē)型的共用件、專用件模糊不清。④多種車(chē)型混線生產(chǎn)，生產(chǎn)組織、物料準(zhǔn)備帶來(lái)很多不便。要么缺件停線，要么每一種件有庫(kù)存，庫(kù)存物資太大。2、ERP/CRM系統(tǒng)對(duì)焊裝車(chē)間生產(chǎn)制造、倉(cāng)儲(chǔ)方面的作用1）生產(chǎn)計(jì)劃是車(chē)間生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的核心，ERP/CRM的實(shí)施根本上改變了原有的計(jì)劃模式。焊裝、沖壓車(chē)間根據(jù)提前期有獨(dú)立的生產(chǎn)計(jì)劃，便于相應(yīng)部門(mén)車(chē)間做好相應(yīng)物料準(zhǔn)備、輔材準(zhǔn)備。2）工藝流程更加明確，物料清單比較清楚，特別是幾種基本型物料清單明確，能區(qū)分共用件、專用件。3）對(duì)庫(kù)存信息了解及時(shí)，充分掌握資源，不至于缺件停線。同時(shí)節(jié)約了大量人力物力清點(diǎn)庫(kù)存通過(guò)系統(tǒng)運(yùn)行，在下達(dá)生產(chǎn)訂單前已經(jīng)提前與物料庫(kù)存相比較，短缺物料給予提示，并生成短缺物料的采購(gòu)計(jì)劃，在生產(chǎn)計(jì)劃執(zhí)行時(shí)物料會(huì)及時(shí)供應(yīng)。變事后解決為事前控制。3、焊裝車(chē)間生產(chǎn)管理流程（RPR023）三、造型設(shè)計(jì)知識(shí)1、汽車(chē)造型設(shè)計(jì)概念汽車(chē)造型設(shè)計(jì)是根據(jù)汽車(chē)整體設(shè)計(jì)的多方面要求來(lái)塑造最理想的車(chē)身形狀。汽車(chē)造型設(shè)計(jì)是汽車(chē)外部和車(chē)廂內(nèi)部造型設(shè)計(jì)的總和。它不是對(duì)汽車(chē)的簡(jiǎn)單裝飾，而是運(yùn)用藝術(shù)的手法科學(xué)地表現(xiàn)汽車(chē)的功能、材料、工藝和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。汽車(chē)造型的目的是以其的美去吸引和打動(dòng)觀者，使其產(chǎn)生擁有這種車(chē)的欲望。汽車(chē)造型設(shè)計(jì)雖然是車(chē)身設(shè)計(jì)的最初步驟，是整車(chē)設(shè)計(jì)最初階段的一項(xiàng)綜合構(gòu)思，但卻是決定產(chǎn)品命運(yùn)的關(guān)鍵。汽車(chē)的造型已成為汽車(chē)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)最有力的手段之一。2、汽車(chē)造型設(shè)計(jì)師應(yīng)該掌握的技能汽車(chē)造型主要涉及科學(xué)和藝術(shù)兩大方面。設(shè)計(jì)師需要懂得車(chē)身結(jié)構(gòu)、制造工藝要求、空氣動(dòng)力學(xué)、人機(jī)工程學(xué)、工程材料學(xué)、機(jī)械制圖學(xué)、聲學(xué)和光學(xué)知識(shí)。同時(shí)，設(shè)計(jì)師更需要有高雅的藝術(shù)品味和豐富的藝術(shù)知識(shí)，如造型的視覺(jué)規(guī)律原理、繪畫(huà)、雕塑、圖案學(xué)、色彩學(xué)等等。另外，汽車(chē)作為一種商品，設(shè)計(jì)師還要考慮成本和顧客的心理需求。設(shè)計(jì)師在精通這些知識(shí)的基礎(chǔ)上，不斷推陳出新（這是最重要的），創(chuàng)作更富魅力的汽車(chē)形體。1）富于創(chuàng)造性2）卓越的實(shí)施表現(xiàn)力3）較寬的知識(shí)面4）良好的合作精神3、現(xiàn)代汽車(chē)的造型設(shè)計(jì)過(guò)去，新型轎車(chē)從構(gòu)思到試產(chǎn)一般要經(jīng)歷四至五年，現(xiàn)在運(yùn)用了計(jì)算機(jī)，僅需要二年或更少的時(shí)間。其中，轎車(chē)的車(chē)身造型設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)計(jì)工作最重要的內(nèi)容，越是現(xiàn)代化的大批量流水生產(chǎn)的產(chǎn)品，對(duì)其設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求更嚴(yán)密，要經(jīng)過(guò)一步步可靠的技術(shù)驗(yàn)證，否則設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤或缺陷將會(huì)在批量生產(chǎn)中造成嚴(yán)重的后果。那么，轎車(chē)的外貌是怎樣誕生出來(lái)呢？下面首先將傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程展示出來(lái)。1）收集資料信息形成造型設(shè)計(jì)概念任何新型轎車(chē)的構(gòu)思，都是建立在舊款車(chē)或者其它車(chē)輛的基礎(chǔ)上借鑒、繼承和改進(jìn)而形成的，這里面包括消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)的意見(jiàn)和期望。每年在世界各地舉辦的汽車(chē)展覽會(huì)、市場(chǎng)的信息反饋，都是設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)部門(mén)資料信息來(lái)源的“源泉”。例如我國(guó)第一輛概念車(chē)“麒麟”，就從五個(gè)城市的汽車(chē)用戶做過(guò)調(diào)查，匯集了各地不同人群對(duì)汽車(chē)的需求信息，才著手進(jìn)行圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。目前流行的品牌轎車(chē)“四位一體”的專營(yíng)銷(xiāo)售中，其中一項(xiàng)是“信息反饋”，作用之一就是做廠家開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的依據(jù)。2）造型構(gòu)思效果圖現(xiàn)在一些人請(qǐng)裝修公司搞房屋裝修，裝修公司也會(huì)出一份效果圖給客戶評(píng)審。同樣，汽車(chē)造型的設(shè)計(jì)也要有效果圖，將設(shè)計(jì)師對(duì)新車(chē)形狀的構(gòu)思反映在圖畫(huà)上，這里面的內(nèi)容有整車(chē)的形狀，色彩，材料質(zhì)感及反光效果等，作為開(kāi)發(fā)人員表述造型的構(gòu)思和初步選型的參考。效果圖由具有工業(yè)造型技術(shù)能力的開(kāi)發(fā)人員完成，采用水彩、彩鉛或者素描等方式繪制。效果圖分為車(chē)身造型效果圖和車(chē)身內(nèi)飾效果圖兩種，車(chē)身造型效果圖要表現(xiàn)出車(chē)型前面、側(cè)面和后面三者的關(guān)系，同時(shí)也要表現(xiàn)出車(chē)門(mén)拉手，倒后鏡、刮水臂、車(chē)牌位置等結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。車(chē)身內(nèi)飾的效果圖主要表現(xiàn)出儀表板、中控臺(tái)、門(mén)護(hù)板、座椅及相互之間的空間位置。由于車(chē)廂內(nèi)部難以用一面圖表達(dá)清楚，所以有些效果圖是針對(duì)某些位置而單獨(dú)繪制的。效果圖是“紙上談兵”的操作，可以有多種方案供選擇，換句話講要有許多幅效果圖供選擇，邊修改邊完善。3）模型制作從“紙上談兵”到實(shí)物實(shí)體的第一步，就是將設(shè)計(jì)構(gòu)思實(shí)物化，將紙面的東西用形體表現(xiàn)出來(lái)，讓設(shè)計(jì)人員進(jìn)行更細(xì)致和具體的探討。第一步就是選擇確定幾幅效果圖，依圖做縮小比例的汽車(chē)油泥模型或石膏模型，比例為3:8（美、英等英制國(guó)）或者1:10、1:5等。小比例模型的好處就是可以反復(fù)修改，成本低廉，如果一開(kāi)始就做全尺寸模型，并在大模型上反復(fù)修改，就會(huì)消耗大量的時(shí)間和人力。由于現(xiàn)代轎車(chē)生產(chǎn)的規(guī)?；?，任何設(shè)計(jì)上的錯(cuò)誤都會(huì)導(dǎo)致巨大的損失和浪費(fèi)，因此設(shè)計(jì)師在縮小比例車(chē)模上進(jìn)行研制是必不可少的一環(huán)工作。4）膠帶圖當(dāng)縮小比例車(chē)模的形狀確定后，就將模型的輪廓曲線放大至1:1，用膠帶圖的形式表現(xiàn)出來(lái)。所謂膠帶圖是指用不同寬度和不同顏色的膠帶在標(biāo)有坐標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的白色圖板上，粘貼上模型輪廓的曲線和線條，將汽車(chē)整個(gè)輪廓、布置尺寸、發(fā)動(dòng)機(jī)位置、車(chē)架布置及人體樣板都可以顯示出來(lái)。膠帶可以隨時(shí)粘貼或撕下，因此膠帶圖也可以隨時(shí)修改，十分方便。設(shè)計(jì)人員根據(jù)膠帶圖進(jìn)行修改和調(diào)整后，轎車(chē)的輪廓曲線已經(jīng)基本確立。5）全尺寸油泥模型全尺寸是指1:1比例，全尺寸油泥模型就是指與真車(chē)尺寸一樣，模型的輪廓曲線和尺寸都是按照嚴(yán)格的要求制作出來(lái)，設(shè)計(jì)人員可以對(duì)車(chē)身表面的細(xì)節(jié)部分進(jìn)行比較和修改，設(shè)計(jì)的檢驗(yàn)已進(jìn)入“模擬作戰(zhàn)”階段。全尺寸油泥模型分為外部模型和內(nèi)部模型，是車(chē)身造型設(shè)計(jì)中最關(guān)鍵的階段，要求以極其認(rèn)真的細(xì)致的態(tài)度去工作，任何一項(xiàng)細(xì)部的造型都不能馬虎，因?yàn)檫@個(gè)全尺寸油泥模型是今后正式產(chǎn)品的依據(jù)。全尺寸油泥模型是高仿真產(chǎn)物，例如車(chē)輪一般會(huì)用上真輪胎和真車(chē)圈，因?yàn)檐?chē)輪對(duì)整個(gè)車(chē)型有十分重要的影響。車(chē)身附件，大燈小燈、刷水臂都會(huì)安置在各自的位置上，有些模型表面還噴涂油漆，與真車(chē)相似。因此，車(chē)廠對(duì)新產(chǎn)品的檢測(cè)，也就從全尺寸油泥模型正式開(kāi)始。檢測(cè)中最重點(diǎn)的一項(xiàng)，就是車(chē)身外部模型進(jìn)行風(fēng)洞試驗(yàn)，試驗(yàn)的主要內(nèi)容是模擬車(chē)速在100－200公里／小時(shí)的狀態(tài)下，測(cè)試阻力、升力、側(cè)向力、俯仰力矩、側(cè)翻力矩和偏航力矩等數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)人員對(duì)車(chē)身模型的空氣動(dòng)力狀態(tài)進(jìn)行研究和分析，以取得對(duì)整個(gè)車(chē)身空氣動(dòng)力性能進(jìn)行最優(yōu)化的設(shè)計(jì)。6）主圖板全尺寸油泥模型完成之后，車(chē)身模型表面輪廓經(jīng)過(guò)測(cè)量之后轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)繪制成平面圖形。主圖板表示出整車(chē)的輪廓線及關(guān)鍵部位與部件之間的配合作用，使設(shè)計(jì)人員可以對(duì)主圖板上的車(chē)身表面線條做光滑平順的修改。至此，汽車(chē)的造型設(shè)計(jì)工作基本結(jié)束了。此后就會(huì)進(jìn)入樣車(chē)的制造與檢驗(yàn)。7）樣車(chē)樣車(chē)是一輛具有試制性質(zhì)，能夠駕駛運(yùn)行的汽車(chē)。樣車(chē)試制仍是一個(gè)不斷修改的過(guò)程，但這種修改是為今后正式投產(chǎn)做鋪路的。在樣車(chē)試制階段，很多在造型設(shè)計(jì)過(guò)程中的不足之處會(huì)更真實(shí)地反映出來(lái)。例如在繪圖或在模型上能夠制造的東西，可能在實(shí)際生產(chǎn)中會(huì)有工藝上的困難；也可能會(huì)耗費(fèi)過(guò)大，成本降下不來(lái)；也可能在裝配上會(huì)產(chǎn)生干涉，安裝困難，等等。造型設(shè)計(jì)人員仍然要跟蹤工作，對(duì)樣車(chē)的造型設(shè)計(jì)進(jìn)行全面的檢查，并根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行修改。只有經(jīng)過(guò)多次的反復(fù)修改，一輛經(jīng)得起實(shí)際考驗(yàn)的造型方案才能實(shí)現(xiàn)，并做為今后生產(chǎn)的依據(jù)。不難看出，汽車(chē)造型設(shè)計(jì)的過(guò)程是一個(gè)不斷探討不斷修改不斷完善的過(guò)程，最后拿到生產(chǎn)線的圖紙很可能與最初的構(gòu)思有很多不一樣的地方，甚至大相徑庭，這是一種很正常的現(xiàn)象。以上介紹的內(nèi)容是傳統(tǒng)的汽車(chē)造型設(shè)計(jì)，這種傳統(tǒng)的造型設(shè)計(jì)過(guò)程的最大缺陷是車(chē)身曲線需要依靠人力經(jīng)過(guò)繪畫(huà)－模型－圖板等多次反復(fù)測(cè)量反復(fù)修改才能確定，耗費(fèi)大量的勞動(dòng)和時(shí)間，而且設(shè)計(jì)精度也難以保證，因此，用計(jì)算機(jī)代替部分人的勞動(dòng)，是必然的趨勢(shì)。從七十年代起，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)已經(jīng)進(jìn)入了汽車(chē)外形設(shè)計(jì)這一領(lǐng)域，今天更是普遍應(yīng)用，并已成為目前國(guó)內(nèi)外車(chē)廠進(jìn)行汽車(chē)造型設(shè)計(jì)的常規(guī)手段?，F(xiàn)在常見(jiàn)的過(guò)程始于模型制作階段，通過(guò)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量，得到模型上離散的點(diǎn)集，將點(diǎn)集數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，運(yùn)用CAD將其連成光順的曲線，建立數(shù)字化模型，進(jìn)行初步設(shè)計(jì)和可行性分析，即相當(dāng)于膠帶圖效果；然后通過(guò)專門(mén)的CAD設(shè)計(jì)軟件，用曲線建立起整個(gè)車(chē)身的表面數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)人員在電腦前可以進(jìn)行任意的修改，再通過(guò)數(shù)控銑床制造1:1全尺寸模型，供設(shè)計(jì)人員進(jìn)行修改和定型；然后再通過(guò)測(cè)量機(jī)對(duì)全尺寸模型進(jìn)行測(cè)量，將數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)建立汽車(chē)外形數(shù)學(xué)模型，并用圖形顯示終端顯示出來(lái)，模型的三維曲面視圖可以旋轉(zhuǎn),在不同的角度觀察不同地方，十分直觀。在這里，CAD的運(yùn)用不但使人從繁重的勞動(dòng)解脫出來(lái)，縮短了設(shè)計(jì)周期，而且能夠保證設(shè)計(jì)精度，降低了設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的成本。四、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程（略）五、焊接專業(yè)知識(shí)1、焊接的基本概念焊接就是通過(guò)加熱或加壓，或兩者并用，使用或不使用填充材料，使焊件達(dá)到原子結(jié)合的一種加工方法。隨著焊接技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，鉚接工藝在許多方面已被焊接工藝所替代，它既能節(jié)約金屬材料、減輕結(jié)構(gòu)重量，還具有加工方便、致密性好、強(qiáng)度高、經(jīng)濟(jì)效益好等優(yōu)點(diǎn)。焊接的分類(lèi)3、各種焊接基本知識(shí)1）CO2氣體保護(hù)焊利用CO2作保護(hù)氣體的熔化極氣體保護(hù)電弧焊為CO2氣體保護(hù)焊，簡(jiǎn)稱CO2焊。是目前焊接黑色金屬材料重要的熔焊方式之一，在許多金屬結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)中已逐漸取代了焊條電弧焊和埋弧焊。CO2焊的焊接過(guò)程如圖所示。電源的兩端分別接在焊槍和焊件上。盤(pán)狀焊絲由送絲機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，經(jīng)軟管和導(dǎo)電嘴不斷地向電弧區(qū)域送給;通過(guò)噴嘴后，形成一股保護(hù)氣流，使熔池和電弧不受空氣的侵入。隨著焊槍的移動(dòng)，熔池金屬冷卻凝固而成焊縫，從而將被焊的焊件連成一體。CO2焊焊接設(shè)備①電源CO2氣體保護(hù)焊所用電源用于細(xì)絲短路過(guò)度，要求電弧電壓為17~23V，電弧電壓分級(jí)調(diào)節(jié)時(shí)，每級(jí)不能大于1V；焊接電流能在50~250A范圍內(nèi)均勻調(diào)節(jié)。用于熔滴過(guò)度的焊接電壓，要求電弧電壓能在25~40V范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。②供氣系統(tǒng)供氣系統(tǒng)的作用是使鋼瓶?jī)?nèi)的CO2液體變成符合質(zhì)量要求，具有一定流量的CO2氣體，并均勻地從焊槍噴嘴中噴出，以便有效的保護(hù)焊接區(qū)。其主要由CO2氣瓶及預(yù)熱器、干燥器以及氣體流量計(jì)、減壓器、氣閥等部件組成。預(yù)熱器一般安裝在靠近氣瓶出口處，采用電阻絲加熱，用36V交流電供電。③送絲系統(tǒng)半自動(dòng)焊的送絲方式有推進(jìn)式、拉絲式、推拉式和長(zhǎng)推絲式四種，目前應(yīng)用最多的是推進(jìn)式送絲系統(tǒng)，它由送絲電動(dòng)機(jī)、減速裝置、送絲滾輪、壓緊機(jī)構(gòu)及調(diào)速器、送絲軟管等組成。④焊槍焊槍用于傳導(dǎo)焊接電流，導(dǎo)送焊絲和CO2氣體。主要零件有噴嘴和導(dǎo)電嘴。CO2氣體保護(hù)焊的工藝特點(diǎn)①生產(chǎn)效率高CO2氣體保護(hù)焊采用的電流密度比焊條電弧焊和埋弧焊大的多，焊絲的熔敷速度大，母材的熔深大。CO2氣體保護(hù)焊采用整盤(pán)焊絲，焊接過(guò)程中不必要更換焊絲。②對(duì)油銹不敏感。因?yàn)镃O2具有較強(qiáng)的氧化性。③焊接變形小。因?yàn)楹附舆^(guò)程中電流密度大熱量集中。④冷裂傾向小。由于CO2氣體保護(hù)，焊鋒中擴(kuò)散氫較少。⑤采用明弧焊。易對(duì)準(zhǔn)焊縫和觀察控制焊接過(guò)程。⑥操作簡(jiǎn)單。⑦成本低。CO2氣體來(lái)源廣，價(jià)格低廉。⑧飛濺較大，弧光強(qiáng)、抗風(fēng)力弱，不夠靈活。CO2氣體保護(hù)焊焊接規(guī)范的選擇焊接規(guī)范參數(shù)包括焊絲直徑、焊接電流、電弧電壓、焊接速度、焊絲伸出長(zhǎng)度、氣體流量、電流極性以及回路電感等。這些規(guī)范參數(shù)對(duì)焊接過(guò)程的穩(wěn)定，焊接質(zhì)量及焊接生產(chǎn)效率，都有不同程度的影響，而且有些規(guī)范參數(shù)是互有聯(lián)系的，必須配合適當(dāng)才能得到滿意的結(jié)果。①焊絲直徑焊絲直徑應(yīng)根據(jù)焊件厚度、施焊位置及對(duì)生產(chǎn)效率的要求等條件來(lái)選擇。當(dāng)焊接薄板或中厚板的立、橫、仰焊時(shí)，多采用直徑1.6mm以下的焊絲。當(dāng)在平焊位置焊接中厚板時(shí)，可以采用直徑1.2mm的焊絲。焊絲直徑的選擇可參。焊絲直徑（mm）板厚（mm）施焊位置熔滴過(guò)度形式0．81-3各種位置短路過(guò)渡1．01．5-6各種位置短路過(guò)渡1．22-12各種位置短路過(guò)渡中、厚平焊、平角焊粗滴過(guò)度1．66-25各種位置短路過(guò)渡中、厚平焊、平角焊粗滴過(guò)度〉1.6中、厚平焊、平角焊粗滴過(guò)度②焊接電流CO2氣體保護(hù)焊時(shí)，焊接電流是最重要的規(guī)范參數(shù)。因?yàn)楹附与娏鞯拇笮。瑳Q定了焊接過(guò)程的熔點(diǎn)過(guò)渡形式，從而對(duì)飛濺的大小、焊接過(guò)程的穩(wěn)定性有很大影響。焊接電流的大小，應(yīng)根據(jù)焊件的厚度、焊絲直徑、施焊的位置和所要求的熔點(diǎn)過(guò)渡形渡焊接時(shí)，焊接電流在50~230A范圍內(nèi)選擇。粗滴過(guò)渡焊接時(shí)，焊接電流可在250~500A范圍內(nèi)選擇對(duì)齊。③弧電壓焊接電流大，所選用的電弧電壓也必須相應(yīng)加大，通常電弧電壓在17~24V范圍內(nèi)。但是對(duì)于一定的焊接電流，其適宜的電弧電壓調(diào)節(jié)范圍是很窄的，為2~3V，電壓過(guò)高，短路頻率顯著減少，飛濺增加，甚至喪失短路過(guò)渡的特點(diǎn)，電壓過(guò)低，則出現(xiàn)“頂絲”現(xiàn)象，電弧不穩(wěn)定。粗滴過(guò)渡形式焊接時(shí)，電弧電壓也應(yīng)隨焊接電流的增大而增大。④焊接速度當(dāng)焊接電流和電弧電壓確定以后，焊接速度的快慢就決定了焊縫的熱輸入量，因而對(duì)焊縫的熔深、成形、機(jī)械性能，以及抗裂縫，抗氣孔的能力等，都有一定的影響。焊接速度增高，焊縫的熔寬及熔深都有所減小，如焊接速度過(guò)高，則坑產(chǎn)生咬邊及未熔合的缺陷。另外焊接速度過(guò)快時(shí)沒(méi)，氣體保護(hù)效果變壞，可能產(chǎn)生氣孔；焊接速度變慢，生產(chǎn)率低，焊縫變形增大。通常半自動(dòng)焊時(shí)，焊接速度在15~40M/H范圍內(nèi)；自動(dòng)焊時(shí)可采用更快的焊接速度，但必須使電流和電壓相適應(yīng)。⑤焊絲伸出長(zhǎng)度焊絲伸出導(dǎo)電嘴的一端長(zhǎng)度，對(duì)焊接結(jié)果也有一定影響，當(dāng)焊絲伸出長(zhǎng)太長(zhǎng)時(shí)，焊絲內(nèi)產(chǎn)生的電阻熱增加，在同一送絲速度下，焊接電流減小，因此熔深減小，而焊縫高度增加，成形不好，同時(shí)氣體保護(hù)效果也可能變壞，容易產(chǎn)生氣孔。當(dāng)焊絲伸出長(zhǎng)度太短時(shí)，則噴嘴黏附的飛濺物增多，容易堵塞，甚至可能造成焊絲與導(dǎo)電嘴燒在一起的情況。據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，焊絲伸出長(zhǎng)度約等于焊絲直徑的10倍，即L=10d。L為焊絲伸出長(zhǎng)度，d為焊絲直徑（mm）隨著焊接電流的增大，焊絲伸出長(zhǎng)度可以適當(dāng)大一些。2）電阻焊電阻焊的概念●電阻焊是利用電流通過(guò)工件及焊接接觸面間所產(chǎn)生的電阻熱，將焊件加熱至塑性或局部熔化狀態(tài)，再施加壓力形成焊接接頭的焊接方法。電阻焊分為點(diǎn)焊、縫焊、對(duì)焊和凸焊四種形式。●電阻焊有以下特點(diǎn)：①接頭質(zhì)量容易保證，②焊接熱量集中、利用率高。③不需要焊絲、焊劑，成本低。④焊接效率高。（1）點(diǎn)焊●電阻點(diǎn)焊是焊件裝配成搭接接頭，并壓緊在兩電極之間，利用電阻熱熔化母材金屬，形成焊點(diǎn)的電阻焊方法。點(diǎn)焊接頭質(zhì)量主要取決于熔核尺寸、熔核本身及其周?chē)鸁嵊绊憛^(qū)的金屬顯微組織及缺陷情況?！顸c(diǎn)焊的主要焊接參數(shù)包括電極壓力、焊接時(shí)間、焊接電流、電極工作端面的形狀及尺寸等。●點(diǎn)焊的焊接參數(shù)主要按以下兩種配合選擇。①焊接電流和焊接時(shí)間的適當(dāng)配合。這種配合以反映焊接區(qū)加熱速度快慢為主要特征，分為硬規(guī)范（采用大焊接電流、小焊接時(shí)間參數(shù)）和軟規(guī)范（采用小焊接電流、適當(dāng)長(zhǎng)焊接時(shí)間參數(shù)）。②焊接電流和電極壓力的適當(dāng)選擇。（2）凸焊①凸焊的的工藝特點(diǎn)凸焊是在一焊件的結(jié)合面上預(yù)先加工出一個(gè)或多個(gè)凸起點(diǎn)，使其與另一焊件表面接觸、加壓，并通電加熱，凸起點(diǎn)壓潰后，使這些接觸點(diǎn)形成焊點(diǎn)的電阻焊方法。它可以代替點(diǎn)焊將小零件互相焊接或?qū)⑿×慵傅酱蠊ぜ?。②凸焊的?yōu)缺點(diǎn)●優(yōu)點(diǎn)a、在焊機(jī)的一個(gè)焊接循環(huán)內(nèi)可同時(shí)焊接多個(gè)焊點(diǎn)，一次能焊多少焊點(diǎn)，取決于焊機(jī)對(duì)每個(gè)凸點(diǎn)能施加的均勻電極力和焊接電流大小。b、由于焊接電流集中在凸點(diǎn)上，并且不存在通過(guò)相鄰焊點(diǎn)的分流問(wèn)題，所以可以采用較小的搭接量和較小的點(diǎn)距。c、凸焊點(diǎn)的位置比點(diǎn)焊焊點(diǎn)的位置個(gè)精確，而且由于凸點(diǎn)大小均勻，左翼凸焊焊點(diǎn)質(zhì)量更穩(wěn)定。d、由于可以將凸點(diǎn)設(shè)置于一個(gè)零件上，所以可以最大限度地減輕另一零件外露表面的壓痕。e、凸焊采用的平面大電極，其受熱和磨損程度比點(diǎn)焊電極小得多，延長(zhǎng)了使用壽命因而節(jié)省了修整和拆換電極時(shí)間，并降低了電極保養(yǎng)費(fèi)用。f、由于能用較小的凸點(diǎn)同時(shí)焊接多點(diǎn)，故可獲得變形的焊接構(gòu)件。g、凸焊可以有效地克服熔核偏移，因而可焊厚度比大的零件?！袢秉c(diǎn)a、有時(shí)為了預(yù)制一個(gè)或多個(gè)凸點(diǎn)而需要額外工序；b、在用同一電極同時(shí)焊數(shù)個(gè)焊點(diǎn)時(shí)，工件的對(duì)準(zhǔn)和凸點(diǎn)的尺寸必須保持高精度公差，以保證均勻的電極力和焊接電流，才能使各焊點(diǎn)質(zhì)量均勻一致。c、同時(shí)焊接多個(gè)焊點(diǎn)，需使用高電極壓力、高機(jī)械精度的大功率焊機(jī)，其加工機(jī)構(gòu)應(yīng)有較高的隨動(dòng)性。3）手工電弧焊（1）工作原理手工電弧焊是利用焊條與工件之間燃燒的電弧熱熔化焊條端部和工件局部，在焊條端部迅速熔化的金屬以細(xì)小熔滴經(jīng)弧柱過(guò)渡到工件已經(jīng)局部化的熔化金屬中，并與之融合一起形成熔池，隨著電弧向前移動(dòng)，熔池的液態(tài)金屬逐步冷卻結(jié)晶而形成焊縫。焊接過(guò)程中，焊條芯是焊接電弧的一個(gè)極，并作為填充金屬熔化后就成為焊縫的組成部分；焊條的藥皮經(jīng)電弧高溫分解和熔化后生成氣體和熔渣。（2）工藝特點(diǎn)及使用范圍①工藝特點(diǎn)a、操作方便，使用靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。適用于各種鋼種、各種厚度、各種位置和各種結(jié)構(gòu)的焊接。特別是對(duì)不規(guī)則的焊縫、短焊縫、仰焊縫、高空和位置狹窄的焊縫，均能靈活運(yùn)用，操作自如。b、質(zhì)量好。因電弧溫度高，焊接速度較快，熱影響區(qū)小，焊接接頭的機(jī)械性能較為理想。另外，由于焊條和電焊機(jī)的不斷改進(jìn)，在常用的低碳鋼和低合金鋼的焊接結(jié)構(gòu)中，焊縫的機(jī)械性能能夠有效地控制，達(dá)到與母材等強(qiáng)的要求。對(duì)于焊縫缺陷，在一定范圍內(nèi)可以通過(guò)提高焊工水平、改進(jìn)工藝措施得到克服。c、手工電弧焊易于分散應(yīng)力和控制變形。所有焊接結(jié)構(gòu)中，因受熱應(yīng)力的作用，都存在著焊接殘余應(yīng)力和變形，外形復(fù)雜的焊縫、長(zhǎng)焊縫和大工件上的焊縫，共殘余應(yīng)力和變形問(wèn)題更為突出。采用手工電弧焊，可以通過(guò)工藝調(diào)整，如跳焊、逆向分段焊、對(duì)稱焊等方法，來(lái)減少變形和改善應(yīng)力分布。d、設(shè)備簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便。無(wú)論交流電焊機(jī)還是直流電焊機(jī)，焊工都容易掌握，使用可靠，維護(hù)方便。不象埋弧焊、電渣焊設(shè)備那樣復(fù)雜。e、由于手工操作，生產(chǎn)效率低，焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度也比較大。f、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。手工電弧焊的焊接質(zhì)量，與焊工的技能有關(guān)，培訓(xùn)焊工技能的難度較大，也由于手工操作的隨意性比較大，使焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，這是手工電弧焊的最大缺點(diǎn)。②適用范圍與局限性a、可焊工件厚度范圍1mm以下的薄板不宜用焊條電弧焊；采取坡多曾焊的厚度雖不受限制，但效率低，填充金屬大，其經(jīng)濟(jì)性下降，所以一般用在3--40mm之間。b、金屬范圍能焊接的金屬有：碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、耐熱鋼、銅、鋁及其合金；能焊但可能需預(yù)熱、后熱或兩者兼有的金屬有：鑄鐵、高強(qiáng)度鋼、淬火鋼等；不能焊的金屬主要有：低熔點(diǎn)金屬如鋅、鉛、錫及其合金。（3）手工電弧焊常用接頭的基本形式及坡口形式焊條電弧焊接頭的基本形式有4種：對(duì)接接頭、角接接頭、T形接頭和搭接接頭。

a、對(duì)接接頭受力較均勻，焊接質(zhì)量易于保證，應(yīng)用最廣，應(yīng)優(yōu)先選用。

b、角接接頭和T形接頭受力情況較對(duì)接接頭復(fù)雜，但接頭呈直角或一定角度時(shí)必須采用這兩種接頭形式。它們受外力時(shí)的應(yīng)力狀況相仿，可根據(jù)實(shí)際情況選用。

c、搭接接頭受力時(shí)，焊縫處易產(chǎn)生應(yīng)力集中和附加彎矩，一般應(yīng)避免選用。但因其不須開(kāi)坡口，焊前裝配方便，對(duì)受力不大的連接也可選用。（4）、手工電弧焊的設(shè)備4）釬焊釬焊是硬釬焊和軟釬焊的總稱。采用比母材熔點(diǎn)低的金屬材料作釬料，將焊件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)、低于母材熔化溫度，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕母材，填充接頭間隙并與母材相互擴(kuò)散實(shí)現(xiàn)連接焊件的方法。常用釬焊設(shè)備見(jiàn)下圖。釬焊的特點(diǎn)：加熱溫度低，焊件本身不熔化，故接頭組織與性能變化小，焊件的應(yīng)力和變形也小，易保證焊件尺寸，接頭光滑平整，外形美觀，同種、異種金屬均可焊接，設(shè)備簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但接頭強(qiáng)度低，耐熱溫度不高，焊前對(duì)焊件清理要求較嚴(yán)，不適于大型構(gòu)件。a、放置釬料，并對(duì)釬料和母材加熱；b、釬料熔化，并開(kāi)始流入接頭間隙；c、釬料填滿間隙，凝固后形成釬焊接頭。（1）釬焊的主要作用釬焊主要用于細(xì)小間隙的填充和連接，其接頭一般不承受太大的應(yīng)力。（2）焊接設(shè)備:a、氧氣瓶:正常的氧氣瓶壓力為1.5MPa，容量為40公升。使用時(shí)不得將氧氣全部用完，最少保留0.1-0.2MPa壓力。b、乙炔瓶:正常滿瓶壓力為1.5MPa，使用時(shí)不得全部用完，最少保留0.1~0.2MPa壓力。c、減壓器:其作用是把貯存在氣瓶?jī)?nèi)的高壓氣體減壓到所需的工作壓力，并保持穩(wěn)定。d、焊炬:焊炬用來(lái)使可燃?xì)怏w與氧氣以一定比例混合，并產(chǎn)生適合焊接要求燃燒穩(wěn)定的火焰，焊炬在使用中應(yīng)能方便地調(diào)節(jié)氧氣與可燃?xì)怏w的比例和熱量大小。e、助焊劑混合器:用來(lái)把助焊劑均勻地混合到可燃?xì)怏w中，以使焊縫成形良好，保證焊接質(zhì)量，工作前要檢查混合器中助焊劑的保有量是否在1公斤以上，如不夠，要添加滿。(3)釬焊的主要缺陷未焊透、夾渣、咬邊、焊瘤、裂紋、焊件變形、氣孔和燒穿等5）焊接機(jī)器人（1）概述工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志之一河新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)，已為世人所認(rèn)同。并對(duì)現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域以至人們的生活產(chǎn)生了重要影響。采用機(jī)器人焊接是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動(dòng)化方式，開(kāi)拓了一種柔性自動(dòng)化新方式。剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備一般都是專用的，通常用于中、大批量焊接產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)，因而在中、小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)中，焊條電弧焊仍是主要的焊接方式，焊接機(jī)器人使小批量產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)成為可能。就目前的示教再現(xiàn)型焊接機(jī)器人而言，焊接機(jī)器人完成一項(xiàng)焊接任務(wù)，只需要給它做一次示教，它即可精確地再現(xiàn)示教的每一步操作，如要機(jī)器人去做另一項(xiàng)工作，無(wú)需改進(jìn)任何硬件，只要對(duì)它再做一次示教即可。因此，在一條焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上，可同時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)若干種焊件。焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)如下：a、易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定河提高，保證其均一性；b、提高生產(chǎn)率，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)；c、改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作；d、降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求；e、縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資；f、可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化；g、為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)；（2）工業(yè)機(jī)器人主要名詞術(shù)語(yǔ)：a、機(jī)械手也可稱為操作機(jī)。具有和人臂相似的功能，可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。b、驅(qū)動(dòng)器將電能或流體能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的動(dòng)力裝置。c、末端操作器位于機(jī)器人腕部末端、直接執(zhí)行工作要求的裝置如夾持器、焊槍、焊鉗等。d、位姿工業(yè)機(jī)器人末端操作器在指定坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)。e、工作空間工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)，其腕軸交點(diǎn)能在空間活動(dòng)的范圍。f、機(jī)械原點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人各自由度共用的，機(jī)械坐標(biāo)系中的基準(zhǔn)點(diǎn)。g、工作原點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人工作空間的基準(zhǔn)點(diǎn)。h、速度機(jī)器人在額定條件下，均勻運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，機(jī)器接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。i、額定負(fù)載工業(yè)機(jī)器人在額定的操作條件下，其機(jī)械接口處能承受的最大負(fù)載，用質(zhì)量或力矩表示。j、重復(fù)定位精度工業(yè)機(jī)器人在同一條件下，用同一方法操作時(shí)，重復(fù)n吃所測(cè)得的位姿一致程度。k、軌跡重復(fù)精度工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口中心沿同一軌跡跟隨n次所測(cè)得的軌跡之間的一致程度。l、點(diǎn)位控制控制機(jī)器人從一個(gè)位姿到另一個(gè)位姿，其路徑不限。m、連續(xù)軌跡控制控制機(jī)器人的機(jī)械接口，按編程規(guī)定的位姿和速度，在指定的軌跡上運(yùn)動(dòng)。n、存儲(chǔ)容量計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置中可存貯的位置、順序、速度等信息的容量，通常用時(shí)間或位置點(diǎn)數(shù)來(lái)表示。o、外部檢測(cè)功能機(jī)器人所具備對(duì)外界物體狀態(tài)和環(huán)境狀況等的檢測(cè)能力。P、內(nèi)部檢測(cè)功能機(jī)器人對(duì)本身的位置、速度等狀態(tài)的檢測(cè)能力。q、自診斷功能機(jī)器人判斷本身全部或部分狀態(tài)是否處于正常的能力。(3）焊接機(jī)器人設(shè)備6）螺柱焊方法簡(jiǎn)介（1）焊接原理和過(guò)程開(kāi)始時(shí)先將螺柱放入焊槍的夾頭里并套上套圈，使螺柱端與工件（母材）接觸（圖1）按下開(kāi)關(guān)接通電源，槍體中的電磁線圈通電而將螺柱從工件拉起，隨即起?。▓D2）。電弧熱使柱端和母材熔化，由時(shí)間控制器自動(dòng)控制燃弧時(shí)間。在斷弧的同時(shí)，線圈也斷電，靠壓緊彈簧把螺柱壓入母材熔池即完成焊接（圖3）。最后形成焊接接頭（圖4）。螺柱焊的主要作用：螺柱焊主要用于螺柱、螺釘?shù)暮附?。?）螺柱焊的重要參數(shù)螺柱焊的主要參數(shù)有：螺柱提升高度、螺柱外伸長(zhǎng)度和套圈夾頭的同軸度、焊接電流、電弧電壓、焊接時(shí)間等。（3）螺柱焊的主要缺陷有：虛焊、開(kāi)焊、焊偏等。（4）焊接設(shè)備4、焊接應(yīng)力變形和焊接缺陷的產(chǎn)生和防止焊接結(jié)構(gòu)在焊接后，往往會(huì)產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形，有的經(jīng)過(guò)處理，達(dá)到了要求，但浪費(fèi)了人力、物力，有的會(huì)使產(chǎn)品質(zhì)量下降甚至報(bào)廢。下面將述焊接應(yīng)力及變形產(chǎn)生的原因和防止措施。（一）、焊接應(yīng)力與變形（1）焊接應(yīng)力與變形的產(chǎn)生原因焊接的加熱是在局部進(jìn)行的，對(duì)整體來(lái)講是極不均勻的加熱過(guò)程，可以這樣理解，焊接的應(yīng)力和變形是由不均勻加熱引起的。在焊接時(shí)，由于對(duì)某一處進(jìn)行加熱，這時(shí)被加熱的部分膨脹，但由于周?chē)淖枇Υ?，無(wú)法自由膨脹，而在冷卻時(shí)又不能自由收縮，結(jié)果在產(chǎn)生一定收縮貨縮短變形的同時(shí)，還會(huì)產(chǎn)生一定的焊接殘余應(yīng)力，并在焊件內(nèi)部產(chǎn)生了應(yīng)力，這種力不受外界力的作用，我們把這種存在于物體內(nèi)部的力叫做內(nèi)應(yīng)力，而由焊接過(guò)程引起的應(yīng)力，稱作焊接應(yīng)力，由焊接熱過(guò)程引起的變形就稱為焊接變形。焊接變形的因素有以下這些：1）焊縫在結(jié)構(gòu)中的位置2）剛性的影響3）裝配與焊接順序?qū)ψ冃蔚挠绊?）焊接方法的影響5）焊接方向的影響6）線膨脹系數(shù)的影響（2）焊接變形的形式焊接變形的基本形式主要有縱向和橫向縮短、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形幾類(lèi)。1）縱向和橫向縮短縱向縮短一般隨焊縫長(zhǎng)度的增加而增大，母材線膨脹系數(shù)大的縱向收縮量也大。如鉻和不銹鋼的線膨脹系數(shù)比鋼大，所以收縮量也大。橫向收縮受材料厚度、坡口角度等因素影響，材料厚度越大、坡口角度越大，收縮量也越大。2）角變形角變形是由于加熱溫度不均勻引起的變形3）彎曲變形由縱向收縮造成的彎曲變形，這種變形是由于加熱件在加熱時(shí)受阻小，加熱的一側(cè)膨脹，冷卻時(shí)，由于收縮受阻也小，就造成了彎曲變形。由橫向收縮的彎曲變形，橫向收縮量越大，焊縫數(shù)量越多，變形越大。4）波浪變形波浪變形在焊接內(nèi)應(yīng)力的壓應(yīng)力作用下產(chǎn)生。薄板極易產(chǎn)生波浪變形，壓應(yīng)力越大，薄板的寬度越大、厚度越小，變形也就越容易。5）扭曲變形扭曲變形情況比較復(fù)雜，其原因與角焊縫所造成的角度變形沿焊接方向逐漸增大有關(guān)。裝配質(zhì)量不好、擱置不好、不合理的焊接順序和方向均會(huì)引起扭曲變形。（二）防止焊接應(yīng)力與變形的措施（1）防止和減少應(yīng)力的工藝措施在焊接開(kāi)始前，對(duì)工件整體或局部進(jìn)行加熱，減小焊接處與增體的溫度差，使他們的熱量均勻分布，這對(duì)于中高碳鋼、鑄鐵、合金結(jié)構(gòu)鋼很有易處。焊接時(shí)，收縮大的焊縫先焊，因?yàn)橄群傅暮缚p拘束度小，在焊接時(shí)受阻小，應(yīng)力也就小。對(duì)接焊縫與角焊縫并存時(shí)，先焊對(duì)接焊縫，因?yàn)閷?duì)接焊縫收縮量大。平面交叉焊縫先焊橫向焊縫，在交點(diǎn)上應(yīng)避開(kāi)起弧和收尾。（2）防止焊縫變形的措施1）反變形法在實(shí)際工作中，人們往往先在工件與變形方向相反的方向進(jìn)行反變形來(lái)抵消變形。2）才用合理的裝焊順序3）剛性固定法4）散熱法散熱法又叫強(qiáng)制冷卻法，目的是將焊接處的熱量迅速擴(kuò)散，使焊縫附近的金屬受熱少。5）錘擊法3、矯正焊接變形的方法1）機(jī)械矯正法2）火焰矯正法4、焊接殘余應(yīng)力的消除方法1）焊后熱處理2）消除應(yīng)力熱處理方法（三）焊接缺陷的產(chǎn)生與防止在實(shí)際生產(chǎn)中，由于種種原因，往往會(huì)有焊接缺陷產(chǎn)生，這些缺陷有些在外部，有些在內(nèi)部，由于這些缺陷的存在，影響了焊接結(jié)構(gòu)的安全使用。作為一名焊工，必須對(duì)這些缺陷的產(chǎn)生原因有個(gè)基本了解，并在實(shí)際工作中加以控制。A、主要質(zhì)量問(wèn)題及產(chǎn)生原因與預(yù)防措施.B、點(diǎn)焊的分流與控制（1）點(diǎn)焊分流的影響因素1)點(diǎn)距的影響連續(xù)焊點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)距愈小，板材愈厚，分流越大。如果材料是導(dǎo)電性良好的合金，分流將更嚴(yán)重，為此必須加大點(diǎn)距。2）焊接順序的影響，已焊點(diǎn)分布在兩側(cè)時(shí)，由于向二側(cè)分流比僅在一側(cè)分流要大。3）焊件表面狀態(tài)的影響表面清理良好時(shí)，油污和氧化膜等是接觸電阻增大，因而導(dǎo)致焊接區(qū)總電阻增加，分路電阻卻相對(duì)減小，結(jié)果使分流增大。實(shí)踐表明，表面仔細(xì)清理的鋼筋網(wǎng)比表面有銹皮、氧化物的鋼筋網(wǎng)點(diǎn)焊時(shí)分流要小的多。4)電極與工件的非焊接區(qū)相接觸，這種相碰而引起的分流有時(shí)不僅很大，而且由于易燒壞工件其后果往往很?chē)?yán)重。5）焊件裝配不良或裝配過(guò)緊由于非焊接部位的過(guò)分緊密接觸引起較大的分流。（2）分流的不良影響1)使焊點(diǎn)強(qiáng)度降低點(diǎn)距過(guò)小引起的分流使焊接區(qū)的電流密度減小，因而加熱不足，熔核直徑和焊透率隨之降低，焊點(diǎn)承載能力下降，嚴(yán)重時(shí)產(chǎn)生未焊透。同時(shí)，由于形成分流的偶然因素很多，分流數(shù)值很不穩(wěn)定，因而又造成焊點(diǎn)質(zhì)量波動(dòng)很大。2)單面點(diǎn)焊產(chǎn)生局部接觸表面過(guò)熱和噴濺單面點(diǎn)焊由于分流嚴(yán)重會(huì)使電極與工件局部接觸表面過(guò)熱，甚至熔化，嚴(yán)重時(shí)形成初期表面噴濺。同時(shí)，分流還會(huì)引起熔核歪斜并溢出焊件表面而形成晚期噴濺。(3)減少分流的措施1）合理的焊點(diǎn)點(diǎn)距在點(diǎn)焊接頭設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)在保證強(qiáng)度的前提下盡量加大焊點(diǎn)的間距。常用幾種金屬材料生產(chǎn)中推薦的參考點(diǎn)距見(jiàn)下表。板件厚度/mm最小點(diǎn)距/mm結(jié)構(gòu)鋼不銹鋼及高溫合金輕合金0.5108150.81210151.01210151.21412151.51412202.01614252.51816253.02018303.52220354.02422352）嚴(yán)格清理被焊工件表面。3）注意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性分流過(guò)大的結(jié)構(gòu)必須改變?cè)O(shè)計(jì)。4）對(duì)開(kāi)敞性差的焊件，應(yīng)采用專用電極和電極握桿。在某些情況下，也可以在電極或工件易于相碰的部位臨時(shí)敷以絕緣布或套管。5）連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)，可適當(dāng)提高焊接電流。對(duì)于不銹鋼和耐熱合金增大5~10%；對(duì)于鋁合金增大10~20%。6）單面多點(diǎn)焊時(shí)，采用調(diào)幅焊接電流波形，調(diào)幅電流對(duì)上焊件的預(yù)熱作用分解使分路電阻提高，因而分流減小。3、電阻焊前的工件清理無(wú)論是點(diǎn)焊、縫焊或凸焊，在焊前必須進(jìn)行工件表面清理，以保證接頭質(zhì)量穩(wěn)定。

清理方法分機(jī)械清理和化學(xué)清理兩種。常用的機(jī)械清理方法有噴砂、噴丸、拋光以及用紗布或鋼絲刷等。

低碳鋼和低合金鋼在大氣中的抗腐蝕能力較低。因之，這些金屬在運(yùn)輸、存放和加工過(guò)程中常常用抗蝕油保護(hù)。如果涂油表面未被車(chē)間的贓物或其它不良導(dǎo)電材料所污染，在電極的壓力下，油膜很容易被擠開(kāi)，不會(huì)影響接頭質(zhì)量。鋼的供貨狀態(tài)有：熱軋，不酸洗；熱軋，酸洗并涂油；冷軋。未酸洗的熱軋鋼焊接時(shí)，必須用噴砂、噴丸，或者用化學(xué)腐蝕的方法清除氧化皮，可在硫酸及鹽酸溶液中，或者在以磷酸為主但含有硫脲的溶液中進(jìn)行腐蝕，后一種成份可有效地同時(shí)進(jìn)行涂油和腐蝕。有鍍層的鋼板，除了少數(shù)例外，一般不用特殊清理就可以進(jìn)行焊接，鍍鋁鋼板則需要用鋼絲刷或化學(xué)腐蝕清理。帶有磷酸鹽涂層的鋼板，其表面電阻會(huì)高到在地電極壓力下，焊接電流無(wú)法通過(guò)的程度。只有采用較高的壓力才能進(jìn)行焊接。（4）電弧焊焊接缺陷的產(chǎn)生與防止在實(shí)際生產(chǎn)中，由于種種原因，往往會(huì)有焊接缺陷產(chǎn)生，這些缺陷有些在外部，有些在內(nèi)部，由于這些缺陷的存在，影響了焊接結(jié)構(gòu)的安全使用。作為一名一線管理人員，必須對(duì)這些缺陷的產(chǎn)生原因有個(gè)基本的了解，并在實(shí)際工作中加以控制。缺陷產(chǎn)生原因預(yù)防措施裂紋熱裂紋=1\*GB3①加熱時(shí)焊縫要向外膨脹，受拉應(yīng)力的作用不能自由膨脹。=2\*GB3②冷卻時(shí)焊縫要向內(nèi)收縮，受拉應(yīng)力的作用不能自由收縮。=3\*GB3③內(nèi)部含硫物質(zhì)的熔點(diǎn)與鋼的熔點(diǎn)差距較大。=1\*GB3①對(duì)焊接材料的含硫量應(yīng)控制在規(guī)定范圍內(nèi)，控制含碳量。=2\*GB3②工藝措施合理的焊接順序、方向、成形系數(shù)、焊前預(yù)熱和焊后緩冷都可有效防止熱裂紋。冷裂紋=1\*GB3①焊接接頭冷卻到較低溫度下產(chǎn)生。=2\*GB3②內(nèi)部出現(xiàn)有富氫帶來(lái)的應(yīng)力使局部產(chǎn)生很大的壓力。=1\*GB3①預(yù)熱和緩冷。=2\*GB3②材料選擇盡可能選擇堿性焊條。=3\*GB3③工藝措施盡量清除工件上產(chǎn)生氫的來(lái)源，特別是清除接頭處的油、污、銹等。氣孔=1\*GB3①焊接冷卻速度很快而空氣上浮速度小于冷卻速度，氣孔便殘留在焊縫中。=2\*GB3②外界阻礙氣孔長(zhǎng)大的壓力，氣泡無(wú)法脫離也會(huì)產(chǎn)生氣孔。=1\*GB3①清除產(chǎn)生氣孔的雜質(zhì)、工件的污染物。=2\*GB3②焊接電弧應(yīng)短，一般控制在焊條直徑的1/2到1倍。=3\*GB3③采用堿性焊條，電源采用直流反接。尺寸和形狀不合要求=1\*GB3①焊接方法不當(dāng)。=2\*GB3②坡口形式選擇不當(dāng)，裝配間隙過(guò)大或過(guò)小。采用正確的焊接方法。咬邊電流選擇不當(dāng)，弧長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)或在焊縫兩側(cè)停留時(shí)間不當(dāng)。始終保持弧長(zhǎng)一定。夾渣=1\*GB3①焊體本身的原因、坡口加工不好、工件污染物。=2\*GB3②打底時(shí)兩邊停留時(shí)間不均勻、產(chǎn)生咬邊，而使焊渣不易清除。=3\*GB3③每層焊縫之間的清渣不干凈，以及焊接電流過(guò)小，焊速過(guò)快，使焊渣不能上浮。=1\*GB3①無(wú)論何種位置的焊縫都要注意兩邊的停留時(shí)間，保持填充金屬與母材的光滑過(guò)渡。=2\*GB3②注意運(yùn)條時(shí)渣與鐵水的流動(dòng)。焊瘤=1\*GB3①裝配間隙過(guò)大、焊接電流過(guò)大、弧長(zhǎng)太大、焊速太慢。=2\*GB3②操作不當(dāng)。=1\*GB3①選擇適當(dāng)?shù)暮缚p間隙，并注意打底焊縫不要過(guò)多沖擊出熔池，保證焊縫的反面成形。=2\*GB3②立焊打底時(shí)要注意兩邊的停留時(shí)間，也要注意選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)條速度。凹陷和弧坑運(yùn)條速度不當(dāng)，不能正確的控制好熔池，未掌握好正確的收弧方法。進(jìn)行手工電弧焊工藝內(nèi)容訓(xùn)練。未熔合與未焊透=1\*GB3①未熔合是因?yàn)楹附与娏鬟^(guò)小，焊速過(guò)快，或停留時(shí)間不當(dāng)引起。=2\*GB3②未焊透是因?yàn)槠驴诘慕嵌冗^(guò)小，間隙過(guò)小，電流與焊速的配比不當(dāng)，鈍邊的過(guò)厚等引起的。=1\*GB3①正確的選擇好工藝參數(shù)，一般原則是小間隙大電流，大間隙小電流。=2\*GB3②控制好坡口兩側(cè)的停留時(shí)間。燒穿=1\*GB3①加熱溫度過(guò)高、電流過(guò)大。=2\*GB3②在某處停留的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。控制好電弧溫度、停留時(shí)間、選擇合適的焊接電流；同時(shí)對(duì)于材料性能要有一定的了解。飛濺電流過(guò)大、弧長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)或極性選擇不當(dāng)選擇合適的金屬的焊接電流和弧長(zhǎng)，以及根據(jù)焊條藥皮的性質(zhì)來(lái)選擇合適的焊接電流與極性均能防止飛濺的產(chǎn)生。（5）CO2氣體保護(hù)焊常見(jiàn)缺陷及產(chǎn)生原因缺陷產(chǎn)生原因氣孔1、CO2氣體不純或供氣不足。2、焊時(shí)卷入空氣。3、預(yù)熱器不起作用。4、風(fēng)大、保護(hù)不完全。5、噴嘴被飛濺物堵塞、不通暢。6、噴嘴與工件的距離過(guò)大。7、焊接區(qū)表面被污染。8、電弧過(guò)長(zhǎng)、電弧電壓過(guò)高。9、焊絲含硅、錳量不足咬邊1、電弧太長(zhǎng)、弧壓過(guò)高。2、焊接速度過(guò)快。3、焊接電流太大。4、焊絲位置不當(dāng)，沒(méi)對(duì)中。5、焊絲擺動(dòng)不當(dāng)。未焊透1、焊接電流太小，送絲不均勻。2、電弧電壓過(guò)低或過(guò)高。3、焊接速度過(guò)快或過(guò)慢。4、坡口角度小，間隙小。5、焊絲位置不當(dāng)，對(duì)中差。焊縫成形不良1、工藝參數(shù)不合適。2、焊絲位置不當(dāng)，對(duì)中茬。3、送絲滾輪的中心偏移。4、焊絲矯直機(jī)構(gòu)調(diào)整不當(dāng)。5、導(dǎo)電嘴松動(dòng)。梨形1、焊接電流太大。2、坡口過(guò)窄。3、電弧電壓過(guò)低。4、焊絲位置不當(dāng)，對(duì)中差。電弧不穩(wěn)定1、導(dǎo)電嘴松動(dòng)，或已磨損，或直徑過(guò)大（與焊絲比）。2、焊絲盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻，送絲滾輪的溝槽已經(jīng)磨損，加壓滾輪禁固不良，導(dǎo)絲管阻力大等。3、焊接電流過(guò)低，電弧電壓波動(dòng)。4、焊絲干伸長(zhǎng)過(guò)大。5、焊件上有銹、油漆和油污。6、地線放的位置不當(dāng)。飛濺1、短路過(guò)渡時(shí)電感量不適當(dāng)，過(guò)大或過(guò)小。2、焊接電流和電弧電壓配合不當(dāng)。3、焊絲和焊件清理不良。B：工藝知識(shí)模塊單元目標(biāo)：1、掌握工藝定額的基本知識(shí)2、掌握工藝紀(jì)律檢查的內(nèi)容和要求3、掌握工藝管理相關(guān)知識(shí)4、掌握工藝驗(yàn)證相關(guān)知識(shí)一、工藝定額1、工時(shí)定額編制方法定義：1)工時(shí)定額是操作工人在具備熟練的操作技能和一定工裝設(shè)備條件下，完成一道工序或生產(chǎn)單件產(chǎn)品所需要消耗的時(shí)間，一般折算成“人·時(shí)”，即一個(gè)人完成一道工序（工位）或一件產(chǎn)品所需要的全部時(shí)間，并以“分”為時(shí)間單位。2）工時(shí)一般包括凈作業(yè)時(shí)間和輔助時(shí)間，凈作業(yè)時(shí)間：指直接用于加工或裝配作業(yè)等的工藝實(shí)現(xiàn)時(shí)間。輔助時(shí)間:為完成凈加工作業(yè)必須進(jìn)行的各種輔助動(dòng)作或準(zhǔn)備工作所消耗的時(shí)間，如取送工件，零件拆包，加料或換模等,3）等待作業(yè)時(shí)間，無(wú)人操作工位不記入工時(shí)。4）生理需要時(shí)間，準(zhǔn)備與清潔整理時(shí)間可按10-20%記入工時(shí)，因此:工時(shí)定額=(凈作業(yè)時(shí)間+輔助時(shí)間)X(1.10～1.20)2、材料定額編制方法●材料定額包括主材定額(金屬材料消耗定額)與輔材定額。●主材：是直接承擔(dān)產(chǎn)品功能,具有確定形狀與功能,可以精確計(jì)量的材料●輔材：是在產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)過(guò)程中起輔助加工作用,一般不直接承擔(dān)產(chǎn)品使用功能,用量通常采用統(tǒng)計(jì)計(jì)算方法確定的材料?！窠饘俨牧舷亩~一般采用直接計(jì)算或稱量得到，并根據(jù)坯料尺寸和產(chǎn)品的尺寸確定坯切件數(shù)和材切件數(shù)；使用金屬材料消耗工藝定額卡標(biāo)準(zhǔn)模板在機(jī)加工生產(chǎn)過(guò)程中，所需消耗的各種切削液、潤(rùn)滑油、清洗劑及低值消耗品?！裼?jì)算方法有兩種：1）在正常情況下，根據(jù)一定時(shí)間（至少一個(gè)月）的消耗量及所加工產(chǎn)品的產(chǎn)量,計(jì)算出單臺(tái)產(chǎn)品的消耗量；2）直接計(jì)算或稱量沖壓輔材有拉延油、抗磨液壓油和模具清洗劑、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定。二、工藝驗(yàn)證1、主題內(nèi)容與使用范圍為使編制的工藝文件能滿足工藝設(shè)計(jì)輸出的預(yù)期規(guī)定和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的技術(shù)要求，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工藝驗(yàn)證的范圍、基本任務(wù)、主要驗(yàn)證內(nèi)容和驗(yàn)證程序,驗(yàn)證過(guò)程中各涉及部門(mén)的職責(zé)。標(biāo)準(zhǔn)適用于公司內(nèi)部的工藝設(shè)計(jì)和更改的驗(yàn)證工作。2、工藝驗(yàn)證條件1）對(duì)于產(chǎn)品生產(chǎn)的人、機(jī)、料、法、環(huán)、測(cè)均沒(méi)有變化，以及產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)也沒(méi)有變化，則不需重新驗(yàn)證，執(zhí)行借用工藝。2）對(duì)于產(chǎn)品生產(chǎn)的人、機(jī)、料、法、環(huán)、測(cè)發(fā)生變化，或者產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)變化，或者新結(jié)構(gòu)，則在產(chǎn)品批量生產(chǎn)前，對(duì)變化部分做相應(yīng)的工藝驗(yàn)證。3參加驗(yàn)證的人員參加驗(yàn)證的人員有生產(chǎn)制造部的主管工藝人員、質(zhì)監(jiān)部的檢測(cè)人員、專業(yè)廠工藝編制人員、專業(yè)廠（車(chē)間）的操作人員，必要時(shí)，請(qǐng)工程院和機(jī)動(dòng)部、安環(huán)部派員參加。4、主要驗(yàn)證內(nèi)容1)工藝路線是否合理、可行；2)工藝參數(shù)選擇是否合理、可行；工藝方法是否合理、方便、有效；3)所選用的設(shè)備和工藝裝備是否能滿足工藝要求；4)檢驗(yàn)手段是否滿足要求；5)裝配路線和裝配方法能否保證產(chǎn)品精度；6)技術(shù)文件是否齊全；7)勞動(dòng)安全和環(huán)境情況。三、工藝裝備1、工藝裝備的管理范圍：為使生產(chǎn)過(guò)程中所使用的工藝裝備處于受控狀態(tài)，以確保產(chǎn)品的正常生產(chǎn)和質(zhì)量的符合要求，特制定了工藝裝備（以下簡(jiǎn)稱工裝）管理辦法。本管理辦法所指的工裝主要包括模具、夾具、刀刃具、輔具、量具、工位器具。本辦法規(guī)定了工裝的設(shè)計(jì)、制造、驗(yàn)證、檢定、使用保管、維修及報(bào)廢等方面的管理內(nèi)容。2、工藝裝備的管理職責(zé)1）生產(chǎn)部為工裝的歸口管理部門(mén)，負(fù)責(zé)按質(zhì)量體系程序文件要求對(duì)工裝圖紙、技術(shù)資料進(jìn)行收集、曬發(fā)、存檔和銷(xiāo)毀等管理工作；負(fù)責(zé)按公司生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)需求編制工裝設(shè)計(jì)計(jì)劃，組織工裝設(shè)計(jì)，提供工裝圖樣；負(fù)責(zé)編制下發(fā)年度工裝準(zhǔn)備計(jì)劃，專項(xiàng)工裝作業(yè)計(jì)劃及月度工裝制造計(jì)劃、驗(yàn)證計(jì)劃、預(yù)防性維修計(jì)劃，并按計(jì)劃督促、協(xié)調(diào)項(xiàng)目的具體實(shí)施；負(fù)責(zé)組織工裝驗(yàn)證及日常的管理、檢查工作。2）生產(chǎn)部為工裝設(shè)計(jì)、制造、制造過(guò)程的檢驗(yàn)及維修的主要責(zé)任單位。生利公司、各分廠車(chē)間、外協(xié)單位等為工裝設(shè)計(jì)、制造、制造過(guò)程的檢驗(yàn)及維修的輔助單位。3）各工裝使用單位負(fù)責(zé)工裝的日常使用及預(yù)防性維修管理等工作。4）品管部負(fù)責(zé)工裝的完工檢驗(yàn)及周期檢定工作。5）各生產(chǎn)制造公司及內(nèi)聯(lián)企業(yè)各自負(fù)責(zé)其生產(chǎn)產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程所需的工藝裝備的設(shè)計(jì)、制造、驗(yàn)證、檢定、使用保管、維修及報(bào)廢等方面的管理。3、工藝裝備的檢定管理1）夾具的周期檢定管理①質(zhì)監(jiān)部按夾具的使用情況和加工質(zhì)量要求確定夾具檢定周期，制定“夾具周檢計(jì)劃”；②根據(jù)周檢計(jì)劃，質(zhì)監(jiān)部組織人員按周檢項(xiàng)目規(guī)定的內(nèi)容進(jìn)行檢測(cè)，并填寫(xiě)“夾具周檢情況通知單”（JL751B-05表）報(bào)相關(guān)部門(mén)。（特別應(yīng)報(bào)到生產(chǎn)部、使用單位）③對(duì)夾具進(jìn)行檢查出現(xiàn)問(wèn)題的應(yīng)及時(shí)反映到生產(chǎn)部和使用單位，由生產(chǎn)部組織相關(guān)單位進(jìn)行維修和整改。2）模具的周期檢定管理模具的檢定為對(duì)該批零件生產(chǎn)的最后一件或幾件（即尾件）的檢查。在一批零件沖壓完成后，由檢驗(yàn)員檢查產(chǎn)品尾件。如果尾件合格，模具無(wú)損，即可確認(rèn)為合格模具，由檢驗(yàn)員在交庫(kù)單據(jù)上簽字，模具存放于庫(kù)房。在模具進(jìn)行首件生產(chǎn)或在生產(chǎn)過(guò)程中，也要進(jìn)行對(duì)沖壓件進(jìn)行首檢和過(guò)程檢。3）量具（測(cè)量設(shè)備）的周期檢定管理測(cè)量設(shè)備管理分三類(lèi)：A類(lèi)測(cè)量設(shè)備：定點(diǎn)定周期檢定的強(qiáng)制檢定計(jì)量器具和生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中的關(guān)鍵場(chǎng)合使用的計(jì)量器具。（如鍋爐壓力表等）檢定周期為6個(gè)月等。B類(lèi)測(cè)量設(shè)備：生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中一般在內(nèi)部使用的計(jì)量器具。（如游標(biāo)卡尺、百分表、扭力扳手、壓力表、測(cè)厚儀等）檢定周期有3個(gè)月、6個(gè)月、12個(gè)月、24個(gè)月等。（車(chē)間：氣動(dòng)電扭工具每周校驗(yàn)一次、電動(dòng)電扭工具每月校驗(yàn)一次。每年編制定值扭力工具周期校驗(yàn)計(jì)劃。）C類(lèi)測(cè)量設(shè)備：不需進(jìn)行周期檢定。分三類(lèi)：a、在生產(chǎn)工藝中，只作一般指示用測(cè)量設(shè)備，只需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)，不要求進(jìn)行首檢；b、計(jì)量特性穩(wěn)定，不易變化的測(cè)量設(shè)備，只進(jìn)行首檢；c、標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)只驗(yàn)證質(zhì)保證明。（如卷尺、直尺等）檢定周期為一次性等。四、工藝管理篇1、工藝紀(jì)律檢查1.0適用范圍主要對(duì)工藝文件管理、質(zhì)控點(diǎn)運(yùn)行、實(shí)際作業(yè)、設(shè)備工夾具管理、品質(zhì)記錄、防止再發(fā)生項(xiàng)目控制等進(jìn)行檢查。本標(biāo)準(zhǔn)適用于工藝文件所涉及的各生產(chǎn)車(chē)間。1.2目的通過(guò)對(duì)規(guī)定項(xiàng)目的檢查，達(dá)到完善工藝、嚴(yán)肅工藝紀(jì)律和防止問(wèn)題再發(fā)生，提高過(guò)程控制的能力。1.3職責(zé)1）質(zhì)量技術(shù)組是工藝紀(jì)律檢查的管理單位。2）各車(chē)間的工藝紀(jì)律檢查由車(chē)間的現(xiàn)場(chǎng)工程師負(fù)責(zé)。3）被檢查車(chē)間應(yīng)有專人對(duì)工藝紀(jì)律檢查中的檢查項(xiàng)進(jìn)行確認(rèn)。4）另外要求設(shè)備組相關(guān)人員參加檢查。1.4具體內(nèi)容1）按質(zhì)量通知要求執(zhí)行；2）產(chǎn)品切換通知的執(zhí)行；3）按工藝文件及要求進(jìn)行操作；4）工藝文件完整、規(guī)范化、目視化管理；5）所有工藝文件不得丟失和損壞；6）生產(chǎn)中未按要求正確使用工位器具，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題的；7）按要求管理使用產(chǎn)品標(biāo)簽（屬地原則考核）；8）質(zhì)量、工藝整改及試制任務(wù)的執(zhí)行；9）未經(jīng)允許，改變工裝狀態(tài)；10）外表件，返修不良轉(zhuǎn)序；11）批量性的漏檢、錯(cuò)檢；12）崗位變動(dòng)及時(shí)培訓(xùn)、記錄；13）對(duì)實(shí)習(xí)見(jiàn)習(xí)員工及時(shí)進(jìn)行工藝培訓(xùn)；14）工段工藝問(wèn)題的責(zé)任人進(jìn)行培訓(xùn)并記錄。2、關(guān)特工序管理（關(guān)鍵、特殊工序運(yùn)行管理辦法）2.1目的和范圍為明確責(zé)任，使生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵、特殊工序處于受控狀態(tài)，持續(xù)滿足要求，本辦法規(guī)定了關(guān)鍵、特殊工序的確定和控制方法。本辦法適用于股份公司關(guān)鍵、特殊工序的控制。2.2職責(zé)1、制造公司1.1機(jī)動(dòng)部對(duì)關(guān)特工序設(shè)備按“工序質(zhì)量分析表”規(guī)定的項(xiàng)目和時(shí)間進(jìn)行檢查，并記錄檢查結(jié)果，確保設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，定期檢查、維護(hù)、保養(yǎng)。1.2品管部（發(fā)動(dòng)機(jī)分公司的責(zé)任單位為技術(shù)質(zhì)量部）1.2.1負(fù)責(zé)對(duì)工藝裝備按“工序質(zhì)量分析表”的規(guī)定進(jìn)行周期檢定。1.2.2負(fù)責(zé)全新產(chǎn)品及變型產(chǎn)品關(guān)特工序的檢驗(yàn)文件編制。1.2.3負(fù)責(zé)關(guān)鍵類(lèi)外購(gòu)件（有力矩要求）進(jìn)廠的力矩檢測(cè)。1.2.4負(fù)責(zé)關(guān)特工序運(yùn)行質(zhì)量檢查與技術(shù)參數(shù)抽樣檢查。1.2.5參與關(guān)特工序運(yùn)行質(zhì)量管理；參加關(guān)特工序的能力確認(rèn)/再確認(rèn)。1.3生產(chǎn)技術(shù)部（發(fā)動(dòng)機(jī)分公司的責(zé)任單位為技術(shù)質(zhì)量部）1.3.1負(fù)責(zé)變型產(chǎn)品關(guān)特工序作業(yè)文件的編制、批準(zhǔn)、原稿保管，文件曬發(fā)。使用單位（專業(yè)廠）負(fù)責(zé)變型產(chǎn)品關(guān)特工序作業(yè)文件的會(huì)簽。1.3.2負(fù)責(zé)組織變型產(chǎn)品關(guān)特工序的工藝驗(yàn)證。1.3.3參加股份公司組織的關(guān)特工序的能力確認(rèn)/再確認(rèn)。1.3.4組織對(duì)關(guān)特工序操作人員進(jìn)行培訓(xùn)、考核，持證上崗。1.3.5負(fù)責(zé)關(guān)特工序的日常運(yùn)行質(zhì)量管理，組織、策劃關(guān)鍵工序能力提升；關(guān)鍵工序能力計(jì)算、分析。2、工作流程2.1關(guān)鍵、特殊工序的確定及相關(guān)質(zhì)量控制文件的編制●關(guān)鍵工序：是指關(guān)鍵件的加工制造工序和關(guān)鍵部位的裝配調(diào)整工序?！耜P(guān)鍵件：關(guān)鍵件是指由其損壞或故障會(huì)引起對(duì)人身安全有直接影響的汽車(chē)事故或重大的車(chē)輛火災(zāi)的零部件。在產(chǎn)品質(zhì)量特性表中屬于A類(lèi)的零部件?！耜P(guān)鍵部位：關(guān)鍵部位是維持關(guān)鍵件機(jī)能的裝配部位和完成關(guān)鍵件功能動(dòng)作的部位?！裉厥夤ば颍簩?duì)形成的產(chǎn)品是否合格，不易或不能經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行驗(yàn)證的過(guò)程，通常稱之為“特殊過(guò)程”。2.1.1關(guān)鍵工序確定原則為：ａ）產(chǎn)品質(zhì)量特性為Ａ級(jí)的項(xiàng)目或關(guān)鍵部位；ｂ）對(duì)工藝上有特殊要求，或?qū)ο碌拦ば蛴休^大影響的工序；或工藝難度大，質(zhì)量較易波動(dòng)或問(wèn)題發(fā)生較多的工序。2.1.2特殊工序確定原則為：ａ）工序加工質(zhì)量不能通過(guò)檢驗(yàn)和試驗(yàn)來(lái)判定，僅在使用后才暴露出來(lái)的工序；ｂ）檢測(cè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，測(cè)量代價(jià)較大的質(zhì)量特性。根據(jù)本公司現(xiàn)生產(chǎn)情況，車(chē)架的鉚焊與涂裝、駕駛室、車(chē)廂的焊接與涂裝以及零件的熱處理工序作為特殊過(guò)程加以控制。2.1.3質(zhì)量管理部組織編制關(guān)特工序的質(zhì)量控制文件，包括：ａ）關(guān)特工序明細(xì)表；ｂ）工序質(zhì)量分析表；ｃ）作業(yè)指導(dǎo)書(shū)；ｄ）檢驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)。2.1.4各單位所編制的關(guān)特工序的質(zhì)量控制文件，須交一份到質(zhì)量管理部備案。對(duì)軍用產(chǎn)品，應(yīng)加蓋軍品專用章。2.2關(guān)特工序控制2.2.1制造公司生產(chǎn)技術(shù)部組織對(duì)關(guān)特工序操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，經(jīng)考核合格并征得質(zhì)量管理部、培訓(xùn)中心、人力資源部同意并蓋章后，發(fā)放關(guān)特工序上崗證，工序及人員名單報(bào)質(zhì)量管理部、人力資源部備案。2.2.2質(zhì)量管理部負(fù)責(zé)識(shí)別關(guān)鍵過(guò)程，組織編制關(guān)鍵過(guò)程明細(xì)表并經(jīng)軍代表會(huì)簽，制造公司執(zhí)行關(guān)鍵過(guò)程控制文件。2.2.3工藝工程院對(duì)新購(gòu)進(jìn)的關(guān)特工序相關(guān)設(shè)備（如裝配用的定扭槍與螺母擰緊機(jī)、精加工用的數(shù)控機(jī)床及加工中心等）負(fù)責(zé)，應(yīng)在采購(gòu)協(xié)議/合同中明確適宜的設(shè)備工程能力要求，并將設(shè)備的工程能力要求列入設(shè)備驗(yàn)收項(xiàng)目（裝配類(lèi)定扭扳手—不少于50個(gè)螺栓/螺母的合格率，數(shù)控機(jī)床及加工中心—對(duì)每個(gè)工件主要特性值，不少于50個(gè)數(shù)值的CpK值）。2.2.4關(guān)特工序的工藝參數(shù)、控制方法變更、工藝文件的重要更改或設(shè)備、工裝材料變更時(shí)要填寫(xiě)申請(qǐng)表，經(jīng)驗(yàn)證并經(jīng)工藝工程院/底盤(pán)營(yíng)銷(xiāo)公司會(huì)簽，質(zhì)量管理部批準(zhǔn)后方可執(zhí)行。2.3關(guān)特工序能力的確認(rèn)2.3.1制造公司生產(chǎn)技術(shù)部（或技術(shù)質(zhì)量部）負(fù)責(zé)關(guān)鍵、特殊工序能力的日常確認(rèn)、再確認(rèn)工作。經(jīng)工藝驗(yàn)證后轉(zhuǎn)入工廠批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，當(dāng)關(guān)鍵/特殊工序的工藝文件發(fā)生重要更改時(shí)，或設(shè)備、工裝材料變更時(shí)，或發(fā)生問(wèn)題時(shí)，生產(chǎn)技術(shù)部（或技術(shù)質(zhì)量部）應(yīng)及時(shí)組織關(guān)鍵/特殊的確認(rèn)；必要時(shí)采取預(yù)防、整改措施；并報(bào)確認(rèn)材料到質(zhì)量管理部備案。2.3.2質(zhì)量管理部組織，制造公司生產(chǎn)技術(shù)部、品管部、專業(yè)廠、工藝工程院（或底盤(pán)營(yíng)銷(xiāo)公司）配合，按一定的時(shí)間間隔（一般可定為一年），對(duì)關(guān)特工序的運(yùn)行狀況進(jìn)行檢查、評(píng)價(jià)、確認(rèn)。2.3.3關(guān)鍵/特殊工序能力確認(rèn)的內(nèi)容、方法和記錄確認(rèn)的內(nèi)容應(yīng)包括產(chǎn)品制造過(guò)程中所涉及的人員技能、設(shè)備/工裝、物料、工藝方法及參數(shù)、環(huán)境、檢測(cè)手段配備等重要影響因素的檢測(cè)、評(píng)價(jià)，以及相關(guān)產(chǎn)品（或樣件）的實(shí)物質(zhì)量狀態(tài)（或試驗(yàn)結(jié)果）兩個(gè)方面。確認(rèn)應(yīng)形成記錄，并按要求詳細(xì)填寫(xiě)《特殊工序確認(rèn)表》及《特殊工序工藝參數(shù)記錄表》。對(duì)影響工序質(zhì)量的人（培訓(xùn)、技能）、機(jī)（設(shè)備/工裝的名稱、規(guī)格、數(shù)量、保養(yǎng)）、法（主要工藝參數(shù)）、環(huán)（工作環(huán)境）、測(cè)（檢測(cè)設(shè)備的名稱、規(guī)格、數(shù)量、維護(hù)）等因素，應(yīng)有詳細(xì)地描述、評(píng)價(jià)及確認(rèn)結(jié)論。裝配類(lèi)關(guān)鍵工序●對(duì)有扭矩控制要求的工序點(diǎn)，除相關(guān)的工藝要求及檢驗(yàn)要求外，還需使用相應(yīng)的檢測(cè)扳手，測(cè)取并計(jì)算不少于50個(gè)螺栓/螺母的合格率?！駥?duì)沒(méi)有扭矩控制要求的工序點(diǎn)，則按照相關(guān)的工藝要求及檢驗(yàn)要求進(jìn)行檢測(cè)、評(píng)價(jià)。機(jī)加工類(lèi)關(guān)鍵工序?qū)χ攸c(diǎn)控制的質(zhì)量特性值，應(yīng)使用相應(yīng)的檢測(cè)工具，測(cè)取并計(jì)算不少于50個(gè)數(shù)值的CpK值。特殊工序按照相關(guān)的工藝要求及檢驗(yàn)要求進(jìn)行檢測(cè)、評(píng)價(jià)；必要時(shí)應(yīng)制作樣件進(jìn)行相關(guān)的試驗(yàn)（如油漆涂裝件的耐鹽霧試驗(yàn)，點(diǎn)焊接件的撕裂試驗(yàn)）。3.4工作流程基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)HYPE